專利名稱：氣動(dòng)停止器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)停止器及其控制方法，尤其是一種具有兩個(gè)氣缸和兩個(gè)擋銷的氣動(dòng)停止器及其控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的肉類加工領(lǐng)域中的生產(chǎn)線越來越趨向于大型化和自動(dòng)化，操作車間需要使用大量的輸送線和掛鉤做為輸送掛豬的載體，由于工藝的要求，掛鉤在某些輸送段或某一工位必須按照一定節(jié)拍進(jìn)行輸送，而輸送線本身必須連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)就需要一種裝置將掛鉤停止在相應(yīng)位置，然后將掛鉤按節(jié)拍要求逐一放過的裝置。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)將掛鉤停止并按節(jié)拍放過的氣動(dòng)停止器及其控制方法。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之一的氣動(dòng)停止器，包括固定架，固定在所述固定架上的左氣缸、 右氣缸和氣動(dòng)控制閥，所述氣動(dòng)控制閥控制左氣缸和右氣缸的充氣，從而控制左活塞和右活塞的來回移動(dòng)，左活塞桿和右活塞桿的自由端分別連接有左擋銷和右擋銷，所述左擋銷和右擋銷在左活塞桿和右活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下能夠阻擋和放行掛鉤。
所述左擋銷和右擋銷的間距能容納一個(gè)掛鉤。
所述左擋銷和右擋銷位于掛鉤的下方，所述左氣缸和右氣缸位于掛鉤的后上方。
所述左活塞桿和右活塞桿的自由端分別通過L型連接板與左擋銷和右擋銷相連。
所述掛鉤的上部設(shè)有連續(xù)運(yùn)動(dòng)的輸送線，該輸送線上固定有間隔相同的撥指，能夠撥動(dòng)放行的掛鉤向前行走。
所述撥指為彈性撥指，當(dāng)掛鉤被阻擋時(shí)，該撥指能夠發(fā)生彈性變形越過掛鉤繼續(xù)、,.夂一目丨J仃。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之二的氣動(dòng)停止器的控制方法，包括如下步驟
(1)預(yù)備放行，當(dāng)氣動(dòng)控制閥接到預(yù)備放行指令時(shí)，為右氣缸的上空腔充氣，使得右擋銷下降，放過掛鉤；此時(shí)，為左氣缸的下空腔充氣，使得左擋銷上升，阻擋該掛鉤繼續(xù)前行；
(2)放行，當(dāng)氣動(dòng)控制閥接到放行指令時(shí)，為左氣缸的上空腔充氣，使得左擋銷下降，放過位于左擋銷和右擋銷之間的掛鉤；同時(shí)，為右氣缸的下空腔充氣，使得右擋銷上升， 阻擋后面的掛鉤繼續(xù)放行；然后重復(fù)步驟(1)。
所述掛鉤通過間隔排列在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的輸送線上的彈性的撥指推動(dòng)前進(jìn)。
本發(fā)明的氣動(dòng)停止器及其控制方法的有益效果如下
本發(fā)明的氣動(dòng)停止器及其控制方法，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，解決了操作工位與整條輸送線的節(jié)拍配合問題，滿足屠宰生產(chǎn)線自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)的要求；降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，減少了錯(cuò)誤操作的可能性。


圖1為本發(fā)明氣動(dòng)停止器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的右視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，本發(fā)明的氣動(dòng)停止器，包括固定架8，固定在所述固定架8上的左氣缸3、右氣缸2和氣動(dòng)控制閥1，所述氣動(dòng)控制閥1控制左氣缸3和右氣缸2的充氣，從而控制左活塞9和右活塞10的來回移動(dòng)，左活塞桿11和右活塞桿12的自由端分別連接有左擋銷6和右擋銷5，所述左擋銷6和右擋銷5在左活塞桿11和右活塞桿12往復(fù)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下能夠阻擋和放行掛鉤4。
所述左擋銷6和右擋銷5的間距能容納一個(gè)掛鉤。所述左擋銷6和右擋銷5位于掛鉤4的下方，所述左氣缸3和右氣缸2位于掛鉤4的后上方。所述左活塞桿11和右活塞桿23的自由端分別通過L型連接板16與左擋銷6和右擋銷5相連。
所述掛鉤4的上部設(shè)有連續(xù)運(yùn)動(dòng)的輸送線15，該輸送線15上固定有間隔相同的撥指7，能夠撥動(dòng)放行的掛鉤4向前行走，當(dāng)掛鉤4被阻擋時(shí)，該撥指7能夠發(fā)生彈性變形越過掛鉤4繼續(xù)前行。
本發(fā)明的氣動(dòng)停止器的工作原理如下
