專利名稱：積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)及同步輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)及同步輸送方法。
背景技術(shù)：
積放式懸掛輸送機(jī)是一種適應(yīng)于高生產(chǎn)率、柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備。隨著積放式懸掛輸送機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)車間的廣泛應(yīng)用，該設(shè)備在生產(chǎn)運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生的一些問題也暴露出來(lái)，其中丟推頭也是縱多問題中中最難解決和根治的問題之一。丟推頭現(xiàn)象是指積放鏈交接時(shí)，小車處于被接收鏈條推頭帶走的位置上，由于接收鏈條推頭和小車升降爪在高度上或者前后位置上錯(cuò)開，導(dǎo)致小車未被帶走的情況。丟推頭現(xiàn)象的發(fā)生因素是多方面的，主要原因有三方面
1)接收鏈條速度較快，當(dāng)接收鏈條推頭通過交接位置時(shí)，輸送鏈條推頭還沒有到達(dá)交接位置，勢(shì)必導(dǎo)致小車在該位置等待下一個(gè)接收鏈條推頭。2)個(gè)別小車前鏟反向變形。小車前鏟反向變形會(huì)導(dǎo)致鏈條推頭和小車推頭在高度上不能相互嚙合。這種情況需要車間維護(hù)人員經(jīng)常對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查維護(hù)，避免設(shè)備的不正常運(yùn)行。3)小車前鏟不能夠依靠自重下降，導(dǎo)致小車升降爪和鏈條推頭不能嚙合。一般來(lái)說，小車升降爪會(huì)通過自身的重力作用產(chǎn)生下降動(dòng)作，因此必須保證升降爪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，所以必須定期清除銹跡并添加潤(rùn)滑脂，并加強(qiáng)日常巡查。否則，由于升降爪軸轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，小車推頭升降時(shí)不能達(dá)到要求高度，小車容易和鏈條推頭脫開，在鏈條轉(zhuǎn)接處將會(huì)出現(xiàn)丟推頭現(xiàn)象，甚至?xí)?dǎo)致工件相撞現(xiàn)象出現(xiàn)，嚴(yán)重影響車間的正常生產(chǎn)。前處理與電泳的轉(zhuǎn)接處出現(xiàn)的撞車現(xiàn)象就是由此造成的。從以上三方面看出；問題2)和3)均可以通過日常的維護(hù)來(lái)解決，而問題1)卻是日常的維護(hù)根本解決不了的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供了一種徹底解決丟推頭現(xiàn)象的積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)及同步輸送方法。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的第一個(gè)技術(shù)方案是，一種積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括輸送鏈條、接收鏈條、第一變頻器、第二變頻器、PLC控制器和承載軌道，第一變頻器和第二變頻器由PLC控制器控制，所述第一變頻器控制輸送鏈條的傳輸， 