專利名稱：一種紙盒坯片的吸頭機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紙盒坯片的吸頭機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
紙盒坯片是紙盒成型前的盒坯，其被折成片型，由吸頭機(jī)構(gòu)將其從紙盒坯片疊中吸取，并再由吸頭機(jī)構(gòu)將其放入下道工序。以前的紙盒吸頭機(jī)構(gòu)多數(shù)用凸輪結(jié)構(gòu)組合，配件又多，成本又高，這種方式調(diào)整麻煩，適用范圍不廣，圓心復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種紙盒坯片的吸頭機(jī)構(gòu)，其動(dòng)作配合更精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)更簡潔。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括座體、固定座、轉(zhuǎn)鼓、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)鏈輪軸和安裝座固定在座體上，轉(zhuǎn)鼓與從動(dòng)鏈輪同軸， 轉(zhuǎn)鼓由從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述吸頭機(jī)構(gòu)還設(shè)有與所述從動(dòng)鏈輪同軸的固定齒輪，所述固定齒輪安裝在固定座上，所述吸頭機(jī)構(gòu)還設(shè)有多組所述固定齒輪的行星齒輪，所述行星齒輪沿轉(zhuǎn)鼓的周向均勻分布安裝在轉(zhuǎn)鼓上，所述行星齒輪由傳動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪構(gòu)成；每個(gè)被動(dòng)齒輪軸上安裝著吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括連接桿和吸盤；所述吸盤機(jī)構(gòu)、被動(dòng)齒輪軸具有連通的氣路，所述轉(zhuǎn)鼓中具有與被動(dòng)齒輪軸中的氣路連通的氣路，所述從動(dòng)鏈輪軸中具有氣路，所述從動(dòng)鏈輪軸中的氣路與轉(zhuǎn)鼓中的氣路連通；所述吸頭機(jī)構(gòu)中設(shè)有轉(zhuǎn)鼓中氣路的氣閥芯，所述氣閥芯可沿軸向滑動(dòng)，所述氣閥芯外套有固定的閥體，所述軸向?yàn)槠叫杏趶膭?dòng)鏈輪軸的方向；所述吸頭機(jī)構(gòu)在氣閥芯隨轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)的路徑上設(shè)有與氣閥芯配合的第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪為控制氣閥芯關(guān)閉轉(zhuǎn)鼓中氣路的凸輪，所述第二凸輪為控制氣閥芯接通轉(zhuǎn)鼓中氣路的凸輪。在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案它設(shè)有三組行星齒輪。在所述軸向上，所述轉(zhuǎn)鼓處在外側(cè)，所述固定座處在轉(zhuǎn)鼓和座體之間。所述第一凸輪安裝在安裝板上，在所述軸向上，所述安裝板處在轉(zhuǎn)鼓的外側(cè)并固定在所述從動(dòng)鏈輪軸的頭部；在所述軸向上，所述第二凸輪處在轉(zhuǎn)鼓的內(nèi)側(cè)，所述第二凸輪安裝在氣缸上，所述氣缸安裝在座體上；所述氣閥芯橫穿過轉(zhuǎn)鼓，所述閥體上沿軸向設(shè)有兩條氣路，所述兩條氣路分別與氣閥芯前后的轉(zhuǎn)鼓中的氣路相接通，所述氣閥芯設(shè)有與所述閥體上的兩條氣路配合的通氣長槽。所述連接桿包括垂直于轉(zhuǎn)鼓的長臂，長臂的末端為垂直于長臂的短臂，所述短臂上設(shè)置所述吸盤。[0015]所述連接桿通過連接件與被動(dòng)齒輪軸連接，所述連接件的一端具有與連接桿連接的連接塊，所述連接件的另一端具有與被動(dòng)齒輪軸連接的連接套，所述連接件中設(shè)有連通連接桿和被動(dòng)齒輪軸氣路的氣孔。由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型組合配件少，調(diào)節(jié)更換產(chǎn)品方便，簡單，采用的是齒輪行星旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，配合更精準(zhǔn)、工位更精確，調(diào)整更加方便，適用范圍更加

圖1為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的示意圖。圖2為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的爆炸圖。圖3為轉(zhuǎn)鼓的主視圖。圖4為圖3的A-A剖視圖。圖5為拆開氣閥芯和閥體時(shí)的示意圖。圖6為在氣閥芯切斷氣路時(shí)，本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的剖視圖。圖7為在氣閥芯接通氣路時(shí)，本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的剖視圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖。