專利名稱：一種收邊卷料的薄帶復(fù)卷機及薄帶的收邊卷料方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)自動化機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種收邊卷料的薄帶復(fù)卷機及薄帶的收邊卷料方法。
背景技術(shù)：
薄帶復(fù)卷機是一種將整卷的薄帶(電子薄膜材料、功能性薄膜、發(fā)泡PTFE包帶、銅箔、鋁箔、紙張、布匹、織物等)進行分切到合適寬度后，再進行切好的料帶復(fù)卷在收料轉(zhuǎn)軸上的自動化機械設(shè)備，薄帶復(fù)卷機包括有機架及控制各電子單元的控制系統(tǒng)，機架在料帶運動方向上設(shè)置有分切機構(gòu)、料帶往復(fù)排位器及收卷機構(gòu)，往復(fù)排位器包括有排位電機及排位電機帶動在機架方向往復(fù)運動的料帶排位架，料帶排位架在機架方向的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)置控制行程的限位開關(guān)，限位開關(guān)通過手動調(diào)整位置，確定料帶排位架的往復(fù)行程，料帶排位架的固定往復(fù)運動下，通過收卷機構(gòu)的收卷電機帶動收卷軸，從而將料帶邊緣整齊的螺旋收卷在收卷軸上。目前薄帶復(fù)卷機通常復(fù)卷的料帶分為兩種料帶，一種是軟滑性料帶如電子薄膜材料、功能性薄膜、織物等，另一種為硬質(zhì)料帶如銅箔、鋁箔、紙張等；在收卷硬質(zhì)料帶時， 由于硬質(zhì)料帶具有一定的強度，邊緣可整齊的收卷起來；但軟滑性料，通過薄帶復(fù)卷機來的這種螺旋纏繞復(fù)卷方法進行復(fù)卷，邊緣很難整齊的收卷起來，容易造成塌邊掉邊問題，影響收卷產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在于針對目前薄帶復(fù)卷機及薄帶纏繞方法存在的不足，而提供解決以上問題的一種收邊卷料的薄帶復(fù)卷機及薄帶的收邊卷料方法。為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種收邊卷料的薄帶復(fù)卷機，所述薄帶復(fù)卷機包括有機架及控制各電子單元的控制系統(tǒng)，機架在料帶運動方向上設(shè)置有分切機構(gòu)、料帶往復(fù)排位器及收卷機構(gòu)，所述往復(fù)排位器包括有排位電機及排位電機帶動在機架方向往復(fù)運動的料帶排位架；所述料帶排位架在機架方向的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)置控制行程的限位傳感器，限位傳感器連接限位電機。其中所述排位電機帶動排位絲桿，料帶排位架設(shè)置在排位絲桿上。其中所述限位電機通過雙向絲桿連接兩個限位傳感器。其中所述往復(fù)排位器的在料帶排位架的另一側(cè)設(shè)置平行排位架，所述平行排位架與料帶排位架同步往復(fù)運動。其中所述限位傳感器分別設(shè)置在平行排位架的兩側(cè)。其中所述機架上還設(shè)置料帶張力控制器。一種薄帶的收邊卷料方法，其特征在于，包括以下步驟(1)、卷料通過分切機構(gòu)分切成料帶，料帶經(jīng)過往復(fù)排位器的料帶排位架后連接到收卷軸上，收卷機構(gòu)的收卷電機帶動收卷軸轉(zhuǎn)動進行收卷；
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(2)、排位電機帶動料帶排位架在機架方向從一側(cè)的限位位置運動到另一側(cè)，當達到另一側(cè)的限位傳感器的測量位置時，料帶隨著料帶排位架螺旋纏繞在收卷軸上并收卷第 1層，此時料帶在收卷軸上排位方向上的長度位L1，此限位傳感器傳達信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接受到信號后，發(fā)送排位電機與適時方向相反的轉(zhuǎn)動信號，料帶排位架帶動料帶向適時方向相反的一側(cè)進行螺旋纏繞在收卷軸上；同時當控制系統(tǒng)傳達信號到限位電機，限位電機轉(zhuǎn)動帶動限位傳感器進行移動，使限位傳感器在料帶排位架的行程減小D1 ；(3)、當排位電機適時反向帶動料帶排位架向另一側(cè)運動，當達到此側(cè)的限位傳感器的測量位置時，料帶隨著料帶排位架螺旋纏繞在收卷軸上并收卷第2層，此時料帶在收卷軸上排位方向上的長度位L2, L2 = L1-D1，第2層的邊緣在行程方向上內(nèi)壓住第1層的邊緣；此限位傳感器傳達信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接受到信號后，發(fā)送排位電機與適時方向相反的轉(zhuǎn)動信號，料帶排位架帶動料帶向適時方向相反的一側(cè)進行螺旋纏繞在收卷軸上； 同時當控制系統(tǒng)傳達信號到限位電機，限位電機轉(zhuǎn)動帶動限位傳感器進行移動，使限位傳感器在料帶排位架的行程減小D2 ；0)、再次依次循環(huán)進行第2、3步驟，每次螺旋纏繞在在收卷軸上排位方向上的長度位比上一次少設(shè)定的尺寸，外層的邊緣在行程方向上內(nèi)壓相鄰里層的邊緣；當纏繞到設(shè)定值的第η層后，控制器傳達給分切機構(gòu)、料帶往復(fù)排位器及收卷機構(gòu)停止動作，完成薄帶的收邊卷料纏繞在收卷軸上。其中所述控制系統(tǒng)接受到到達限位傳感器信號后，在發(fā)送排位電機與適時方向相反的轉(zhuǎn)動信號之前，控制系統(tǒng)還發(fā)送排位電機停止運行信號，料帶帶動排位電機在排料的行程邊緣收卷，當收卷機構(gòu)的收卷電機帶動收卷軸轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)的角度θ時，控制系統(tǒng)再發(fā)送排位電機與適時方向相反的轉(zhuǎn)動信號。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明的薄帶復(fù)卷機的料帶排位架在機架方向的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)置控制行程的限位傳感器，限位傳感器連接限位電機；使用本發(fā)明的薄帶復(fù)卷機所進行薄帶的收邊卷料方法為卷料通過分切機構(gòu)分切成料帶，料帶經(jīng)過往復(fù)排位器的料帶排位架后連接到收卷軸上，收卷機構(gòu)的收卷電機帶動收卷軸轉(zhuǎn)動進行收卷；當排位電機帶動料帶排位架在機架方向從一側(cè)的限位位置運動到另一側(cè)，達到的限位傳感器的位置， 完成一層的收卷，限位傳感器傳達信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制排位電機與適時方向相反的轉(zhuǎn)動，料帶進行下一層的螺旋復(fù)卷；同時，控制系統(tǒng)向限位電機傳達指令，使限位傳感器間的間距減小設(shè)定值，在這一次收卷過程中，其在收卷軸上的行程小于上一層，收卷的邊緣位置收邊壓貼在上一層收卷的邊緣，形成收邊卷料，不會造成收卷軸邊緣造成塌邊掉邊問題，提高產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明薄帶復(fù)卷機的結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明薄帶復(fù)卷機及使用卷料方法生產(chǎn)的卷料結(jié)構(gòu)示意3為本發(fā)明薄帶復(fù)卷機及使用卷料方法生產(chǎn)的另一卷料結(jié)構(gòu)示意4為本發(fā)明薄帶復(fù)卷機及使用卷料方法生產(chǎn)的又一卷料結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步闡述一種收邊卷料的薄帶復(fù)卷機，如圖1所示，薄帶復(fù)卷機包括有機架1及控制各電子單元的控制系統(tǒng)(圖中未示)，機架1在料帶運動方向上設(shè)置有分切機構(gòu)(圖中未示)、料帶往復(fù)排位器2及收卷機構(gòu)3，往復(fù)排位器2包括有排位電機(圖中未示)及排位電機帶動在機架1方向往復(fù)運動的料帶排位架21 ；料帶排位架21在機架1方向的兩側(cè)分別設(shè)置控制行程的限位傳感器4，限位傳感器4連接限位電機41，本領(lǐng)域根據(jù)本發(fā)明的思想，將限位傳感器4設(shè)置在與料帶排位架21進行同步運動的支架的兩側(cè)，屬于本發(fā)明的等效變化，也屬于本發(fā)明的保護范疇。精確控制料帶排位架21的行程，通過排位電機帶動排位絲桿來帶動料帶排位架 21。為了有效的節(jié)省設(shè)備資源，限位電機41設(shè)置雙向絲桿，將兩個限位傳感器4分別連接在不同傳動方向的絲桿上，達到一臺限位電機41可以控制兩個限位傳感器4進行調(diào)距。