專利名稱：輸送線送料小車自動(dòng)卸料及復(fù)位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制造業(yè)或服務(wù)業(yè)的輸送線輸送設(shè)備，特別涉及一種輸送線送料小車的自動(dòng)工作裝置，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
輸送線輸送設(shè)備是在一定距離內(nèi)連續(xù)輸送物料的搬運(yùn)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中流水作業(yè)的加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝等工序，以及服務(wù)業(yè)物流配送、郵件分揀等作業(yè)?，F(xiàn)有的輸送線輸送設(shè)備主要有皮帶輸送線或鏈傳動(dòng)輸送線，這類輸送線的傳動(dòng)件分布在整個(gè)輸送線上，存在著結(jié)構(gòu)龐雜、傳動(dòng)件多、維修保養(yǎng)成本高等問(wèn)題，影響輸送線的正常使用。輸送線的送料小車載著物料沿著軌道運(yùn)行，到達(dá)設(shè)定的卸料口后，送料小車的小車車斗除了能自動(dòng)傾斜卸料，還能自動(dòng)復(fù)位，以便到取料口再次承載物料?，F(xiàn)有的輸送線送料小車自動(dòng)卸料及復(fù)位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難，可靠性較低、制造和使用成本較高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、維修方便的輸送線送料小車自動(dòng)卸料及復(fù)位裝置。
本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種輸送線送料小車自動(dòng)卸料及復(fù)位裝置，包括位于輸送線軌道上方的送料小車、固定在送料小車下側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)銜接的齒輪減速機(jī)構(gòu)，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出軸兩端分別裝有一對(duì)傳動(dòng)齒輪，所述一對(duì)傳動(dòng)齒輪分別與輸送線機(jī)身內(nèi)部縱向兩側(cè)的齒條嚙合；所述送料小車包括上部槽形的小車車斗、下部的小車底架、設(shè)置在小車底架兩端的兩對(duì)滾輪，所述兩對(duì)滾輪將送料小車支撐在輸送線軌道上；小車車斗和小車底架之間通過(guò)位于送料小車兩端的兩對(duì)上、下耳座鉸接，小車車斗一側(cè)與小車定位鎖緊機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接；所述小車定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖定塊、鎖鉤拉桿、連桿、電磁鐵牽引組件、拉簧、壓簧，所述鎖定塊固定在小車車斗一側(cè)下的塊體上，電磁鐵牽引組件設(shè)置在小車底架一側(cè)的延伸板上，電磁鐵牽引組件的牽引桿上端與鎖鉤拉桿一端鉸接，鎖鉤拉桿中部與小車底架一側(cè)上的支座鉸接，鎖鉤拉桿另一端與連桿一端可滑動(dòng)地鉸接，鎖鉤拉桿中部橫向延伸出與鎖定塊位置對(duì)應(yīng)的鎖鉤；拉簧的兩端分別鉤掛在鎖鉤拉桿中部與小車底架上，連桿中部與一對(duì)上、下耳座鉸接，壓簧設(shè)置在連桿另一端上。
本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的輸送線送料小車自動(dòng)卸料及復(fù)位裝置，其中所述連桿一端設(shè)有縱向長(zhǎng)槽， 連桿另一端與壓簧固定座固定連接，鎖鉤拉桿另一端的橫銷穿過(guò)縱向長(zhǎng)槽使鎖鉤拉桿另一端與連桿一端可滑動(dòng)地鉸接；壓簧的下端放置在壓簧固定座內(nèi)，壓簧的上端抵靠在小車車斗另一側(cè)下，所述小車車斗另一側(cè)下還設(shè)有彈性緩沖墊。
前述的輸送線送料小車自動(dòng)卸料及復(fù)位裝置，還設(shè)有剛性復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述剛性復(fù)位結(jié)構(gòu)包括橫置在輸送線軌道上方的橫桿，固定在小車車斗一側(cè)的斜桿，所述橫桿包括圓筒、圓筒支撐桿，圓筒通過(guò)兩端的軸承支承在圓筒支撐桿上；送料小車運(yùn)行通過(guò)橫桿下方時(shí)，圓筒壓在小車車斗的斜桿上，邊滾動(dòng)邊使送料小車恢復(fù)到水平狀態(tài)。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、維修方便；采用電磁鐵組件的牽引桿、鎖鉤拉桿和連桿的多桿聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，小車車斗傾倒和自動(dòng)復(fù)位的可靠性高，具有彈性自動(dòng)復(fù)位和剛性自動(dòng)復(fù)位的雙重功能，不但適用松散物料的輸送，也適用于成形的產(chǎn)品零部件的輸送。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋， 這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。


