專利名稱：薄片類物品分離機(jī)構(gòu)及其控制方法和控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金融自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種處理薄片介質(zhì)及支票類薄片物品的分離機(jī)構(gòu)及其控制方法和控制系統(tǒng)，其主要應(yīng)用在成疊薄片類物品分離設(shè)備等領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有薄片類物品分離機(jī)構(gòu)，特別是薄片介質(zhì)的分離機(jī)構(gòu)，普遍采用分鈔輪轉(zhuǎn)速恒定的分離方式，每轉(zhuǎn)一圈分離一張薄片介質(zhì)且要求分鈔膠皮只能跟薄片介質(zhì)有一次接觸。 此類分離機(jī)構(gòu)具有分離薄片介質(zhì)用的拾鈔輪、反轉(zhuǎn)輪、分鈔輪、電機(jī)等零部件。當(dāng)整疊薄片類物品放置于拾鈔輪上，控制電機(jī)運(yùn)行，帶動分鈔輪和拾鈔輪同步轉(zhuǎn)動；拾鈔輪將薄片介質(zhì)送至分鈔輪后，分鈔輪和反轉(zhuǎn)輪將一張薄片介質(zhì)分離出來，之后利用后續(xù)通道將其帶走；如此反復(fù)動作，即可將整疊薄片介質(zhì)分離。然而，對于一個國家的薄片介質(zhì)，不同介質(zhì)存在著不同的形狀及大小規(guī)格，例如鈔票和支票之間的大小規(guī)格差別就較大。若將這些薄片介質(zhì)混在一起分離時，分鈔輪每分離一張薄片介質(zhì)其轉(zhuǎn)動的圈數(shù)就不一致，這樣就造成分離出來的薄片介質(zhì)之間的間距不一樣如果因薄片介質(zhì)之間的間距過小，后續(xù)通道中的換向器反應(yīng)時間不足，容易引起卡機(jī)， 即會因?yàn)樵趽Q向時換向器的反應(yīng)時間不足而造成卡死；如果間距設(shè)置過大，則浪費(fèi)資源； 所以分離流程上薄片介質(zhì)間距過小的都會做退鈔處理(拒鈔原因之一)，這樣就會使得拒鈔率增加，影響機(jī)器的運(yùn)行效果。特別地，對于縱向存款設(shè)備，因?yàn)楸∑橘|(zhì)在縱向的長度比較長，每轉(zhuǎn)一圈分離一張薄片介質(zhì)且要求分鈔膠皮只能跟薄片介質(zhì)有一次的接觸的情況下，分鈔輪的體積會非常大。例如，長度為250mm的支票按此方法分離，要求的分鈔輪直徑至少要在79. 5mm以上，這對于要求體積小的設(shè)備會存在一定的影響；同時，分鈔輪的轉(zhuǎn)動慣量也會很大，從而導(dǎo)致電機(jī)的負(fù)載也會增大。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種薄片類物品分離機(jī)構(gòu)及其控制方法和控制系統(tǒng)，可以有效地解決不同長度的介質(zhì)分離后間距不一樣的問題。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種薄片類物品分離機(jī)構(gòu)，包括由分鈔輪電機(jī)同步驅(qū)動的拾鈔輪組件和分鈔輪組件、由分鈔后動力輪電機(jī)驅(qū)動的分鈔后動力輪組件，分鈔輪組件的分鈔輪上裝配有分鈔膠皮，該分鈔膠皮每隨分鈔輪轉(zhuǎn)動一圈可僅與介質(zhì)接觸一次，在當(dāng)前被分離出來介質(zhì)頭部到達(dá)分鈔輪前方的預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界且當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開分鈔輪上的預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界時，調(diào)節(jié)分鈔輪電機(jī)與分鈔后動力輪電機(jī)的相對速度，使得當(dāng)前被分離出來介質(zhì)的尾部與下一被分離出來介質(zhì)的頭部之間保持預(yù)設(shè)介質(zhì)分離間距。較優(yōu)地，預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界對應(yīng)于分鈔輪與反轉(zhuǎn)輪最小間距前方的最大允許介質(zhì)長度位置，預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界對應(yīng)于分鈔輪上分鈔膠皮的結(jié)束位置。較優(yōu)地，預(yù)設(shè)介質(zhì)分離間距為介質(zhì)分離通道中換向器的安全換向反應(yīng)時間與介質(zhì)傳輸速度的乘積。