專利名稱：充填物容器反轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)發(fā)明涉及在食品等的自動(dòng)裝袋包裝機(jī)使用的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置。更詳細(xì)地說，涉及在將食品等向包裝袋等包裝容器充填時(shí)，使收容了充填物的容器從正立狀態(tài)反轉(zhuǎn)為倒立狀態(tài)，使充填物落下，向配置在下方的包裝容器充填，然后，將空了的容器向容器回收帶放出的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
例如，如專利第3517009號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)或?qū)＠?473060號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)所示，以往就已知在食品等自動(dòng)裝袋包裝機(jī)使用的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置。但是，在這些公報(bào)記載的反轉(zhuǎn)裝置中，在將收容了充填物的容器反轉(zhuǎn)，將充填物從容器放出后，將該空了的容器以維持反轉(zhuǎn)了的狀態(tài)沿容器的軸線方向放出(參見專利文獻(xiàn) 1圖1的導(dǎo)向筒84以及回收滑槽60 ；專利文獻(xiàn)2圖1的容器回收導(dǎo)向器63)。在這些裝置中，為容器在對(duì)容器的放出進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向部件上滑動(dòng)的形式，容器和導(dǎo)向部件之間的摩擦阻力大，容器未順暢地移動(dòng)，存在容器在導(dǎo)向部件內(nèi)堵塞的問題。另外，在專利文獻(xiàn)1的情況下，由于落下的充填物的一部分附著在導(dǎo)向筒的內(nèi)面，隨付著物的增多，成為容器堵塞的原因。另一方面，也有像日本特公平3-56974號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)3)、日本特開 2003-200902號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)4)記載的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置那樣，不是使空的容器在軸向滑動(dòng)，而是將容器放倒成橫置，使容器在導(dǎo)向部件上滾動(dòng)并放出的形式。但是，在專利文獻(xiàn)3的情況下，由于需要用于將容器放出的容器推出裝置11，所以，構(gòu)造的復(fù)雜化以及制品成本的提高不可避免。另外，雖然容器的反轉(zhuǎn)通過轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行，但是，此時(shí)，容器一面從轉(zhuǎn)子的中心位置B向外周側(cè)移動(dòng)，一面反轉(zhuǎn)。而且，為了將該空了的容器放出，轉(zhuǎn)子一面進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)180度，使容器再次反轉(zhuǎn)，返回正立狀態(tài)，一面使空的容器向原來的轉(zhuǎn)子的中心位置B返回，接著，由容器推出裝置11將下一個(gè)收容了充填物的容器向轉(zhuǎn)子的位置B送出，且將空的容器排出。因此，作業(yè)效率極其不佳。另外，在專利文獻(xiàn)4中，雖然如圖2所示，最終將空容器放倒成橫置，但是，因?yàn)樵诖饲埃c專利文獻(xiàn)1同樣，通過筒狀導(dǎo)向器15使空的容器在其軸向滑動(dòng)并放出，所以，存在容器在筒狀導(dǎo)向器內(nèi)堵塞的問題。另外，為了將空容器放倒成橫置，必須將容器整體從筒狀導(dǎo)向器拔出。即，筒狀導(dǎo)向器的下端的放出口和將空容器放倒成橫置的翻倒部件之間的距離需要至少在容器的高度以上，落差變大。