圖1是本發(fā)明的送料小車的小車車斗處于水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的送料小車的小車車斗處于傾斜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明送料小車的剛性復(fù)位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
本實(shí)施例如圖1 圖3所示，包括位于輸送線軌道上方的送料小車1、固定在送料小車1下側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)21、與電機(jī)銜接的齒輪減速機(jī)構(gòu)22，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)22的輸出軸221兩端分別裝有一對(duì)傳動(dòng)齒輪222，所述一對(duì)傳動(dòng)齒輪222分別與輸送線機(jī)身3內(nèi)部縱向兩側(cè)的齒條31嚙合。送料小車1包括上部槽形的小車車斗11、 下部的小車底架12、設(shè)置在小車底架前后兩端的兩對(duì)滾輪13，兩對(duì)滾輪13將送料小車1支撐在輸送線軌道32上。小車車斗11和小車底架12之間通過(guò)銷軸分別與位于送料小車1 兩端的上耳座14、下耳座15鉸接，小車車斗11 一側(cè)與小車定位鎖緊機(jī)構(gòu)4活動(dòng)連接。
小車定位鎖緊機(jī)構(gòu)4包括鎖定塊41、鎖鉤拉桿42、連桿43、電磁鐵牽引組件44、拉簧45、壓簧46，鎖定塊41固定在小車車斗11右側(cè)下的塊體16上，電磁鐵牽引組件44設(shè)置在小車底架12右側(cè)的延伸板121上，電磁鐵牽引組件44下方設(shè)有授電裝置6，用于向送料小車1供電。電磁鐵牽引組件的牽引桿441上端與鎖鉤拉桿42右端鉸接，鎖鉤拉桿42中部與小車底架12右側(cè)上的支座17鉸接，鎖鉤拉桿42中部橫向垂直延伸出與鎖定塊16位置對(duì)應(yīng)的鎖鉤421。拉簧45的兩端分別鉤掛在鎖鉤拉桿42中部與小車底架12上，連桿43 右端設(shè)有縱向長(zhǎng)槽431，連桿43左端與壓簧固定座432固定連接，鎖鉤拉桿42左端的橫銷 422穿過(guò)縱向長(zhǎng)槽431使鎖鉤拉桿42左端與連桿43右端可滑動(dòng)地鉸接。連桿43中部與一對(duì)上耳座14、下耳座15鉸接，壓簧46的下端放置在壓簧固定座432內(nèi)，壓簧46上端抵靠在小車車斗11下側(cè)上。小車車斗11左側(cè)下還設(shè)有橡膠制成的彈性緩沖墊17，小車車斗 11傾倒承載的物料時(shí)，彈性緩沖墊17抵靠在小車底架12左側(cè)上，避免了小車車斗11左側(cè)撞擊小車車架12。
為了防止小車車斗不能自動(dòng)復(fù)位，本發(fā)明在小車車斗11 一側(cè)設(shè)置了剛性復(fù)位結(jié)構(gòu)5，所述剛性復(fù)位結(jié)構(gòu)5包括橫置在輸送線軌道31上方的橫桿51，固定在小車車斗一側(cè)的斜桿52，橫桿51包括圓筒511、圓筒支撐桿512，圓筒511通過(guò)兩端的軸承513支承在圓筒支撐桿512上，圓筒支撐桿512固定在輸送線軌道31兩側(cè)的高護(hù)欄或龍門架的頂端上。 斜桿52采用型鋼焊接成斜坡?tīng)睢Ｋ土闲≤?運(yùn)行通過(guò)橫桿51下方時(shí)，圓筒511壓在小車車斗11的斜桿上，邊滾動(dòng)邊使送料小車1恢復(fù)到水平狀態(tài)。
本發(fā)明工作時(shí)，小車車斗11內(nèi)的承載物料須偏于靠近卸料方向一側(cè)，當(dāng)送料小車 1運(yùn)行到卸料口時(shí)，位于卸料口附近的位置傳感器發(fā)訊，電磁鐵牽引組件44內(nèi)的電磁鐵得電，電磁吸力吸引牽引桿441下行，帶動(dòng)鎖鉤拉桿42順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖鉤421脫開(kāi)鎖定塊 41，同時(shí)，鎖鉤拉桿42推動(dòng)連桿43帶動(dòng)小車車斗11繞上、下耳座中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)上揚(yáng)成向左傾斜狀態(tài)，在車斗11內(nèi)的偏載物料對(duì)上、下耳座中心的偏心力矩的作用下，車斗11內(nèi)物料傾斜卸入卸料口。卸料結(jié)束后，時(shí)間繼電器延時(shí)結(jié)束發(fā)訊，電磁鐵牽引組件44內(nèi)的電磁鐵失電，拉簧45的復(fù)位彈力拉動(dòng)鎖鉤拉桿42逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)連桿43順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；壓簧46復(fù)位彈力推動(dòng)小車車斗11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在桿件和彈簧的共同作用下，推動(dòng)小車車斗11 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，直至鎖鉤421鉤住鎖定塊41，完成小車車斗11的自動(dòng)復(fù)位。
