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方形紙盒封裝機的制作方法

文檔序號:4237200閱讀:304來源:國知局
專利名稱:方形紙盒封裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及自動包裝機械,具體說是一種小批量生產(chǎn)線上的方形紙盒封裝機。
背景技術(shù)
食品行業(yè)的快速發(fā)展同時也帶動食品包裝的行業(yè)需求,食品的包裝的發(fā)展越來越向小巧、便攜的方向走近。如盒裝牛奶、盒裝糖果等,都是比較常見的食品小型化包裝。以市場上某種牛奶包裝紙盒為例,整個牛奶盒造型是在傳統(tǒng)的長方體基礎(chǔ)上對上頂面做了創(chuàng)新設(shè)計。上頂面是“人字形”屋頂?shù)臉幼?,“橫梁”部分是兩塊機械臂的相互擠壓和強力膠水粘黏下形成,側(cè)面向里推出一定坡度。使用時是先擠壓瓶身使“屋頂”側(cè)面變形,再從變形
處插進吸管。又如其他的包裝盒,常見的婚禮喜糖包裝盒,有花籃形,蛋型,心型......針
對每一種形狀的加工與包裝都可以變化出不同的機構(gòu)??梢娦〕叽绨b的普遍性和較大的市場需求,而目前對此類小尺寸的包裝盒的封裝,多為企業(yè)型工業(yè)設(shè)備,在小型化小尺寸的紙盒封裝設(shè)備上存在市場空缺。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種經(jīng)濟、精簡和可靠的方形紙盒封裝機。所述方形紙盒封裝機,其特征是該封裝機包括以電機為動力通過帶輪和皮帶同步傳動的升降機構(gòu)、封口機構(gòu)和七桿連動機構(gòu);其中升降機構(gòu)包括升降凸輪和沿升降凸輪移動的托盤,所述封口機構(gòu)包括封口凸輪和沿封口凸輪移動的封塊主動桿,所述封塊主動桿前端是與封塊主動桿一體的封口夾塊,所述七桿連動機構(gòu)包括槽輪傳動機構(gòu)、前端為壓塊的壓桿、由壓桿帶動的一對推塊從動桿,所述推塊從動桿的前端是推塊。所述升降凸輪、封口凸輪與槽輪傳動機構(gòu)分別都同軸固定有一個同步帶輪,升降凸輪與封口凸輪的同步帶輪之間、以及封口凸輪與槽輪傳動機構(gòu)的同步帶輪之間分別通過皮帶連接傳動。所述升降凸輪同軸固定一個減速齒輪,所述減速齒輪與連接電機輸出軸的主動齒輪嚙合。所述帶有封口夾塊的封塊主動桿上套接有封塊從動桿,該封塊從動桿通過作為對稱軸的滑動桿連接對稱的一根封塊從動桿,并套接與封口夾塊對稱的另一個封口夾塊。所述壓桿與一對推塊從動桿之間樞接有一對推塊主動桿,所述壓桿尾端樞接一根壓連桿,所述壓連桿的另一端樞接一根構(gòu)成連桿結(jié)構(gòu)的曲柄,曲柄的另一端與槽輪傳動機構(gòu)的動力輸出端連接。所述槽輪傳動機構(gòu)包括一對錐齒輪、銷盤、槽盤、槽盤傳動齒輪,其中一對錐齒輪的主動齒輪與所帶的帶輪同軸固定,從動齒輪與銷盤同軸固定,與銷盤配合傳動的槽盤同軸固定一個槽盤主動齒輪,槽盤主動齒輪與槽盤從動齒輪嚙合,所述槽盤從動齒輪作為槽輪傳動機構(gòu)的動力輸出端。[0011]所述托盤上固定有一對盒體擋板。本實用新型采用少而精減的機械結(jié)構(gòu)完成升降擺動等3個以上的工藝動作,同時保證盒子的一次性成型,因而降低了成本、機器的復(fù)雜程度和機械的占地面積。采用經(jīng)過精確模擬,本封裝機可以實現(xiàn)每秒1. 5個的盒體包裝速度。設(shè)計采用凸輪、行星輪、槽輪機構(gòu)等,提高裝置的穩(wěn)定性和可靠性。

