專利名稱：多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卸車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)。
背景技術(shù)：
木片是造紙業(yè)、紡織業(yè)和人造板等行業(yè)的主要原材料，其運(yùn)輸方式一般為散裝運(yùn)輸，由于其單片質(zhì)量輕，所以在運(yùn)輸過(guò)程中要防止被風(fēng)吹跑，其運(yùn)輸工具一般采用鐵路運(yùn)輸和汽車運(yùn)輸。其中，鐵路運(yùn)輸通常采用棚車，汽車運(yùn)輸通常采用箱式貨車。棚車是一種封閉式鐵路貨車，通常設(shè)有側(cè)墻、端墻、地板和車頂，只在兩側(cè)墻的中部開(kāi)有滑動(dòng)門(mén)，以進(jìn)行裝卸貨物。目前，國(guó)內(nèi)鐵路棚車運(yùn)輸木片的卸車方式全部為人工卸車，由于人工卸車勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、工作效率低、卸車時(shí)間長(zhǎng)、車廂滯留費(fèi)用高，不能滿足現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)要求。因此，如何降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，縮短卸車時(shí)間，降低由車廂滯留時(shí)間帶來(lái)的費(fèi)用，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，縮短卸車時(shí)間，降低由車廂滯留時(shí)間帶來(lái)的費(fèi)用。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案—種多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，包括輪式裝載機(jī)主機(jī)，其上設(shè)有升降裝置；懸臂支承梁，其一端與所述升降裝置相連；伸縮臂，其通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述懸臂支承梁上；耙爪，其鉸接在所述伸縮臂的頭部；第一液壓缸，其設(shè)置于所述伸縮臂上，其活塞桿通過(guò)第一連桿與所述耙爪相連，所述第一連桿的一端與所述第一液壓缸的活塞桿鉸接，另一端與所述耙爪鉸接。優(yōu)選的，在上述多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)中，還包括設(shè)置于所述伸縮臂上的視頻
直ο優(yōu)選的，在上述多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)中，所述升降裝置具體包括分別鉸接在所述輪式裝載機(jī)主機(jī)上的第二液壓缸、動(dòng)臂和第三液壓缸，所述動(dòng)臂與所述懸臂支承梁鉸接；擺臂，其一端與所述第二液壓缸的活塞桿相連，其中間位置與所述動(dòng)臂鉸接；第二連桿，其一端與所述擺臂的另一端鉸接，另一端與所述懸臂支承梁鉸接。優(yōu)選的，在上述多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)中，所述伸縮臂具體包括基礎(chǔ)臂，其通過(guò)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述懸臂支承梁上；可滑動(dòng)的套設(shè)于所述基礎(chǔ)臂內(nèi)的第二節(jié)臂，其尾部安裝有第一鏈輪；
活塞式液壓缸，其桿端通過(guò)液壓缸支座鉸接于所述基礎(chǔ)臂內(nèi)的尾部，其缸筒頭部設(shè)有第二鏈輪，且所述缸筒鉸接于所述第二節(jié)臂內(nèi)的尾部；插裝于所述第二節(jié)臂內(nèi)的第三節(jié)臂，其尾部安裝有第三鏈輪，其頭部安裝有第四鏈輪；第一鏈條，其一端繞過(guò)所述第二鏈輪與所述第三節(jié)臂的尾部相連，另一端與所述液壓缸支座相連；第二鏈條，其一端繞過(guò)所述第一鏈輪與所述基礎(chǔ)臂的頭部相連，另一端與所述第三節(jié)臂的尾部相連。優(yōu)選的，在上述多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)中，所述伸縮臂還包括插裝于所述第三節(jié)臂內(nèi)的第四節(jié)臂，其尾部安裝有第五鏈輪，其頭部安裝有第六鏈輪；第三鏈條，其一端繞過(guò)所述第四鏈輪與所述第四節(jié)臂的尾部相連，另一端與所述第二節(jié)臂的尾部相連；第四鏈條，其一端繞過(guò)所述第三鏈輪與所述第二節(jié)臂的頭部相連，另一端與所述第四節(jié)臂的尾部相連。