專利名稱：門式斗輪堆取料機(jī)及其平衡輪的調(diào)整方法和調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種門式斗輪堆取料機(jī)及其平衡輪的調(diào)整方法和調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
門式斗輪堆取料機(jī)上設(shè)有固定梁和活動(dòng)梁，其中固定梁固定在機(jī)體上，活動(dòng)梁位于固定梁的下方，可受控在固定梁的下方上下移動(dòng)。該活動(dòng)梁的移動(dòng)由圖1所示的機(jī)構(gòu)來(lái)控制。圖1中的第一組滑輪11和第二組滑輪12分別固定在固定梁(圖中未示出)的兩端， 下方的第三組滑輪13和第四組滑輪14分別固定在活動(dòng)梁的兩端。在堆取料機(jī)的剛性腿側(cè)和撓性腿側(cè)分別設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)滾筒21和第二驅(qū)動(dòng)滾筒22。對(duì)于左側(cè)的平衡輪41來(lái)說，從圖1的左側(cè)可以看到，第一吊繩31 (以虛線示出) 的第一端固定在第一驅(qū)動(dòng)滾筒21上，第二端固定在左側(cè)的平衡輪41上，從第一端至第二端順次繞經(jīng)左側(cè)的第一換向滑輪51、第一組滑輪11和第三組滑輪13 ；另外，第二吊繩32 (以實(shí)線示出)的第一端固定在第二驅(qū)動(dòng)滾筒22上，第二端固定在左側(cè)的平衡輪41上，從第一端至第二端順次繞經(jīng)第二換向滑輪52、第三換向滑輪53、第三組滑輪13和第一組滑輪11。 這樣，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)滾筒21和第二驅(qū)動(dòng)滾筒22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就可以分別帶動(dòng)第一吊繩31和第二吊繩32動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)梁的左端上升或下降，而在此上升和下降的過程中，固定在左側(cè)的平衡輪41兩側(cè)的第一吊繩31和第二吊繩32均會(huì)對(duì)左側(cè)的平衡輪41施力。對(duì)于右側(cè)的另一個(gè)平衡輪41來(lái)說，同樣道理，其兩側(cè)也固定有另一根第一吊繩31 (以實(shí)線示出)和第二吊繩32 (以虛線示出)，用于帶動(dòng)活動(dòng)梁的右端上升或下降，在第一驅(qū)動(dòng)滾筒21和第二驅(qū)動(dòng)滾筒22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也會(huì)同時(shí)帶動(dòng)右側(cè)的第一吊繩31和第二吊繩32對(duì)右側(cè)的平衡輪41 施力。如圖2所示，對(duì)于一個(gè)平衡輪41來(lái)說，在實(shí)際運(yùn)行中固定在其上的第一吊繩31和第二吊繩32對(duì)其施加的力會(huì)經(jīng)常有所不同，導(dǎo)致平衡輪向一個(gè)方向跑偏。從圖2中可以看到，現(xiàn)有技術(shù)中的平衡輪41的表面設(shè)置有卡板411，以在一定程度上限制平衡輪的跑偏。具體地，當(dāng)平衡輪向左或向右偏轉(zhuǎn)至一定角度時(shí)，該卡板411會(huì)卡在平衡輪41下方的平衡輪支座6上，使平衡輪41無(wú)法繼續(xù)偏轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)平衡輪上的卡板411卡在平衡輪支座6上時(shí)經(jīng)常不被發(fā)現(xiàn)而被相應(yīng)的吊繩繼續(xù)施力進(jìn)而卡死，導(dǎo)致吊繩(一般為鋼絲繩)受力不均，使用壽命降低，為此經(jīng)常需要人為手動(dòng)調(diào)整，消耗了大量人力精力，若調(diào)整不及時(shí)還可能導(dǎo)致使吊繩被拉斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種門式斗輪堆取料機(jī)及其平衡輪的調(diào)整方法和調(diào)整裝置，該調(diào)整方法和調(diào)整裝置能夠避免平衡輪過度跑偏及卡死。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整方法，其特征在于，包括在門式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁起升過程中，檢測(cè)平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度；當(dāng)平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度超過預(yù)設(shè)角度時(shí)，改變驅(qū)動(dòng)連接在平衡輪上的吊繩的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使偏轉(zhuǎn)角度減小。進(jìn)一步地，使偏轉(zhuǎn)角度減小的步驟包括當(dāng)平衡輪向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)平衡輪向其相反的第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)；其中，第一吊繩為連接在平衡輪的第一側(cè)的吊繩，第二吊繩為連接在平衡輪的第二側(cè)的吊繩。進(jìn)一步地，還包括當(dāng)平衡輪向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)；當(dāng)平衡輪向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)；其中，第二預(yù)設(shè)角度大于第一預(yù)設(shè)角度。