較優(yōu)地，分鈔后動力輪組件與分鈔輪組件之間連接有分鈔后動力同步帶。較優(yōu)地，分鈔后動力同步帶的上方設(shè)置有第一后壓輪與第二后壓輪，其中第一后壓輪接近于分鈔輪和反轉(zhuǎn)輪形成的分鈔間隙位置；第二后壓輪接近于分鈔后動力輪組件位置。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供相應(yīng)薄片類物品分離機(jī)構(gòu)的控制方法，包括判斷拾鈔輪組件處是否存在介質(zhì)，若是，按正常分鈔速度分別啟動分鈔輪電機(jī)和分鈔后動力輪電機(jī)；判斷當(dāng)前被分離出來介質(zhì)頭部到達(dá)預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界且當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界的條件是否滿足，若是，降低分鈔輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速至預(yù)設(shè)調(diào)速值；判斷當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部是否離開預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界，若是，提高分鈔輪電機(jī)轉(zhuǎn)速至正常分鈔速度。與此同時，本發(fā)明還提供相應(yīng)薄片類物品分離機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，包括介質(zhì)檢測單元，包括第一傳感器，安裝于拾鈔輪組件處；第二傳感器，安裝于預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界；第三傳感器，安裝于預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界；處理單元，用于在第一傳感器的檢測信號表征拾鈔輪組件處存在介質(zhì)時，輸出第一控制信號；在第二傳感器的檢測信號表征被分離出來介質(zhì)頭部到達(dá)預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界且在第三傳感器的檢測信號表征當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界時，輸出第二控制信號；以及，在第二傳感器的檢測信號表征當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界時，輸出第三控制信號；執(zhí)行單元，包括分鈔輪電機(jī)和分鈔后動力輪電機(jī)，其中分鈔輪電機(jī)和分鈔后動力輪電機(jī)根據(jù)第一控制信號分別按正常分鈔速度啟動；分鈔輪電機(jī)根據(jù)第二控制信號降速至預(yù)設(shè)調(diào)速值；分鈔輪電機(jī)根據(jù)第三控制信號升速至正常分鈔速度。較優(yōu)地，包括存儲單元，用于讀寫處理單元所需控制參數(shù)。較優(yōu)地，包括控制單元，用于調(diào)度控制介質(zhì)檢測單元、處理單元、執(zhí)行單元、檢測模塊及存儲單元的進(jìn)程。較優(yōu)地，第三傳感器為分鈔輪碼盤傳感器，相應(yīng)地在分鈔輪的轉(zhuǎn)軸固定分鈔輪碼盤，該分鈔輪碼盤的開口方向與開口角度與分鈔膠皮相匹配。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過改進(jìn)薄片類物品分離機(jī)構(gòu)的軟、硬件結(jié)構(gòu)，在當(dāng)前被分離出來介質(zhì)頭部到達(dá)分鈔輪前方的預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界且當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開分鈔輪上的預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界時，調(diào)節(jié)分鈔輪電機(jī)與分鈔后動力輪電機(jī)的相對速度，可以保證被分離介質(zhì)的間距恒定，由此可適應(yīng)于不同形狀、規(guī)格的薄片類介質(zhì)；特別地，有助于減小縱向存款設(shè)備的分鈔輪體積，減小分鈔輪的轉(zhuǎn)動慣量，并有效地降低電機(jī)負(fù)載。