優(yōu)選的，在上述多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)中，所述伸縮臂還包括插裝于所述第四節(jié)臂內(nèi)的第五節(jié)臂，其頭部安裝所述耙爪；第五鏈條，其一端繞過(guò)所述第五鏈輪與所述第三節(jié)臂的頭部相連，另一端與所述第五節(jié)臂的尾部相連；第六鏈條，其一端繞過(guò)所述第六鏈輪與所述第五節(jié)臂的尾部相連，另一端與所述第三節(jié)臂的尾部相連。優(yōu)選的，在上述多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)中，所述基礎(chǔ)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂上均安裝有與其相鄰節(jié)臂滑動(dòng)配合的導(dǎo)向滑塊。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，包括輪式裝載機(jī)主機(jī)，其上設(shè)有升降裝置；懸臂支承梁，其一端與所述升降裝置相連；伸縮臂，其通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述懸臂支承梁上；耙爪，其鉸接在所述伸縮臂的頭部；第一液壓缸，其設(shè)置于所述伸縮臂上，其活塞桿通過(guò)第一連桿與所述耙爪相連，所述第一連桿的一端與所述第一液壓缸的活塞桿鉸接，另一端與所述耙爪鉸接。基于上述設(shè)置，本發(fā)明提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，通過(guò)將輪式裝載機(jī)的鏟斗更換為既可以伸縮又可以回轉(zhuǎn)的卸車工作裝置，使之成為一種多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)。懸臂支承梁與輪式裝載機(jī)主機(jī)的升降裝置相連，使其實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。伸縮臂通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與懸臂支承梁連接，使伸縮臂能夠通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于懸臂支承梁在棚車內(nèi)水平擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)卸車要求。耙爪鉸接在伸縮臂的頭部，使耙爪能到達(dá)棚車車廂內(nèi)的任意位置，通過(guò)第一液壓缸驅(qū)動(dòng)耙爪繞其鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)卸車的動(dòng)作。本發(fā)明通過(guò)升降裝置的升降、伸縮臂在棚車內(nèi)的水平擺動(dòng)和伸縮以及耙爪的挖掘動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)棚車內(nèi)木片的卸車作業(yè)。通過(guò)采用本發(fā)明多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)進(jìn)行卸車作業(yè)，能夠降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，縮短卸車時(shí)間，同時(shí)降低由車廂滯留時(shí)間帶來(lái)的費(fèi)用。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)行走狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)非行走狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)第一卸車過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)第二卸車過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)第三卸車過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮臂的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，縮短卸車時(shí)間，降低由車廂滯留時(shí)間帶來(lái)的費(fèi)用。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)行走狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 為本發(fā)明實(shí)施例提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)非行走狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，包括輪式裝載機(jī)主機(jī)1、懸臂支承梁2、 伸縮臂5、耙爪7和第一液壓缸6。