進(jìn)一步地，在控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)的步驟之后，當(dāng)平衡輪向其第一側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)；在控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)的步驟之后，當(dāng)平衡輪向其第二側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，檢測(cè)平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度的步驟包括通過第一位置傳感器檢測(cè)限位碰頭的位置，若第一位置傳感器感測(cè)到限位碰頭，則判斷平衡輪向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度；通過第二位置傳感器感測(cè)限位碰頭的位置，若第二位置傳感器感測(cè)到限位碰頭，則判斷平衡輪向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度；其中，限位碰頭為隨平衡輪的偏轉(zhuǎn)而移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，第一位置傳感器和第二位置傳感器分別設(shè)置在限位碰頭兩側(cè)。進(jìn)一步地，限位碰頭固定在平衡輪的頂部；第一位置傳感器固定在位于平衡輪第一側(cè)的第一位置；第二位置傳感器固定在位于平衡輪的第二側(cè)的第二位置。進(jìn)一步地，限位碰頭固定在第一吊繩或第二吊繩上；第一位置傳感器和第二位置傳感器沿第一吊繩或第二吊繩固定在限位碰頭的兩側(cè)。進(jìn)一步地，檢測(cè)平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度的步驟包括通過第一位置傳感器檢測(cè)限位碰頭的位置，若第一位置傳感器感測(cè)到限位碰頭，則判斷平衡輪向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度；通過第二位置傳感器感測(cè)限位碰頭的位置，若第二位置傳感器感測(cè)到限位碰頭， 則判斷平衡輪向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度；通過第三位置傳感器檢測(cè)限位碰頭的位置，若第三位置傳感器感測(cè)到限位碰頭，則判斷平衡輪向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度； 通過第四位置傳感器感測(cè)限位碰頭的位置，若第四位置傳感器感測(cè)到限位碰頭，則判斷平衡輪向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度；其中，限位碰頭為隨平衡輪的偏轉(zhuǎn)而移動(dòng)的機(jī)構(gòu)， 第一位置傳感器和第二位置傳感器分別設(shè)置在限位碰頭兩側(cè)，第三位置傳感器和第四位置傳感器分別設(shè)置在所第一位置傳感器的遠(yuǎn)離限位碰頭的一側(cè)和第二位置傳感器的遠(yuǎn)離限位碰頭的一側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面還提供了一種門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整裝置，其特征在于，包括檢測(cè)模塊，用于在門式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁起升過程中，檢測(cè)平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度；轉(zhuǎn)速調(diào)整模塊，用于當(dāng)平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度超過預(yù)設(shè)角度時(shí)，改變驅(qū)動(dòng)連接在平衡輪上的吊繩的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使偏轉(zhuǎn)角度減小。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)速調(diào)整模塊包括第一調(diào)整模塊，用于當(dāng)平衡輪向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)；第二調(diào)整模塊，用于當(dāng)平衡輪向其相反的第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)；其中，第一吊繩為固定在平衡輪的第一側(cè)的吊繩，第二吊繩為固定在平衡輪的第二側(cè)的吊繩。進(jìn)一步地，還包括第一報(bào)警模塊，用于當(dāng)平衡輪向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)；第二報(bào)警模塊，用于當(dāng)平衡輪向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)；其中，第二預(yù)設(shè)角度大于第一預(yù)設(shè)角度。進(jìn)一步地，還包括第一加速模塊，用于在第一調(diào)整模塊控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)之后，當(dāng)平衡輪向其第一側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)；第二加速模塊，用于在第二調(diào)整模塊控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)之后，當(dāng)平衡輪向其第二側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，還提供了一種門式斗輪堆取料機(jī)，包括平衡輪，固定在平衡輪支座上，可沿其軸心偏轉(zhuǎn)；第一滾筒和第二滾筒，分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第一吊繩，其第一端固定在第一滾筒上，第二端固定在平衡輪上；第二吊繩，其第一端固定在第二滾筒上，第二端固定在平衡輪上；其特征在于，還包括限位碰頭，隨平衡輪的偏轉(zhuǎn)而移動(dòng)；第一位置傳感器，設(shè)置在限位碰頭的一側(cè)，用于感測(cè)限位碰頭的位置，并發(fā)出第一位置信號(hào)；第二位置傳感器，設(shè)置在限位碰頭的另一側(cè)，用于感測(cè)限位碰頭的位置，并發(fā)出第二位置信號(hào)；控制器，與第一位置傳感器和第二位置傳感器連接，在接收到第一位置信號(hào)或第二位置信號(hào)后改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使平衡輪向相反方向偏轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，還包括固定梁，其上固定有第一組滑輪和第二組滑輪；活動(dòng)梁，其上固定有第三組滑輪和第四組滑輪；第一吊繩從其第一端至其第二端順次交替地繞經(jīng)第一組滑輪和第二組滑輪中的多個(gè)滑輪；第二吊繩從其第一端至其第二端順次交替地繞經(jīng)第一組滑輪和第二組滑輪中的多個(gè)滑輪。