本實(shí)用新型包括座體1、固定座2、轉(zhuǎn)鼓3、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)鏈輪軸4和安裝座2固定在座體1上，轉(zhuǎn)鼓3與從動(dòng)鏈輪40同軸，轉(zhuǎn)鼓3與從動(dòng)鏈輪40連接，由從動(dòng)鏈輪40帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；在圖中，省略了鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鏈條及主動(dòng)鏈輪。所述吸頭機(jī)構(gòu)還設(shè)有與所述從動(dòng)鏈輪40同軸的固定齒輪5，所述固定齒輪安裝在固定座2上，所述吸頭機(jī)構(gòu)還設(shè)有多組所述固定齒輪5的行星齒輪，所述行星齒輪沿轉(zhuǎn)鼓的周向均勻分布安裝在轉(zhuǎn)鼓上，所述行星齒輪由傳動(dòng)齒輪61和被動(dòng)齒輪62構(gòu)成。每個(gè)被動(dòng)齒輪軸620上安裝著吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括連接桿和吸盤71。所述吸盤機(jī)構(gòu)、被動(dòng)齒輪軸620具有連通的氣路，所述轉(zhuǎn)鼓3中具有與被動(dòng)齒輪軸 620中的氣路621連通的氣路30，所述從動(dòng)鏈輪軸4中具有氣路41，所述從動(dòng)鏈輪軸中的氣路41與轉(zhuǎn)鼓中的氣路30連通。所述吸頭機(jī)構(gòu)中設(shè)有轉(zhuǎn)鼓中氣路30的氣閥芯31，所述氣閥芯可沿軸向滑動(dòng)，所述氣閥芯外套有固定的閥體32，閥體32不能相對(duì)轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)；所述軸向?yàn)槠叫杏趶膭?dòng)鏈輪軸4 的方向。所述吸頭機(jī)構(gòu)在氣閥芯31隨轉(zhuǎn)鼓3旋轉(zhuǎn)的路徑上設(shè)有與氣閥芯31配合的第一凸輪81和第二凸輪82，所述第一凸輪81為控制氣閥芯關(guān)閉轉(zhuǎn)鼓中氣路30的凸輪，所述第二凸輪82為控制氣閥芯接通轉(zhuǎn)鼓中氣路30的凸輪。本實(shí)用新型設(shè)有三組行星齒輪。由此具有三套吸盤機(jī)構(gòu)，在工作中，一套吸盤機(jī)構(gòu)吸取紙盒坯片，一套吸盤機(jī)構(gòu)放下紙盒坯片，一套吸盤機(jī)構(gòu)吸著紙盒坯片從吸取紙盒坯片的位置向放下紙盒坯片的位置運(yùn)動(dòng)。在所述軸向上，所述轉(zhuǎn)鼓3處在外側(cè)，所述固定座2處在轉(zhuǎn)鼓3和座體1之間。所述第一凸輪81安裝在安裝板83上，在所述軸向上，所述安裝板83處在轉(zhuǎn)鼓的外側(cè)并固定在所述從動(dòng)鏈輪軸4的頭部；在所述軸向上，所述第二凸輪82處在轉(zhuǎn)鼓的內(nèi)側(cè)， 所述第二凸輪82安裝在氣缸84上，所述氣缸84安裝在座體1上；所述氣閥芯31橫穿過轉(zhuǎn)鼓3，所述閥體32上沿軸向設(shè)有兩條氣路33、34，所述兩條氣路33、34分別與氣閥芯前后的轉(zhuǎn)鼓中的氣路30相接通，所述氣閥芯31設(shè)有與所述閥體上的兩條氣路配合的通氣長槽35。 氣閥芯的頭部裝有滾珠37。所述連接桿包括垂直于轉(zhuǎn)鼓的長臂72，長臂的末端為垂直于長臂的短臂73，所述短臂73上設(shè)置所述吸盤71。長臂72和短臂71設(shè)有連通的氣路。所述連接桿通過連接件74與被動(dòng)齒輪軸620連接，所述連接件74的一端具有與連接桿連接的連接塊741，所述連接件74的另一端具有與被動(dòng)齒輪軸620連接的連接套 742，所述連接件中設(shè)有連通連接桿和被動(dòng)齒輪軸氣路的氣孔743。附圖標(biāo)號(hào)36為轉(zhuǎn)鼓蓋。工作時(shí)，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)鼓被從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，各個(gè)吸盤機(jī)構(gòu)順著轉(zhuǎn)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞著被動(dòng)齒輪軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在氣路方面，通過從動(dòng)鏈輪軸把氣通到轉(zhuǎn)鼓內(nèi)一直通到吸盤，進(jìn)行吸紙盒坯片。吸盤機(jī)構(gòu)在吸紙盒的位置時(shí)，汽缸84 頂出，第二凸輪頂?shù)綒忾y芯，氣閥芯運(yùn)動(dòng)至圖7狀態(tài)，接通氣路30，吸盤吸紙盒，當(dāng)轉(zhuǎn)到氣閥芯與第一凸輪相頂?shù)奈恢脮r(shí)，氣閥芯運(yùn)動(dòng)至圖6狀態(tài)，切斷氣路30，吸盤沒有吸力，紙盒坯片剛好掉在下面的工位輸送線上，進(jìn)行進(jìn)一步的工作。