往復(fù)排位器2的在料帶排位架21的另一側(cè)設(shè)置平行排位架22，平行排位架22與料帶排位架21同步往復(fù)運動，將輸入的料帶送入料帶排位架21以便順利排料，為了減少對料帶排位架21的干涉，本實施例將兩限位傳感器4分別設(shè)置在平行排位架22的內(nèi)外兩側(cè)， 對平行排位架22進行控制已達到對料帶排位架21控制的目的。在機架1上還設(shè)置料帶張力控制器5，生產(chǎn)過程中料帶經(jīng)過張力控制器5，從而協(xié)調(diào)收卷電機與來帶速度關(guān)系，達到恒定張力收卷。一種薄帶的收邊卷料方法，包括以下步驟(1)、卷料通過分切機構(gòu)分切成料帶，料帶經(jīng)過往復(fù)排位器的料帶排位架后連接到收卷軸上，收卷機構(gòu)的收卷電機帶動收卷軸轉(zhuǎn)動進行收卷；(2)、排位電機帶動料帶排位架在機架方向從一側(cè)的限位位置運動到另一側(cè)，當達到另一側(cè)的限位傳感器的測量位置時，料帶隨著料帶排位架螺旋纏繞在收卷軸上并收卷第 1層，此時料帶在收卷軸上排位方向上的長度位L1，此限位傳感器傳達信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接受到信號后，發(fā)送排位電機與適時方向相反的轉(zhuǎn)動信號，料帶排位架帶動料帶向適時方向相反的一側(cè)進行螺旋纏繞在收卷軸上；同時當控制系統(tǒng)傳達信號到限位電機，限位電機轉(zhuǎn)動帶動限位傳感器進行移動，使限位傳感器在料帶排位架的行程減小D1 ；(3)、當排位電機適時反向帶動料帶排位架向另一側(cè)運動，當達到此側(cè)的限位傳感器的測量位置時，料帶隨著料帶排位架螺旋纏繞在收卷軸上并收卷第2層，此時料帶在收卷軸上排位方向上的長度位L2, L2 = L1-D1，第2層的邊緣在行程方向上內(nèi)壓住第1層的邊緣；此限位傳感器傳達信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接受到信號后，發(fā)送排位電機與適時方向相反的轉(zhuǎn)動信號，料帶排位架帶動料帶向適時方向相反的一側(cè)進行螺旋纏繞在收卷軸上； 同時當控制系統(tǒng)傳達信號到限位電機，限位電機轉(zhuǎn)動帶動限位傳感器進行移動，使限位傳感器在料帶排位架的行程減小D2 ；(4)、再次依次循環(huán)進行第2、3步驟，每次螺旋纏繞在在收卷軸上排位方向上的長度位比上一次少設(shè)定的尺寸，外層的邊緣在行程方向上內(nèi)壓相鄰里層的邊緣；當纏繞到設(shè)定值的第η層后，控制器傳達給分切機構(gòu)、料帶往復(fù)排位器及收卷機構(gòu)停止動作，完成薄帶的收邊卷料纏繞在收卷軸上，見表1描述了本發(fā)明方法每次纏繞的進程及減少距離，在收卷軸6進行收邊料帶7復(fù)卷(如圖2所示)。
權(quán)利要求
1.一種收邊卷料的薄帶復(fù)卷機，所述薄帶復(fù)卷機包括有機架及控制各電子單元的控制系統(tǒng)，機架在料帶運動方向上設(shè)置有分切機構(gòu)、料帶往復(fù)排位器及收卷機構(gòu)，所述往復(fù)排位器包括有排位電機及排位電機帶動在機架方向往復(fù)運動的料帶排位架；其特征在于，所述料帶排位架在機架方向的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)置控制行程的限位傳感器，限位傳感器連接限位電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收邊卷料的薄帶復(fù)卷機，其特征在于，所述排位電機帶動排位絲桿，料帶排位架設(shè)置在排位絲桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收邊卷料的薄帶復(fù)卷機，其特征在于，所述限位電機通過雙向絲桿連接兩個限位傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收邊卷料的薄帶復(fù)卷機，其特征在于，所述往復(fù)排位器的在料帶排位架的另一側(cè)設(shè)置平行排位架，所述平行排位架與料帶排位架同步往復(fù)運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種收邊卷料的薄帶復(fù)卷機，其特征在于，所述限位傳感器分別設(shè)置在平行排位架的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求15任意一項所述的一種收邊卷料的薄帶復(fù)卷機，其特征在于，所述機架上還設(shè)置料帶張力控制器。
