專利名稱：一種醫(yī)療袋自動切裝膜裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及機械結(jié)構(gòu)領域，具體涉及一種醫(yī)療袋自動切裝膜裝置。
背景技術(shù)：
目前由于此款產(chǎn)品因小而易翹，容易飄浮不定的特型，急需開發(fā)出由一臺動力系統(tǒng)來完成他的使命，從而減少多個分解動作而帶來的轉(zhuǎn)接偏差，整齊、連貫的機械連桿動作設計而達到快速有效的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)療袋自動切裝膜結(jié)構(gòu)，采用偏心輪、連桿的設計，由一套伺服電機的動力轉(zhuǎn)動，而達到松料、送料、切料、夾料、拉料多功能結(jié)構(gòu)，并設計了多種規(guī)格可以通用的調(diào)節(jié)模塊，有效的節(jié)省了人工、能源和空間。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)
一種醫(yī)療袋自動切裝膜裝置，包括一底架，所述底架的平臺上安放有組件固定板，所述組件固定板上固定有第一安裝板和第二安裝板，所述兩安裝板間設置有伺服電機，所述第一安裝板外側(cè)設置有傳動輪和移動夾膜裝置，所述伺服電機為所述傳動輪提供動力，所述傳動輪連接所述移動夾膜裝置，所述移動夾膜裝置的另一端連接切膜裝置，所述切膜裝置上安裝有片膜轉(zhuǎn)移機械手，所述伺服電機上方安裝有壓膜氣缸，所述第二安裝板上設置有根放料軸和卷膜軸。進一步的，所述傳動輪帶動所述移動夾膜裝置做前后的往復運動。本發(fā)明的原理是首先壓膜氣缸閘下并閘住片料，使前后的材料不會自由的滑落， 放料軸向下動作后再回升，起到將卷膜軸上的材料放松自由放松的作用，并再次將壓膜氣缸向上松開等待下一動作。將伺服電機動作傳動輪移動至所需要的片料長度(傳動輪缺口處停下)，移動夾膜裝置將從切膜裝置切下的片料送到機械手所需要的地方停下等待下個動作
片膜轉(zhuǎn)移機械手通過一只兩位氣缸傳動輪，做前后的往復運動，而達到自動快速的取放切膜裝置切下的片料，并放置在規(guī)定的區(qū)域，保證了其定位準確性。本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明采用偏心輪、連桿的設計，由一套伺服電機的動力轉(zhuǎn)動，而達到松料、送料、切料、夾料、拉料多功能結(jié)構(gòu)，并設計了多種規(guī)格可以通用的調(diào)節(jié)模塊，有效的節(jié)省了人工、能源和空間。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖中標號說明1、底架，2、組件固定板，3、傳動輪，4、伺服電機，5、移動夾膜裝置， 6、壓膜氣缸，7、放料軸，8、切膜裝置，9、卷膜軸，10、片膜轉(zhuǎn)移機械手，11、第一安裝板，12、第
二安裝版。
具體實施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本發(fā)明。參見圖1所示，一種醫(yī)療袋自動切裝膜裝置，包括一底架1，所述底架1的平臺上安放有組件固定板2，所述組件固定板2上固定有第一安裝板11和第二安裝板12，所述第一安裝板11和所述第二安裝板12間設置有伺服電機4，所述第一安裝板11外側(cè)設置有傳動輪3和移動夾膜裝置5，所述伺服電機4為所述傳動輪3提供動力，所述傳動輪3帶動所述移動夾膜裝置5做前后的往復運動，所述移動夾膜裝置5的另一端連接切膜裝置8，所述切膜裝置8上安裝有片膜轉(zhuǎn)移機械手10，所述伺服電機4上方安裝有壓膜氣缸6，所述第二安裝板上設置有3根放料軸7和卷膜軸9。進一步的，所述傳動輪3帶動所述移動夾膜裝置5做前后的往復運動。進一步的，首先壓膜氣缸閘下并閘住片料，使前后的材料不會自由的滑落，放料軸向下動作后再回升，起到將卷膜軸上的材料放松自由放松的作用，并再次將壓膜氣缸向上松開等待下一動作。進一步的，將伺服電機動作傳動輪移動至所需要的片料長度(傳動輪缺口處停下)，移動夾膜裝置將從切膜裝置切下的片料送到機械手所需要的地方停下等待下個動作
進一步的，片膜轉(zhuǎn)移機械手通過一只兩位氣缸傳動輪，做前后的往復運動，而達到自動快速的取放切膜裝置切下的片料，并放置在規(guī)定的區(qū)域，保證了其定位準確性。需要強調(diào)的是，上述設施例雖然對本發(fā)明作了比較詳細的說明，但是這些說明只是對本發(fā)明說明性的，而不是對發(fā)明的限制，任何不超出本發(fā)明實質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落在本發(fā)明權(quán)利保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療袋自動切裝膜裝置，其特征在于包括一底架(1)，所述底架(1)的平臺上安放有組件固定板(2)，所述組件固定板(2)上固定有第一安裝板(11)和第二安裝板(12)， 所述第一安裝板(11)和所述第二安裝板(12)間設置有伺服電機(4)，所述第一安裝板(11) 外側(cè)設置有傳動輪(3)和移動夾膜裝置(5)，所述伺服電機(4)為所述傳動輪(3)提供動力， 所述傳動輪(3 )連接所述移動夾膜裝置(5 )，所述移動夾膜裝置(5 )的另一端連接切膜裝置 (8)，所述切膜裝置(8)上安裝有片膜轉(zhuǎn)移機械手(10)，所述伺服電機(4)上方安裝有壓膜氣缸(6)，所述第二安裝板上設置有(3)根放料軸(7)和卷膜軸(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療袋自動切裝膜裝置，其特征在于所述傳動輪(3)帶動所述移動夾膜裝置(5)做前后的往復運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種醫(yī)療袋自動切裝膜裝置，包括一底架，所述底架的平臺上安放有組件固定板，所述組件固定板上固定有第一安裝板和第二安裝板，所述兩安裝板間設置有伺服電機，所述第一安裝板外側(cè)設置有傳動輪和移動夾膜裝置，所述伺服電機為所述傳動輪提供動力，所述傳動輪連接所述移動夾膜裝置，所述移動夾膜裝置的另一端連接切膜裝置，所述切膜裝置上安裝有片膜轉(zhuǎn)移機械手，所述伺服電機上方安裝有壓膜氣缸，所述第二安裝板上設置有根放料軸和卷膜軸。本發(fā)明由一套伺服電機的動力轉(zhuǎn)動，達到松料、送料、切料、夾料、拉料多功能結(jié)構(gòu)，并設計了多種規(guī)格可以通用的調(diào)節(jié)模塊，有效的節(jié)省了人工、能源和空間。
文檔編號B65H35/06GK102491122SQ20111040869
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者向延海 申請人:蘇州華日金菱機械有限公司