第二變頻器控制接收鏈條的傳輸，所述輸送鏈條具有第一直道段、第二直道段以及連接第一直道段和第二直道段的第一彎道段，所述接收鏈條具有第三直道段、第四直道段以及連接第三直道段和第四直道段的第二彎道段，所述輸送鏈條的第二直道段和接收鏈條的第三直道段均位于承載軌道上，承載軌道上的位于第一彎道段與第二彎道段之間的區(qū)段為交接區(qū)段，0為交接區(qū)段的中心，承載軌道上的位于第二直道段的區(qū)段為交接等待區(qū)段，承載軌道上的位于第三直道段的區(qū)段為交接完成區(qū)段，所述輸送鏈條上設(shè)置有至少兩個(gè)第一推頭，所述接收鏈條上設(shè)置有至少兩個(gè)第二推頭，在所述輸送鏈條的鏈條軌道上設(shè)置有至少四個(gè)第四傳感器，在所述接收鏈條的鏈條軌道上設(shè)置有至少四個(gè)第五傳感器，所述至少四個(gè)第四傳感器設(shè)置在相鄰的兩個(gè)第一推頭之間，至少四個(gè)第五傳感器設(shè)置在相鄰的兩個(gè)第二推頭之間，所述第四傳感器和第五傳感器均與PLC控制器相連，在承載軌道上至少設(shè)有兩個(gè)傳感器，分別為第二傳感器和第三傳感器，所述第二傳感器位于承載軌道上的交接等待區(qū)段，第三傳感器位于承載軌道上的交接完成區(qū)段。相鄰第一推頭的間距為m，相鄰第二推頭的間距為m或者m/2，其中m為輸送鏈條的鏈條節(jié)距t的整數(shù)倍，輸送鏈條和接收鏈條的鏈條節(jié)距相同。至少四個(gè)第四傳感器設(shè)置在接收鏈條的第四直道段上，至少四個(gè)第五傳感器設(shè)置在輸送鏈條的第一彎道段上。還包括第一傳感器，所述第一傳感器安裝在承載軌道上，且位于第二傳感器的上游。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的第二個(gè)技術(shù)方案是一種積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送方法，其創(chuàng)新點(diǎn)在于采用上述積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)，首先在輸送鏈條的點(diǎn)al、 a2、a3、a4、a5、a6處和接收鏈條的點(diǎn)bl、b2、b3、b4、b5、b6處各裝1個(gè)檢測(cè)開關(guān)，用于檢測(cè)第一推頭和第二推頭，其中開關(guān)間距設(shè)置如下輸送鏈條點(diǎn)al、2的間距為4t ；點(diǎn)a2 a3的間距為4t ；點(diǎn)a3 a4的間距為4t ；點(diǎn)a4^a5的間距為4t ；點(diǎn)a5 a6的間距為2t ； 接收鏈條點(diǎn)bl b2的間距為6t ；點(diǎn)b2 b3的間距為4t ；點(diǎn)b3 b4的間距為4t ；點(diǎn) br沾的間距為4t;點(diǎn)沾 M的間距為2t;其中t為鏈條節(jié)距，輸送鏈條的相鄰第一推頭的間距為36t，接收鏈條的相鄰第二推頭的間距為18t ；在接收鏈條的偶數(shù)個(gè)第二推頭碰到檢測(cè)開關(guān)時(shí)，輸送鏈條不作速度調(diào)節(jié)；假設(shè)輸送鏈條和接收鏈條的初始運(yùn)行頻率為
f，輸送鏈條的速度力接收鏈條速度為JT，提速次數(shù)η與頻率的關(guān)系為； JntJ.vSIn
降速次數(shù)與頻率的關(guān)系為^ =η為正整數(shù)；
ΙηΛ-l
(1)啟動(dòng)時(shí)，輸送鏈條上的第一推頭和接收鏈條上的第二推頭分別位于輸送鏈條上的點(diǎn)al和接收鏈條上的點(diǎn)bl，工作頻率均為；
(2)接收鏈條上的第二推頭運(yùn)行到W時(shí)，輸送鏈條上的第一推頭應(yīng)位于點(diǎn)a2和點(diǎn)a3 之間；如果輸送鏈條上的第一推頭還未到達(dá)點(diǎn)a2，輸送鏈條的頻率調(diào)整為/2 ；如果輸送鏈
條上的第一推頭已經(jīng)到達(dá)或超過點(diǎn)a3，輸送鏈條的頻率改為J1 ；
(3)接收鏈條上的第二推頭運(yùn)行到點(diǎn)b3時(shí)，輸送鏈條上的第一推頭應(yīng)位于點(diǎn)a3和點(diǎn) a4之間；如果此前輸送鏈條的頻率為力或石，改為乂 ；如果輸送鏈條上的第一推頭還未到
達(dá)點(diǎn)a3，輸送鏈條的頻率調(diào)整為^ ；如果輸送鏈條上的第一推頭已經(jīng)到達(dá)或超過點(diǎn)a4，輸
