專利名稱：貨物轉(zhuǎn)運托盤替載滑片自動配載裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于物流設備技術(shù)領域，具體涉及一種貨物轉(zhuǎn)運托盤替載滑片自動配載裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代物流中，貨物裝運多以托盤為載體，能夠提高裝卸搬運的效率，同時可以減少在裝卸、搬運及運輸過程中的貨物損傷，大大降低了企業(yè)的物流成本。然而，由于托盤體積和重量的原因，其本身需占用運輸空間，浪費運能，從而加大了物流成本。近年來國內(nèi)外出現(xiàn)了一種采用滑片一托盤組合的集裝運輸模式，即在貨物和托盤之間增加一個滑片，滑片略大于托盤邊緣。在貨物裝卸過程中，叉車攜載滑片推拉器同時工作，在叉車插起托盤的同時，滑片推拉器同時夾住滑片，利用滑片和貨物之間的摩擦力，將貨物和滑片推入貨物集裝位置或者拉入托盤中，從而完成裝卸作業(yè)。滑片成本低，體積小，重量輕，大大節(jié)省了空間和運能。然而目前將滑片配載到托盤上都是靠人工方式完成的，工作效率較低，而且不利于連續(xù)自動化作業(yè)。因此，研發(fā)一種貨物轉(zhuǎn)運托盤替載滑片自動配載裝置是現(xiàn)代物流中所迫切需要解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠的貨物轉(zhuǎn)運托盤替載滑片自動配載裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，包括電機、托盤輸送裝置、氣缸、氣動擋板、吸取裝置、負壓吸盤、氣壓分配管、伸縮桿、滑動軌道、視頻檢測裝置和激光測距裝置；所述的托盤輸送裝置由電機驅(qū)動，氣動擋板及其驅(qū)動氣缸位于托盤輸送裝置下；視頻檢測裝置與激光測距裝置共同配置于吸取裝置上，所述的吸取裝置設置有氣壓分配管，負壓吸盤通過氣壓分配管與氣源及控制裝置連接；吸取裝置頂部連接平移架，平移架與設置于機架上的滑動軌道配合，實現(xiàn)吸取裝置的平移運動；所述的伸縮桿對角安裝于吸取裝置上。本實用新型將平移與垂直升降機構(gòu)有機結(jié)合，使抓取裝置和托盤輸送裝置配合實現(xiàn)了滑片配載及托盤輸送的連續(xù)動態(tài)同步完成。不僅結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，而且占地空間較小，造價成本低廉，便于推廣應用。

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；圖2為圖1之左視圖；圖3為圖1之俯視圖；圖中1-驅(qū)動電機，2-托盤輸送裝置，3-氣缸，4-氣動擋板，5-吸取裝置，6-負壓吸盤，7-氣壓分配管，8-伸縮桿，9-滑動軌道，10-視頻檢測裝置，11-激光測距裝置，12-托盤，13-滑片垛，14-機架，15-滑片。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變換，均落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。如圖廣圖3所示，本實用新型包括電機1、托盤輸送裝置2、氣缸3、氣動擋板4、吸取裝置5、負壓吸盤6、氣壓分配管7、伸縮桿8、滑動軌道9、視頻檢測裝置10和激光測距裝置11 ；所述的托盤輸送裝置2由電機1驅(qū)動，氣動擋板4及其驅(qū)動氣缸3位于托盤輸送裝置2下；視頻檢測裝置10與激光測距裝置11共同配置于吸取裝置5上，所述的吸取裝置5 設置有氣壓分配管7，負壓吸盤6通過氣壓分配管7與氣源及控制裝置連接；吸取裝置5頂部連接平移架，平移架與設置于機架14上的滑動軌道9配合，實現(xiàn)吸取裝置5的平移運動； 所述的伸縮桿8對角安裝于吸取裝置5上。所述的負壓吸盤6設置于吸取裝置5的中心及四周且均勻分布。所述的托盤輸送裝置2為鏈條式輸送裝置。所述的托盤輸送裝置2前端設置檢測開關。所述的伸縮桿8為氣缸式伸縮桿。所述的機架14上對應托盤配載滑片位置處設置位置檢測開關。所述的機架14底部設置可限位的移動滾輪。本實用新型的工作原理通過在吸取裝置5上的負壓吸盤6旁邊設置的視頻檢測裝置10與激光測距11裝置，前者用于檢測滑片的有無，后者檢測負壓吸盤6到滑片垛13頂面間的距離，從而計算并控制伸縮桿8的伸縮長度，以便實現(xiàn)對滑片15的動態(tài)吸取或釋放。機架14頂部的滑動軌道9設置于吸取裝置5上方兩側(cè)，帶動吸取裝置5平行滑動，伸縮桿8帶動整個吸取裝置5 上下移動，實現(xiàn)吸取、移動及放置滑片的動作。本實用新型的工作過程首先將吸取裝置5起始工作點設置于滑片垛13正上方。