進(jìn)一步地，限位碰頭固定在平衡輪的頂部；第一位置傳感器固定在位于平衡輪第一側(cè)的第一位置；第二位置傳感器固定在位于平衡輪的第二側(cè)的第二位置。進(jìn)一步地，限位碰頭固定在第一吊繩或第二吊繩上；第一位置傳感器和第二位置傳感器沿第一吊繩或第二吊繩固定在限位碰頭的兩側(cè)。進(jìn)一步地，還包括第三位置傳感器，設(shè)置在第一位置傳感器的遠(yuǎn)離限位碰頭的一側(cè)，用于感測(cè)限位碰頭的位置，并發(fā)出第三位置信號(hào)；第四位置傳感器，設(shè)置在第二位置傳感器的遠(yuǎn)離限位碰頭的一側(cè)，用于感測(cè)限位碰頭的位置，并發(fā)出第四位置信號(hào)；控制器與第三位置傳感器和第四位置傳感器連接，在接收到第三位置信號(hào)或第四位置信號(hào)后，輸出報(bào)警信號(hào)并停機(jī)。本發(fā)明具有以下有益效果1.本發(fā)明的門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整方法通過在門式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁起升過程中，檢測(cè)平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度而獲取平衡輪的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且在平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度超過預(yù)設(shè)角度時(shí)，改變驅(qū)動(dòng)連接在平衡輪上的吊繩的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使偏轉(zhuǎn)角度減小，從而避免了平衡輪過度跑偏，只要將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為小于平衡輪的卡板卡在平衡輪支座上時(shí)其偏轉(zhuǎn)的角度，即可確保其不會(huì)發(fā)生卡死的現(xiàn)象，延長(zhǎng)了吊繩的壽命，實(shí)現(xiàn)了減小人力精力的投入。2.在本發(fā)明的門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，通過第一位置傳感器和第二位置傳感器來(lái)檢測(cè)隨平衡輪偏移而移動(dòng)的限位碰頭的位置，在第一位置傳感器和第二位置傳感器感測(cè)到限位碰頭時(shí)分別判斷平衡輪向第一側(cè)和第二側(cè)的偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度，進(jìn)而進(jìn)行對(duì)驅(qū)動(dòng)吊繩的電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整的步驟，使得對(duì)平衡輪偏轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)變得簡(jiǎn)單易行，實(shí)現(xiàn)了以非常簡(jiǎn)單的方式對(duì)平衡輪的偏轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)整。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。 下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的門式斗輪堆取料機(jī)中活動(dòng)梁升降裝置的連接示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的門式斗輪堆取料機(jī)中平衡輪的主視示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整方法的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整裝置的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的門式斗輪堆取料機(jī)中各個(gè)位置傳感器排布的示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的門式斗輪堆取料機(jī)中各個(gè)位置傳感器排布的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。根據(jù)本發(fā)明的門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整方法包括以下步驟在門式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁起升過程中，檢測(cè)平衡輪41的偏轉(zhuǎn)角度；以及當(dāng)平衡輪41的偏轉(zhuǎn)角度超過預(yù)設(shè)角度時(shí)，改變驅(qū)動(dòng)連接在平衡輪上的吊繩的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使偏轉(zhuǎn)角度減小。其中，平衡輪41如圖1和圖5所示?？梢岳斫?，該調(diào)整方法通過在門式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁起升過程中，檢測(cè)平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度而獲取平衡輪的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且在平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度超過預(yù)設(shè)角度時(shí)，改變驅(qū)動(dòng)連接在平衡輪上的吊繩的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使偏轉(zhuǎn)角度減小，從而避免了平衡輪過度跑偏，只要將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為小于平衡輪的卡板卡在平衡輪支座上時(shí)其偏轉(zhuǎn)的角度，即可確保在其發(fā)生卡死的現(xiàn)象之前就已經(jīng)檢測(cè)到平衡輪偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)并做到進(jìn)行校正，從而避免了平衡輪發(fā)生卡死現(xiàn)象延長(zhǎng)了吊繩的壽命，實(shí)現(xiàn)了減小人力精力的投入。