專利名稱:雙鏈步進式輸送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種物料輸送機。具體說,是用來將較大、較重物件輸送到指定工位的輸送機構(gòu)。
背景技術(shù):
目前在電鍍行業(yè),用來將工件從一個工位移送到另一個工位所使用的輸送機構(gòu)都是傳統(tǒng)輸送機構(gòu)。這種傳統(tǒng)輸送機構(gòu)包括固定在桁架上的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌為工字鋼,其下面有多個懸掛機構(gòu),該懸掛機構(gòu)包括掛座。所述掛座為近似Y字形,其上部的兩段上均有軸孔,其上部的兩段內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滾輪,該兩滾輪均借助輪軸呈可旋轉(zhuǎn)狀安裝在Y字形掛座上部兩段內(nèi)側(cè),且所述兩滾輪分別置于工字形導(dǎo)軌的豎向板兩側(cè)的底板上。掛座下端安裝有掛鉤。相鄰懸掛機構(gòu)的掛座間通過單根鏈條相連。工作時,先依靠手工將工件一一懸掛到不同懸掛機構(gòu)的掛鉤上,再通過動力機構(gòu)帶動所有懸掛機構(gòu)沿導(dǎo)軌移動,將工件從一個工位移送到另一個工位,最后通過人工將工件取下。由于上述傳統(tǒng)輸送機構(gòu)為單鏈式輸送機構(gòu),且僅由導(dǎo)軌、掛座、滾輪和掛鉤等部件構(gòu)成,而且工作時只能依靠手工操作,因此,僅適用于較小或較輕工件的運送。遇到較大或較重工件,需借助鏟車等輔助設(shè)備才能實現(xiàn)工件的運送。因此,傳統(tǒng)輸送機構(gòu)適用范圍受到限制。又由于傳統(tǒng)輸送機構(gòu)需依靠手工將工件懸掛到不同懸掛機構(gòu)的掛鉤上,當工件從一個工位移送到另一個工位后,又需人工將工件取下,不僅工作效率低,而且勞動強度大。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的問題是提供一種雙鏈步進式輸送機構(gòu)。這種雙鏈步進式輸送機構(gòu),適用范圍不受限制。采用這種輸送機構(gòu),可降低勞動強度、提高工作效率。為解決上述問題,采取以下技術(shù)方案本實用新型的雙鏈步進式輸送機構(gòu)特點是包括機架,該機架為長方體框架,其縱向兩個側(cè)壁間有兩個上輪軸和兩個中輪軸,兩個上輪軸間和兩個中輪軸間分別處于機架上、中方的同一水平上,且兩個上輪軸間的間距大于兩個中輪軸間的間距。其中的一個上輪軸一端有步進電機。兩個上輪軸的豎直線下方均有外下輪軸,兩個中輪軸的豎直線下方均有內(nèi)下輪軸,所述兩個外下輪軸和兩個內(nèi)下輪軸均處于同一水平上。所述兩個上輪軸、兩個中輪軸、兩個外下輪軸和兩個內(nèi)下輪軸間均相平行,它們的兩端均呈可旋轉(zhuǎn)狀連接在機架的縱向兩側(cè)壁上,它們的兩端均固定有鏈輪,且所述鏈輪均處于機架的縱向兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)。所述上輪軸、中輪軸、外下輪軸和內(nèi)下輪軸同一端的鏈輪上均套有輸送鏈,兩輸送鏈間有可隨輸送鏈移動的吊具。機架底部有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌的縱向與機架的縱向平行,導(dǎo)軌上有運貨小車,且運貨小車可沿導(dǎo)軌滑動。運貨小車上有料框。采取上述方案,具有以下優(yōu)點和效果由上述方案可以看出,由于機架的縱向兩個側(cè)壁間有兩個上輪軸和兩個中輪軸, 兩個上輪軸間和兩個中輪軸間分別處于機架上、中方的同一水平上,且兩個上輪軸間的間距大于兩個中輪軸間的間距。其中的一個上輪軸一端有步進電機。兩個上輪軸的豎直線下方均有外下輪軸,兩個中輪軸的豎直線下方均有內(nèi)下輪軸,所述兩個外下輪軸和兩個內(nèi)下輪軸均處于同一水平上。