專利名稱：容器的緩沖裝置及緩沖容器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種根據(jù)先進(jìn)先出(FIFO，first in-first out )原理操作的容器的緩沖裝置。上述容器可以是罐或瓶(玻璃瓶或塑料瓶)。本發(fā)明尤其是關(guān)于一種容器的緩沖裝置，其中，至少一進(jìn)給運(yùn)送軌道可沿一進(jìn)給方向驅(qū)動(dòng)。緩沖裝置包括至少一可沿一輸出方向驅(qū)動(dòng)的輸出運(yùn)送軌道。上述至少一進(jìn)給運(yùn)送軌道和至少一輸出運(yùn)送軌道相互平行且共同形成緩沖裝置的一緩沖模組。上述緩沖模組具有一寬度，以及形成于一第一側(cè)緣的進(jìn)給運(yùn)送軌道和形成于一第二側(cè)緣的輸出運(yùn)送軌道。本發(fā)明進(jìn)一步提供一具有至少一外導(dǎo)軌的傳送設(shè)備。通過外導(dǎo)軌，容器可由緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道運(yùn)送至輸出運(yùn)送軌道。通過滑動(dòng)裝置，可根據(jù)緩沖裝置所需的緩沖性能，平行于進(jìn)給運(yùn)送軌道或輸出運(yùn)送軌道更換傳送設(shè)備。本發(fā)明還提供一種根據(jù)先進(jìn)先出原則緩沖容器的方法。
背景技術(shù)：
一容器搬運(yùn)裝置通常包括多個(gè)依次設(shè)置的容器搬運(yùn)組件。容器搬運(yùn)組件例如可以為通過預(yù)成型結(jié)構(gòu)制造塑料容器(塑料瓶)的吹瓶機(jī)。容器搬運(yùn)組件也可以是用于在容器上貼標(biāo)簽的標(biāo)簽機(jī)，或者是用于清潔容器的清潔裝置。為達(dá)此目的，需要添加一用于在容器內(nèi)填充液體或其它東西的填充裝置。最后，需要一用于將容器和其它元件包裝或組裝在一起的包裝裝置。一容器搬運(yùn)裝置的各個(gè)獨(dú)立的容器搬運(yùn)組件之間設(shè)有若干傳送裝置。如果在其中一個(gè)容器搬運(yùn)組件例如貼標(biāo)簽機(jī)處發(fā)生錯(cuò)誤，容器需要在進(jìn)程(process)內(nèi)部得到緩沖。在貼標(biāo)簽單元上游的容器搬運(yùn)組件通過緩沖可繼續(xù)進(jìn)行其進(jìn)程，以在將容器運(yùn)送至貼標(biāo)簽單元以前，只將容器傳送至傳送裝置的緩沖結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行緩沖。與容器搬運(yùn)裝置內(nèi)發(fā)生的錯(cuò)誤無關(guān)，根據(jù)容器搬運(yùn)組件內(nèi)容器處理的步進(jìn)頻率，需要將容器送入容器搬運(yùn)裝置的容器搬運(yùn)組件內(nèi)。因此，根據(jù)各個(gè)獨(dú)立的容器搬運(yùn)組件所需的步進(jìn)頻率，在容器搬運(yùn)組件之間設(shè)置的傳送裝置(緩沖裝置)需要具有可改變緩沖性能的能力。加拿大專利申請(qǐng)第CA 2 364 216 Al號(hào)揭露一種用于動(dòng)態(tài)緩沖物體的傳送系統(tǒng)。 傳送系統(tǒng)的長(zhǎng)度可根據(jù)需要設(shè)置，以使傳送系統(tǒng)可緩沖一特定數(shù)量的容器。傳送系統(tǒng)包括一可將物體傳送至傳送系統(tǒng)內(nèi)的第一直線傳送鏈，以及一可將物體送出傳送系統(tǒng)內(nèi)的第二直線傳送鏈。在第一和第二直線傳送鏈之間設(shè)置若干U型的傳送鏈，所有的U型傳送鏈均被一個(gè)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)因而具有相同的運(yùn)動(dòng)速度。每個(gè)U型傳送鏈的“U”型的底設(shè)于傳送系統(tǒng)內(nèi)容器進(jìn)入的一側(cè)。每個(gè)U型傳送鏈的“U”型的開口設(shè)于傳送系統(tǒng)的與進(jìn)給相對(duì)的一側(cè)。 U型傳送鏈的“U”型的腿平行于第一和第二直線傳送鏈。在傳送鏈上方設(shè)置一可沿傳送鏈替換的傳送車(transfer trolley)。傳送車具有與傳送系統(tǒng)的U型傳送鏈數(shù)目相等的傳送盤。傳送盤位于傳送鏈的直線傳送段(transport segments)之間。當(dāng)物體由傳送鏈到達(dá)傳送車的其中一個(gè)傳送盤處，將被傳送盤傳送至下一傳送鏈。