優(yōu)選地，如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整方法包括步驟S102 在門式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁起升過程中，檢測(cè)平衡輪41的偏轉(zhuǎn)角度；以及之后進(jìn)行的步驟S104 當(dāng)平衡輪41向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩31的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)；步驟S108 當(dāng)平衡輪41向其相反的第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩32的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)。其中，如圖5所示，第一吊繩31為連接在平衡輪41的第一側(cè)的吊繩，第二吊繩32 為連接在平衡輪41的第二側(cè)的吊繩。由于在門式斗輪堆取料機(jī)的工作過程中，若平衡輪向第一側(cè)偏轉(zhuǎn)，說明其第一側(cè)的第一吊繩對(duì)其施加的力相對(duì)較大，此時(shí)將控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩 31的電機(jī)(圖5中未示出)減速或停止運(yùn)動(dòng)，會(huì)減小第一吊繩對(duì)平衡輪的力，從而使平衡輪 41向相反偏轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，起到了避免平衡輪卡死的作用。更優(yōu)選地，如圖3所示，該方法還可以包括步驟S112 當(dāng)平衡輪41向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)；以及步驟Sl 14 當(dāng)平衡輪41向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)。其中，該第二預(yù)設(shè)角度大于第一預(yù)設(shè)角度，在實(shí)踐中，該第二預(yù)設(shè)角度可以設(shè)置為平衡輪的卡板卡在平衡輪支座上時(shí)其偏轉(zhuǎn)的角度?？梢岳斫?，如果因?yàn)楦鞣N故障導(dǎo)致平衡輪41向某一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)并沒有被檢測(cè)到，導(dǎo)致平衡輪偏轉(zhuǎn)至第二角度，則說明檢測(cè)系統(tǒng)或機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生了故障，這時(shí)進(jìn)行報(bào)警停機(jī)，可以避免整個(gè)門式斗輪堆取料機(jī)產(chǎn)生更大的故障。優(yōu)選地，在步驟S104之后，也就是當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩31減速或停止后，當(dāng)平衡輪41向其第一側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩31的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)，以使第一吊繩31回到正常的工作狀態(tài)。并且在步驟S108之后，也就是當(dāng)平衡輪41向其第二側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，當(dāng)平衡輪41向其第二側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩32的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)，以使第二吊繩32回到正常的工作狀態(tài)。更優(yōu)選地，步驟S102還可以包括以下兩個(gè)子步驟通過第一位置傳感器71檢測(cè)限位碰頭8的位置，若第一位置傳感器71感測(cè)到限位碰頭8，則判斷平衡輪41向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度；通過第二位置傳感器72感測(cè)限位碰頭8的位置，若第二位置傳感器72感測(cè)到限位碰頭8，則判斷平衡輪41向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度。更優(yōu)選地，步驟S102還可以包括以下兩個(gè)子步驟通過第三位置傳感器73檢測(cè)限位碰頭8的位置，若第三位置傳感器73感測(cè)到限位碰頭8，則判斷平衡輪41向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度；通過第四位置傳感器74感測(cè)限位碰頭8的位置，若第四位置傳感器74感測(cè)到限位碰頭8，則判斷平衡輪41向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度。其中，如圖5和圖6所示，限位碰頭8為隨平衡輪41的偏轉(zhuǎn)而移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，第一位置傳感器71和第二位置傳感器72分別設(shè)置在限位碰頭8兩側(cè)。當(dāng)平衡輪41偏轉(zhuǎn)時(shí)，限位碰頭8隨之移動(dòng)。從而通過位置傳感器感測(cè)限位碰頭的位置即可間接檢測(cè)平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度是否超過預(yù)設(shè)角度，進(jìn)而進(jìn)行對(duì)驅(qū)動(dòng)吊繩的電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整的步驟，使得對(duì)平衡輪偏轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)變得簡(jiǎn)單易行，實(shí)現(xiàn)了以非常簡(jiǎn)單的方式對(duì)平衡輪的偏轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)整。另外， 第三位置傳感器73和第四位置傳感器74分別設(shè)置在所第一位置傳感器71的遠(yuǎn)離限位碰頭的一側(cè)和第二位置傳感器72的遠(yuǎn)離限位碰頭的一側(cè)，以使平衡輪偏轉(zhuǎn)的第二預(yù)設(shè)角度比第一預(yù)設(shè)角度大。