專利名稱：一種濾棒發(fā)射機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種物流系統(tǒng)，特別是涉及一種濾棒發(fā)射機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著物流技術(shù)的發(fā)展，物流工業(yè)對貨物搬運機械的效率要求越來越高。在煙草物流行業(yè)，堆垛機已經(jīng)出現(xiàn)，并已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動化立體倉庫中，并大大提高了倉庫的利用率和自動化程度。為實現(xiàn)濾棒發(fā)射機用空濾棒盤入庫及實濾棒盤供給的便捷、高效，提高倉庫的運營管理效率，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的物流管理需求，物流行業(yè)需要一種結(jié)構(gòu)簡單、高效運作的一種濾棒發(fā)射機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可對實、空濾棒盤進行循環(huán)取、送作業(yè)的、用于濾棒發(fā)射機的實、空濾棒盤交換系統(tǒng)。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種濾棒發(fā)射機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)，包括濾棒輸送機、用于移取實濾棒盤的夾抱機、與所述濾棒輸送機進行取、送對接的堆垛機和對所述堆垛機進行實、空濾棒盤循環(huán)取、送控制的控制模塊。其中，所述控制模塊與所述堆垛機為物理分離式結(jié)構(gòu)或者為一體結(jié)構(gòu)。另外，本實用新型還包括用于存放實、空濾棒盤的濾棒庫。作為本實用新型的改進，本實用新型還包括用于讀取濾棒、濾棒盤或者濾棒盤組上濾棒信息的RFID讀寫器。其中，所述堆垛機為雙叉堆垛機，所述濾棒輸送機為輥式、鏈條或者帶式輸送機。另外，所述控制模塊以有線或者無線的方式分別與濾棒發(fā)射機、所述濾棒輸送機、 所述夾抱機或者與所述濾棒發(fā)射機、所述濾棒輸送機、所述夾抱機特定工作位對應(yīng)的到位觸發(fā)裝置連接。通過實施本實用新型可取得以下有益的技術(shù)效果在所述控制模塊的控制下，所述堆垛機將實濾棒盤送到特定工位后同時把該工位上的空濾棒盤取走。所述實濾棒盤被放置到該特定工作位后，所述濾棒輸送機將前述提到的實濾棒盤帶走，并移置到下一工作位， 并最終由夾抱機將實濾棒盤夾走并送到濾棒發(fā)射機卸盤站臺，濾棒經(jīng)由濾棒發(fā)射機發(fā)射出去，而所述堆垛機則將該空濾棒盤帶走并裝貨到濾棒庫中的指定貨位。以上工作連續(xù)進行便可完成實濾棒盤與空濾棒盤的交換作業(yè)。為便于濾棒的識別以及管理，所述RFID讀寫器從濾棒、濾棒盤或者濾棒盤組的電子標簽中讀取濾棒信息，以供后續(xù)對濾棒、濾棒盤或者濾棒盤組的監(jiān)控與管理。若所述RFID讀寫器讀取不正常，則由人工直接將讀取異常的濾棒、 濾棒盤或者濾棒盤組取出。另外，為提高實濾棒盤與空濾棒盤的取、送工作效率，所述的堆垛機選擇為雙叉堆垛機，從而可大大提高堆垛機的搬運工作能力。很顯然，本實用新型應(yīng)用以上結(jié)構(gòu)后可大大提高工作效率，并在很大程度上減少了所述堆垛機的重復(fù)往復(fù)運動。
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步詳細的說明圖1是本實用新型的工作流程示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，濾棒發(fā)射機3將濾棒發(fā)射后，空濾棒盤通過濾棒輸送機從H站臺被輸送到I站臺?？刂颇K控制堆垛機例如雙叉堆垛機4將實濾棒盤送到G站臺，放妥實濾棒盤后，所述堆垛機4將空濾棒盤從I站臺上取走，并移送到濾棒庫中的指定貨位。實濾棒盤在所述濾棒輸送機的帶動下，從G站臺被輸送到H站臺，并最終由夾抱機夾持送到濾棒發(fā)射機的卸盤站臺。夾抱機在準備將實濾棒盤夾持移走前，RFID讀寫器將會對濾棒、濾棒盤或者濾棒盤組上的電子標簽進行數(shù)據(jù)讀取。若數(shù)據(jù)讀取正常，則實濾棒盤則被放行并進入夾抱機的工作流程；若數(shù)據(jù)讀取異常，則系統(tǒng)報警，并由人工直接將數(shù)據(jù)讀取異常的濾棒盤取出?？刂颇K在接到系統(tǒng)產(chǎn)生的空濾棒盤準備入庫的信息后，即控制所述堆垛機從濾棒庫 2內(nèi)取實濾棒盤(組)到G站臺，然后取走實濾棒盤(組)送到指定貨位。其中G、I站臺屬于同一工作位的兩個不同工作站臺。很顯然，在本實用新型的整個作業(yè)過程中，空濾棒盤的供給與實濾棒盤的入庫為復(fù)合循環(huán)作業(yè)，所述堆垛機在取空濾棒盤入庫時，需要滿足實濾棒盤的出庫要求。當然，本實用新型在具體的使用過程中，所述控制模塊可以僅控制所述堆垛機取空濾棒盤，而不對實濾棒盤作出庫安排。這點，在所述堆垛機換牌作業(yè)時非常重要。應(yīng)當講，控制模塊僅安排所述堆垛機取回空濾棒盤或者僅安排所述堆垛機送出實濾棒盤均屬于對所述堆垛機進行實、空濾棒盤循環(huán)取、送控制的具體實施例。因此，所述控制模塊控制所述堆垛機進行實、空濾棒盤循環(huán)取、送控制包括三種類型1、取回空濾棒盤，2、送出實濾棒盤，3、取空濾棒盤的同時送實濾棒盤。上述任何一種類型，均屬于所述控制模塊對所述堆垛機進行循環(huán)取送控制的具體實施方式