傳送系統(tǒng)的配置方式可使所有傳送鏈的相互平行的直線傳送段可沿相對(duì)的方向傳送物體。因此，物體可在傳送系統(tǒng)內(nèi)反復(fù)傳送。通過替換傳送系統(tǒng)和改變傳送系統(tǒng)內(nèi)物體的數(shù)量，可設(shè)置系統(tǒng)內(nèi)被緩沖的物體的數(shù)量。在CA 2 364 216 Al所揭示的傳送系統(tǒng)內(nèi)，所有的U型傳送鏈都具有相同的速度。 在將容器由傳送鏈傳送至傳送車的傳送盤的過程中，存在容器被撞壞的風(fēng)險(xiǎn)。另外，在操作傳送系統(tǒng)或維修工作的過程中，使用者的手可能會(huì)伸入傳送鏈之間。美國(guó)威斯康星州(Wisconsin)奧什科什市(Oshkosh)的Nercon Eng. & Mfg., Inc.公司的美國(guó)專利US 5，685，414號(hào)揭露一種循環(huán)傳送系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，傳送的容器不會(huì)暴露于前面容器的壓力之下。另外，該公司還開發(fā)了另一種叫做“彈性流儲(chǔ)存箱(Flex Flow Accumulator)”的傳送系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，容器只被暴露于前面容器的很小的壓力之下，與CA 2 364 216 Al的傳送系統(tǒng)類似，此系統(tǒng)內(nèi)部具有可緩沖容器的可能。在此系統(tǒng)內(nèi)， 可在傳送系統(tǒng)內(nèi)緩沖的容器的數(shù)量可以改變。與CA 2 364 216 Al不同，在彈性流儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)有用于傳送容器的連續(xù)性鏈條。此種方式意圖確保在生產(chǎn)線上不存在背壓。在Nercon公司的彈性流儲(chǔ)存箱內(nèi)，容器在整個(gè)傳送過程中都位于同一個(gè)傳送鏈上。因此，從一方面來說，在彈性流儲(chǔ)存箱內(nèi)的所有容器以相同的速度運(yùn)行。從另一方面來說，此種結(jié)構(gòu)使得傳送鏈需要較大的尺寸因而較重。由于隨著尺寸的增加使得這種鏈條較貴，并且由于重鏈條需要較大的驅(qū)動(dòng)力，Nercon公司的彈性流儲(chǔ)存箱的生產(chǎn)成本和操作費(fèi)用相當(dāng)高。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種可變的容器緩沖裝置，其不會(huì)損壞運(yùn)送的容器，克服了前案存在的問題。本發(fā)明的目的通過由權(quán)利要求1所述的容器的緩沖裝置而實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的另一目的是提供一種緩沖容器的方法，該方法可避免損壞容器且克服了前案存在的問題。本發(fā)明的目的通過由權(quán)利要求15所述的方法而實(shí)現(xiàn)。該緩沖裝置的其它優(yōu)選實(shí)施例可從附屬權(quán)利要求得知。本發(fā)明揭露一種根據(jù)先進(jìn)先出原則運(yùn)行的容器緩沖裝置。換言之，意思是說，先進(jìn)入緩沖裝置的容器先由緩沖裝置出來并被運(yùn)送至一容器搬運(yùn)組件。為達(dá)此目的，緩沖裝置具有沿一進(jìn)給運(yùn)送方向運(yùn)行的至少一第一運(yùn)送軌道以及沿一輸出運(yùn)送方向運(yùn)送的至少一第二運(yùn)送軌道。上述至少一第一運(yùn)送軌道和至少一第二運(yùn)送軌道相互平行且共同形成緩沖裝置的一緩沖模組。緩沖模組具有一寬度，且在一第一側(cè)緣設(shè)置一為容器而設(shè)的進(jìn)給運(yùn)送軌道，并在一第二側(cè)緣設(shè)置一為容器而設(shè)的輸出運(yùn)送軌道。一具有一內(nèi)導(dǎo)軌與一外導(dǎo)軌的傳送設(shè)備的配置方式可使容器由緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道傳送至輸出運(yùn)送軌道。本發(fā)明進(jìn)一步提供一滑動(dòng)設(shè)備，通過此滑動(dòng)設(shè)備，可根據(jù)緩沖裝置所需的緩沖性能，平行于進(jìn)給運(yùn)送軌道或輸出運(yùn)送軌道更換傳送設(shè)備。在緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道和輸出運(yùn)送軌道之間進(jìn)一步設(shè)有至少兩個(gè)運(yùn)送軌道。上述至少兩個(gè)運(yùn)送軌道形成緩沖模組的一個(gè)封閉表面。緩沖模組內(nèi)的封閉表面具有一個(gè)相當(dāng)大的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樵谶M(jìn)給運(yùn)送軌道或輸出運(yùn)送軌道上傳送，以同樣理由翻倒的容器可保留在緩沖模組內(nèi)，使翻倒的容器可被使用者移走。由于這些容器沒有被損壞，所以可以在容器搬運(yùn)流程進(jìn)一步使用。根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，緩沖裝置具有至少兩個(gè)在一個(gè)平面內(nèi)平行設(shè)置的緩沖模組。在緩沖模組之間分別設(shè)置有傳送裝置，因此，容器可由一初始緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道運(yùn)送至一后續(xù)緩沖模組的一進(jìn)給運(yùn)送軌道。緩沖模組還具有一滑動(dòng)設(shè)備，通過此滑動(dòng)設(shè)備，可根據(jù)緩沖裝置所需的緩沖性能，平行于上述至少兩個(gè)緩沖模組更換傳送設(shè)備。在緩沖裝置中，上述至少兩個(gè)緩沖模組相互平行且間隔設(shè)置。緩沖模組之間的距離可滿足在相鄰兩個(gè)緩沖模組之間插設(shè)傳送裝置的要求。在相鄰兩個(gè)緩沖模組之間進(jìn)一步插設(shè)一蓋體。通過此蓋體，在緩沖模組之間還形成一封閉的表面或平面，因此，可能翻倒的容器都不會(huì)被損壞。根據(jù)本發(fā)明的替代蓋體的一較佳實(shí)施例，沿一進(jìn)給方向運(yùn)行的至少一運(yùn)送軌道插設(shè)于兩個(gè)平行的緩沖模組之間的間隙內(nèi)。因此，翻倒的容器可通過此卸貨運(yùn)送軌道運(yùn)送至緩沖裝置的末端，并被用戶收集而提供給另一容器搬運(yùn)流程。在相鄰的兩個(gè)緩沖模組之間可設(shè)置一傳送裝置，以使容器可由初始緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道運(yùn)送至后續(xù)緩沖模組的一進(jìn)給運(yùn)送軌道。本發(fā)明的裝置以此種方式配置，緩沖裝置包括一前模組，一端模組以及至少一中間模組。緩沖模組的長(zhǎng)度可根據(jù)用戶需求通過調(diào)整中間模組的數(shù)量來改變。中間模組具有統(tǒng)一的模組長(zhǎng)度。在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，緩沖裝置具有相互平行且相互間隔的三個(gè)緩沖模組。緩沖裝置的緩沖模組的結(jié)構(gòu)可能不同。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，緩沖裝置的三個(gè)緩沖模組中的每一個(gè)都具有兩個(gè)第一運(yùn)送軌道以及兩個(gè)第二運(yùn)送軌道。這兩個(gè)第一運(yùn)送軌道包括一進(jìn)給運(yùn)送軌道以及一直接相鄰的第一傳送帶。第一傳送帶平行于緩沖模組的整個(gè)長(zhǎng)度方向延伸。這兩個(gè)第二運(yùn)送軌道包括一輸出運(yùn)送軌道以及一直接相鄰的第二傳送帶。第二傳送帶平行于緩沖模組的整個(gè)長(zhǎng)度方向延伸。因此，在各緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道和輸出運(yùn)送軌道之間設(shè)有兩個(gè)傳送帶。這兩個(gè)傳送帶均由兩個(gè)子鏈或一個(gè)寬鏈形成。如果需要的話，可增加進(jìn)給和輸出運(yùn)送軌道的寬度。在緩沖模組形成的平面內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)滑動(dòng)設(shè)備?；瑒?dòng)設(shè)備可以是支撐至少一個(gè)傳送設(shè)備的循環(huán)鏈。這兩個(gè)循環(huán)鏈可分別設(shè)于初始緩沖模組和第一蓋體或卸貨運(yùn)送軌道之間，以及第二蓋體或卸貨運(yùn)送軌道和最后緩沖模組之間。根據(jù)所有運(yùn)送軌道的一個(gè)接一個(gè)的配置方式，在整個(gè)緩沖裝置內(nèi)形成橫穿整個(gè)裝置的一封閉表面或平面。