專利名稱：標(biāo)簽發(fā)放裝置及標(biāo)簽發(fā)放方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種標(biāo)簽發(fā)放裝置及標(biāo)簽發(fā)放方法。
背景技術(shù)：
目前，在超市等的店鋪中，使用有對(duì)粘貼在商品上顯示商品名稱、價(jià)格等的標(biāo)簽進(jìn)行打印的標(biāo)簽打印機(jī)。標(biāo)簽打印機(jī)從商品主文件讀入商品名稱、價(jià)格等的商品信息，生成對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行打印的打印數(shù)據(jù)，并基于生成的打印數(shù)據(jù)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行打印。不過，近年來隨著沒有專業(yè)知識(shí)的兼職工作人員的增加，例如，在后院對(duì)魚片等進(jìn)行盒裝包裝附加標(biāo)簽時(shí)，存在有混淆魚的種類的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種標(biāo)簽發(fā)放裝置及標(biāo)簽發(fā)放方法，其能夠與正規(guī)品進(jìn)行比較，并打印發(fā)放對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽。本發(fā)明第一方面涉及的標(biāo)簽發(fā)放裝置，包括攝像部；圖像輸出部，輸出攝像部攝像的圖像；物體識(shí)別部，通過讀取輸出的所述圖像的特征量，識(shí)別指定的物體；信息讀出部，從存儲(chǔ)該物體所涉及的信息的文件中，讀出關(guān)于被識(shí)別的所述物體的信息；以及標(biāo)簽發(fā)放部，對(duì)標(biāo)簽打印發(fā)放關(guān)于已讀出的所述物體的信息。本發(fā)明第二方面所涉及的標(biāo)簽發(fā)放方法，包括以下步驟輸出所述攝像部攝像的圖像；通過讀取輸出的所述圖像的特征量，對(duì)指定的物體進(jìn)行識(shí)別；從存儲(chǔ)該物體所涉及的信息的文件中，讀出關(guān)于已識(shí)別的所述物體的信息；以及對(duì)標(biāo)簽打印發(fā)放關(guān)于已讀出的所述物體的信息。


圖1是表示第一實(shí)施例所涉及的標(biāo)簽打印機(jī)的外觀立體圖。圖2是表示第一打印機(jī)處于從主體拉出的狀態(tài)的立體圖。圖3是表示標(biāo)簽打印機(jī)的硬件構(gòu)成框圖。圖4是例示PLU文件的數(shù)據(jù)構(gòu)成的概念圖。圖5是表示CPU的功能構(gòu)成的框圖。圖6是表示標(biāo)簽打印機(jī)的處理動(dòng)作的一例的流程圖。圖7是表示讀取窗中的讀取區(qū)域的一例的概念圖。圖8是表示向顯示設(shè)備的畫面顯示例的正視圖。圖9是示意地示出處理的具體例的說明圖。
圖10是表示第二實(shí)施例所涉及的標(biāo)簽打印機(jī)的動(dòng)作的一例的流程圖。圖11是表示被發(fā)放的標(biāo)簽的一例的正視圖。圖12是表示被發(fā)放的標(biāo)簽的一例的正視圖。圖13是表示被發(fā)放的標(biāo)簽的一例的正視圖。
具體實(shí)施例方式下面，以標(biāo)簽打印機(jī)為例，參照附圖對(duì)本實(shí)施例所涉及的標(biāo)簽發(fā)放裝置及標(biāo)簽發(fā)放方法進(jìn)行說明。本實(shí)施例的標(biāo)簽發(fā)放裝置是對(duì)在超市、食品加工廠等中，發(fā)放已打印商品的商品名稱、價(jià)格等的商品信息的標(biāo)簽的標(biāo)簽打印機(jī)的應(yīng)用例。圖1是表示第一實(shí)施例所涉及的標(biāo)簽打印機(jī)1的外觀立體圖。標(biāo)簽打印機(jī)1是將與商品相關(guān)的信息打印在標(biāo)簽上，并發(fā)放已打印的標(biāo)簽的裝置。標(biāo)簽打印機(jī)1的主體2的上部設(shè)置有顯示設(shè)備3等的顯示器。顯示設(shè)備3顯示用于編輯在標(biāo)簽上進(jìn)行打印的商品信息等的標(biāo)簽注冊(cè)畫面。此外，在顯示設(shè)備3的表面上設(shè)置有觸摸面板4。此外，標(biāo)簽打印機(jī) 1的主體2的上面設(shè)置有鍵盤5。此外，標(biāo)簽打印機(jī)1的主體2的正面下部設(shè)置有載置商品并稱量商品的重量的計(jì)量秤8。此外，標(biāo)簽打印機(jī)1的主體2并列收納有第一打印機(jī)6和第二打印機(jī)7兩個(gè)打印機(jī)單元。由于第一打印機(jī)6及第二打印機(jī)7構(gòu)成相同，所以在下面對(duì)第一打印機(jī)6進(jìn)行說明。