送鏈條的頻率改為Λ；
(4)接收鏈條上的第二推頭運(yùn)行到點(diǎn)b4時(shí)，輸送鏈條上的推頭應(yīng)位于點(diǎn)a4和點(diǎn)a5之間；如果此前輸送鏈條的頻率為力或/2，改力；如果輸送鏈條上的第一推頭還未到達(dá)點(diǎn)a4，輸送鏈條的頻率調(diào)整為；如果輸送鏈條上的第一推頭已經(jīng)到達(dá)或超過點(diǎn)a5，輸送鏈條的頻率改為J1 ；
(5)接收鏈條上的第二推頭運(yùn)行到點(diǎn)沾時(shí)，輸送鏈條上的第一推頭應(yīng)位于已過點(diǎn)a5； 如果此前輸送鏈條的頻率為力或名，改為；如果輸送鏈條上的第一推頭還未到達(dá)點(diǎn)a5，
輸送鏈條的頻率調(diào)整為名；第一推頭到達(dá)點(diǎn)a6后，輸送鏈條的頻率調(diào)整為；
通過上述調(diào)整，當(dāng)輸送鏈條的第一推頭到達(dá)點(diǎn)0時(shí)；接收鏈條的第二推頭必須在距離0 點(diǎn)為2t的位置上；
(6)若輸送鏈條上的第一推頭到達(dá)點(diǎn)al時(shí)，接收鏈條上的第二推頭應(yīng)該已經(jīng)通過第三傳感器；如果第二推頭還沒有通過第三傳感器，應(yīng)立即停機(jī)、報(bào)警并檢查。所述第一推頭為兩個(gè)，第二推頭為兩個(gè)，步驟(1) (6)中所述的第一推頭和第二推頭設(shè)為第一對(duì)推頭，另外一個(gè)第一推頭和另外一個(gè)第二推頭為第二對(duì)推頭，第一對(duì)推頭分別通過點(diǎn)al、點(diǎn)bl后，第二對(duì)推頭中的接收鏈條上的第二推頭到點(diǎn)bl時(shí)，第二對(duì)推頭中的輸送鏈條上的第一推頭應(yīng)該到達(dá)點(diǎn)al或位于點(diǎn)al和點(diǎn)a2之間；如果第二對(duì)推頭中的輸
送鏈條上的第一推頭還沒有到達(dá)點(diǎn)al，將其頻率調(diào)整力；如果第二對(duì)推頭中的輸送鏈條上的第一推頭已經(jīng)過了點(diǎn)a2，將其頻率調(diào)整為Z1。出現(xiàn)故障時(shí)，輸送鏈條和接收鏈條同時(shí)停機(jī)；故障排除后，接收鏈條先運(yùn)行一個(gè)頻率周期，然后啟動(dòng)輸送鏈條；如果輸送鏈條和接收鏈條單獨(dú)運(yùn)行，原來(lái)設(shè)定的推頭關(guān)系被打舌L重新啟動(dòng)時(shí)，必須將距點(diǎn)al和點(diǎn)bl最近的第一推頭和第二推頭分別調(diào)整到點(diǎn)al和點(diǎn) bl。正常停機(jī)時(shí)，輸送鏈條的第一推頭和接收鏈條的第二推頭應(yīng)分別運(yùn)行到點(diǎn)al和點(diǎn)bl。本發(fā)明的有益效果是，通過對(duì)涂裝車間A工藝鏈和B工藝鏈的交接進(jìn)行分析(見圖 1)，發(fā)現(xiàn)問題1)可以通過自動(dòng)調(diào)整鏈條速度來(lái)解決，而調(diào)節(jié)鏈條速度必須滿足以下條件
1、工件到達(dá)交接區(qū)后，能被接收鏈條B及時(shí)帶走；
2、接收鏈條B上的推頭到達(dá)交接區(qū)時(shí)，工件已經(jīng)提前到達(dá)。3、當(dāng)后來(lái)的工件進(jìn)入交接區(qū)時(shí)，前面的工件已經(jīng)被接收鏈條B帶走，工件不能在交接區(qū)積存。4、在電控方面要有保證不丟推頭的要求。根據(jù)以上要求；在原來(lái)的控制基礎(chǔ)上想出了上述的具體的解決方法，并制定了上述的新的控制方案；該控制方案經(jīng)過一段時(shí)間的觀察調(diào)整，運(yùn)行穩(wěn)定，自動(dòng)調(diào)整效果良好， 檢測(cè)發(fā)現(xiàn)輸送鏈條A上的推頭落后，鏈條加速；輸送鏈條A上的推頭超前，鏈條減速，能實(shí)現(xiàn)推頭關(guān)系自動(dòng)調(diào)整，減少停鏈次數(shù)，保證生產(chǎn)節(jié)拍，徹底杜絕了丟推頭的現(xiàn)象，保證了車間的正常生產(chǎn)，克服了撞車現(xiàn)象。