圖1為本發(fā)明薄片類物品分離機(jī)構(gòu)一較優(yōu)實(shí)施例的側(cè)視示意圖；圖2為圖1的局部放大圖；圖3為圖1所示薄片類物品分離機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；圖4為圖1所示薄片類物品分鈔輪組件的三維示意圖；圖5為圖4中的A向視圖6為薄片分離狀態(tài)一示意圖；圖7為薄片分離狀態(tài)二示意圖；圖8為薄片分離狀態(tài)三示意圖；圖9為薄片分離狀態(tài)四示意圖；圖10為薄片分離狀態(tài)五示意圖；圖11為圖1所示薄片類物品分離機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)原理框圖；圖12為圖1所示薄片類物品分離機(jī)構(gòu)的控制方法流程圖；圖13為基于圖12所示薄片類物品分離機(jī)構(gòu)控制方法的具體工作過程。圖中，有關(guān)附圖標(biāo)記為P、薄片介質(zhì)；110、拾鈔輪組件；111、分鈔輪組件；111-1、分鈔輪；111_2、從動同步帶輪；111-3、分鈔膠皮；112、反轉(zhuǎn)輪組件；113第一后壓輪；114、分鈔輪調(diào)速傳感器；115、 第二后壓輪；116、分鈔后動力輪組件；117、分鈔輪碼盤傳感器；118、分鈔后動力同步帶； 119、分鈔輪碼盤；120、分鈔后動力輪電機(jī)；121、薄片介質(zhì)存在檢測傳感器；122、分鈔輪電機(jī)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心思想是，在當(dāng)前被分離出來介質(zhì)頭部到達(dá)分鈔輪前方的預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界且當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開分鈔輪上的預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界時，調(diào)節(jié)分鈔輪電機(jī)與分鈔后動力輪電機(jī)的相對速度，使得當(dāng)前被分離出來介質(zhì)的尾部與下一被分離出來介質(zhì)的頭部之間保持預(yù)設(shè)介質(zhì)分離間距。基于上述基本構(gòu)思，可通過檢測介質(zhì)屬性(如物理屬性，圖像特征等)或介質(zhì)的當(dāng)前物理位置并反饋與控制器，從而根據(jù)預(yù)定策略控制分鈔輪電機(jī)和分鈔后動力輪的相對速度。具體有多種方案，例如分鈔輪電機(jī)降速，分鈔后動力輪保持正常速度；或者，分鈔輪電機(jī)保持正常速度，分鈔后動力輪加速；等等。由此，通過改變分鈔輪電機(jī)和分鈔后動力輪的相對速度，最終實(shí)現(xiàn)當(dāng)前被分離出來介質(zhì)的頭部與前一被分離出來介質(zhì)尾部之間保持預(yù)設(shè)介質(zhì)分離間距。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面以前述第一種方案為例，結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。同時參見圖1 圖5，表示本發(fā)明薄片類物品分離機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)，為通過檢測介質(zhì)位置的實(shí)現(xiàn)方案。該分離機(jī)構(gòu)在介質(zhì)分離通道中設(shè)置有拾鈔輪組件110、分鈔輪組件 111、反轉(zhuǎn)輪組件112、第一后壓輪113、分鈔輪調(diào)速傳感器114、第二后壓輪115、分鈔后動力輪組件116、分鈔輪碼盤傳感器117、分鈔后動力同步帶118、分鈔輪碼盤119、分鈔后動力輪電機(jī)120、薄片介質(zhì)存在檢測傳感器121、分鈔輪電機(jī)122等零部件，其中分鈔后動力輪組件116與分鈔輪組件111之間連接有分鈔后動力同步帶118 ；相應(yīng)地，在分鈔后動力同步帶118的上方設(shè)置有第一后壓輪113與第二后壓輪 115，其中第一后壓輪113接近于分鈔輪和反轉(zhuǎn)輪形成的分鈔間隙位置，第二后壓輪115接近于分鈔后動力輪組件116位置；拾鈔輪組件110和分鈔輪組件111由分鈔輪電機(jī)122同步驅(qū)動，分鈔后動力輪組件116由分鈔后動力輪電機(jī)120驅(qū)動，在當(dāng)前被分離出來介質(zhì)頭部到達(dá)分鈔輪前方的預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界且當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開分鈔輪上的預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界時，通過調(diào)節(jié)分鈔輪電機(jī)122與分鈔后動力輪電機(jī)120的相對速度，使得當(dāng)前被分離出來介質(zhì)的頭部與前一被分離出來介質(zhì)尾部之間保持預(yù)設(shè)介質(zhì)分離間距。