所述兩個上輪軸、兩個中輪軸、兩個外下輪軸和兩個內(nèi)下輪軸間均相平行,它們的兩端均呈可旋轉(zhuǎn)狀連接在機架的縱向兩側(cè)壁上,它們的兩端均固定有鏈輪, 且所述鏈輪均處于機架的縱向兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)。所述上輪軸、中輪軸、外下輪軸和內(nèi)下輪軸同一端的鏈輪上均套有輸送鏈,兩輸送鏈間有可隨輸送鏈移動的吊具。機架底部有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌的縱向與機架的縱向平行,導(dǎo)軌上有運貨小車,且運貨小車可沿導(dǎo)軌滑動。運貨小車上有料框。工作時,先由步進電機帶動上輪軸、中輪軸、外下輪軸和內(nèi)下輪軸、鏈輪和輸送鏈一起旋轉(zhuǎn),再通過運貨小車和料框?qū)⒐ぜ\至導(dǎo)軌一頭的輸送鏈之下并使輸送鏈上的吊具勾住料框,即可通過步進電機帶動上輪軸、中輪軸、外下輪軸、內(nèi)下輪軸、鏈輪和輸送鏈繼續(xù)旋轉(zhuǎn),將工件從一個工位移送到另一個工位。不需手工操作,不需鏟車輔助作業(yè),就可實現(xiàn)工件的運送。無論工件大小和輕重,都可運送,適用范圍不受限制。又由于不需手工操作,不僅可降低勞動強度,還可提高工作效率。
圖1是本實用新型的雙鏈步進式輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的A-A剖視示意圖。
具體實施方式
如圖1所示,本實用新型的雙鏈步進式輸送機構(gòu)包括機架1,該機架為長方體框架,其縱向的兩個側(cè)壁間設(shè)置有兩個上輪軸2和兩個中輪軸3,兩個上輪軸2之間和兩個中輪3之間分別處于機架1上方和中方的同一水平上,且兩個上輪軸2間的間距大于兩個中輪軸3間的間距,兩個上輪軸2間的連線處于兩個中輪軸3間的連線中間。其中的一個上輪軸2—端設(shè)置有步進電機(略),步進電機的輸出軸與一個上輪軸2的一端相固連。兩個上輪軸2的豎直線下方均設(shè)置有一個外下輪軸6,兩個中輪軸3的豎直線下方均設(shè)置有一個內(nèi)下輪軸5,所述兩個外下輪軸6和兩個內(nèi)下輪軸5均處于同一水平上。所述兩個上輪軸 2、兩個中輪軸3、兩個外下輪軸6和兩個內(nèi)下輪軸5間均相平行,它們的兩端均借助軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀安裝在機架1的縱向兩側(cè)壁上,它們的兩端均固定有鏈輪16,且所述鏈輪16均處于機架1的縱向兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)。所述上輪軸2、中輪軸3、外下輪軸6和內(nèi)下輪軸5同一端的鏈輪16上均套有輸送鏈4,兩輸送鏈4之間設(shè)置有可隨輸送鏈4移動的吊具7。如圖2所示,所述吊具7含有一個撐桿13,撐桿13兩端均設(shè)置有吊桿12,兩吊桿12均與撐桿13垂直,兩吊桿12上端分別固定在撐桿13的兩端。所述撐桿13兩端均伸出在吊桿12之外,所述輸送鏈4的縱向均布有固定板15,撐桿13兩端分別與兩輸送鏈4上相應(yīng)的固定板15連接在一起。所述兩吊桿12的下端均安裝有吊鉤11。在機架1底部設(shè)置有導(dǎo)軌10,所述導(dǎo)軌10的縱向與機架1的縱向平行,導(dǎo)軌10上配有運貨小車9,且運貨小車9可沿導(dǎo)軌10滑動。運貨小車9上配有料框8。所述料框8 為長方體,料框8的相對兩邊上均安裝有吊鉤11,該兩吊鉤分別與兩吊桿12下端的吊鉤11 相對應(yīng),以方便二者間的配合。為增強吊具7的強度,在兩吊桿12之間設(shè)置有加固桿14,該加固桿的兩端分別與兩吊桿12的中上部相連。 本實用新型的雙鏈步進式輸送機構(gòu)工作時,先由步進電機帶動上輪軸2、中輪軸 3、外下輪軸6和內(nèi)下輪軸5、鏈輪16和輸送鏈4 一起旋轉(zhuǎn),再通過運貨小車9將裝有工件的料框8運至導(dǎo)軌10 —頭的輸送鏈4之下并使輸送鏈4上的吊具7上的吊鉤11勾住料框8 上相應(yīng)的吊鉤11,即可通過步進電機帶動上輪軸2、中輪軸3、外下輪軸6、內(nèi)下輪軸5、鏈輪 16和輸送鏈4繼續(xù)旋轉(zhuǎn),從而將工件從一個工位移送到另一個工位。