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，一種積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)，包括輸送鏈條A、接收鏈條B、 第一變頻器、第二變頻器、PLC控制器和承載軌道C，第一變頻器和第二變頻器由PLC控制器控制，所述第一變頻器控制輸送鏈條A的傳輸，第二變頻器控制接收鏈條B的傳輸，所述輸送鏈條A具有第一直道段A-I、第二直道段A-2以及連接第一直道段A-I和第二直道段A-2 的第一彎道段A-3，所述接收鏈條B具有第三直道段B-1、第四直道段B-2以及連接第三直道段B-I和第四直道段B-2的第二彎道段B-3，所述輸送鏈條A的第二直道段A-2和接收鏈條B的第三直道段B-I均位于承載軌道C上，承載軌道C上的位于第一彎道段A-3與第二彎道段B-3之間的區(qū)段為交接區(qū)段，0為交接區(qū)段的中心，承載軌道C上的位于第二直道段 A-2的區(qū)段為交接等待區(qū)段，承載軌道C上的位于第三直道段B-I的區(qū)段為交接完成區(qū)段， 所述輸送鏈條A上設(shè)置有至少兩個(gè)第一推頭1，所述接收鏈條B上設(shè)置有至少兩個(gè)第二推頭2，在所述輸送鏈條A的鏈條軌道上設(shè)置有至少四個(gè)第四傳感器3，在所述接收鏈條B的鏈條軌道上設(shè)置有至少四個(gè)第五傳感器4，所述至少四個(gè)第四傳感器3設(shè)置在相鄰的兩個(gè)第一推頭1之間，至少四個(gè)第五傳感器4設(shè)置在相鄰的兩個(gè)第二推頭2之間，所述第四傳感器3和第五傳感器4均與PLC控制器相連，在承載軌道C上至少設(shè)有兩個(gè)傳感器，分別為第二傳感器ST0_PX2和第三傳感器ST0_PX3，所述第二傳感器ST0_PX2位于承載軌道C上的交接等待區(qū)段，第三傳感器ST0_PX3位于承載軌道C上的交接完成區(qū)段。相鄰第一推頭1的間距為m，相鄰第二推頭2的間距為m或者m/2，其中m為輸送鏈條A的鏈條節(jié)距t的整數(shù)倍，輸送鏈條A和接收鏈條B的鏈條節(jié)距相同。至少四個(gè)第四傳感器3設(shè)置在接收鏈條B的第四直道段B-2上，至少四個(gè)第五傳感器4設(shè)置在輸送鏈條A的第一彎道段A-3上。還包括第一傳感器ST0_PX1，所述第一傳感器ST0_PX1安裝在承載軌道C上，且位于第二傳感器ST0_PX2的上游。一種積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送方法，采用上述積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)，首先在輸送鏈條A的點(diǎn)al、a2、a3、a4、a5、a6處和接收鏈條B的點(diǎn)b 1、b2、b3、b4、b5、b6 處各裝1個(gè)檢測(cè)開關(guān)，用于檢測(cè)第一推頭1和第二推頭2，其中開關(guān)間距設(shè)置如下輸送鏈條A 點(diǎn)βΓβ2的間距為4t ；點(diǎn)a2 a3的間距為4t ；點(diǎn)a3 a4的間距為4t ；點(diǎn)a4^a5的間距為4t ；點(diǎn)a5 a6的間距為2t ；接收鏈條B 點(diǎn)b廣b2的間距為6t ；點(diǎn)b2 b3的間距為 4t ；點(diǎn)b3 b4的間距為4t ；點(diǎn)b4 b5的間距為4t ；點(diǎn)b5 b6的間距為2t ；其中t為鏈條節(jié)距，輸送鏈條A的相鄰第一推頭1的間距為36t，接收鏈條B的相鄰第二推頭2的間距為18t ；在接收鏈條B的偶數(shù)個(gè)第二推頭2碰到檢測(cè)開關(guān)時(shí)，輸送鏈條A不作速度調(diào)節(jié)；假設(shè)
輸送鏈條A和接收鏈條B的初始運(yùn)行頻率為/D ,輸送鏈條A的速度為Fa ,接收鏈條B速度為
權(quán)利要求
