專利名稱：繞線機脫模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于繞線機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種繞線機的脫模裝置。
背景技術(shù)：
在家用電器、電腦等設(shè)備的儲存、裝箱、運輸和銷售過程中，電源線總是要卷繞捆扎整齊的，但已往相關(guān)企業(yè)在捆扎電源線時常常遇到電源線卷繞以后存在繃緊在繞線模架上難以脫下的缺陷，例如中國專利號ZL200720102597.6的實用新型專利，公開一種全自動繞線機繞絲及脫模機構(gòu)，包括推絲氣缸架、導(dǎo)向軸套和氣缸固定板，導(dǎo)向軸套中設(shè)置有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的一端固定設(shè)置有中間板，導(dǎo)向軸內(nèi)活動設(shè)置有外回轉(zhuǎn)軸，外回轉(zhuǎn)軸可在導(dǎo)向軸內(nèi)圍繞X軸自由轉(zhuǎn)動，外回轉(zhuǎn)軸的一端與同步帶輪固定連接，外回轉(zhuǎn)軸的另一端固定設(shè)置有夾板，外回轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有芯軸和內(nèi)回轉(zhuǎn)軸，內(nèi)回轉(zhuǎn)軸在氣缸的帶動下實現(xiàn)左右移動。這種脫模機構(gòu)與繞線機構(gòu)連在一起，需多層帶動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易出故障。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型需要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的卷繞電源線時電源線難以脫下的缺陷，提供一種卷繞整齊、脫模方便的繞線機脫模裝置。本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)的一種繞線機脫模裝置，包括機座、模架、繞線柱、線頭夾、導(dǎo)向機構(gòu)、與模架中心連接的傳動機構(gòu)，模架底下對稱設(shè)置兩塊凸筋，模架的中間有一槽型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌兩端各有一個導(dǎo)槽，導(dǎo)槽中間各配有一塊腰形滑塊，腰形滑塊穿過所述導(dǎo)槽，腰形滑塊的上面各固定有一根可調(diào)整位置的繞線柱，腰形滑塊的下端面設(shè)置有筋板，復(fù)位彈簧一端頂在所述筋板上，復(fù)位彈簧另一端頂在所述凸筋上；兩塊支架對稱固定在機座上，兩只氣缸分別固定在兩塊支架上，筋板的另一端面與氣缸的活塞桿相抵壓。調(diào)節(jié)兩根繞線柱之間的距離可以調(diào)節(jié)所要卷繞線圈的大小，傳動機構(gòu)帶動模架轉(zhuǎn)動繞線，氣缸活塞桿頂壓筋板以克服復(fù)位彈簧力使兩腰形滑塊靠攏并帶動兩根繞線柱相互靠近，則所繞的線圈放松以便取件裝置的機械手取走線圈。作為優(yōu)選，所述線頭夾由與繞線柱平行的立柱配合組成，所述立柱利用其底部的腰形槽可調(diào)整地固定在腰形滑塊上。一般將立柱與繞線柱之間的距離調(diào)整為與所要卷繞的電源線的直徑相等，使用時將電源線端部夾在立柱與繞線柱之間即可固定電源線的線頭部位。作為優(yōu)選，所述繞線柱的根部有一連接板，連接板中有腰形通槽，螺釘穿過該腰形通槽將繞線柱固定在腰形滑塊上。松開固定繞線柱的螺釘，可以調(diào)整兩根繞線柱之間的距離，以確定所繞線圈的大小。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向機構(gòu)由依次排列固定在底座上的欄桿、臥式轉(zhuǎn)輪和立式轉(zhuǎn)輪共同構(gòu)成，底座固定在機座上；欄桿將電源線理順引入，臥式轉(zhuǎn)輪承托電源線不使下垂，立式轉(zhuǎn)輪輕微夾住電源線使電源線卷繞時保持一定的張力。作為優(yōu)選，所述傳動機構(gòu)由步進電機利用連軸套連接所述模架中心的轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。[0009]本實用新型的有效效果是1、繞線時繞線柱固定，具有足夠的剛性，線頭兩端有預(yù)加張力，使繞線整齊；2、繞線完畢，氣缸動作使繞線柱卸荷，便于從繞線柱上取下線圈；3、繞線順利，脫模容易，生產(chǎn)率高。

圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，機座1 ；支架11 ；模架2 ；凸筋21 ；導(dǎo)軌22 ；導(dǎo)槽23 ；繞線柱3 ；連接板31 ；線頭夾4 ；立柱41 ；導(dǎo)向機構(gòu)5 ；欄桿51 ；臥式轉(zhuǎn)輪52 ；立式轉(zhuǎn)輪53 ；底座M ；傳動機構(gòu)6 ；步進電機61 ；連軸套62 ；腰形滑塊7 ；筋板71 ；復(fù)位彈簧8 ；氣缸9 ；取線裝置10 ；機械手101 ； 橫向?qū)к?02。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方案對本實用新型作進一步描述。實施例如圖1所示，一種繞線機脫模裝置，包括機座1、模架2、繞線柱3、線頭夾 4、導(dǎo)向機構(gòu)5、與模架中心連接的傳動機構(gòu)6，模架2底下對稱設(shè)置兩塊凸筋21，模架2的中間有一槽型導(dǎo)軌22，導(dǎo)軌22兩端各有一個導(dǎo)槽23，導(dǎo)軌22兩端各配有一塊腰形滑塊7，腰形滑塊7穿過所述導(dǎo)槽23，兩塊腰形滑塊7的上面各固定有一根可調(diào)整位置的繞線柱3，腰形滑塊7的下端面設(shè)置有筋板71，復(fù)位彈簧8 一端頂在所述筋板71上，復(fù)位彈簧8另一端頂在所述凸筋21上；兩塊支架11對稱固定在機座1上，兩只氣缸9分別固定在兩塊支架11 上，筋板71的另一端面與氣缸9的活塞桿相抵壓。調(diào)節(jié)兩根繞線柱3之間的距離可以調(diào)節(jié)繞線圈的大小，傳動機構(gòu)6轉(zhuǎn)動就可繞線，氣缸活塞桿頂壓筋板71以克服復(fù)位彈簧力使兩腰形滑塊7靠攏，并帶動兩根繞線柱3相互靠近，則所繞的線圈放松以便取線裝置10的機械手101取走線圈。線頭夾4由與繞線柱3平行的立柱41配合組成，立柱41利用其底部的腰形槽可調(diào)整地固定在腰形滑塊7上。將立柱41與繞線柱3之間的距離調(diào)整為與所要卷繞的電源線的線圈直徑相等，使用時將帶有插頭的電源線端部夾在立柱41與繞線柱3之間即可固定電源線的線頭部位。繞線柱3的根部有一連接板31，連接板31中有腰形通槽，螺釘穿過腰形通槽將繞線柱3固定在腰形滑塊7上。松開固定繞線柱的螺釘，可以調(diào)整兩根繞線柱之間的距離，以確定所繞線圈的大小。導(dǎo)向機構(gòu)5由依次排列固定在底座M上的欄桿51、臥式轉(zhuǎn)輪52和立式轉(zhuǎn)輪53共同構(gòu)成，底座M固定在機座1上；欄桿51將電源線理順引入，臥式轉(zhuǎn)輪52承托電源線不使下垂，立式轉(zhuǎn)輪53為成對設(shè)置，用于輕微夾住電源線使電源線在卷繞時有一定的張力。傳動機構(gòu)6由步進電機61利用連軸套62連接模架2中心的轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。整機控制裝置由電氣及氣動控制裝置聯(lián)合組成，利用觸摸屏統(tǒng)一控制管理。操作過程為1、在卷繞電源線時，首先用控制開關(guān)使機器復(fù)位，然后將電源線的線頭放在線頭夾4上，再將電源線貼在兩根繞線柱3側(cè)邊，接著將電源線嵌入導(dǎo)向機構(gòu)的一對立式轉(zhuǎn)輪53之中，并擱在一個臥式轉(zhuǎn)輪52之上；按動啟動按鈕，兩只氣缸9分別退回，同時復(fù)位彈簧8 壓縮筋板71，帶動腰形滑塊7 —并帶動繞線柱復(fù)位，此時，電源線被緊緊固定在線頭夾和在線頭夾那方的繞線柱之間。接著開動步進電機61帶動模架2旋轉(zhuǎn)，電源線即全部卷繞在兩根繞線柱3上；2、操縱電氣及氣動控制裝置使取線裝置10動作，取線裝置10沿橫向?qū)к?02移動至模架2的上方，取線裝置10的機械手101的一對夾爪抓住已卷繞好的電源線，同時氣缸9動作，氣缸活塞桿頂壓腰形滑塊7下面的筋板71，推動腰形滑塊7并壓縮復(fù)位彈簧8同時帶動繞線柱向模架的中心方向移動一定的距離；3、兩繞線柱3之間的距離縮短，原先緊緊卷繞在繞線柱3上的電源線松脫，機械手 101的夾爪將電源線線卷抓住成為8字形狀，同時機械手上移到頂端，取線裝置10退回至送線裝置的上方，接著將卷好的電源線卸下置于送線裝置的板上，然后繼續(xù)后續(xù)的送線、綁扎、成捆工序。