當控制系統(tǒng)接到需要對托盤12配載滑片15的命令時，系統(tǒng)啟動視頻檢測裝置10，檢測吸取裝置5下方是否放置有滑片，同時激光測距裝置11測量負壓吸盤6與滑片垛13頂面之間的距離；確認有滑片且測知與負壓吸盤6的距離后，啟動電機1，托盤輸送裝置2將托盤12向前輸送；因在托盤輸送裝置2前端安裝有檢測開關，使得托盤經(jīng)過后，系統(tǒng)控制伸縮桿8伸長指定的距離，使吸取裝置5向下移動至負壓吸盤6剛好與最頂上的滑片緊密接觸；此時氣壓分配管7將控制氣壓傳遞至負壓吸盤6并使滑片15被吸住。此時伸縮桿8收縮，吸取裝置5回位，滑動軌道 9帶動吸取裝置5向托盤輸送裝置2正上方移動；與此同時，當托盤輸送裝置2向配載滑片位置移動，當經(jīng)過托盤配載滑片處的位置檢測開關時，氣缸3帶動氣動擋板4上升，擋住托盤輸送裝置2使之停止傳動，剛好處于吸取裝置5的下方；伸縮桿8再次伸長使吸取裝置5 下降，負壓吸盤6釋放滑片13至托盤12上；伸縮桿8回縮，吸取裝置5通過滑動軌道9返回初始位置，同時氣缸3帶動氣動擋板4下降，電機1驅(qū)動托盤輸送裝置2將帶有滑片13 的托盤12運送到下游輸送設備上。本實用新型的特點1、本實用新型將平移與垂直升降機構(gòu)有機結(jié)合，使抓取裝置和托盤輸送裝置配合
4實現(xiàn)了滑片配載及托盤輸送的連續(xù)動態(tài)同步完成。2、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠?？伸`活配置于各輸送設備之間，有效提高貨運托盤替載滑片物流模式的運作效率。3、本實用新型占地空間較小，造價成本低廉，便于推廣與應用。
權(quán)利要求1.一種貨物轉(zhuǎn)運托盤替載滑片自動配載裝置，包括電機(1)、托盤輸送裝置(2)、氣缸(3)、氣動擋板(4)、吸取裝置(5)、負壓吸盤(6)、氣壓分配管(7)、伸縮桿(8)、滑動軌道 (9)、視頻檢測裝置(10)和激光測距裝置(11)，其特征是所述的托盤輸送裝置(2)由電機 (1)驅(qū)動，氣動擋板(4)及其驅(qū)動氣缸(3)位于托盤輸送裝置(2)下；視頻檢測裝置(10)與激光測距裝置(11)共同配置于吸取裝置(5)上，所述的吸取裝置(5)設置有氣壓分配管(7)， 負壓吸盤(6 )通過氣壓分配管(7 )與氣源及控制裝置連接；吸取裝置(5 )頂部連接平移架， 平移架與設置于機架(14)上的滑動軌道(9)配合，實現(xiàn)吸取裝置(5)的平移運動；所述的伸縮桿(8 )對角安裝于吸取裝置(5 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物轉(zhuǎn)運托盤替載滑片自動配載裝置，其特征是所述的負壓吸盤(6)設置于吸取裝置(5)的中心及四周且均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物轉(zhuǎn)運托盤替載滑片自動配載裝置，其特征是所述的托盤輸送裝置(2)為鏈條式輸送裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的貨物轉(zhuǎn)運托盤替載滑片自動配載裝置，其特征是所述的托盤輸送裝置(2)前端設置檢測開關。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物轉(zhuǎn)運托盤替載滑片自動配載裝置，其特征是所述的伸縮桿(8)為氣缸式伸縮桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物轉(zhuǎn)運托盤替載滑片自動配載裝置，其特征是所述的機架(14)上對應托盤配載滑片位置處設置位置檢測開關。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的貨物轉(zhuǎn)運托盤替載滑片自動配載裝置，其特征是所述的機架(14)底部設置可限位的移動滾輪。
專利摘要本實用新型公開了一種貨物轉(zhuǎn)運托盤替載滑片自動配載裝置，包括電機、托盤輸送裝置、氣缸、氣動擋板、吸取裝置、負壓吸盤、氣壓分配管、伸縮桿、滑動軌道、視頻檢測裝置和激光測距裝置；所述的托盤輸送裝置由電機驅(qū)動，氣動擋板及其驅(qū)動氣缸位于托盤輸送裝置下；視頻檢測裝置與激光測距裝置共同配置于吸取裝置上，所述的吸取裝置設置有氣壓分配管，負壓吸盤通過氣壓分配管與氣源及控制裝置連接；吸取裝置頂部連接平移架，平移架與設置于機架上的滑動軌道配合，實現(xiàn)吸取裝置的平移運動；所述的伸縮桿對角安裝于吸取裝置上。本實用新型將平移與垂直升降機構(gòu)有機結(jié)合，使抓取裝置和托盤輸送裝置配合實現(xiàn)了滑片配載及托盤輸送的連續(xù)動態(tài)同步完成。
文檔編號B65G47/91GK202072278SQ20112009280
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者唐立生, 張嶸, 彭連生, 戴麗娟, 陳曉偉 申請人:紅云紅河煙草(集團)有限責任公司