第一打印機(jī)6通過將手指搭在第一打印機(jī)6的前面面板下部所設(shè)置的槽部6a向A方向拉，如圖2所示，能夠從主體2拉出來。圖2是表示第一打印機(jī)6處于從主體2被拉出來的狀態(tài)的立體圖。在第一打印機(jī) 6的內(nèi)部，將標(biāo)簽粘貼在底紙上的滾筒狀的標(biāo)簽用紙P被裝卸自如地保持在未圖示的保持軸上。此外，第一打印機(jī)6具備熱敏頭等的打印頭16。打印頭16在標(biāo)簽用紙P上打印文字、符號(hào)、條形碼、二維代碼等。這樣，已打印的標(biāo)簽從第一打印機(jī)6的前面面板上部所設(shè)置的標(biāo)簽發(fā)放口 6b被排出。而且，第二打印機(jī)7也同樣，具備標(biāo)簽發(fā)放口 7b及打印頭17 (參照?qǐng)D3)。這樣的標(biāo)簽打印機(jī)1從PLU文件Fl (詳細(xì)進(jìn)行后述，參照?qǐng)D4)讀入商品名稱、價(jià)格等的商品信息，生成對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行打印的打印數(shù)據(jù)，并基于生成的打印數(shù)據(jù)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行打印。而且，這樣的標(biāo)簽打印機(jī)1具備商品讀取部10 (參照?qǐng)D3)。商品讀取部10在讀取窗9的里側(cè)配置攝像部104(參照?qǐng)D3)。商品由操作員(店員)把持，并通過操作員手動(dòng)向計(jì)量秤8移動(dòng)。在該移動(dòng)過程中，商品朝向標(biāo)簽打印機(jī)1的讀取窗9。這時(shí)，配置在讀取窗9的里側(cè)的攝像部104(參照?qǐng)D 3)對(duì)商品進(jìn)行攝像。在商品讀取部10中，檢測出通過攝像部104攝像的圖像所包含的商品的全部或一部分。在標(biāo)簽打印機(jī)1中，當(dāng)檢測出在通過攝像部104攝像的圖像中包含有商品的全部或一部分時(shí)，對(duì)其攝像的圖像所包含的商品的各個(gè)商品，參照商品的圖像相關(guān)的PLU 文件Fl (參照?qǐng)D4，后面將詳細(xì)進(jìn)行)，通過從通過商品讀取部10的攝像部104攝像的商品的全部或一部分的圖像，識(shí)別作為指定的物體的商品，指定商品。圖3是表示標(biāo)簽打印機(jī)1的硬件構(gòu)成框圖。標(biāo)簽打印機(jī)1具有作為執(zhí)行信息處理的信息處理部的微機(jī)60。微機(jī)60由執(zhí)行各種運(yùn)算處理并控制各部的CPU 61 (Central Processing Unit :中央處理器)總線連接ROM 62 (Read Only Memory :只讀存儲(chǔ)器)和RAM63 (Random Access Memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)構(gòu)成。標(biāo)簽打印機(jī)1的CPU 61通過任意各種輸入輸出電路(均未圖示)連接有所述的顯示設(shè)備3、觸摸面板4、鍵盤5及計(jì)量秤8。這些部件接受CPU 61的控制。標(biāo)簽打印機(jī)1的CPU 61連接有HDD 64 (Hard Disk Drive 硬盤驅(qū)動(dòng)器)。HDD 64 存儲(chǔ)有程序、各種文件。HDD 64所存儲(chǔ)的程序、各種文件在標(biāo)簽打印機(jī)1啟動(dòng)時(shí)，其全部或一部分被復(fù)制到RAM63中并通過CPU 61依次執(zhí)行。HDD 64所存儲(chǔ)的程序的一例是標(biāo)簽打印用的程序冊(cè)。HDD 64所存儲(chǔ)的文件的一例是從存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)SC發(fā)送存儲(chǔ)的PLU文件Fl。PLU文件Fl是對(duì)陳列在店鋪中進(jìn)行銷售的商品的各個(gè)，設(shè)定有商品的銷售登記所涉及的信息和該商品的圖像的相關(guān)的文件。圖4是例示出PLU文件F 1的數(shù)據(jù)構(gòu)成的概念圖。如圖4所示，PLU文件Fl是對(duì)應(yīng)每個(gè)商品，存儲(chǔ)單獨(dú)地分配的商品ID、商品所屬的商品分類、商品名稱、單價(jià)等的與商品有關(guān)的信息、攝像其商品的商品圖像及“相似度0. XX”的閾值的文件。雖然后面將詳細(xì)描述，但是該“相似度0. XX”的閾值在商品是水果、新鮮食品等新鮮度變色等時(shí)，通過與PLU文件Fl所存儲(chǔ)的商品的商品圖像進(jìn)行比較，可判定為是與正規(guī)狀態(tài)不同的物品。