因此，容器與翻倒部件劇烈碰撞，存在此時(shí)產(chǎn)生的噪音、或容器的損傷、容器碎片混入包裝袋內(nèi)等問題。專利文獻(xiàn)1 專利第3517009號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 專利第4473060號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特公平3-56974號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 日本特開2003-200902號(hào)公報(bào)本申請(qǐng)是鑒于上述以往的問題點(diǎn)做出的申請(qǐng)，其目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能
3夠切實(shí)且順暢有效地進(jìn)行空了的容器的放出，進(jìn)而，與以往相比降低噪音、容器的損傷，防止異物混入包裝袋的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述課題，本申請(qǐng)發(fā)明提供一種包括供給傳送帶、分離擋塊、定位擋塊、反轉(zhuǎn)構(gòu)件、翻倒部件、放出滑槽的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置。供給傳送帶使收容了充填物的多個(gè)容器為一列，向一側(cè)終端運(yùn)送。分離擋塊抵接供給傳送帶上的從前面數(shù)第二個(gè)容器，并在阻止該第二個(gè)以后的容器的移動(dòng)的抵接位置和從該抵接位置后退，允許上述第二個(gè)以后的容器移動(dòng)至的后退位置之間移動(dòng)。定位擋塊設(shè)置在供給傳送帶的一側(cè)終端附近，抵接供給傳送帶上的前面的容器， 阻止該前面的容器的移動(dòng)，并進(jìn)行定位。反轉(zhuǎn)構(gòu)件配置在供給傳送帶的一側(cè)終端附近，具備保持容器的保持部件和使保持部件在垂直面內(nèi)在大致180度的角度范圍往復(fù)運(yùn)動(dòng)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。翻倒部件以接近反轉(zhuǎn)了的容器的下端的方式被配置，僅與從保持部件被釋放的容器的下端的一側(cè)部分所抵接。放出滑槽具備將通過翻倒部件翻倒為橫置的容器以維持橫置的狀態(tài)接住的接收部，一面使容器維持為橫置地圍繞該容器的軸心旋轉(zhuǎn)，一面將該容器放出。反轉(zhuǎn)構(gòu)件的保持部件被配置在與定位擋塊相比的上側(cè)，該保持部件由在容器的一側(cè)抵接容器的外周的主體部和向主體部側(cè)伸縮自由，在伸長(zhǎng)時(shí)與主體部相反一側(cè)抵接容器的外周，并與主體部協(xié)作，保持容器的推壓部構(gòu)成。保持部件的主體部具備沿容器的外周面的俯視圓弧狀的形狀，抵接容器的運(yùn)送方向前方側(cè)外周面，推壓部由分別伸縮自由，在伸長(zhǎng)時(shí)抵接在容器的運(yùn)送方向后方側(cè)外周面并進(jìn)行推壓的兩個(gè)推壓片構(gòu)成。翻倒部件由雙叉狀的水平的板狀部件構(gòu)成，在雙叉部的前端上面形成階梯部，被反轉(zhuǎn)構(gòu)件反轉(zhuǎn)了的容器的下端的一部分嵌入該階梯部?；鄣慕邮詹繛樵谘厝萜鞅环懦龅姆较蜓由斓拇怪泵鎯?nèi)，放出方向前方側(cè)比后方側(cè)低的圓弧狀的形式，該圓弧的半徑比容器的半徑大。發(fā)明效果如上所述，通過在被反轉(zhuǎn)了的容器的正下方配置翻倒部件，而且與翻倒部件相鄰地在略下方的位置配置放出滑槽這樣的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，反轉(zhuǎn)后的容器能夠以維持橫置的狀態(tài)向放出滑槽上倒下，就這樣在滑槽上滾落。因此，與容器在放出滑槽上滑動(dòng)的情況不同，能夠切實(shí)且順暢地有效進(jìn)行容器的放出。另外，因?yàn)槟軌蚴狗崔D(zhuǎn)后的容器和翻倒部件之間的落差、翻倒部件和放出滑槽的落差極小，所以，容器抵接在翻倒部件時(shí)或向放出滑槽上倒下時(shí)的沖擊極小，與以往相比，能夠降低噪音，防止容器的損傷、異物向包裝容器內(nèi)的混入等。