本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界優(yōu)選地對應(yīng)于分鈔輪與反轉(zhuǎn)輪最小間距前方的最大允許介質(zhì)長度位置，預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界對應(yīng)于分鈔輪上分鈔膠皮的結(jié)束位置，而預(yù)設(shè)介質(zhì)分離間距為介質(zhì)分離通道中換向器的安全換向反應(yīng)時間與介質(zhì)傳輸速度的乘積，下面進(jìn)一步結(jié)合附圖進(jìn)行描述。如圖2所示，分離機(jī)構(gòu)的局部放大圖，L的長度即為分鈔后薄片介質(zhì)跟薄片介質(zhì)之間的間距，此長度有最小值限制。具體而言，該最小值的大小為通道中換向器的安全換向反應(yīng)時間和薄片介質(zhì)傳輸速度的乘積。如圖4、圖5所示，分鈔輪組件111的基本結(jié)構(gòu)包括分鈔輪111-1、從動同步帶輪 111-2、分鈔膠皮111-3，其中分鈔膠皮111-3的摩擦系數(shù)比分鈔輪111_1的摩擦系數(shù)要大，且分鈔膠皮111-3的半徑Rl比分鈔輪111-1的半徑R2大0. Imm左右。分鈔輪111-1 是固定在轉(zhuǎn)軸上的，從動同步帶輪111-2裝配后相對于分鈔輪111-1可以自由轉(zhuǎn)動。分鈔輪碼盤119固定在轉(zhuǎn)軸上面，開口方向跟分鈔膠皮111-3有相位要求且開口角度大小也有匹配要求，例如如果分鈔膠皮111-3角度為50度，則分鈔輪碼盤119的角度則為50+N度， 其中N的大小由控制系統(tǒng)的反應(yīng)時間跟分鈔速度設(shè)定；具體而言，從控制系統(tǒng)發(fā)送命令到電機(jī)以提速到正常分鈔速度時分鈔輪轉(zhuǎn)過的角度即為N的大小。參見圖6 圖10，示出本發(fā)明薄片類物品分離機(jī)構(gòu)在薄片分離時的不同狀態(tài)。一般地，需要分離薄片介質(zhì)時，將整疊P薄片介質(zhì)放置于拾鈔輪組件110上方進(jìn)行輸送、分離。當(dāng)薄片介質(zhì)存在檢測傳感器(第一傳感器)121檢測到有薄片介質(zhì)存在時，系統(tǒng)發(fā)送命令控制分鈔輪電機(jī)122和分鈔后動力輪電機(jī)120轉(zhuǎn)動，此時分鈔輪調(diào)速傳感器(第二傳感器)114檢測到為通，兩電機(jī)轉(zhuǎn)動速度為正常的分鈔速度，此時拾鈔輪組件110及分鈔輪組件111會同步轉(zhuǎn)動；拾鈔輪組件110會將P薄片介質(zhì)送到分鈔輪組件111上，薄片介質(zhì)P在分鈔輪組件111和反轉(zhuǎn)輪組件112的作用下會分離出單張薄片介質(zhì)；分離出來后的薄片介質(zhì)P會給后壓輪113跟分鈔后動力同步帶118(接于分鈔后動力輪組件116與分鈔輪組件 111之間)夾持住繼續(xù)往前輸送。當(dāng)分鈔輪調(diào)速傳感器114檢測到薄片介質(zhì)P到達(dá)時，并且分鈔輪碼盤傳感器117檢測到是處于被分鈔輪碼盤119的遮擋狀態(tài)時，系統(tǒng)立即發(fā)送命令控制分鈔輪電機(jī)122降速；降下來的速度有最大值限制，最大值由薄片介質(zhì)的長度和正常的分鈔速度定，設(shè)分鈔速度為V，最長薄片介質(zhì)長度為L，分鈔膠皮的角度為α，則調(diào)速后的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為ω = (360-a)/(L/V)o由于調(diào)速后拾鈔輪組件110和分鈔輪組件111跟整疊薄片介質(zhì)P接觸的都是摩擦系數(shù)小的面，不足以把薄片介質(zhì)P分離出來，所以已經(jīng)分離出來的薄片介質(zhì)Pl此時后面不會有其他薄片介質(zhì)跟著。分離出來的薄片介質(zhì)P由第二后壓輪115和分鈔后動力同步帶118夾持住繼續(xù)往前輸送，當(dāng)分鈔輪調(diào)速傳感器檢測114到薄片介質(zhì)P離開后，系統(tǒng)發(fā)送命令控制分鈔輪電機(jī)122立即提速；此時又有一張薄片介質(zhì)P 會給分離出來，這樣第二次分離出來的薄片介質(zhì)P2和第一次分離出來的薄片介質(zhì)Pl之間的間隙就能保證成L，如此反復(fù)動作，即能把整疊薄片介質(zhì)分離出來。當(dāng)薄片介質(zhì)存在檢測傳感器121檢測到?jīng)]有薄片介質(zhì)的時候，系統(tǒng)發(fā)送命令控制分鈔輪電機(jī)122停止并延長一定時間后停止分鈔后動力輪電機(jī)120，整個分鈔流程完成。