返回到圖3，標(biāo)簽打印機(jī)1的CPU 61通過輸入輸出電路(未圖示)連接有用于與存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)SC執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的通信接口 25。存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)SC設(shè)置在店鋪的后院等。存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)SC的HDD(未圖示)存儲(chǔ)有向標(biāo)簽打印機(jī)1發(fā)送的PLU文件F1。并且，標(biāo)簽打印機(jī)1的CPU 61連接有商品讀取部10。此外，標(biāo)簽打印機(jī)1的CPU 61連接有進(jìn)行標(biāo)簽打印的第一打印機(jī)6及第二打印機(jī)7兩個(gè)打印單元。標(biāo)簽打印機(jī)1在 CPU 61的控制下，執(zhí)行標(biāo)簽打印。商品讀取部10也具有微機(jī)110。微機(jī)110由CPU 101總線連接ROM 102和RAM 103而構(gòu)成。ROM 102存儲(chǔ)有通過CPU 101執(zhí)行的程序。CPU 101通過各種的輸入輸出電路 (均未圖示)連接有攝像部104、聲音輸出部105。攝像部104、聲音輸出部105由CPU 101 控制動(dòng)作。攝像部104諸如是彩色CXD圖像傳感器或彩色COMS圖像傳感器等，是在CPU 101 的控制下進(jìn)行從讀取窗9的攝像的攝像單元。例如，在攝像部104中進(jìn)行30fps的視頻的攝像。攝像部164以規(guī)定的幀頻依次攝像的幀圖像被保存到RAM 103中。聲音輸出部105是用于產(chǎn)生預(yù)先設(shè)定的警報(bào)音等的聲音電路和揚(yáng)聲器等。聲音輸出部105在CPU 101的控制下進(jìn)行警報(bào)音等的聲音的告知。而且，在CPU 101的控制下，通過商品讀取部10的攝像部104攝像的圖像(包含商品的全部或一部分的圖像)被輸入給標(biāo)簽打印機(jī)1的CPU 61。接著，參照?qǐng)D5對(duì)CPU 101、CPU 61通過依次執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)的CPU 101、CPU 61的功能部進(jìn)行說明。圖5是表示CPU 10UCPU 61的功能構(gòu)成的框圖。如圖5所示，CPU 101 通過依次執(zhí)行程序，具有作為攝像圖像取得部1011、商品檢測部1012及作為圖像輸出單元的圖像輸出部1013的功能。同樣，CPU 61具有作為物體識(shí)別單元的物體識(shí)別部611、作為告知單元的商品顯示部612、作為相似度判定單元的相似度判定部613、作為不合格品告知單元的不合格品告知部614、作為信息讀出單元的信息讀出部615及作為標(biāo)簽發(fā)放單元的標(biāo)簽發(fā)放部616的功能。攝像圖像取得部1011向攝像部104輸出攝像導(dǎo)通信號(hào)從而使攝像部104開始攝像動(dòng)作。攝像圖像取得部1011在攝像動(dòng)作開始后，依次取得攝像部104攝像并保存到RAM 103中的幀圖像。由攝像圖像取得部1011的幀圖像的取得按照RAM 103所保存的順序進(jìn)行。商品檢測部1012使用模式匹配技術(shù)等檢測出通過攝像圖像取得部1011取得的幀圖像所包含的商品的全部或一部分。具體地說，從將取得的幀圖像進(jìn)行二值化的圖像中抽取輪廓線等。接著，對(duì)從最后的幀圖像中抽取的輪廓線和從此次的幀圖像中抽取的輪廓線進(jìn)行比較，檢測出有變更的部分，也就是說，為了銷售登記而檢測出朝向讀取窗9的商品的映入。另外，作為檢測出商品的其他方法，從取得的幀圖像檢測出有無皮膚區(qū)域。接著，在檢測出皮膚區(qū)域時(shí)、也就是說當(dāng)檢測出店員的手的映入時(shí)，通過進(jìn)行上述的輪廓線的檢測， 嘗試進(jìn)行對(duì)假想店員的手正把持的商品的輪廓抽取。這時(shí)，當(dāng)檢測出表示手的形狀的輪廓和除此以外的輪廓時(shí)，由于店員的手把持商品，所以檢測出商品的映入。圖像輸出部1013向標(biāo)簽打印機(jī)1的CPU 61輸出攝像圖像取得部1011取得的幀圖像。雖然圖像輸出部1013也可以將攝像圖像取得部1011取得的幀圖像逐次向標(biāo)簽打印機(jī)1的CPU 61進(jìn)行輸出，但是在本實(shí)施例中，向標(biāo)簽打印機(jī)1的CPU 61輸出通過商品檢測部1012檢測出商品的全部或一部分的幀圖像。