權(quán)利要求1.一種繞線機脫模裝置，包括機座(1)、模架(2)、繞線柱(3)、線頭夾(4)、導(dǎo)向機構(gòu) (5)、與模架中心連接的傳動機構(gòu)(6)，其特征是，模架(2)底下對稱設(shè)置兩塊凸筋(21)，模架(2)的中間有一槽型導(dǎo)軌(22)，導(dǎo)軌(22)兩端各有一個導(dǎo)槽(23)，導(dǎo)槽(23)中間各配有一塊腰形滑塊(7)，腰形滑塊(7)穿過所述導(dǎo)槽(23)，腰形滑塊(7)的上面各固定有一根可調(diào)整位置的繞線柱(3)，腰形滑塊(7)的下端面設(shè)置有筋板(71)，復(fù)位彈簧(8)—端頂在所述筋板(71)上，復(fù)位彈簧(8 )另一端頂在所述凸筋(21)上；兩塊支架(11)對稱固定在機座 (1)上，兩只氣缸(9)分別固定在兩塊支架(11)上，筋板(71)的另一端面與氣缸(9)的活塞桿相抵壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機脫模裝置，其特征是，所述線頭夾(4)由與繞線柱(3) 平行的立柱(41)配合組成，所述立柱(41)利用其底部的腰形槽可調(diào)整地固定在腰形滑塊 (7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繞線機脫模裝置，其特征是，所述繞線柱(3)的根部有一連接板(31)，連接板(31)中有腰形通槽，螺釘穿過該腰形通槽將繞線柱(3)固定在腰形滑塊(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繞線機脫模裝置，其特征是，所述導(dǎo)向機構(gòu)(5)由依次排列固定在底座(54)上的欄桿(51)、臥式轉(zhuǎn)輪(52)和立式轉(zhuǎn)輪(53)共同構(gòu)成，底座(54)固定在機座(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的繞線機脫模裝置，其特征是，所述傳動機構(gòu)(6)由步進電機(61)利用連軸套(62)連接所述模架(2)中心的轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。
專利摘要本實用新型公開一種繞線機脫模裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)卷繞電源線時電源線難以脫下的缺陷，提供一種脫模方便的繞線機脫模裝置，包括機座、模架、繞線柱、線頭夾、導(dǎo)向機構(gòu)、與模架中心連接的傳動機構(gòu)，模架底下對稱設(shè)兩塊凸筋，模架中心有一槽型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌兩端各有一導(dǎo)槽，導(dǎo)槽中間配有一腰形滑塊，腰形滑塊上面各固定一根可調(diào)整位置的繞線柱，腰形滑塊下端面設(shè)有筋板；復(fù)位彈簧一端頂在筋板上，復(fù)位彈簧另一端頂在凸筋上；兩塊支架對稱固定在機座上，兩只氣缸分別固定在兩塊支架上，筋板另一端面與氣缸活塞桿相抵壓。本實用新型繞線時繞線柱固定，具足夠剛性，線頭兩端有張力，繞線整齊；卷繞后氣缸動作使繞線柱卸荷，便于取下線卷。
文檔編號B65H54/02GK202054498SQ20112013952
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月5日
發(fā)明者羅啟軍 申請人:余姚市啟迪機械有限公司