如圖1、2所示，當(dāng)撥指7推動(dòng)掛鉤4運(yùn)行到右擋銷5時(shí)停止，當(dāng)右擋銷5在右氣缸 2的作用下下降時(shí)，放行掛鉤4，讓其通過，此時(shí)左擋銷6上升，將掛鉤4停止在左擋銷6和右擋銷5之間；當(dāng)左擋銷6在左氣缸3的作用下下降時(shí)，右擋銷5上升，阻止后面的掛鉤4， 撥指7繼續(xù)推動(dòng)該掛鉤4向前運(yùn)行到下一輸送線；同樣的過程控制第二個(gè)掛鉤，如此反復(fù)循環(huán)達(dá)到按工藝節(jié)拍輸送掛鉤運(yùn)行的目的。
如圖1所示，本發(fā)明的氣動(dòng)停止器的控制方法包括如下步驟
(1)預(yù)備放行，當(dāng)氣動(dòng)控制閥1接到預(yù)備放行指令時(shí)，為右氣缸2的上空腔充氣，使得右擋銷5下降，放過掛鉤4 ；同時(shí)，為左氣缸3的下空腔充氣，使得左擋銷6上升，阻擋該掛鉤4繼續(xù)前行；
(2)放行，當(dāng)氣動(dòng)控制閥1接到放行指令時(shí)，為左氣缸3的上空腔充氣，使得左擋銷 6下降，放過位于左擋銷6和右擋銷5之間的掛鉤4 ；同時(shí)，為右氣缸2的下空腔充氣，使得右擋銷5上升，阻擋后面的掛鉤4繼續(xù)放行；然后重復(fù)步驟(1)。
所述掛鉤4通過間隔排列在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的輸送線15上的彈性的撥指7推動(dòng)前進(jìn)。權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)停止器，包括固定架，固定在所述固定架上的左氣缸、右氣缸和氣動(dòng)控制閥，所述氣動(dòng)控制閥控制左氣缸和右氣缸的充氣，從而控制左活塞和右活塞的來回移動(dòng)，左活塞桿和右活塞桿的自由端分別連接有左擋銷和右擋銷，所述左擋銷和右擋銷在左活塞桿和右活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下能夠阻擋和放行掛鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)控制器，其特征在于所述左擋銷和右擋銷的間距能容納一個(gè)掛鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)控制器，其特征在于所述左擋銷和右擋銷位于掛鉤的下方，所述左氣缸和右氣缸位于掛鉤的后上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)控制器，其特征在于所述左活塞桿和右活塞桿的自由端分別通過L型連接板與左擋銷和右擋銷相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一所述的氣動(dòng)控制器，其特征在于所述掛鉤的上部設(shè)有連續(xù)運(yùn)動(dòng)的輸送線，該輸送線上固定有間隔相同的撥指，能夠撥動(dòng)放行的掛鉤向前行走。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)控制器，其特征在于所述撥指為彈性撥指，當(dāng)掛鉤被阻擋時(shí)，該撥指能夠發(fā)生彈性變形越過掛鉤繼續(xù)前行。
7.—種權(quán)利要求1 6所述氣動(dòng)停止器的控制方法，包括如下步驟(1)預(yù)備放行，當(dāng)氣動(dòng)控制閥接到預(yù)備放行指令時(shí)，為右氣缸的上空腔充氣，使得右擋銷下降，放過掛鉤；此時(shí)，為左氣缸的下空腔充氣，使得左擋銷上升，阻擋該掛鉤繼續(xù)前行；(2)放行，當(dāng)氣動(dòng)控制閥接到放行指令時(shí)，為左氣缸的上空腔充氣，使得左擋銷下降，放過位于左擋銷和右擋銷之間的掛鉤；同時(shí)，為右氣缸的下空腔充氣，使得右擋銷上升，阻擋后面的掛鉤繼續(xù)放行；然后重復(fù)步驟(1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于所述掛鉤通過間隔排列在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的輸送線上的彈性的撥指推動(dòng)前進(jìn)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)將掛鉤停止并按節(jié)拍放過的氣動(dòng)停止器及其控制方法。本發(fā)明的氣動(dòng)停止器，包括固定架，固定在所述固定架上的左氣缸、右氣缸和氣動(dòng)控制閥，所述氣動(dòng)控制閥控制左氣缸和右氣缸的充氣，從而控制左活塞和右活塞的來回移動(dòng)，左活塞桿和右活塞桿的自由端分別連接有左擋銷和右擋銷，所述左擋銷和右擋銷在左活塞桿和右活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下能夠阻擋和放行掛鉤。本發(fā)明的氣動(dòng)停止器及其控制方法，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，解決了操作工位與整條輸送線的節(jié)拍配合問題，滿足屠宰生產(chǎn)線自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)的要求；降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，減少了錯(cuò)誤操作的可能性。
文檔編號(hào)B65G47/88GK102502249SQ20111035361
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者黃學(xué)明 申請(qǐng)人:Mps肉類加工機(jī)械(北京)有限公司