這樣，通過向標(biāo)簽打印機(jī)1的CPU 61輸出通過商品檢測部1612檢測出商品的全部或一部分的幀圖像，從而能夠防止在標(biāo)簽打印機(jī)1 的CPU 61中進(jìn)行根據(jù)未包含有商品的全部或一部分的幀圖像而參照PLU文件F 1來執(zhí)行的物體識(shí)別的情況發(fā)生。由于指定物體的識(shí)別處理需要處理時(shí)間，所以能夠通過防止在沒有指定物體的識(shí)別的可能性的未包含有商品A的全部或一部分的幀圖像中的處理，從而謀求處理時(shí)間的縮短。物體識(shí)別部611通過參照PLU文件Fl的商品圖像，從通過商品讀取部10的攝像部104攝像的商品的全部或一部分的圖像中，讀取色彩和表面的凹凸?fàn)顩r等的表面狀態(tài)作為特征量，從而作為指定物體對(duì)商品進(jìn)行識(shí)別。另外，物體識(shí)別部611由于謀求處理時(shí)間的縮短，所以不考慮商品的輪廓、大小。在標(biāo)簽打印機(jī)1的CPU 61中，根據(jù)物體識(shí)別部611的識(shí)別結(jié)果，能夠從預(yù)先登記在PLU文件Fl的商品中，指定商品讀取部10所讀取的商品。相似度判定部613對(duì)物體識(shí)別部611已識(shí)別的商品，計(jì)算出相似度，并判定相似度是否超出在PLU文件F 1中預(yù)先規(guī)定的閾值。這樣，識(shí)別圖像中所包含的物體被稱為一般物體識(shí)別(generic object recognition)。關(guān)于這樣的一般物體識(shí)別在下述的文獻(xiàn)中各種識(shí)別技術(shù)被說明。柳井啓司，“一般物體認(rèn)識(shí)O現(xiàn)狀i今後”，情報(bào)処理學(xué)會(huì)論文誌，V ο 1.48, N o. S I G 16[平成 22 年 8 月 10 日検索]，4 > 夕一才、7 卜 <URL :http://mm. cs. uec. ac. j ρ/Ι PSJ-TCVIM-Yana i. pdf > (柳井啟司，“一般物體識(shí)別的現(xiàn)狀與未來”，信息處理學(xué)會(huì)論文雜志，Vol. 48,No. SIG16“平成 22 年 8 月 10 日檢索”，網(wǎng)址 <URL :http://mm. cs. uec. ac. jp/ IPSJ-TCVIM-Yanai. pdf 此外，通過對(duì)應(yīng)每個(gè)目的物對(duì)圖像進(jìn)行區(qū)域分割，進(jìn)行一般物體識(shí)別的技術(shù)在下述的文獻(xiàn)中被說明。Jamie Shotton h , "Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation",[平成 22 年 8 月 10 日検索]，^ > 夕一才、7 卜〈URL :http:// citeseerx. ist. psu. edu/viewdoc/download ？ doi = 10. 1. 1. 145. 3036&rep = repl&type=pdf> (Jamie Shotton h (杰米肖頓等人)，"Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation ”，“平成 22 年 8 月 10 日檢索”，網(wǎng)址 <URL :http:// citeseerx. ist. psu. edu/viewdoc/download ？ doi = 10. 1. 1. 145. 3036&rep = repl&type =pdf>)信息讀出部615讀出與通過物體識(shí)別部611識(shí)別的商品圖像相關(guān)的信息、也就是說作為商品讀取部10已讀取的商品被指定的商品的商品ID、商品分類、商品名稱、單價(jià)等， 商品顯示部612將該商品所涉及的信息顯示在顯示設(shè)備3上。標(biāo)簽發(fā)放部616對(duì)標(biāo)簽打印發(fā)放關(guān)于通過信息讀出部615讀出的商品的信息。接著，對(duì)標(biāo)簽打印機(jī)1的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖6是表示本實(shí)施例所涉及的標(biāo)簽打印機(jī)1的動(dòng)作的一例的流程圖。如圖6所示，例如，當(dāng)通過按下操作鍵盤5所設(shè)置的商品確認(rèn)模式鍵(未圖示)而開始處理時(shí)，則攝像圖像取得部1011向攝像部104輸出攝像導(dǎo)通信號(hào)從而開始攝像部104 的攝像(步驟S 1)。接著，攝像圖像取得部1011取得攝像部164攝像并保存在RAM 103中的幀圖像(攝像圖像)(步驟S2)。接著，商品檢測部1012從攝像圖像取得部1011取得的幀圖像中，進(jìn)行商品的全部或一部分的檢測(步驟S3)。