其中，輪式裝載機(jī)主機(jī)1上設(shè)有升降裝置，該輪式裝載機(jī)主機(jī)1可為去除鏟斗的輪式裝載機(jī)，通過(guò)該輪式裝載機(jī)主機(jī)1為多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)提供行走和卸車動(dòng)力。懸臂支承梁2的一端與升降裝置相連，可軸向伸縮的伸縮臂5通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置于懸臂支承梁2上。耙爪7鉸接在伸縮臂5的頭部，第一液壓缸6設(shè)置于伸縮臂5上，其活塞桿通過(guò)第一連桿與耙爪7相連，第一連桿的一端與第一液壓缸6的活塞桿鉸接，另一端與耙爪7鉸接，耙爪7和第一液壓缸6共同組成耙爪卸車機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，通過(guò)將輪式裝載機(jī)的鏟斗更換為既可以伸縮又可以回轉(zhuǎn)的卸車工作裝置，使之成為一種多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)。懸臂支承梁2 與輪式裝載機(jī)主機(jī)1的升降裝置相連，使其實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。伸縮臂5通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與懸臂支承梁2連接，使伸縮臂5能夠通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3相對(duì)于懸臂支承梁2在棚車內(nèi)水平擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)卸車要求。耙爪7鉸接在伸縮臂5的頭部，使耙爪7能到達(dá)棚車車廂內(nèi)的任意位置，通過(guò)第一液壓缸6驅(qū)動(dòng)耙爪7繞其鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)挖掘卸車的動(dòng)作。本發(fā)明通過(guò)升降裝置的升降、伸縮臂5在棚車內(nèi)的水平擺動(dòng)和伸縮以及耙爪7的挖掘動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)棚車內(nèi)木片的卸車作業(yè)。通過(guò)采用本發(fā)明多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)進(jìn)行卸車作業(yè)，能夠降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，縮短卸車時(shí)間，同時(shí)降低由車廂滯留時(shí)間帶來(lái)的費(fèi)用。為了使得操作人員能夠觀察清楚耙爪7的操作位置，本發(fā)明還可包括設(shè)置于伸縮臂5上的視頻裝置4，視頻裝置4能夠采集到耙爪7所在區(qū)域的視頻信號(hào)，并將該視頻在操作人員容易觀察到的位置上播放出來(lái)，以利于操作人員的操作。上述實(shí)施例公開(kāi)的升降裝置可具體包括分別鉸接在輪式裝載機(jī)主機(jī)1上的第二液壓缸11、動(dòng)臂8和第三液壓缸10，動(dòng)臂8與懸臂支承梁2鉸接。擺臂12的一端與第二液壓缸11的活塞桿相連，其中間位置與動(dòng)臂8鉸接，第二連桿9的一端與擺臂12的另一端鉸接，另一端與懸臂支承梁2鉸接。本發(fā)明通過(guò)升降裝置的具體形式，能夠保證伸縮臂5和懸臂支承梁2處于如圖2所示行走狀態(tài)的布置形式，也可使伸縮臂5和懸臂支承梁2處于如圖3所示非行走狀態(tài)的布置形式，亦可使伸縮臂5和懸臂支承梁2處于如圖1所示工作狀態(tài)的布置形式。請(qǐng)參閱圖4-圖6，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)第一卸車過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)第二卸車過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)第三卸車過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)對(duì)棚車運(yùn)輸木片卸車的具體實(shí)施方式