7
同時參見圖11 圖13，對本發(fā)明薄片類物品分離機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)及控制方法進(jìn)一步進(jìn)行描述。如圖11所示，該控制系統(tǒng)包括包括電性連接的介質(zhì)檢測單元、處理單元、執(zhí)行單元、存儲單元及控制單元，其中介質(zhì)檢測單元，包括第一傳感器，安裝于拾鈔輪組件處；第二傳感器，安裝于預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界；第三傳感器，安裝于預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界。具體地，第一傳感器、第二傳感器可為光電傳感器，根據(jù)檢測位置上被介質(zhì)遮擋的狀態(tài)相應(yīng)輸出通/斷信號。第三傳感器優(yōu)選為分鈔輪碼盤傳感器，相應(yīng)地在分鈔輪的轉(zhuǎn)軸固定分鈔輪碼盤，且該分鈔輪碼盤的開口方向與開口角度與分鈔膠皮相匹配；由此，分鈔輪碼盤傳感器可根據(jù)該分鈔輪碼盤的開口位置相應(yīng)輸出通/斷信號。由于分鈔輪碼盤的開口位置對應(yīng)于分鈔輪膠皮的位置，因此通過檢測分鈔輪碼盤的開口位置也就間接地實(shí)現(xiàn)了分鈔膠皮位置的檢測，從而用于最終判斷介質(zhì)尾端是否脫離調(diào)速區(qū)間后界即分鈔輪上分鈔膠皮的結(jié)束位置。處理單元，用于在第一傳感器的檢測信號表征拾鈔輪組件處存在介質(zhì)時，輸出第一控制信號；在第二傳感器的檢測信號表征被分離出來介質(zhì)頭部到達(dá)預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界且在第三傳感器的檢測信號表征當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界時，輸出第二控制信號；以及，在第二傳感器的檢測信號表征當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界時，輸出第三控制信號。執(zhí)行單元，包括分鈔輪電機(jī)和分鈔后動力輪電機(jī)，其中分鈔輪電機(jī)和分鈔后動力輪電機(jī)根據(jù)第一控制信號分別按正常分鈔速度啟動；分鈔輪電機(jī)根據(jù)第二控制信號降速至預(yù)設(shè)調(diào)速值；分鈔輪電機(jī)根據(jù)第三控制信號升速至正常分鈔速度。存儲單元，用于讀寫處理單元所需控制參數(shù)?？刂茊卧?，用于調(diào)度控制介質(zhì)檢測單元、處理單元、執(zhí)行單元、檢測模塊及存儲單元的進(jìn)程。如圖12所示，基于該薄片類物品分離機(jī)構(gòu)的控制方法的基本步驟如下判斷拾鈔輪組件處是否存在介質(zhì)，若是，按正常分鈔速度分別啟動分鈔輪電機(jī)和分鈔后動力輪電機(jī)(步驟S1201)；判斷當(dāng)前被分離出來介質(zhì)頭部到達(dá)預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界且當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界的條件是否滿足，若是，降低分鈔輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速至預(yù)設(shè)調(diào)速值，該預(yù)設(shè)調(diào)速值為根據(jù)介質(zhì)長度和正常分鈔速度確定的調(diào)速閾值(步驟S1202)；判斷當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部是否離開預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界，若是，提高分鈔輪電機(jī)轉(zhuǎn)速至正常分鈔速度(步驟S1203)。