通過反轉(zhuǎn)構(gòu)件的保持部件像上述那樣由主體部和推壓部構(gòu)成，由推壓部將容器向主體部推壓的結(jié)構(gòu)，能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，切實(shí)地保持容器。如上所述，通過在保持部件的主體部設(shè)置沿容器的外周面抵接的抵接面，能夠以與容器的外周面接觸的狀態(tài)保持容器，因此，保持極其牢固，在使容器反轉(zhuǎn)時(shí)，不存在容器從保持部件脫開或位置錯(cuò)開的情況。如上所述，翻倒部件為雙叉狀，在其雙叉的前端部設(shè)置階梯部，將被反轉(zhuǎn)了的容器的下端的一部分嵌入該階梯部，則能夠防止容器的翻倒方向錯(cuò)開，使翻倒時(shí)的姿勢(shì)穩(wěn)定。如上所述，滑槽的接收部為在沿容器被放出的方向延伸的垂直面內(nèi)，放出方向前方側(cè)比后方側(cè)低的圓弧狀的形式，該圓弧的半徑比容器的半徑大，據(jù)此，容器能夠在放出滑槽上迅速地滾落。


圖1是表示有關(guān)本申請(qǐng)發(fā)明的一種實(shí)施方式的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置的正視圖，表示由保持部件保持著收容了充填物的前面的容器的狀態(tài)。圖2是圖1的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。圖3是圖1的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置的左側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，說明有關(guān)本申請(qǐng)發(fā)明的實(shí)施方式的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置(下稱 “反轉(zhuǎn)裝置”)。圖1是表示反轉(zhuǎn)裝置的正視圖，圖2是俯視圖，圖3是左側(cè)視圖。反轉(zhuǎn)裝置1具備對(duì)收容向包裝袋等包裝容器充填的充填物的容器C依次進(jìn)行運(yùn)送的供給傳送帶3 (下面簡(jiǎn)稱“傳送帶3”。)。在傳送帶3上，在未圖示出的前工序?qū)⒊涮钗锸杖菰趦?nèi)部的容器C連續(xù)地載置成一列，向傳送帶3的一側(cè)(圖1、2中左側(cè))終端運(yùn)送。符號(hào)5是在與傳送帶3相比的上側(cè)沿傳送帶3在規(guī)定的范圍伸展，從兩側(cè)引導(dǎo)容器C的導(dǎo)向棒。符號(hào)7是反轉(zhuǎn)部框架，被安裝在未圖示出的反轉(zhuǎn)裝置的主框架上。反轉(zhuǎn)部框架7具備頂板8、從頂板8的左右(圖2中上下)的緣部向下方延伸的左右側(cè)板9L、9R和從頂板8 的前側(cè)(圖2中左側(cè))緣部向下方延伸的前板10，頂板8有從后側(cè)緣部向前側(cè)伸展的切口 11，以便傳送帶3的終端側(cè)進(jìn)入。符號(hào)13是限制傳送帶3上的從前面數(shù)第二個(gè)以后的容器C移動(dòng)的分離擋塊，如圖 2所示，隔著傳送帶3分別被設(shè)置在左右(圖2中上下)。分離擋塊13具備相對(duì)于容器C的移動(dòng)方向俯視時(shí)向斜向傾斜地安裝在被固定在反轉(zhuǎn)部框架7的頂板8上的安裝塊14上的空氣缸15和安裝在各自的空氣缸15的桿16的前端的抵接片17。該分離擋塊13限制傳送帶3上的從前面數(shù)第二個(gè)以后的容器C的移動(dòng)。S卩，雖然傳送帶3上的容器C 一列地被連續(xù)運(yùn)送，但是，如后所述，在前面的容器C抵接定位擋塊21前，空氣缸15的桿16后退，抵接片17位于后退位置，位于容器C的移動(dòng)路徑外，不阻礙容器C的移動(dòng)。但是，若前面的容器 C抵接后述的定位擋塊21，阻礙其進(jìn)一步前進(jìn)，則桿16伸展，抵接片17前進(jìn)，向抵接位置移動(dòng)，以與前面的容器C大致接觸的形式，抵接前進(jìn)至圖2中雙點(diǎn)劃線所示位置的第二個(gè)容器 C，將它推回至實(shí)線所示的位置，阻礙其進(jìn)一步前進(jìn)。