在實(shí)踐中，可以將第一位置傳感器71的位置設(shè)置為使得進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩31的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)的步驟的過程中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一吊繩31的電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度加速至正常工作速度時(shí)，限位碰頭8正好回到正中位置；第二位置傳感器72的位置設(shè)置為使得進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩32的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)的步驟的過程中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一吊繩31的電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度加速至正常工作速度時(shí)，限位碰頭8正好回到正中位置。這樣，在每次對(duì)平衡輪的偏轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)整后，其限位碰頭又回到正中的位置，對(duì)應(yīng)地也就是平衡輪41也回到了正中位置，保證了對(duì)平衡輪偏轉(zhuǎn)的檢測(cè)的精確性。相應(yīng)地，如圖4所示，本發(fā)明還提供了一種門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整裝置， 該調(diào)整裝置包括檢測(cè)模塊，用于在門式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁起升過程中，檢測(cè)平衡輪41 的偏轉(zhuǎn)角度；轉(zhuǎn)速調(diào)整模塊，用于當(dāng)平衡輪41的偏轉(zhuǎn)角度超過預(yù)設(shè)角度時(shí)，改變驅(qū)動(dòng)連接在平衡輪上的吊繩的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使偏轉(zhuǎn)角度減小。優(yōu)選地，如圖4所示，該轉(zhuǎn)速調(diào)整模塊包括第一調(diào)整模塊，用于當(dāng)平衡輪41向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩31的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)；第二調(diào)整模塊，用于當(dāng)平衡輪41向其相反的第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩32 的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)；其中，第一吊繩31為固定在平衡輪41的第一側(cè)的吊繩，第二吊繩 32為固定在平衡輪41的第二側(cè)的吊繩。從圖4中還可以看到，另外優(yōu)選地，該調(diào)整裝置還包括第一報(bào)警模塊，用于當(dāng)平衡輪41向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)；第二報(bào)警模塊，用于當(dāng)平衡輪41向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)；其中，第二預(yù)設(shè)角度大于第一預(yù)設(shè)角度。另外，優(yōu)選地，如圖4所示，該調(diào)整裝置還包括第一加速模塊，用于在第一調(diào)整模塊控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩31的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)之后，當(dāng)平衡輪41向其第一側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩31的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)，以恢復(fù)第一吊繩31的正常運(yùn)動(dòng)； 第二加速模塊，用于在第二調(diào)整模塊控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩32的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)之后，當(dāng)平衡輪41向其第二側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩32的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)， 以恢復(fù)第二吊繩32的正常運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還提供了一種門式斗輪堆取料機(jī)，如圖1和圖5所示，其包括平衡輪41、第一滾筒21和第二滾筒22、第一吊繩31、第二吊繩32。其中平衡輪41固定在平衡輪支座6 上，可沿其軸心偏轉(zhuǎn)；第一滾筒21和第二滾筒22分別由電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)；第一吊繩31的第一端固定在第一滾筒21上，第二端固定在平衡輪41上；第二吊繩32的第一端固定在第二滾筒22上，第二端固定在平衡輪41上。該門式斗輪堆取料機(jī)還包括限位碰頭8、 第一位置傳感器71和第二位置傳感器72。該限位碰頭8隨平衡輪41的偏轉(zhuǎn)而移動(dòng)；第一位置傳感器71設(shè)置在限位碰頭8的一側(cè)，用于感測(cè)限位碰頭8的位置，并發(fā)出第一位置信號(hào)；第二位置傳感器72設(shè)置在限位碰頭8的另一側(cè)，用于感測(cè)限位碰頭8的位置，并發(fā)出第二位置信號(hào)。該門式斗輪堆取料機(jī)的控制器與第一位置傳感器71和第二位置傳感器72連接，在接收到第一位置信號(hào)或第二位置信號(hào)后改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使平衡輪向相反方向偏轉(zhuǎn)。