如圖13所示，基于上述控制方法的具體工作過程為分鈔時，當(dāng)介質(zhì)檢測單元中的第一傳感器(薄片介質(zhì)存在檢測傳感器)檢測到有薄片介質(zhì)存在時即反饋信號給處理單元，處理單元即發(fā)送命令信號給執(zhí)行單元，控制執(zhí)行單元中的分鈔輪電機(jī)和分鈔后動力輪電機(jī)動作，分離出來的介質(zhì)被往前輸送；當(dāng)介質(zhì)檢測單元中第二傳感器(分鈔輪調(diào)速傳感器)檢測到分離出來的介質(zhì)到達(dá)且第三傳感器(分鈔輪碼盤傳感器)檢測到被遮擋時即反饋信號給處理單元，處理單元根據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后發(fā)送命令控制分鈔輪電機(jī)進(jìn)行降速；當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到分離出來的介質(zhì)離開時，且第三傳感器檢測到未被遮擋時，即反饋信號給處理單元，處理單元根據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后發(fā)送命令給控制分鈔輪電機(jī)進(jìn)行提速，繼續(xù)分離介質(zhì)；分離出來的介質(zhì)的頭部跟前一張分離出來的介質(zhì)尾部的距離就是分離出來的介質(zhì)頭部到第二傳感器的距離，此距離是一個定值，所以就能保證每張介質(zhì)之間的間距是一個定值。如此循環(huán)，直到第一傳感器檢測到?jīng)]有薄片介質(zhì)存在時，即反饋信號給處理單元，處理單元發(fā)送命令停止執(zhí)行單元中的分鈔輪電機(jī)并延時停止分鈔后動力輪電機(jī)。至此，整個分鈔流程完成。 以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種薄片類物品分離機(jī)構(gòu)，包括由分鈔輪電機(jī)同步驅(qū)動的拾鈔輪組件和分鈔輪組件、由分鈔后動力輪電機(jī)驅(qū)動的分鈔后動力輪組件，分鈔輪組件的分鈔輪上裝配有分鈔膠皮，該分鈔膠皮每隨分鈔輪轉(zhuǎn)動一圈可僅與介質(zhì)接觸一次，其特征在于，在當(dāng)前被分離出來介質(zhì)頭部到達(dá)分鈔輪前方的預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界且當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開分鈔輪上的預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界時，調(diào)節(jié)分鈔輪電機(jī)與分鈔后動力輪電機(jī)的相對速度，使得當(dāng)前被分離出來介質(zhì)的尾部與下一被分離出來介質(zhì)的頭部之間保持預(yù)設(shè)介質(zhì)分離間距。
2.如權(quán)利要求1所述的薄片類物品分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界對應(yīng)于分鈔輪與反轉(zhuǎn)輪最小間距前方的最大允許介質(zhì)長度位置，預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界對應(yīng)于分鈔輪上分鈔膠皮的結(jié)束位置。
3.如權(quán)利要求1所述的薄片類物品分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，預(yù)設(shè)介質(zhì)分離間距為介質(zhì)分離通道中換向器的安全換向反應(yīng)時間與介質(zhì)傳輸速度的乘積。
4.如權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的薄片類物品分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，分鈔后動力輪組件與分鈔輪組件之間連接有分鈔后動力同步帶。
5.如權(quán)利要求4所述的薄片類物品分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，分鈔后動力同步帶的上方設(shè)置有第一后壓輪與第二后壓輪，其中第一后壓輪接近于分鈔輪和反轉(zhuǎn)輪形成的分鈔間隙位置；第二后壓輪接近于分鈔后動力輪組件位置。