權(quán)利要求1.雙鏈步進式輸送機構(gòu),其特征在于包括機架(1),該機架為長方體框架,其縱向兩個側(cè)壁間有兩個上輪軸( 和兩個中輪軸(3),兩個上輪軸O)間和兩個中輪軸(3)間分別處于機架(1)上、中方的同一水平上,且兩個上輪軸( 間的間距大于兩個中輪軸C3)間的間距;其中的一個上輪軸( 一端有步進電機;兩個上輪軸O)的豎直線下方均有外下輪軸(6),兩個中輪軸(3)的豎直線下方均有內(nèi)下輪軸(5),所述兩個外下輪軸(6)和兩個內(nèi)下輪軸( 均處于同一水平上;所述兩個上輪軸O)、兩個中輪軸(3)、兩個外下輪軸(6)和兩個內(nèi)下輪軸( 間均相平行,它們的兩端均呈可旋轉(zhuǎn)狀連接在機架(1)的縱向兩側(cè)壁上, 它們的兩端均固定有鏈輪(16),且所述鏈輪(16)均處于機架⑴的縱向兩側(cè)壁內(nèi)側(cè);所述上輪軸O)、中輪軸(3)、外下輪軸(6)和內(nèi)下輪軸(5)同一端的鏈輪(16)上均套有輸送鏈 G),兩輸送鏈⑷間有可隨輸送鏈⑷移動的吊具(7);機架⑴底部有導(dǎo)軌(10),所述導(dǎo)軌(10)的縱向與機架⑴的縱向平行,導(dǎo)軌(10)上有運貨小車(9),且運貨小車(9)可沿導(dǎo)軌(10)滑動;運貨小車(9)上有料框(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏈步進式輸送機構(gòu),其特征在于所述吊具(7)含有撐桿 (13),撐桿(1 兩端均有吊桿(1 ,兩吊桿(1 上端分別固定在撐桿(1 兩端;所述撐桿(13)兩端均伸出在吊桿(12)之外,所述輸送鏈⑷的縱向均布有固定板(15),撐桿(13) 兩端分別與兩輸送鏈(4)上相應(yīng)的固定板(1 連接在一起;所述兩吊桿(1 的下端均有吊鉤(11);所述料框⑶為長方體,料框⑶的相對兩邊上均有吊鉤(11),該兩吊鉤分別與兩吊桿(12)下端的吊鉤(11)相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙鏈步進式輸送機構(gòu),其特征在于兩吊桿(1 之間有加固桿(14),該加固桿的兩端分別與兩吊桿(12)的中上部相連。
專利摘要本實用新型涉及一種雙鏈步進式輸送機構(gòu)。其特點是包括機架,機架的縱向兩個側(cè)壁間有兩個上輪軸和兩個中輪軸,且兩個上輪軸間的間距大于兩個中輪軸間的間距。上輪軸一端有步進電機。兩個上輪軸的豎直線下方均有外下輪軸,兩個中輪軸的豎直線下方均有內(nèi)下輪軸,所述兩個外下輪軸和兩個內(nèi)下輪軸均處于同一水平上。所述兩個上輪軸、兩個中輪軸、兩個外下輪軸和兩個內(nèi)下輪軸的兩端均呈可旋轉(zhuǎn)狀連接在機架的縱向兩側(cè)壁上,它們的兩端均有鏈輪。所述輪軸同一端的鏈輪上均套有輸送鏈,兩輸送鏈間有吊具。機架底部有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上有運貨小車,且運貨小車可沿導(dǎo)軌滑動。運貨小車上有料框。本實用新型適用范圍不受限制。采用本實用新型,可降低勞動強度、提高工作效率。
文檔編號B65G17/30GK202054381SQ20112004938
公開日2011年11月30日 申請日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者吳欲, 夏海興 申請人:無錫宏聯(lián)電鍍設(shè)備有限公司