從圖1中可以看到，在本實(shí)施例中，平衡輪41為兩個(gè)，每個(gè)平衡輪41上都相應(yīng)地固定有一根第一吊繩31和第二吊繩32，兩根第一吊繩31共用第一滾筒21，兩根第二吊繩 32共用第二滾筒22。由于第一位置傳感器71和第二位置傳感器72能夠檢測(cè)限位碰頭8的位置，從而間接地檢測(cè)平衡輪41的偏轉(zhuǎn)角度是否超過預(yù)設(shè)角度。而控制器在接收到第一位置信號(hào)或第二位置信號(hào)后可以得知平衡輪41的偏轉(zhuǎn)角度超出了預(yù)設(shè)角度，從而控制改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使平衡輪向相反方向偏轉(zhuǎn)，使偏轉(zhuǎn)角度減小。這樣就避免了平衡輪過度跑偏，只要設(shè)置限位碰頭8、第一位置傳感器71和第二位置傳感器72的位置，使得第一位置傳感器71和第二位置傳感器72感測(cè)到限位碰頭8時(shí)平衡輪41的偏轉(zhuǎn)角度設(shè)置為小于平衡輪的卡板卡在平衡輪支座上時(shí)其偏轉(zhuǎn)的角度，即可確保在其發(fā)生卡死的現(xiàn)象之前就已經(jīng)檢測(cè)到平衡輪偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)并做到進(jìn)行校正，從而避免了平衡輪發(fā)生卡死現(xiàn)象延長(zhǎng)了吊繩的壽命，實(shí)現(xiàn)了減小人力精力的投入。優(yōu)選地，如圖1所示，該堆取料機(jī)還包括固定梁(圖中未示出)，其上固定有第一組滑輪11和第二組滑輪12 ；活動(dòng)梁(圖中為示出)，其上固定有第三組滑輪13和第四組滑輪14。上述第一吊繩31從其第一端至其第二端順次交替地繞經(jīng)第一組滑輪11和第二組滑輪12中的多個(gè)滑輪；第二吊繩32從其第一端至其第二端順次交替地繞經(jīng)第一組滑輪11 和第二組滑輪12中的多個(gè)滑輪。這樣，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾筒21和第二滾筒22運(yùn)動(dòng)即可帶動(dòng)活動(dòng)梁上升和下降?？梢岳斫猓诒緦?shí)施例中，左側(cè)的第一吊繩31和第二吊繩32共同帶動(dòng)第三組滑輪13，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)梁的左端上升和下降；右側(cè)的第一吊繩31和第二吊繩32 共同帶動(dòng)第四組滑輪14，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)梁的右端上升和下降。如圖5所示，在根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例中，限位碰頭8固定在平衡輪41的頂部， 隨平衡輪41的偏轉(zhuǎn)而偏轉(zhuǎn)；第一位置傳感器71固定在位于平衡輪41第一側(cè)的第一位置； 第二位置傳感器72固定在位于平衡輪41的第二側(cè)的第二位置，以檢測(cè)限位碰頭8的位置， 間接檢測(cè)平衡輪41的偏轉(zhuǎn)。如圖6所示，在根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例中，限位碰頭8固定在第一吊繩31上；第一位置傳感器71和第二位置傳感器72沿第一吊繩31固定在限位碰頭8的兩側(cè)?？梢岳斫?，這種布置也可以間接檢測(cè)平衡輪的偏轉(zhuǎn)。當(dāng)然在實(shí)踐中，限位碰頭8、第一位置傳感器 71和第二位置傳感器72也可以設(shè)置在第二吊繩32上。如圖5和圖6所示，在根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例和第四實(shí)施例中，該門式斗輪堆取料機(jī)還包括第三位置傳感器73，設(shè)置在第一位置傳感器71的遠(yuǎn)離限位碰頭的一側(cè)，用于感測(cè)限位碰頭8的位置，并發(fā)出第三位置信號(hào)；第四位置傳感器74，設(shè)置在第二位置傳感器 72的遠(yuǎn)離限位碰頭的一側(cè)，用于感測(cè)限位碰頭8的位置，并發(fā)出第四位置信號(hào)；控制器同樣地與第三位置傳感器73和第四位置傳感器74連接，在接收到第三位置信號(hào)或第四位置信號(hào)后，輸出報(bào)警信號(hào)并停機(jī)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整方法，其特征在于，包括在所述門式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁起升過程中，檢測(cè)所述平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度； 當(dāng)所述平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度超過預(yù)設(shè)角度時(shí)，改變驅(qū)動(dòng)連接在所述平衡輪上的吊繩的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述偏轉(zhuǎn)角度減小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述使偏轉(zhuǎn)角度減小的步驟包括 當(dāng)所述平衡輪Gl)向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩(31)的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述平衡輪Gl)向其相反的第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩 (32)的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)；其中，所述第一吊繩(31)為連接在所述平衡輪Gl)的第一側(cè)的吊繩，所述第二吊繩 (32)為連接在所述平衡輪Gl)的第二側(cè)的吊繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)所述平衡輪Gl)向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)； 當(dāng)所述平衡輪Gl)向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)； 