6.基于權(quán)利要求1 5任一項(xiàng)所述薄片類物品分離機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，包括判斷拾鈔輪組件處是否存在介質(zhì)，若是，按正常分鈔速度分別啟動分鈔輪電機(jī)和分鈔后動力輪電機(jī)；判斷當(dāng)前被分離出來介質(zhì)頭部到達(dá)預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界且當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界的條件是否滿足，若是，降低分鈔輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速至預(yù)設(shè)調(diào)速值；判斷當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部是否離開預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界，若是，提高分鈔輪電機(jī)轉(zhuǎn)速至正常分鈔速度。
7.基于權(quán)利要求1 5任一項(xiàng)所述薄片類物品分離機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括介質(zhì)檢測單元，包括第一傳感器，安裝于拾鈔輪組件處；第二傳感器，安裝于預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界；第三傳感器，安裝于預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界；處理單元，用于在第一傳感器的檢測信號表征拾鈔輪組件處存在介質(zhì)時，輸出第一控制信號；在第二傳感器的檢測信號表征被分離出來介質(zhì)頭部到達(dá)預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界且在第三傳感器的檢測信號表征當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界時，輸出第二控制信號；以及，在第二傳感器的檢測信號表征當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界時，輸出第三控制信號；執(zhí)行單元，包括分鈔輪電機(jī)和分鈔后動力輪電機(jī)，其中分鈔輪電機(jī)和分鈔后動力輪電機(jī)根據(jù)第一控制信號分別按正常分鈔速度啟動；分鈔輪電機(jī)根據(jù)第二控制信號降速至預(yù)設(shè)調(diào)速值；分鈔輪電機(jī)根據(jù)第三控制信號升速至正常分鈔速度。
8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括存儲單元，用于讀寫處理單元所需控制參數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制單元，用于調(diào)度控制介質(zhì)檢測單元、處理單元、執(zhí)行單元、檢測模塊及存儲單元的進(jìn)程。
10.如權(quán)利要求7 9任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，第三傳感器為分鈔輪碼盤傳感器，相應(yīng)地在分鈔輪的轉(zhuǎn)軸固定分鈔輪碼盤，該分鈔輪碼盤的開口方向與開口角度與分鈔膠皮相匹配。
全文摘要
本發(fā)明涉及金融自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體公開一種薄片類介質(zhì)分離機(jī)構(gòu)及其控制方法和控制系統(tǒng)，其在當(dāng)前被分離出來介質(zhì)頭部到達(dá)分鈔輪前方的預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間前界且當(dāng)前被分離出來介質(zhì)尾部離開分鈔輪上的預(yù)設(shè)調(diào)速區(qū)間后界時，調(diào)節(jié)分鈔輪電機(jī)與分鈔后動力輪電機(jī)的相對速度，使得當(dāng)前被分離出來介質(zhì)的尾部與下一被分離出來介質(zhì)的頭部之間保持預(yù)設(shè)介質(zhì)分離間距，由此可適應(yīng)于不同形狀、規(guī)格的薄片類介質(zhì)，有助于減小縱向存款設(shè)備的分鈔輪體積及轉(zhuǎn)動慣量，有效地降低電機(jī)負(fù)載。
文檔編號B65H7/02GK102431813SQ20111026586
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者孫志強(qiáng), 殷發(fā)志, 賴中武 申請人:廣州廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司