為如圖4所示，將棚車側(cè)墻上的中門(mén)打開(kāi)，多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)對(duì)準(zhǔn)棚車的中門(mén)，利用伸縮臂的伸縮、回轉(zhuǎn)和耙爪的挖掘?qū)④噹麅?nèi)中門(mén)附近位置的木片卸出車廂。如圖5所示，配合多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及伸縮臂的回轉(zhuǎn)、伸縮和耙爪的挖掘動(dòng)作，將車廂內(nèi)一側(cè)的木片全部卸出車廂。如圖6所示，配合多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及伸縮臂的回轉(zhuǎn)、伸縮和耙爪的挖掘動(dòng)作，將車廂內(nèi)另一側(cè)的木片全部卸出車廂。請(qǐng)參閱圖7和圖8，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮臂的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。伸縮臂5可為三節(jié)臂、四節(jié)臂、五節(jié)臂或更多節(jié)臂，下面僅以三節(jié)臂、四節(jié)臂和五節(jié)臂為例進(jìn)行描述。伸縮臂5為三節(jié)臂時(shí)，其具體包括基礎(chǔ)臂51、第二節(jié)臂59、第三節(jié)臂511、第一鏈條M和第二鏈條56。其中，基礎(chǔ)臂51通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置于懸臂支承梁2上。第二節(jié)臂 59可滑動(dòng)的套設(shè)于基礎(chǔ)臂51內(nèi)，其尾部安裝有第一鏈輪55，活塞式液壓缸53的桿端通過(guò)液壓缸支座52鉸接于基礎(chǔ)臂51內(nèi)的尾部，其缸筒頭部設(shè)有第二鏈輪58，且缸筒鉸接于第二節(jié)臂59內(nèi)的尾部。第三節(jié)臂511插裝于第二節(jié)臂59內(nèi)，其尾部安裝有第三鏈輪57，其頭部安裝有第四鏈輪515。第一鏈條M的一端繞過(guò)第二鏈輪58與第三節(jié)臂511的尾部相連，另一端與液壓缸支座52相連。第二鏈條56的一端繞過(guò)第一鏈輪55與基礎(chǔ)臂51的頭部相連，另一端與第三節(jié)臂511的尾部相連。
當(dāng)活塞式液壓缸53伸出時(shí)，首先通過(guò)液壓缸缸筒上的鉸軸帶動(dòng)第二節(jié)臂59伸出， 同時(shí)液壓缸缸筒頭部的第二鏈輪58也同步向前運(yùn)動(dòng)，這將使第一鏈條M固定在液壓缸支座52上的一側(cè)鏈條長(zhǎng)度變長(zhǎng)，相應(yīng)地使第一鏈條M固定在第三節(jié)臂511尾部一側(cè)的鏈條長(zhǎng)度變短，并且第一鏈條M每一側(cè)鏈條長(zhǎng)度的變化量均為活塞式液壓缸53活塞桿伸出長(zhǎng)度的2倍，從而使第三節(jié)臂511的伸出速度為第二節(jié)臂59伸出速度的2倍，即實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂59和所述第三節(jié)臂511的同步伸出。當(dāng)活塞式液壓缸53縮回時(shí)，首先通過(guò)液壓缸缸筒上的鉸軸帶動(dòng)第二節(jié)臂59縮回， 同時(shí)帶動(dòng)安裝于第二節(jié)臂59尾部的第一鏈輪55同步運(yùn)動(dòng)，從而使第二鏈條56固定在基礎(chǔ)臂51頭部一側(cè)的鏈條長(zhǎng)度變長(zhǎng)，相應(yīng)地使第二鏈條56固定在第三節(jié)臂511尾部一側(cè)的鏈條長(zhǎng)度變短，并且第二鏈條56每一側(cè)鏈條長(zhǎng)度的變化量均為活塞式液壓缸53縮回長(zhǎng)度的2 倍，從而使第三節(jié)臂511的縮回速度為第二節(jié)臂59縮回速度的2倍，即實(shí)現(xiàn)所述第二節(jié)臂 59和第三節(jié)臂511的同步縮回。伸縮臂5為四節(jié)臂時(shí)，除上述實(shí)施例公開(kāi)的三節(jié)臂結(jié)構(gòu)的伸縮臂5應(yīng)具備的部件之外，其還包括第四節(jié)臂516、第三鏈條513和第四鏈條510。其中，第四節(jié)臂516插裝于第三節(jié)臂511內(nèi)，其尾部安裝有第五鏈輪512，其頭部安裝有第六鏈輪518。第三鏈條513 — 端繞過(guò)第四鏈輪515與第四節(jié)臂516的尾部相連，另一端與第二節(jié)臂59的尾部相連。第四鏈條510 —端繞過(guò)第三鏈輪57與第二節(jié)臂59的頭部相連，另一端與第四節(jié)臂516的尾部相連。