權(quán)利要求1.一種紙盒坯片的吸頭機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括座體、固定座、轉(zhuǎn)鼓、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)鏈輪軸和安裝座固定在座體上，轉(zhuǎn)鼓與從動(dòng)鏈輪同軸，轉(zhuǎn)鼓由從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述吸頭機(jī)構(gòu)還設(shè)有與所述從動(dòng)鏈輪同軸的固定齒輪，所述固定齒輪安裝在固定座上，所述吸頭機(jī)構(gòu)還設(shè)有多組所述固定齒輪的行星齒輪，所述行星齒輪沿轉(zhuǎn)鼓的周向均勻分布安裝在轉(zhuǎn)鼓上，所述行星齒輪由傳動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪構(gòu)成；每個(gè)被動(dòng)齒輪軸上安裝著吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括連接桿和吸盤；所述吸盤機(jī)構(gòu)、被動(dòng)齒輪軸具有連通的氣路，所述轉(zhuǎn)鼓中具有與被動(dòng)齒輪軸中的氣路連通的氣路，所述從動(dòng)鏈輪軸中具有氣路，所述從動(dòng)鏈輪軸中的氣路與轉(zhuǎn)鼓中的氣路連通；所述吸頭機(jī)構(gòu)中設(shè)有轉(zhuǎn)鼓中氣路的氣閥芯，所述氣閥芯可沿軸向滑動(dòng)，所述氣閥芯外套有固定的閥體，所述軸向?yàn)槠叫杏趶膭?dòng)鏈輪軸的方向；所述吸頭機(jī)構(gòu)在氣閥芯隨轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)的路徑上設(shè)有與氣閥芯配合的第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪為控制氣閥芯關(guān)閉轉(zhuǎn)鼓中氣路的凸輪，所述第二凸輪為控制氣閥芯接通轉(zhuǎn)鼓中氣路的凸輪。
2.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒片材的吸頭機(jī)構(gòu)，其特征在于它設(shè)有三組行星齒輪。
3.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒片材的吸頭機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述軸向上，所述轉(zhuǎn)鼓處在外側(cè)，所述固定座處在轉(zhuǎn)鼓和座體之間。
4.如權(quán)利要求3所述的一種紙盒片材的吸頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一凸輪安裝在安裝板上，在所述軸向上，所述安裝板處在轉(zhuǎn)鼓的外側(cè)并固定在所述從動(dòng)鏈輪軸的頭部；在所述軸向上，所述第二凸輪處在轉(zhuǎn)鼓的內(nèi)側(cè)，所述第二凸輪安裝在氣缸上，所述氣缸安裝在座體上；所述氣閥芯橫穿過轉(zhuǎn)鼓，所述閥體上沿軸向設(shè)有兩條氣路，所述兩條氣路分別與氣閥芯前后的轉(zhuǎn)鼓中的氣路相接通，所述氣閥芯設(shè)有與所述閥體上的兩條氣路配合的通氣長槽。
5.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒片材的吸頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連接桿包括垂直于轉(zhuǎn)鼓的長臂，長臂的末端為垂直于長臂的短臂，所述短臂上設(shè)置所述吸盤。
6.如權(quán)利要求1所述的一種紙盒片材的吸頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連接桿通過連接件與被動(dòng)齒輪軸連接，所述連接件的一端具有與連接桿連接的連接塊，所述連接件的另一端具有與被動(dòng)齒輪軸連接的連接套，所述連接件中設(shè)有連通連接桿和被動(dòng)齒輪軸氣路的氣孔。
專利摘要本實(shí)用新型所提供了一種紙盒坯片的吸頭機(jī)構(gòu)，它包括座體、固定座、轉(zhuǎn)鼓、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)鏈輪軸和安裝座固定在座體上，轉(zhuǎn)鼓由從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；吸頭機(jī)構(gòu)還設(shè)有與所述從動(dòng)鏈輪同軸的固定齒輪、多組行星齒輪，行星齒輪由傳動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪構(gòu)成；每個(gè)被動(dòng)齒輪軸上安裝著吸盤機(jī)構(gòu)；吸頭機(jī)構(gòu)中設(shè)有轉(zhuǎn)鼓中氣路的氣閥芯，在氣閥芯隨轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)的路徑上設(shè)有與氣閥芯配合的第一凸輪和第二凸輪。本實(shí)用新型組合配件少，調(diào)節(jié)更換產(chǎn)品方便，簡單，采用的是齒輪行星旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，配合更精準(zhǔn)、工位更精確，調(diào)整更加方便，適用范圍更加廣泛。
文檔編號(hào)B65H5/08GK202030343SQ201120034380
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者羅邦毅 申請(qǐng)人:杭州永創(chuàng)機(jī)械有限公司