接著，圖像輸出部1013向CPU 61 側(cè)輸出通過商品檢測部1012檢測出商品的全部或一部分的幀圖像(步驟S4)。圖7是表示讀取窗9中的讀取區(qū)域R的例子的概念圖。具體地說，圖7是例示出在讀取商品A時(shí)的讀取區(qū)域R的概念圖。如圖7所示，當(dāng)在上述的商品A的移動(dòng)過程中，在讀取區(qū)域R映入有商品A時(shí)，通過步驟S3從攝像其讀取區(qū)域R的幀圖像中檢測出商品A的全部或一部分。通過該商品A的全部或一部分的檢測，在步驟S4中，向CPU 61輸出攝像讀取區(qū)域R的幀圖像。接著，如圖6所示，CPU 61接收從商品讀取部10輸出的檢測出商品A的全部或一部分的幀圖像(步驟S 11)。接著，物體識(shí)別部611參照PLU文件F 1的商品圖像，根據(jù)從商品讀取部10輸出的商品A的全部或一部分的圖像，將商品A作為指定物體進(jìn)行識(shí)別(步驟 S12)。接著，相似度判定部613對(duì)物體識(shí)別部611識(shí)別的商品A，計(jì)算出相似度(步驟 S13)。相似度是在將PLU文件Fl所存儲(chǔ)的各商品的商品圖像視為100%= “相似度1. 0” 時(shí)，表示從商品讀取部10輸出的商品A的全部或一部分的圖像相似到哪種程度的數(shù)據(jù)。如上所述，諸如按照色彩和表面的凹凸?fàn)顩r等的表面狀態(tài)，計(jì)算出相似度。另外，諸如也可以在色彩和表面的凹凸?fàn)顩r中，改變加權(quán)。接著，相似度判定部613判定在步驟S 13中計(jì)算出的相似度是否超出預(yù)先規(guī)定的閾值(“相似度0. XX”)(步驟S 14)。在相似度判定部613判定在步驟S13中計(jì)算出的相似度超出預(yù)先規(guī)定的閾值(“相似度0. XX”)時(shí)(步驟S 14的是)，在步驟S 15中，信息讀出部615讀出與作為通過物體識(shí)別部611識(shí)別的指定物體的商品A的商品圖像相關(guān)的信息(商品ID、商品分類、商品名稱、單價(jià)等)，商品顯示部612將與商品A的商品圖像相關(guān)的信息顯示在顯示設(shè)備3上。圖8是表示對(duì)顯示設(shè)備3的畫面顯示例的圖。在圖8所示的例子中，在將商品A 的圖像顯示在顯示區(qū)域Gl上的同時(shí)，使預(yù)先保存的商品A的商品名稱等的商品信息一并顯示在顯示區(qū)域G2上。通過這樣的畫面顯示，諸如在后院盒裝包裝魚片等時(shí)，由于即使沒有專業(yè)的知識(shí)也能分清魚的種類，所以可輔助魚塊等的辨別。接著，CPU 61判定有無鍵盤5的操作指示等的工作結(jié)束(步驟S 16)。當(dāng)繼續(xù)工作時(shí)(步驟S 16 否)，則CPU 61向步驟S 11返回處理使處理繼續(xù)。當(dāng)結(jié)束工作時(shí)(步驟 S 16 是)，CPU 61結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)相似度判定部613判定在步驟S 13中計(jì)算出的相似度未超出預(yù)先規(guī)定的閾值(“相似度0. XX”)時(shí)(步驟S 14 否)，不合格品告知部614向店員告知是未被識(shí)別為正規(guī)品的商品(步驟S17)，促使店鋪方采取銷售中止等的措施。具體地說，不合格品告知部614用對(duì)顯示設(shè)備3的畫面顯示、聲音輸出部105的警報(bào)音的輸出等，向店員告知錯(cuò)誤。通過進(jìn)行該告知，標(biāo)簽打印機(jī)1能夠促使店員讀取其他商品A等的恰當(dāng)?shù)牟僮?。如圖9所示，當(dāng)在物體識(shí)別部611識(shí)別的商品A是“香蕉”時(shí)、且閾值作為“相似度0. 50”被存儲(chǔ)到PLU文件F 1中時(shí)，對(duì)于在(a)中表示的商品，由于相似度是0. 717，所以判定為計(jì)算出的相似度超出預(yù)先規(guī)定的閾值。另一方面，對(duì)于在(b)中表示的商品，由于相似度是0.252，所以判定為計(jì)算出的相似度未超出預(yù)先規(guī)定的閾值。因此，對(duì)于在(a)中表示的商品，作為“香蕉”按正常被銷售登記。另一方面，對(duì)于在(b)中表示的商品，雖然作為“香蕉”被先識(shí)別，但作為變色、損壞、變形、就是顏色或表面的凹凸?fàn)顩r等不正常的商品， 作為不合格品不被銷售登記。同樣，小菜等也在PLU文件F 1中存儲(chǔ)正規(guī)的燒烤、油炸的商品圖像，在燒烤不足/過度和油炸不足/過度等脫離閾值時(shí)，能夠判定為是不合格品。這樣，根據(jù)本實(shí)施例的標(biāo)簽打印機(jī)1，在新鮮食品、小菜等變色、損壞、變形、因烹飪不善而顏色不同等時(shí)，能夠通過與PLU文件Fl所存儲(chǔ)的商品圖像進(jìn)行比較，將脫離基準(zhǔn)的商品判斷為不合格品。