第三節(jié)臂511伸出時(shí)將帶動(dòng)安裝于其頭部的第四鏈輪515同步運(yùn)動(dòng)，從而使第三鏈條513固定在第二節(jié)臂59尾部一側(cè)的鏈條長(zhǎng)度變長(zhǎng)，相應(yīng)地使所述第三鏈條513固定在第四節(jié)臂516尾部一側(cè)的鏈條長(zhǎng)度變短，并且第三鏈條513每一側(cè)鏈條長(zhǎng)度的變化量均為第三節(jié)臂511伸出長(zhǎng)度的2倍，從而使第四節(jié)臂516的伸出速度為第三節(jié)臂511伸出速度的2倍，即實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂511和第四節(jié)臂516的同步伸出。第三節(jié)臂511縮回時(shí)將帶動(dòng)安裝于其尾部的第三鏈輪57同步運(yùn)動(dòng)，從而使第四鏈條510固定在第二節(jié)臂59頭部一側(cè)的鏈條長(zhǎng)度變長(zhǎng)，相應(yīng)地使第四鏈條510固定在第四節(jié)臂516尾部一側(cè)的鏈條長(zhǎng)度變短，并且第四鏈條510每一側(cè)鏈條長(zhǎng)度的變化量均為第三節(jié)臂511縮回長(zhǎng)度的2倍，從而使第四節(jié)臂516的縮回速度為第三節(jié)臂511縮回速度的2倍， 即實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂511和第四節(jié)臂516的同步縮回。伸縮臂5為五節(jié)臂時(shí)，除上述實(shí)施例公開(kāi)的四節(jié)臂結(jié)構(gòu)的伸縮臂5應(yīng)具備的部件之外，其還包括第五節(jié)臂519、第五鏈條514和第六鏈條517。其中，第五節(jié)臂519插裝于第四節(jié)臂516內(nèi)，其頭部安裝耙爪57。第五鏈條514的一端繞過(guò)第五鏈輪512與第三節(jié)臂511 的頭部相連，另一端與第五節(jié)臂519的尾部相連；第六鏈條517的一端繞過(guò)第六鏈輪518與第五節(jié)臂519的尾部相連，另一端與第三節(jié)臂511的尾部相連。第四節(jié)臂516伸出時(shí)將帶動(dòng)安裝于其頭部的第六鏈輪518同步運(yùn)動(dòng)，從而使第六鏈條517固定在第三節(jié)臂511尾部一側(cè)的鏈條長(zhǎng)度變長(zhǎng)，相應(yīng)地使第六鏈條517固定在第五節(jié)臂519尾部一側(cè)的鏈條長(zhǎng)度變短，并且第六鏈條517每一側(cè)鏈條長(zhǎng)度的變化量均為第四節(jié)臂516伸出長(zhǎng)度的2倍，從而使第五節(jié)臂519的伸出速度為第四節(jié)臂516伸出速度的 2倍，即實(shí)現(xiàn)所述第四節(jié)臂516和第五節(jié)臂519的同步伸出。第四節(jié)臂516縮回時(shí)將帶動(dòng)安裝于其尾部的第五鏈輪512同步運(yùn)動(dòng)，從而使第五鏈條514固定在第三節(jié)臂511頭部一側(cè)的鏈條長(zhǎng)度變長(zhǎng)，相應(yīng)地使第五鏈條514固定在第五節(jié)臂519尾部一側(cè)的鏈條長(zhǎng)度變短，并且第五鏈條514每一側(cè)鏈條長(zhǎng)度的變化量均為所述第四節(jié)臂516縮回長(zhǎng)度的2倍，從而使第五節(jié)臂519的縮回速度為第四節(jié)臂516縮回速度的2倍，即實(shí)現(xiàn)所述第四節(jié)臂516和第五節(jié)臂519的同步縮回。為了保證基礎(chǔ)臂51、第二節(jié)臂59、第三節(jié)臂511、第四節(jié)臂516和第五節(jié)臂519之間具有較小的滑動(dòng)摩擦阻力，本發(fā)明在基礎(chǔ)臂51、第二節(jié)臂59、第三節(jié)臂511、第四節(jié)臂516 和第五節(jié)臂519上均安裝有與其相鄰節(jié)臂滑動(dòng)配合的導(dǎo)向滑塊520。本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，其特征在于，包括 輪式裝載機(jī)主機(jī)(1)，其上設(shè)有升降裝置；懸臂支承梁O)，其一端與所述升降裝置相連；伸縮臂(5)，其通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于所述懸臂支承梁(2)上；耙爪(7)，其鉸接在所述伸縮臂(5)的頭部；第一液壓缸(6)，其設(shè)置于所述伸縮臂(5)上，其活塞桿通過(guò)第一連桿與所述耙爪(7) 相連，所述第一連桿的一端與所述第一液壓缸(6)的活塞桿鉸接，另一端與所述耙爪(7)鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述伸縮臂(5)上的視頻裝置⑷。