其中，所述第二預(yù)設(shè)角度大于所述第一預(yù)設(shè)角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩(31)的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)的步驟之后，當(dāng)平衡輪Gl)向其第一側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，控制所述驅(qū)動(dòng)第一吊繩(31)的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)；在控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩(3 的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)的步驟之后，當(dāng)平衡輪Gl)向其第二側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，控制所述驅(qū)動(dòng)第二吊繩(3 的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述平衡輪的偏轉(zhuǎn)角度的步驟包括通過第一位置傳感器(71)檢測(cè)限位碰頭(8)的位置，若所述第一位置傳感器(71)感測(cè)到所述限位碰頭(8)，則判斷所述平衡輪Gl)向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度；通過第二位置傳感器(7 感測(cè)限位碰頭(8)的位置，若所述第二位置傳感器(72)感測(cè)到所述限位碰頭(8)，則判斷所述平衡輪Gl)向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度；其中，所述限位碰頭(8)為隨所述平衡輪Gl)的偏轉(zhuǎn)而移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所述第一位置傳感器(71)和所述第二位置傳感器(72)分別設(shè)置在所述限位碰頭(8)兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 所述限位碰頭(8)固定在所述平衡輪Gl)的頂部；所述第一位置傳感器(71)固定在位于所述平衡輪Gl)第一側(cè)的第一位置； 所述第二位置傳感器m固定在位于所述平衡輪Gl)的第二側(cè)的第二位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述限位碰頭(8)固定在所述第一吊繩(31)或所述第二吊繩(3 上； 所述第一位置傳感器(71)和所述第二位置傳感器(7 沿所述第一吊繩(31)或所述第二吊繩(3 固定在所述限位碰頭(8)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 所述檢測(cè)所述平衡輪Gl)的偏轉(zhuǎn)角度的步驟包括通過第一位置傳感器(71)檢測(cè)限位碰頭(8)的位置，若所述第一位置傳感器(71)感測(cè)到所述限位碰頭(8)，則判斷所述平衡輪向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度；通過第二位置傳感器(72)感測(cè)限位碰頭(8)的位置，若所述第二位置傳感器(72)感測(cè)到所述限位碰頭(8)，則判斷所述平衡輪Gl)向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度；通過第三位置傳感器(7 檢測(cè)限位碰頭(8)的位置，若所述第三位置傳感器(73)感測(cè)到所述限位碰頭(8)，則判斷所述平衡輪Gl)向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度；通過第四位置傳感器(74)感測(cè)限位碰頭(8)的位置，若所述第四位置傳感器(74)感測(cè)到所述限位碰頭(8)，則判斷所述平衡輪Gl)向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度；其中，所述限位碰頭(8)為隨所述平衡輪Gl)的偏轉(zhuǎn)而移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所述第一位置傳感器(71)和所述第二位置傳感器(72)分別設(shè)置在所述限位碰頭(8)兩側(cè)，所述第三位置傳感器(7 和所述第四位置傳感器(74)分別設(shè)置在所第一位置傳感器(71)的遠(yuǎn)離所述限位碰頭的一側(cè)和所述第二位置傳感器(7 的遠(yuǎn)離所述限位碰頭的一側(cè)。
9.一種門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整裝置，其特征在于，包括檢測(cè)模塊，用于在所述門式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁起升過程中，檢測(cè)所述平衡輪Gl)的偏轉(zhuǎn)角度；轉(zhuǎn)速調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述平衡輪Gl)的偏轉(zhuǎn)角度超過預(yù)設(shè)角度時(shí)，改變驅(qū)動(dòng)連接在所述平衡輪上的吊繩的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述偏轉(zhuǎn)角度減小。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速調(diào)整模塊包括第一調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述平衡輪向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩(31)的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)；第二調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述平衡輪Gl)向其相反的第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第一預(yù)設(shè)角度時(shí)， 控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩(3 的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)；其中，所述第一吊繩(31)為固定在所述平衡輪Gl)的第一側(cè)的吊繩，所述第二吊繩 (32)為固定在所述平衡輪Gl)的第二側(cè)的吊繩。