1.一種積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)，其特征在于包括輸送鏈條(A)、接收鏈條(B)、第一變頻器、第二變頻器、PLC控制器和承載軌道(C)，第一變頻器和第二變頻器由PLC 控制器控制，所述第一變頻器控制輸送鏈條(A)的傳輸，第二變頻器控制接收鏈條(B)的傳輸，所述輸送鏈條(A)具有第一直道段(A-1)、第二直道段(A-2)以及連接第一直道段 (A-1)和第二直道段(A-2)的第一彎道段(A-3)，所述接收鏈條(B)具有第三直道段(B-1 )、 第四直道段(B-2)以及連接第三直道段(B-I)和第四直道段(B-2)的第二彎道段(B-3)，所述輸送鏈條(A)的第二直道段(A-2)和接收鏈條(B)的第三直道段(B-I)均位于承載軌道(C)上，承載軌道(C)上的位于第一彎道段(A-3)與第二彎道段(B-3)之間的區(qū)段為交接區(qū)段，0為交接區(qū)段的中心，承載軌道(C)上的位于第二直道段(A-2)的區(qū)段為交接等待區(qū)段， 承載軌道(C)上的位于第三直道段(B-1)的區(qū)段為交接完成區(qū)段，所述輸送鏈條(A)上設(shè)置有至少兩個(gè)第一推頭(1 )，所述接收鏈條(B)上設(shè)置有至少兩個(gè)第二推頭(2)，在所述輸送鏈條(A)的鏈條軌道上設(shè)置有至少四個(gè)第四傳感器(3)，在所述接收鏈條(B)的鏈條軌道上設(shè)置有至少四個(gè)第五傳感器(4)，所述至少四個(gè)第四傳感器(3)設(shè)置在相鄰的兩個(gè)第一推頭(1)之間，至少四個(gè)第五傳感器(4)設(shè)置在相鄰的兩個(gè)第二推頭(2)之間，所述第四傳感器(3)和第五傳感器(4)均與PLC控制器相連，在承載軌道(C)上至少設(shè)有兩個(gè)傳感器，分別為第二傳感器(ST0_PX2 )和第三傳感器(ST0_PX3 )，所述第二傳感器(ST0_PX2 )位于承載軌道(C)上的交接等待區(qū)段，第三傳感器(ST0_PX3)位于承載軌道(C)上的交接完成區(qū)段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)，其特征在于相鄰第一推頭(1)的間距為m，相鄰第二推頭(2)的間距為m或者m/2，其中m為輸送鏈條(A)的鏈條節(jié)距t的整數(shù)倍，輸送鏈條(A)和接收鏈條(B)的鏈條節(jié)距相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)，其特征在于至少四個(gè)第四傳感器(3)設(shè)置在接收鏈條(B)的第四直道段(B-2)上，至少四個(gè)第五傳感器(4)設(shè)置在輸送鏈條(A)的第一彎道段(A-3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)，其特征在于還包括第一傳感器(ST0_PX1)，所述第一傳感器(ST0_PX1)安裝在承載軌道(C)上，且位于第二傳感器 (ST0_PX2)的上游。
5.一種積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送方法，其特征在于采用上述積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)，首先在輸送鏈條(A)的點(diǎn)al、a2、a3、a4、a5、a6處和接收鏈條(B)的點(diǎn)bl、b2、 b3、b4、b5、M處各裝1個(gè)檢測(cè)開關(guān)，用于檢測(cè)第一推頭(1)和第二推頭(2)，其中開關(guān)間距設(shè)置如下輸送鏈條(A)點(diǎn)βΓβ2的間距為4t ；點(diǎn)a2 a3的間距為4t ；點(diǎn)a3 a4的間距為 4t ；點(diǎn)a4^a5的間距為4t ；點(diǎn)a5 a6的間距為2t ；接收鏈條(B)點(diǎn)bl b2的間距為6t ； 點(diǎn)b2 b3的間距為4t ；點(diǎn)b3 b4的間距為4t ；點(diǎn)b4 b5的間距為4t ；點(diǎn)b5 b6的間距為2t ；其中t為鏈條節(jié)距，輸送鏈條(A)的相鄰第一推頭(1)的間距為36t，接收鏈條(B) 的相鄰第二推頭(2)的間距為18t ；在接收鏈條(B)的偶數(shù)個(gè)第二推頭(2)碰到檢測(cè)開關(guān)時(shí)，輸送鏈條(A)不作速度調(diào)節(jié)；假設(shè)輸送鏈條(A)和接收鏈條(B)的初始運(yùn)行頻率為名，輸送2 +1鏈條(A)的速度為接收鏈條(B)速度為。