一旦小車車斗11不能自動(dòng)復(fù)位時(shí)，送料小車1載著處于傾斜狀態(tài)下小車車斗11 運(yùn)行返回取料口，在送料小車1運(yùn)行通過(guò)橫置在輸送線軌道31上方、固定在高護(hù)欄或龍門架頂端的橫桿51下方時(shí)，圓筒511壓在小車車斗11的斜桿52上，圓筒511邊滾動(dòng)邊使送料小車1恢復(fù)到水平狀態(tài)。由于圓筒511與圓筒支撐桿512之間還設(shè)有軸承513，圓筒511 與斜桿52之間的滾動(dòng)摩擦摩擦力很小，圓筒511不易磨損，確保剛性復(fù)位結(jié)構(gòu)5能長(zhǎng)期、有效地工作。
除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效 變換形式的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輸送線送料小車自動(dòng)卸料及復(fù)位裝置，包括位于輸送線軌道上方的送料小車、 固定在送料小車下側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)銜接的齒輪減速機(jī)構(gòu)，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出軸兩端分別裝有一對(duì)傳動(dòng)齒輪，所述一對(duì)傳動(dòng)齒輪分別與輸送線機(jī)身內(nèi)部縱向兩側(cè)的齒條嚙合；其特征是，所述送料小車包括上部槽形的小車車斗、下部的小車底架、設(shè)置在小車底架兩端的兩對(duì)滾輪，所述兩對(duì)滾輪將送料小車支撐在輸送線軌道上； 小車車斗和小車底架之間通過(guò)位于送料小車兩端的兩對(duì)上、下耳座鉸接，小車車斗一側(cè)與小車定位鎖緊機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接；其特征在于，所述小車定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖定塊、鎖鉤拉桿、 連桿、電磁鐵牽引組件、拉簧、壓簧，所述鎖定塊固定在小車車斗一側(cè)下的塊體上，電磁鐵牽引組件設(shè)置在小車底架一側(cè)的延伸板上，電磁鐵牽引組件的牽引桿上端與鎖鉤拉桿一端鉸接，鎖鉤拉桿中部與小車底架一側(cè)上的支座鉸接，鎖鉤拉桿另一端與連桿一端可滑動(dòng)地鉸接，鎖鉤拉桿中部橫向垂直延伸出與鎖定塊位置對(duì)應(yīng)的鎖鉤；拉簧的兩端分別鉤掛在鎖鉤拉桿中部與小車底架上，連桿中部與一對(duì)上、下耳座鉸接，壓簧設(shè)置在連桿另一端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線送料小車自動(dòng)卸料及復(fù)位裝置，其特征是，所述連桿一端設(shè)有縱向長(zhǎng)槽，連桿另一端與壓簧固定座固定連接，鎖鉤拉桿另一端的橫銷穿過(guò)縱向長(zhǎng)槽使鎖鉤拉桿另一端與連桿一端可滑動(dòng)地鉸接；壓簧下端放置在壓簧固定座內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線送料小車自動(dòng)卸料及復(fù)位裝置，其特征是，所述小車車斗另一側(cè)下還設(shè)有彈性緩沖墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線送料小車自動(dòng)卸料及復(fù)位裝置，其特征是，還包括剛性復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述剛性復(fù)位結(jié)構(gòu)包括橫置在輸送線軌道上方的橫桿，固定在小車車斗一側(cè)的斜桿，所述橫桿包括圓筒、圓筒支撐桿，圓筒通過(guò)兩端的軸承支承在圓筒支撐桿上；送料小車運(yùn)行通過(guò)橫桿下方時(shí)，圓筒壓在小車車斗的斜桿上，邊滾動(dòng)邊使送料小車恢復(fù)到水平狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輸送線送料小車自動(dòng)卸料及復(fù)位裝置，包括送料小車、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料小車包括小車車斗、小車底架、小車底架前后端的兩對(duì)滾輪，小車車斗和小車底架之間通過(guò)兩對(duì)上、下耳座鉸接，小車車斗一側(cè)與小車定位鎖緊機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。小車定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖定塊、鎖鉤拉桿、連桿、電磁鐵牽引組件、拉簧、壓簧，電磁鐵牽引組件的牽引桿上端與鎖鉤拉桿一端鉸接，鎖鉤拉桿另一端與連桿一端可滑動(dòng)地鉸接，鎖鉤拉桿中部設(shè)有鎖鉤；拉簧兩端分別鉤掛在鎖鉤拉桿中部與小車底架上，連桿中部與上、下耳座鉸接，壓簧設(shè)置在連桿另一端上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、維修方便，小車車斗傾倒和復(fù)位的可靠性高。
文檔編號(hào)B65G47/38GK102502229SQ201110340689
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者丁輝, 朱旻龍, 林國(guó)忠 申請(qǐng)人:丹陽(yáng)市富豪機(jī)械制造有限公司