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是七桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-升降凸輪,2-主動齒輪,3-升降機構(gòu),4-封口機構(gòu),5-七桿連動機構(gòu), 6-槽輪傳動機構(gòu),7-錐齒輪,8-同步帶輪,9-封口凸輪,10-減速齒輪,11-推塊,12-推塊主動桿,13-推塊從動桿,14-銷盤,15-槽盤,16-壓連桿,17-壓桿,18-槽盤主動齒輪, 19-槽盤從動齒輪,20-壓塊,21-封口夾塊,22-封塊從動桿,23-封塊主動桿,24-升降托盤,25-盒體擋板,26-電機,27-曲柄。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明如圖1中所示方形紙盒封裝機,該封裝機包括以電機為動力通過帶輪和皮帶同步傳動的升降機構(gòu)3、封口機構(gòu)4和七桿連動機構(gòu)5。其中升降機構(gòu)3包括升降凸輪1和沿升降凸輪1移動的托盤對。所述托盤M上固定有一對盒體擋板25。所述升降凸輪1、封口凸輪9與槽輪傳動機構(gòu)6分別都同軸固定有一個同步帶輪, 升降凸輪1與封口凸輪9的同步帶輪之間、以及封口凸輪9與槽輪傳動機構(gòu)6的同步帶輪之間分別通過皮帶連接傳動。所述升降凸輪1同軸固定一個減速齒輪10,所述減速齒輪10與連接電機沈輸出軸的主動齒輪2嚙合。所述封口機構(gòu)4包括封口凸輪9和沿封口凸輪9移動的封塊主動桿23,所述封塊主動桿23前端是與封塊主動桿23 —體的封口夾塊21。所述帶有封口夾塊21的封塊主動桿23上套接有封塊從動桿22,該封塊從動桿22 通過作為對稱軸的滑動桿連接對稱的一根封塊從動桿22,并套接與封口夾塊21對稱的另一個封口夾塊21。如圖2所示,所述七桿連動機構(gòu)5包括槽輪傳動機構(gòu)6、前端為壓塊20的壓桿17、 由壓桿17帶動的一對推塊從動桿13,所述推塊從動桿13的前端是推塊11。所述壓桿17與一對推塊從動桿13之間樞接有一對推塊主動桿12,所述壓桿17尾端樞接一根壓連桿16,所述壓連桿16的另一端樞接一根構(gòu)成連桿結(jié)構(gòu)的曲柄27,曲柄27 的另一端與槽輪傳動機構(gòu)6的動力輸出端連接。所述槽輪傳動機構(gòu)6包括一對錐齒輪7、銷盤14、槽盤15、槽盤傳動齒輪,其中一對錐齒輪7的主動齒輪與帶輪同軸固定,從動齒輪與銷盤14同軸固定,與銷盤14配合傳動的槽盤15同軸固定一個槽盤主動齒輪18,槽盤主動齒輪18與槽盤從動齒輪19嚙合,所述槽盤從動齒輪19作為槽輪傳動機構(gòu)6的動力輸出端。 工作時,見圖1所示,接通電源,按下開關(guān)后,電機沈開始轉(zhuǎn)動,經(jīng)過主動齒輪2、 減速齒輪10帶動升降凸輪1旋轉(zhuǎn),同時與升降凸輪1相固連的同步帶輪帶動與封口凸輪9 固連的同步帶輪,而運動也經(jīng)過同步帶-錐齒輪7傳遞給槽輪傳動機構(gòu)6的銷盤14,整體系統(tǒng)開始運動。升降凸輪1的轉(zhuǎn)動先實現(xiàn)升降托盤M的上升。升降托盤M上升后,由于封口凸輪9的運動,水平放置的封塊機構(gòu)4開始合攏,壓緊紙盒上邊緣,實現(xiàn)紙盒的封口。封口完成后,水平封塊作空回運動,如圖1、2中所示的槽輪傳動機構(gòu)的銷盤14剛好帶動槽盤 15轉(zhuǎn)動,經(jīng)過齒輪傳動后,圖2中所示的曲柄27開始轉(zhuǎn)動,帶動壓塊20下降,對紙盒實行壓制,修整紙盒豎直方向的形狀。曲柄27繼續(xù)轉(zhuǎn)動,帶動壓塊20上升,同時兩邊的推桿從動桿13所帶的推塊11向下擺動,向紙盒中間靠攏,把紙盒壓制過程中造成的紙盒邊沿突起部分向中間折疊,保證水平方向上紙盒形狀的修整完成。至此,紙盒封裝整形完畢,升降凸輪 1剛好運動到適當(dāng)位置,使升降托盤M下降,操作者取出紙盒后即完成整個封裝工作。