，提速次數(shù)η與頻率的關(guān)系為/2="XJi；降速次數(shù)與頻率的關(guān)系為
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送方法，其特征在于所述第一推頭(1)為兩個(gè)，第二推頭(2)為兩個(gè)，步驟(1) (6)中所述的第一推頭(1)和第二推頭(2) 設(shè)為第一對(duì)推頭，另外一個(gè)第一推頭(1)和另外一個(gè)第二推頭(2)為第二對(duì)推頭，第一對(duì)推頭分別通過點(diǎn)al、點(diǎn)bl后，第二對(duì)推頭中的接收鏈條(B)上的第二推頭(2)到點(diǎn)bl時(shí)，第二對(duì)推頭中的輸送鏈條(A)上的第一推頭(1)應(yīng)該到達(dá)點(diǎn)al或位于點(diǎn)al和點(diǎn)a2之間；如果第二對(duì)推頭中的輸送鏈條(A)上的第一推頭(1)還沒有到達(dá)點(diǎn)al，將其頻率調(diào)整為/2 ；如果第二對(duì)推頭中的輸送鏈條(A)上的第一推頭(1)已經(jīng)過了點(diǎn)a2，將其頻率調(diào)整為Λ。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送方法，其特征在于出現(xiàn)故障時(shí)， 輸送鏈條(A)和接收鏈條(B)同時(shí)停機(jī)；故障排除后，接收鏈條(B)先運(yùn)行一個(gè)頻率周期，然后啟動(dòng)輸送鏈條(A)；如果輸送鏈條(A)和接收鏈條(B)單獨(dú)運(yùn)行，原來(lái)設(shè)定的推頭關(guān)系被打亂，重新啟動(dòng)時(shí)，必須將距點(diǎn)al和點(diǎn)bl最近的第一推頭(1)和第二推頭(2)分別調(diào)整到點(diǎn)al禾口點(diǎn)bl。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送方法，其特征在于正常停機(jī)時(shí)， 輸送鏈條(A)的第一推頭(1)和接收鏈條(B)的第二推頭(2)應(yīng)分別運(yùn)行到點(diǎn)al和點(diǎn)bl。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種積放式懸掛輸送機(jī)同步輸送系統(tǒng)，包括輸送鏈條、接收鏈條、第一變頻器、第二變頻器、PLC控制器和承載軌道，承載軌道上的位于第一彎道段與第二彎道段之間的區(qū)段為交接區(qū)段，承載軌道上的位于第二直道段的區(qū)段為交接等待區(qū)段，承載軌道上的位于第三直道段的區(qū)段為交接完成區(qū)段，輸送鏈條上設(shè)置有至少兩個(gè)第一推頭，接收鏈條上設(shè)置有至少兩個(gè)第二推頭，在輸送鏈條的鏈條軌道上設(shè)置有至少四個(gè)第四傳感器，在接收鏈條的鏈條軌道上設(shè)置有至少四個(gè)第五傳感器，第四傳感器和第五傳感器均與PLC控制器相連，第二傳感器位于承載軌道上的交接等待區(qū)段，第三傳感器位于承載軌道上的交接完成區(qū)段。本發(fā)明徹底解決丟推頭現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B65G43/00GK102491068SQ20111044749
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者吉達(dá)林, 陳海琦 申請(qǐng)人:常州市驃馬涂裝系統(tǒng)工程有限公司