7.—種薄帶的收邊卷料方法，其特征在于，包括以下步驟(1)、卷料通過分切機構(gòu)分切成料帶，料帶經(jīng)過往復(fù)排位器的料帶排位架后連接到收卷軸上，收卷機構(gòu)的收卷電機帶動收卷軸轉(zhuǎn)動進行收卷；O)、排位電機帶動料帶排位架在機架方向從一側(cè)的限位位置運動到另一側(cè)，當達到另一側(cè)的限位傳感器的測量位置時，料帶隨著料帶排位架螺旋纏繞在收卷軸上并收卷第1 層，此時料帶在收卷軸上排位方向上的長度位L1,此限位傳感器傳達信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接受到信號后，發(fā)送排位電機與適時方向相反的轉(zhuǎn)動信號，料帶排位架帶動料帶向適時方向相反的一側(cè)進行螺旋纏繞在收卷軸上；同時當控制系統(tǒng)傳達信號到限位電機，限位電機轉(zhuǎn)動帶動限位傳感器進行移動，使限位傳感器在料帶排位架的行程減小D1 ；(3)、當排位電機適時反向帶動料帶排位架向另一側(cè)運動，當達到此側(cè)的限位傳感器的測量位置時，料帶隨著料帶排位架螺旋纏繞在收卷軸上并收卷第2層，此時料帶在收卷軸上排位方向上的長度位L2，L2 = L1-D1，第2層的邊緣在行程方向上內(nèi)壓住第1層的邊緣；此限位傳感器傳達信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接受到信號后，發(fā)送排位電機與適時方向相反的轉(zhuǎn)動信號，料帶排位架帶動料帶向適時方向相反的一側(cè)進行螺旋纏繞在收卷軸上；同時當控制系統(tǒng)傳達信號到限位電機，限位電機轉(zhuǎn)動帶動限位傳感器進行移動，使限位傳感器在料帶排位架的行程減小D2 ；(4)、再次依次循環(huán)進行第2、3步驟，每次螺旋纏繞在在收卷軸上排位方向上的長度位比上一次少設(shè)定的尺寸，外層的邊緣在行程方向上內(nèi)壓相鄰里層的邊緣；當纏繞到設(shè)定值的第η層后，控制器傳達給分切機構(gòu)、料帶往復(fù)排位器及收卷機構(gòu)停止動作，完成薄帶的收邊卷料纏繞在收卷軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種薄帶的收邊卷料方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)接受到到達限位傳感器信號后，在發(fā)送排位電機與適時方向相反的轉(zhuǎn)動信號之前，控制系統(tǒng)還發(fā)送排位電機停止運行信號，料帶帶動排位電機在排料的行程邊緣收卷，當收卷機構(gòu)的收卷電機帶動收卷軸轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)的角度θ時，控制系統(tǒng)再發(fā)送排位電機與適時方向相反的轉(zhuǎn)動信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及工業(yè)自動化機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種收邊卷料的薄帶復(fù)卷機及薄帶的收邊卷料方法；本發(fā)明的薄帶復(fù)卷機的料帶排位架在機架方向的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)置控制行程的限位傳感器，限位傳感器連接限位電機；使用本發(fā)明的薄帶復(fù)卷機所進行薄帶的收邊卷料方法為當排位電機帶動料帶排位架在機架方向從一側(cè)的限位位置運動到另一側(cè)，達到的限位傳感器的位置，完成一層的收卷時，控制系統(tǒng)控制排位電機反向下一層排料；同時，控制系統(tǒng)控制限位電機使限位傳感器間的間距減小設(shè)定值，在反向排料收卷過程中，其在收卷軸上的行程小于上一層，收卷的邊緣位置收邊壓貼在上一層收卷的邊緣，形成收邊卷料，不會造成收卷軸邊緣造成塌邊掉邊問題，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B65H59/10GK102424304SQ20111022770
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者魏代利 申請人:東莞市藍姆材料科技有限公司