權(quán)利要求1.一種方形紙盒封裝機,其特征是該封裝機包括以電機為動力通過帶輪和皮帶同步傳動的升降機構(gòu)(3)、封口機構(gòu)(4)和七桿連動機構(gòu)(5);其中升降機構(gòu)(3)包括升降凸輪 (1)和沿升降凸輪(1)移動的托盤(對),所述封口機構(gòu)(4)包括封口凸輪(9)和沿封口凸輪(9)移動的封塊主動桿(23),所述封塊主動桿前端是與封塊主動桿—體的封口夾塊(21),所述七桿連動機構(gòu)(5)包括槽輪傳動機構(gòu)(6)、前端為壓塊00)的壓桿(17)、 由壓桿(17)帶動的一對推塊從動桿(13),所述推塊從動桿(1 的前端是推塊(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形紙盒封裝機,其特征是所述升降凸輪(1)、封口凸輪 (9)與槽輪傳動機構(gòu)(6)分別都同軸固定有一個同步帶輪,升降凸輪⑴與封口凸輪(9)的同步帶輪之間、以及封口凸輪(9)與槽輪傳動機構(gòu)(6)的同步帶輪之間分別通過皮帶連接傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方形紙盒封裝機,其特征是所述升降凸輪(1)同軸固定一個減速齒輪(10),所述減速齒輪(10)與連接電機06)輸出軸的主動齒輪O)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形紙盒封裝機,其特征是所述帶有封口夾塊的封塊主動桿上套接有封塊從動桿(22),該封塊從動桿0 通過作為對稱軸的滑動桿連接對稱的一根封塊從動桿(22),并套接與封口夾塊對稱的另一個封口夾塊01)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形紙盒封裝機,其特征是所述壓桿(17)與一對推塊從動桿(1 之間樞接有一對推塊主動桿(12),所述壓桿(17)尾端樞接一根壓連桿(16),所述壓連桿(16)的另一端樞接一根構(gòu)成連桿結(jié)構(gòu)的曲柄07),曲柄(XT)的另一端與槽輪傳動機構(gòu)(6)的動力輸出端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形紙盒封裝機,其特征是所述槽輪傳動機構(gòu)(6)包括一對錐齒輪(7)、銷盤(14)、槽盤(1 、槽盤傳動齒輪,其中一對錐齒輪(7)的主動齒輪與所帶的帶輪同軸固定,從動齒輪與銷盤(14)同軸固定,與銷盤(14)配合傳動的槽盤(15)同軸固定一個槽盤主動齒輪(18),槽盤主動齒輪(18)與槽盤從動齒輪(19)嚙合,所述槽盤從動齒輪(19)作為槽輪傳動機構(gòu)(6)的動力輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形紙盒封裝機,其特征是所述托盤04)上固定有一對盒體擋板(25)。
專利摘要一種方形紙盒封裝機,其特征是該封裝機包括以電機為動力通過帶輪和皮帶同步傳動的升降機構(gòu)(3)、封口機構(gòu)(4)和七桿連動機構(gòu)(5);其中升降機構(gòu)(3)包括升降凸輪(1)和沿升降凸輪(1)移動的托盤(24),所述封口機構(gòu)(4)包括封口凸輪(9)和沿封口凸輪(9)移動的封塊主動桿(23),所述七桿連動機構(gòu)(5)包括槽輪傳動機構(gòu)(6)、前端為壓塊(20)的壓桿(17)、由壓桿(17)帶動的一對推塊從動桿(13)。本實用新型采用少而精減的機械結(jié)構(gòu)完成升降擺動等3個以上的工藝動作,同時保證盒子的一次性成型,因而降低了成本、機器的復(fù)雜程度和機械的占地面積。
文檔編號B65B7/16GK201989955SQ201120034799
公開日2011年9月28日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者劉鑫, 勞子勁, 張?zhí)烊? 張璐, 熊海宏 申請人:劉鑫, 勞子勁, 張?zhí)烊? 張璐, 熊海宏
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