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，其特征在于，所述升降裝置具體包括分別鉸接在所述輪式裝載機(jī)主機(jī)(1)上的第二液壓缸(11)、動(dòng)臂(8)和第三液壓缸 (10)，所述動(dòng)臂(8)與所述懸臂支承梁(2)鉸接；擺臂(12)，其一端與所述第二液壓缸(11)的活塞桿相連，其中間位置與所述動(dòng)臂(8) 鉸接；第二連桿(9)，其一端與所述擺臂(1 的另一端鉸接，另一端與所述懸臂支承梁(2)鉸接。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，其特征在于，所述伸縮臂 (5)具體包括基礎(chǔ)臂(51)，其通過(guò)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于所述懸臂支承梁(2)上； 可滑動(dòng)的套設(shè)于所述基礎(chǔ)臂(51)內(nèi)的第二節(jié)臂(59)，其尾部安裝有第一鏈輪(55)； 活塞式液壓缸(53)，其桿端通過(guò)液壓缸支座鉸接于所述基礎(chǔ)臂(51)內(nèi)的尾部，其缸筒頭部設(shè)有第二鏈輪(58)，且所述缸筒鉸接于所述第二節(jié)臂(59)內(nèi)的尾部；插裝于所述第二節(jié)臂(59)內(nèi)的第三節(jié)臂(511)，其尾部安裝有第三鏈輪(57)，其頭部安裝有第四鏈輪(515)；第一鏈條(M)，其一端繞過(guò)所述第二鏈輪(58)與所述第三節(jié)臂(511)的尾部相連，另一端與所述液壓缸支座相連；第二鏈條(56)，其一端繞過(guò)所述第一鏈輪(5 與所述基礎(chǔ)臂(51)的頭部相連，另一端與所述第三節(jié)臂(511)的尾部相連。
5.如權(quán)利要求4所述的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，其特征在于，所述伸縮臂(5)還包括插裝于所述第三節(jié)臂(511)內(nèi)的第四節(jié)臂(516)，其尾部安裝有第五鏈輪(512)，其頭部安裝有第六鏈輪(518)；第三鏈條(513)，其一端繞過(guò)所述第四鏈輪(515)與所述第四節(jié)臂(516)的尾部相連， 另一端與所述第二節(jié)臂(59)的尾部相連；第四鏈條(510)，其一端繞過(guò)所述第三鏈輪(57)與所述第二節(jié)臂(59)的頭部相連，另一端與所述第四節(jié)臂(516)的尾部相連。
6.如權(quán)利要求5所述的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，其特征在于，所述伸縮臂(55)還包括插裝于所述第四節(jié)臂(516)內(nèi)的第五節(jié)臂(519)，其頭部安裝所述耙爪(57)； 第五鏈條(514)，其一端繞過(guò)所述第五鏈輪(51 與所述第三節(jié)臂(511)的頭部相連， 另一端與所述第五節(jié)臂(519)的尾部相連；第六鏈條(517)，其一端繞過(guò)所述第六鏈輪(518)與所述第五節(jié)臂(519)的尾部相連， 另一端與所述第三節(jié)臂(511)的尾部相連。
7.如權(quán)利要求6所述的多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，其特征在于，所述基礎(chǔ)臂(51)、第二節(jié)臂(59)、第三節(jié)臂(511)、第四節(jié)臂(516)和第五節(jié)臂(519)上均安裝有與其相鄰節(jié)臂滑動(dòng)配合的導(dǎo)向滑塊(520)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)，包括輪式裝載機(jī)主機(jī)，其上設(shè)有升降裝置；懸臂支承梁，其一端與所述升降裝置相連；伸縮臂，其通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述懸臂支承梁上；耙爪，其鉸接在所述伸縮臂的頭部；第一液壓缸，其設(shè)置于所述伸縮臂上，其活塞桿通過(guò)第一連桿與所述耙爪相連，所述第一連桿的一端與所述第一液壓缸的活塞桿鉸接，另一端與所述耙爪鉸接。本發(fā)明通過(guò)升降裝置的升降、伸縮臂在棚車內(nèi)的水平擺動(dòng)和伸縮以及耙爪的挖掘動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)棚車內(nèi)木片的卸車作業(yè)。通過(guò)采用本發(fā)明多功能輪式伸縮臂卸車機(jī)進(jìn)行卸車作業(yè)，能夠降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，縮短卸車時(shí)間，同時(shí)降低由車廂滯留時(shí)間帶來(lái)的費(fèi)用。
文檔編號(hào)B65G67/24GK102417115SQ20111021040
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者彭紅娜, 謝文平 申請(qǐng)人:湖南萬(wàn)通電力科工有限公司