第三個(gè)以后的容器C也同時(shí)被推回并停止。該動(dòng)作是為了使第二個(gè)容器C離開前面的容器C，不阻礙后述的容器C的反轉(zhuǎn)動(dòng)作。 而且，若進(jìn)行前面的容器C的反轉(zhuǎn)動(dòng)作，則桿16被收存，抵接片17后退，第二個(gè)以后的容器 C再次被傳送帶3向前方運(yùn)送。符號(hào)21是將前面的容器C定位在規(guī)定的位置，使之停止的定位擋塊。定位擋塊21具備在反轉(zhuǎn)部框架7的頂板8上隔著切口 11安裝在左右(圖2中上下)的腳部22和安裝在其上的抵接片23。抵接片23在相面對(duì)容器C的一側(cè)具備抵接容器C的外周的抵接面M， 該抵接面M在其下部外周面與搭載在傳送帶3上并行進(jìn)的前面的容器C抵接，阻止容器C 的移動(dòng)，并定位在該位置。因?yàn)榈纸用鍹為半徑與容器C的半徑大致相等的圓弧狀，所以， 停止了的前面的容器C不僅在前后方向，在左右方向也不存在位置錯(cuò)開的情況。符號(hào)27是反轉(zhuǎn)軸，一端(圖2中下端側(cè))由安裝在反轉(zhuǎn)部框架7的左側(cè)板9L的外側(cè)面的軸支撐板觀可旋轉(zhuǎn)地支撐，在頂板8的上側(cè)在左右方向伸展。在反轉(zhuǎn)框架7的右側(cè)板9R的外側(cè)面安裝著馬達(dá)安裝板四，在該安裝板四上安裝著伺服馬達(dá)30，其輸出軸31 貫通馬達(dá)安裝板四，經(jīng)聯(lián)結(jié)器32連結(jié)在反轉(zhuǎn)軸27的另一端。符號(hào)35是保持容器C的保持部件。保持部件35具備主體部36，主體部36具備一體旋轉(zhuǎn)地安裝在反轉(zhuǎn)軸27的基部37、從基部37向圖2中右側(cè)延伸的雙叉部38。在雙叉部 38的根內(nèi)面?zhèn)刃纬膳c被定位在定位位置的容器C的運(yùn)送方向前側(cè)外周抵接的抵接面39，其形狀呈沿容器C的外周的圓弧狀。雙叉部38的前端部側(cè)從抵接面39進(jìn)一步向圖2右側(cè)伸展，離開前面的容器C。其兩個(gè)前端部分別成為空氣缸安裝部44。分別構(gòu)成保持部件的推壓部40的空氣缸41及其桿42相對(duì)于容器C的運(yùn)送方向俯視時(shí)傾斜地安裝在空氣缸安裝部44。在桿42的前端分別安裝著推壓片43。前面的容器 C與定位擋塊21抵接并被定位，進(jìn)而，若主體部的抵接面39抵接容器C，則空氣缸41的桿 42伸長(zhǎng)，推壓片43在抵接面39的大致相反側(cè)抵接容器C的外周面，進(jìn)行推壓，與主體部36 協(xié)作，牢固地保持容器C。而且，如后所述，反轉(zhuǎn)軸27向圖1中逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)大致180度， 并停止。此時(shí)，容器C中的充填物向下方被放出。該狀態(tài)的容器C被標(biāo)注在圖1、2中用雙點(diǎn)劃線表示的符號(hào)Cl。接著，桿42收縮，將容器Cl釋放。符號(hào)47是安裝在反轉(zhuǎn)部框架7的前板10的外面的翻倒部件，是使反轉(zhuǎn)且從保持部件35釋放的內(nèi)部空了的容器C翻倒成橫置的部件。翻倒部件47以接近與反轉(zhuǎn)停止的容器的下端(開口側(cè))相比略微下方的方式被配置。即，該翻倒部件是為使容器C為橫置而設(shè)置的部件，因此，只要離開反轉(zhuǎn)并停止的容器C不碰撞的程度即可，其距離優(yōu)選例如1 2mm。翻倒部件47具備安裝在前板10上的安裝部48和從該安裝部水平伸展的雙叉部49， 在雙叉部49的各自的前端部，挖去上面一部分，形成階梯部50。如圖所示，反轉(zhuǎn)并停止了的容器C的開口部的一部分位于雙叉部49的兩方的臂的內(nèi)側(cè)的空間51內(nèi)，該部分的兩端部分淺淺地嵌入階梯部50。但在該狀態(tài)下容器C的下端未碰到階梯部50的底。另外，因?yàn)殡A梯部50是通過接收容器C的下端，以容器C向規(guī)定的方向倒下的方式進(jìn)行導(dǎo)向的裝置，所以，其深度只要能夠稍微接收容器C的下端即可。