尤其，即使在繁忙店鋪等對(duì)檢驗(yàn)商品的新鮮度的時(shí)間有限制的店鋪或雇傭較多店員在小菜的烹飪上存在個(gè)性差別的店鋪等，也能夠以數(shù)值形式的判斷與正規(guī)商品進(jìn)行比較。另外，在本實(shí)施例中，雖然進(jìn)行識(shí)別的物體是PLU文件F 1所存儲(chǔ)的銷售商品，但是并不限定于此，也可以是用于促銷的促銷品等。在本實(shí)施例的標(biāo)簽打印機(jī)1中所執(zhí)行的程序被預(yù)先安裝在ROM中而提供。在本實(shí)施例的標(biāo)簽打印機(jī)1中所執(zhí)行的程序也可以以可安裝的形式或可執(zhí)行的形式的文件，記錄在CD-ROM、軟磁盤(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk 數(shù)字多功能磁盤)等的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中而提供。而且，也可以將在本實(shí)施例的標(biāo)簽打印機(jī)1中所執(zhí)行的程序存儲(chǔ)在與互聯(lián)網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)上，并通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)下載而提供。此外，也可以將在本實(shí)施例的標(biāo)簽打印機(jī)1中所執(zhí)行的程序經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)提供或配置。在本實(shí)施例的標(biāo)簽打印機(jī)1中所執(zhí)行的程序?yàn)榘ㄉ鲜龅母鞑?物體識(shí)別部611、 商品顯示部612、相似度判定部613、不合格品告知部614、信息讀出部615、標(biāo)簽發(fā)放部616、 攝像圖像取得部1011、商品檢測部1012、圖像輸出部1013)的模塊構(gòu)成，作為實(shí)際的硬件， 通過CPU (處理器)從上述ROM讀取并執(zhí)行程序，上述各部被裝載到主存儲(chǔ)裝置上，并在主存儲(chǔ)裝置上生成物體識(shí)別部611、商品顯示部612、相似度判定部613、不合格品告知部 614、信息讀出部615、標(biāo)簽發(fā)放部616、攝像圖像取得部1011、商品檢測部1012、圖像輸出部 1013。
接著，對(duì)第二實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，與所述的第一實(shí)施例相同的部分以相同標(biāo)記表示并省略說明。在第一實(shí)施例中，例如對(duì)在后院盒裝包裝魚片時(shí)等的物體識(shí)別及被識(shí)別的物體的信息的告知進(jìn)行了說明。在本實(shí)施例中，進(jìn)一步基于被識(shí)別的物體所涉及的信息， 進(jìn)行標(biāo)簽發(fā)放。圖10是表示本實(shí)施例所涉及的標(biāo)簽打印機(jī)1的動(dòng)作的一例的流程圖。如圖10所示，例如，當(dāng)通過按下操作鍵盤5所設(shè)置的標(biāo)簽發(fā)放模式鍵(未圖示)而處理開始時(shí)，則攝像圖像取得部1011向攝像部104輸出攝像導(dǎo)通信號(hào)從而開始攝像部104的攝像(步驟S 1)。接著，攝像圖像取得部1011取得攝像部104攝像、并保存在RAM 103中的幀圖像(攝像圖像)(步驟S2)。接著，商品檢測部1012從攝像圖像取得部1011已取得的幀圖像中，進(jìn)行商品的全部或一部分的檢測(步驟S3)。接著，圖像輸出部1013向CPU 61側(cè)輸出通過商品檢測部1012檢測出商品的全部或一部分的幀圖像(步驟S4)。接著，CPU 61接收從商品讀取部10輸出的檢測出商品的全部或一部分的幀圖像 (步驟S 11)。接著，物體識(shí)別部611參照PLU文件F 1的商品圖像，根據(jù)從商品讀取部10 輸出的商品A的全部或一部分的圖像，作為指定物體對(duì)商品A進(jìn)行識(shí)別(步驟S 12)。接著，相似度判定部613對(duì)物體識(shí)別部611已識(shí)別的商品A，計(jì)算出相似度(步驟 S⑶。接著，相似度判定部613判定在步驟S 13中計(jì)算出的相似度是否超出預(yù)先規(guī)定的閾值(“相似度0· XX”)(步驟S14)。當(dāng)相似度判定部613判定為在步驟S 13中計(jì)算出的相似度超出預(yù)先規(guī)定的閾值 (“相似度0. XX”)時(shí)(步驟S 14的是)，則在步驟S15中，信息讀出部615讀出與作為通過物體識(shí)別部611識(shí)別的指定的物體的商品A的商品圖像相關(guān)的信息(商品ID、商品分類、 商品名稱、單價(jià)等)，商品顯示部612將與商品A的商品圖像相關(guān)的信息顯示在顯示設(shè)備3 上(步驟S 15)。