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整裝置，其特征在于，還包括第一報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述平衡輪(41)向其第一側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)；第二報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述平衡輪(41)向其第二側(cè)偏轉(zhuǎn)超過第二預(yù)設(shè)角度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)；其中，所述第二預(yù)設(shè)角度大于所述第一預(yù)設(shè)角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的門式斗輪堆取料機(jī)的平衡輪調(diào)整裝置，其特征在于，還包括第一加速模塊，用于在第一調(diào)整模塊控制驅(qū)動(dòng)第一吊繩(31)的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)之后，當(dāng)平衡輪Gl)向其第一側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，控制所述驅(qū)動(dòng)第一吊繩(31) 的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)；第二加速模塊，用于在第二調(diào)整模塊控制驅(qū)動(dòng)第二吊繩(3 的電機(jī)減速或停止運(yùn)動(dòng)之后，當(dāng)平衡輪Gl)向其第二側(cè)的偏轉(zhuǎn)小于第一預(yù)設(shè)角度后，控制所述驅(qū)動(dòng)第二吊繩(32) 的電機(jī)加速運(yùn)動(dòng)。
13.一種門式斗輪堆取料機(jī)，包括平衡輪(41)，固定在平衡輪支座(6)上，可沿其軸心偏轉(zhuǎn)； 第一滾筒和第二滾筒(22)，分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第一吊繩(31)，其第一端固定在所述第一滾筒上，第二端固定在所述平衡輪Gl)上；第二吊繩(32)，其第一端固定在所述第二滾筒0 上，第二端固定在所述平衡輪Gl)上；其特征在于，還包括限位碰頭(8)，隨所述平衡輪的偏轉(zhuǎn)而移動(dòng)；第一位置傳感器(71)，設(shè)置在所述限位碰頭(8)的一側(cè)，用于感測(cè)所述限位碰頭(8)的位置，并發(fā)出第一位置信號(hào)；第二位置傳感器(72)，設(shè)置在所述限位碰頭(8)的另一側(cè)，用于感測(cè)所述限位碰頭(8)的位置，并發(fā)出第二位置信號(hào)；控制器，與所述第一位置傳感器(71)和所述第二位置傳感器(7 連接，在接收到所述第一位置信號(hào)或所述第二位置信號(hào)后改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述平衡輪向相反方向偏轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的門式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，還包括 固定梁，其上固定有第一組滑輪(11)和第二組滑輪(12)；活動(dòng)梁，其上固定有第三組滑輪(1 和第四組滑輪(14)；所述第一吊繩(31)從其第一端至其第二端順次交替地繞經(jīng)所述第一組滑輪(11)和所述第二組滑輪(1 中的多個(gè)滑輪；所述第二吊繩(3 從其第一端至其第二端順次交替地繞經(jīng)所述第一組滑輪(11)和所述第二組滑輪(1 中的多個(gè)滑輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的門式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于， 所述限位碰頭(8)固定在所述平衡輪Gl)的頂部；所述第一位置傳感器(71)固定在位于所述平衡輪Gl)第一側(cè)的第一位置； 所述第二位置傳感器m固定在位于所述平衡輪Gl)的第二側(cè)的第二位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的門式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述限位碰頭(8)固定在所述第一吊繩(31)或所述第二吊繩(3 上； 所述第一位置傳感器(71)和所述第二位置傳感器(7 沿所述第一吊繩(31)或所述第二吊繩(3 固定在所述限位碰頭(8)的兩側(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13-16中任一項(xiàng)所述的門式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，還包括 第三位置傳感器(73)，設(shè)置在所述第一位置傳感器(71)的遠(yuǎn)離所述限位碰頭的一側(cè)，用于感測(cè)所述限位碰頭(8)的位置，并發(fā)出第三位置信號(hào)；第四位置傳感器(74)，設(shè)置在所述第二位置傳感器(7 的遠(yuǎn)離所述限位碰頭的一側(cè)， 用于感測(cè)所述限位碰頭(8)的位置，并發(fā)出第四位置信號(hào)；所述控制器與所述第三位置傳感器(7 和所述第四位置傳感器(74)連接，在接收到所述第三位置信號(hào)或所述第四位置信號(hào)后，輸出報(bào)警信號(hào)并停機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種門式斗輪堆取料機(jī)及其平衡輪的調(diào)整方法和調(diào)整裝置，該調(diào)整方法包括在門式斗輪堆取料機(jī)活動(dòng)梁起升過程中，檢測(cè)平衡輪(41)的偏轉(zhuǎn)角度；當(dāng)平衡輪(41)的偏轉(zhuǎn)角度超過預(yù)設(shè)角度時(shí)，改變驅(qū)動(dòng)連接在平衡輪上的吊繩的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使偏轉(zhuǎn)角度減小。該方法可確保平衡輪不會(huì)發(fā)生卡死的現(xiàn)象，延長(zhǎng)了吊繩的壽命，實(shí)現(xiàn)了減小人力精力的投入。
文檔編號(hào)B65G65/28GK102424279SQ20111023089
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者王 鋒, 駱琪勝 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科物料輸送設(shè)備有限公司