另外，空間51非常寬，不會(huì)阻礙從容器C 向下方放出的充填物的落下。若在圖示的反轉(zhuǎn)停止了的Cl的狀態(tài)下，保持部件35的抵接片43后退，則容器C被釋放，略微向下方落下，從圖中看出，在其開口部的單側(cè)部分碰到階梯部50的底。這樣一來，容器C經(jīng)圖1中符號(hào)C2的狀態(tài)成為C3的狀態(tài)，倒下成橫置，成為橫置地向后述的放出滑槽57的接受部59上倒入。 符號(hào)53是位于反轉(zhuǎn)了的容器C的下方，對(duì)從容器C放出的充填物進(jìn)行導(dǎo)向，進(jìn)一步進(jìn)入在下方保持的包裝容器的導(dǎo)向用料斗。 符號(hào)57是放出滑槽，經(jīng)未圖示出的托架安裝在反轉(zhuǎn)部框架7。放出滑槽57具備在圖3中右側(cè)的水平伸展的上部平坦部58、與之相接的左下的圓弧狀的接受部59、進(jìn)一步與之相接的下部平坦部60。如圖所示，接受部59的靠近上部平坦部58的部分位于翻倒部件 47的緊鄰位置，反轉(zhuǎn)了的容器C位于其接受部59的上側(cè)。因此，因翻倒部件47而倒下的容器C在橫置的狀態(tài)下倒入接受部59上，容器C 一面就這樣旋轉(zhuǎn)，一面從接受部59開始在下部平坦部60上移動(dòng)，向未圖示出的容器回收帶放出。另外，因?yàn)榻邮懿?9的靠近上部平坦部58的部分在因翻倒部件47而倒下成橫置的容器C成為了圖1中符號(hào)C3所示的狀態(tài)時(shí)， 到達(dá)將容器C接住那樣的高度位置，所以，接住容器C時(shí)的沖擊極小。另外，在接受部59，在與反轉(zhuǎn)了的容器C相比的下側(cè)設(shè)置切口部61，以便不阻礙從容器C放出的充填物的落下。接著，說明具備上述結(jié)構(gòu)的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置的作用。收容了充填物的多個(gè)容器C以一列連續(xù)的狀態(tài)由傳送帶3向傳送帶3的一側(cè)終端運(yùn)送。此時(shí)，分離擋塊13的抵接片17后退，不會(huì)阻礙容器C的移動(dòng)。若前面的容器C抵接定位擋塊21被定位，則分離擋塊 13動(dòng)作，桿16伸長(zhǎng)，抵接片17抵接第二個(gè)容器C，將第二個(gè)以后的容器C僅推回很小的距離。據(jù)此，第二個(gè)容器C與前面的容器C分開。另一方面，保持部件35的主體部36的抵接面39抵接前面的容器C，接著，推壓部40的空氣缸41動(dòng)作，推壓片43前進(jìn)，抵接并推壓容器C，與主體部36協(xié)作，把持容器C。接著，通過伺服馬達(dá)30進(jìn)行動(dòng)作，反轉(zhuǎn)軸27向圖1中逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)大致180度并停止。容器C倒立，成為圖2中符號(hào)Cl所示的雙點(diǎn)劃線的狀態(tài)。通過該反轉(zhuǎn)動(dòng)作，被容器C收容的充填物向下方被放出，被料斗53導(dǎo)向，向未圖示出的包裝容器充填。另一方面， 若容器的反轉(zhuǎn)動(dòng)作開始，則在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻，分離擋塊13的桿16收縮，第二個(gè)以后的容器C 再次開始移動(dòng)，當(dāng)成為前面的容器C抵接定位擋塊21，則分離擋塊再次動(dòng)作，進(jìn)行前述的動(dòng)作。在容器C被反轉(zhuǎn)，瞬間停止后，保持部件35的推壓部40的空氣缸41動(dòng)作，使推壓片43后退，將容器C釋放。保持部件35通過反轉(zhuǎn)軸27這次向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180度，而向原來的位置恢復(fù)，主體部36的抵接面39抵接被定位擋塊21定位的下一個(gè)容器C的外周， 推壓部40動(dòng)作，把持該容器C。另一方面，從保持部件35釋放的容器C如上所述略微落下，碰到翻倒部件47，被翻倒成橫置，向放出滑槽57的接受部59上橫置地倒入，維持其橫置地在放出滑槽上滾落，被交給容器回收帶。
權(quán)利要求