。在具體的使用過程中，本實用新型所涉及到濾棒輸送機可為輥式、鏈條或者帶式輸送機。當濾棒輸送機選擇為輥式時，濾棒盤(組)可以通過從濾棒輸送機一端到另一端沿貨物流動方向依次橫向設(shè)置的輥子的連續(xù)運動從一端被輸送到另一端。當濾棒輸送機選擇為鏈條式時，所述濾棒盤(組)可以直接或者間接通過從濾棒輸送機一端到另一端設(shè)置的鏈條被輸出。當濾棒輸送機選擇為帶式時，待運輸?shù)臑V棒盤(組)可以被置于從濾棒輸送機一端到另一端設(shè)置的皮帶上，通過皮帶的連續(xù)運動，實現(xiàn)濾棒盤(組)從濾棒輸送機的一端輸送到另一端。必須指出，上述實施例只是對本實用新型做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解，在沒有偏離本實用新型的宗旨和范圍下，可以對本實用新型做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種濾棒發(fā)射機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)，其特征是包括濾棒輸送機、用于移取實濾棒盤的夾抱機、與所述濾棒輸送機進行取、送對接的堆垛機和對所述堆垛機進行實、空濾棒盤循環(huán)取、送控制的控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒發(fā)射機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)，其特征是所述控制模塊與所述堆垛機為物理分離式結(jié)構(gòu)或者為一體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種濾棒發(fā)射機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)，其特征是還包括用于存放實、空濾棒盤的濾棒庫。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項所述的一種濾棒發(fā)射機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)，其特征是還包括用于讀取濾棒、濾棒盤或者濾棒盤組上濾棒信息的RFID讀寫器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項所述的一種濾棒發(fā)射機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)，其特征是所述堆垛機為雙叉堆垛機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項所述的一種濾棒發(fā)射機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)，其特征是所述濾棒輸送機為輥式、鏈條或者帶式輸送機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項所述的一種濾棒發(fā)射機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)，其特征是所述控制模塊以有線或者無線的方式分別與濾棒發(fā)射機、所述濾棒輸送機、所述夾抱機或者與所述濾棒發(fā)射機、所述濾棒輸送機、所述夾抱機特定工作位對應(yīng)的到位觸發(fā)裝置連接。
專利摘要本實用新型公開了一種濾棒發(fā)射機用實、空濾棒盤交換系統(tǒng)，包括濾棒輸送機、用于移取實濾棒盤的夾抱機、與所述濾棒輸送機進行取、送對接的堆垛機和對所述堆垛機進行實、空濾棒盤循環(huán)取、送控制的控制模塊。在所述控制模塊的控制下，所述堆垛機將實濾棒盤送到特定工位后同時把該工位上的空濾棒盤取走。所述實濾棒盤被放置到該特定工作位后，所述濾棒輸送機將前述提到的實濾棒盤帶走，并移置到下一工作位，并最終由夾抱機將實濾棒盤夾走并送到濾棒發(fā)射機卸盤站臺，而所述堆垛機則將該空濾棒盤帶走并裝貨到濾棒庫中的指定貨位。以上工作連續(xù)進行便可完成實濾棒盤與空濾棒盤的交換作業(yè)，減少了堆垛機的重復(fù)往復(fù)運動，提高了工作效率。
文檔編號B65G1/137GK202063475SQ20112013407
公開日2011年12月7日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者吳軍平, 孔祥飛, 左文, 張小麒, 徐峰, 徐立峰, 楊少波, 梁建平, 袁蒙蒙, 邵健鋒, 郭冬明 申請人:深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司