另外，操作者在與最后商品A的商品圖像相關(guān)的信息(商品ID、商品分類、 商品名稱、單價(jià)等)顯示在顯示設(shè)備3上之前，將商品A載置在計(jì)量秤8上。并且，CPU 61稱量計(jì)量秤8所載置的商品的重量(步驟S20)，基于讀出的信息 (商品ID、商品分類、商品名稱、單價(jià)等)及稱量的重量，生成打印數(shù)據(jù)，并基于生成的打印數(shù)據(jù)，打印發(fā)放標(biāo)簽(步驟S21)。圖11是表示發(fā)放的標(biāo)簽L 1的一例的正視圖。如圖11 所示，在標(biāo)簽Ll上打印有商品名稱、單價(jià)、重量、與重量對(duì)應(yīng)的價(jià)格等。另一方面，當(dāng)相似度判定部613判定為在步驟S 13中計(jì)算出的相似度未超出預(yù)先規(guī)定的閾值(“相似度0. XX”)時(shí)(步驟S 14的否)，不合格品告知部614向店員告知是未被識(shí)別為正規(guī)品的商品(步驟S17)，促使店鋪方采取銷售中止或減價(jià)銷售等的措施。具體地說，不合格品告知部614通過對(duì)顯示設(shè)備3的畫面顯示、聲音輸出部105的警報(bào)音的輸出等，向店員告知錯(cuò)誤。CPU 61在判定為有鍵盤5的操作指示等的減價(jià)銷售的指示時(shí)(步驟S22的是)， 信息讀出部615讀出與作為通過物體識(shí)別部611識(shí)別的指定的物體的商品A的商品圖像相關(guān)的信息(商品ID、商品分類、商品名稱、單價(jià)等)，商品顯示部612將與商品A的商品圖像相關(guān)的信息顯示在顯示設(shè)備3上，而且，確定未識(shí)別為正規(guī)品的商品A的減價(jià)金額(步驟 S23)。另外，對(duì)未識(shí)別為正規(guī)品的商品A進(jìn)行減價(jià)銷售時(shí)所使用的折扣率或減價(jià)金額也可以階段地設(shè)定。折扣率或減價(jià)金額諸如通過與PLU文件Fl所預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)閾值(相似
10度0. XX)對(duì)應(yīng)，可根據(jù)相似度階段地設(shè)置。另一方面，在判定為有鍵盤5的操作指示等的銷售中止的指示時(shí)(步驟S22的否)，想步驟Sll返回處理。之后，CPU 61稱量計(jì)量秤8所載置的商品的重量(步驟S20)，標(biāo)簽發(fā)放部616基于讀出的信息(商品ID、商品分類、商品名稱、單價(jià)等)、減價(jià)金額及稱量的重量，生成打印數(shù)據(jù)，并基于已生成的打印數(shù)據(jù)打印發(fā)放標(biāo)簽(步驟S21)。圖12是表示發(fā)放的標(biāo)簽L2的一例的正視圖。在圖12所示的標(biāo)簽L2中，由于商品未被識(shí)別為正規(guī)品，所以顯示有減價(jià)金額(20元)及從正常價(jià)格減去減價(jià)金額(20元)的價(jià)格。另外，如圖12所示，并不限于標(biāo)簽顯示從正常價(jià)格減去減價(jià)金額，如圖13所示，也可以與正規(guī)的標(biāo)簽Ll (與圖11相同)不同，另外打印發(fā)放表示減價(jià)金額QOO日元)的減價(jià)標(biāo)簽L3。如上所述，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說明，但是只要實(shí)質(zhì)上沒有脫離本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)及效果可以有很多的變形，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種標(biāo)簽發(fā)放裝置，包括 攝像部；圖像輸出部，輸出所述攝像部攝像的圖像；物體識(shí)別部，通過讀取輸出的所述圖像的特征量，對(duì)指定的物體進(jìn)行識(shí)別； 信息讀出部，從存儲(chǔ)該物體所涉及的信息的文件中，讀出關(guān)于已識(shí)別的所述物體的信息；以及標(biāo)簽發(fā)放部，對(duì)標(biāo)簽打印并發(fā)放關(guān)于已讀出的所述物體的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽發(fā)放裝置，還包括 告知部，告知關(guān)于已讀出的所述物體的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽發(fā)放裝置，還包括相似度判定部，對(duì)已識(shí)別的所述物體，計(jì)算出表示相對(duì)于預(yù)先規(guī)定的該物體的基準(zhǔn)圖像相似到哪種程度的相似度，并判定計(jì)算出的所述相似度是否超出預(yù)先規(guī)定的閾值；以及不合格品告知部，在計(jì)算出的所述相似度未超出預(yù)先規(guī)定的閾值時(shí)，告知所述物體未被識(shí)別為正規(guī)品。