1.一種充填物容器反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，具備使收容了充填物的多個(gè)容器為一列，向一側(cè)終端運(yùn)送的供給傳送帶、抵接供給傳送帶上的從前面數(shù)第二個(gè)容器，并在阻止該第二個(gè)以后的容器的移動(dòng)的抵接位置和從該抵接位置后退，允許上述第二個(gè)以后的容器移動(dòng)至的后退位置之間移動(dòng)的分離擋塊、設(shè)置在上述供給傳送帶的上述一側(cè)終端附近，抵接上述供給傳送帶上的前面的容器， 阻止該前面的容器的移動(dòng)，并進(jìn)行定位的定位擋塊、配置在上述供給傳送帶的上述一側(cè)終端附近，具備保持上述容器的保持部件和使上述保持部件在垂直面內(nèi)在大致180度的角度范圍往復(fù)運(yùn)動(dòng)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)構(gòu)件、以接近反轉(zhuǎn)了的容器的下端的方式被配置，僅與從上述保持部件被釋放的容器的下端的一側(cè)部分所抵接的翻倒部件、具備將通過上述翻倒部件翻倒為橫置的容器以維持橫置的狀態(tài)接住的接收部，一面使上述容器維持為橫置地圍繞該容器的軸心旋轉(zhuǎn)，一面將該容器放出的放出滑槽。
2.如權(quán)利要求1所述的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，上述反轉(zhuǎn)構(gòu)件的上述保持部件被配置在與上述定位擋塊相比的上側(cè)，上述保持部件具備在上述容器的一側(cè)抵接上述容器的外周的主體部和向上述主體部側(cè)伸縮自由，在伸長(zhǎng)時(shí)與上述主體部相反一側(cè)抵接上述容器的外周，并與上述主體部協(xié)作，保持上述容器的推壓部。
3.如權(quán)利要求2所述的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，上述主體部具備沿上述容器的外周面的俯視圓弧狀的形狀，抵接上述容器的運(yùn)送方向前方側(cè)外周面，上述推壓部具備分別伸縮自由，在伸長(zhǎng)時(shí)抵接在上述容器的運(yùn)送方向后方側(cè)外周面并進(jìn)行推壓的兩個(gè)推壓片。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，上述翻倒部件由雙叉狀的水平的板狀部件構(gòu)成，在雙叉部的前端上面形成階梯部，被上述反轉(zhuǎn)構(gòu)件反轉(zhuǎn)了的容器的下端的一部分嵌入上述階梯部。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，上述滑槽的接收部為在沿上述容器被放出的方向延伸的垂直面內(nèi)，放出方向前方側(cè)比后方側(cè)低的圓弧狀的形式，該圓弧的半徑比上述容器的半徑大。
全文摘要
本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠切實(shí)且順暢有效地進(jìn)行空了的容器的放出，降低噪音、容器的損耗，防止異物混入包裝袋的充填物容器反轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明中，使收容了充填物的多個(gè)容器(C)為一列，由供給傳送帶(3)運(yùn)送，由定位擋塊(21)對(duì)前面的容器進(jìn)行定位。另一方面，由分離擋塊(13)將第二個(gè)以后的容器推回，與前面的容器分離。驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)軸(27)旋轉(zhuǎn)180度，使容器反轉(zhuǎn)，將充填物放出。接著，容器被釋放，碰到正下方的翻倒部件(47)，成為橫置，向放出滑槽(57)上倒入。容器在放出滑槽上滾落。
文檔編號(hào)B65B1/10GK102530276SQ20111031510
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者田中浪與志 申請(qǐng)人:東洋自動(dòng)機(jī)株式會(huì)社