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽發(fā)放裝置，其中，所述物體識(shí)別部用所述物體的表面狀態(tài)作為所述圖像的特征量，并根據(jù)所述物體的表面狀態(tài)計(jì)算出相似度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽發(fā)放裝置，其中，所述標(biāo)簽發(fā)放部在通過所述不合格品告知部告知有所述物體未被識(shí)別為正規(guī)品時(shí)，就未被識(shí)別為正規(guī)品的所述物體對(duì)標(biāo)簽打印發(fā)放減價(jià)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽發(fā)放裝置，其中，所述標(biāo)簽發(fā)放部在通過所述不合格品告知部告知有所述物體未被識(shí)別為正規(guī)品之后、 有減價(jià)銷售的指示時(shí)，就未被識(shí)別為正規(guī)品的所述物體對(duì)標(biāo)簽打印發(fā)放減價(jià)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽發(fā)放裝置，其中，所述標(biāo)簽發(fā)放部在通過所述不合格品告知部告知有所述物體未被識(shí)別為正規(guī)品時(shí)，停止對(duì)標(biāo)簽打印發(fā)放關(guān)于未被識(shí)別為正規(guī)品的所述物體的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽發(fā)放裝置，其中，所述標(biāo)簽發(fā)放部在通過所述不合格品告知部告知有所述物體未被識(shí)別為正規(guī)品之后、 有減價(jià)銷售的指示時(shí)，停止對(duì)標(biāo)簽打印發(fā)放關(guān)于未被識(shí)別為正規(guī)品的所述物體的信息。
9.一種標(biāo)簽發(fā)放方法，包括以下步驟 輸出所述攝像部攝像的圖像；通過讀取輸出的所述圖像的特征量，對(duì)指定的物體進(jìn)行識(shí)別；從存儲(chǔ)該物體所涉及的信息的文件中，讀出關(guān)于已識(shí)別的所述物體的信息；以及對(duì)標(biāo)簽打印發(fā)放關(guān)于已讀出的所述物體的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的標(biāo)簽發(fā)放方法，還包括以下步驟 告知關(guān)于讀出的所述物體的信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的標(biāo)簽發(fā)放方法，還包括以下步驟對(duì)已識(shí)別的所述物體，計(jì)算出表示相對(duì)于預(yù)先規(guī)定的該物體的基準(zhǔn)圖像相似到哪種程度的相似度，并判定計(jì)算出的所述相似度是否超出預(yù)先規(guī)定的閾值；以及在計(jì)算出的所述相似度未超出預(yù)先規(guī)定的閾值時(shí)，告知所述物體未被識(shí)別為正規(guī)品。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的標(biāo)簽發(fā)放方法，其中，識(shí)別所述物體的步驟用所述物體的表面狀態(tài)作為所述圖像的特征量，并根據(jù)所述物體的表面狀態(tài)計(jì)算出相似度。
全文摘要
本發(fā)明公開一種標(biāo)簽發(fā)放裝置及標(biāo)簽發(fā)放方法，該標(biāo)簽發(fā)放裝置包括攝像部；圖像輸出部，輸出攝像部攝像的圖像；物體識(shí)別部，通過讀取輸出的所述圖像的特征量，識(shí)別指定的物體；信息讀出部，從存儲(chǔ)該物體所涉及的信息的文件中，讀出關(guān)于被識(shí)別的所述物體的信息；以及標(biāo)簽發(fā)放部，對(duì)標(biāo)簽打印發(fā)放關(guān)于已讀出的所述物體的信息。
文檔編號(hào)B65C11/02GK102431692SQ20111024129
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月23日
發(fā)明者上田浩之, 佐野雅仁, 古山浩之, 渡邊伸夫 申請(qǐng)人:東芝泰格有限公司