緩沖模組的各傳送設(shè)備可具有一外導(dǎo)軌與一內(nèi)導(dǎo)軌。外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌形成用于將容器由進(jìn)給運(yùn)送軌道運(yùn)送至輸出運(yùn)送軌道的軌道。各傳送設(shè)備均設(shè)于一握持結(jié)構(gòu)上，使滑動(dòng)設(shè)備通過至少一柱體支撐傳送設(shè)備。如上所述，通過滑動(dòng)設(shè)備，傳送設(shè)備可在對(duì)應(yīng)緩沖模組的上方被自由地沿直線方向替換。傳送裝置可以相互平行且一個(gè)接一個(gè)的方式設(shè)置于兩個(gè)緩沖模組之間。傳送裝置包括具有一上換向及一下?lián)Q向且位于前模組上的循環(huán)鏈。上換向和下?lián)Q向在緩沖裝置內(nèi)的設(shè)置方式可使循環(huán)鏈形成初始緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道和后續(xù)緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道。緩沖裝置和可驅(qū)動(dòng)緩沖裝置內(nèi)的多個(gè)運(yùn)送軌道的若干驅(qū)動(dòng)設(shè)備相連。第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道。第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)緊跟初始緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道的第一傳送帶。第三驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組的第二傳送帶。第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組和后續(xù)緩沖模組共用的循環(huán)鏈。循環(huán)鏈由初始緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道，后續(xù)緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道，以及后續(xù)緩沖模組的第一傳送帶組成。本實(shí)施例的第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備還可沿第一傳送方向驅(qū)動(dòng)位于緩沖模組之間用于替代一蓋體的運(yùn)送軌道以卸下翻倒的容器。第五驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)備。第六驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)由后續(xù)緩沖模組和最后緩沖模組共用的循環(huán)鏈。循環(huán)鏈由后續(xù)緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道，最后緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道，以及最后緩沖模組的第一傳送帶組成。第七驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)后續(xù)緩沖模組的第二傳送帶。第八驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)最后緩沖模組的第二傳送帶。最后緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道同樣被一獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)所驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選的，最后緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道和第二傳送帶由同一驅(qū)動(dòng)所驅(qū)動(dòng)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易得知，驅(qū)動(dòng)設(shè)備的配置方式和數(shù)量取決于運(yùn)送軌道，滑動(dòng)設(shè)備以及用于被驅(qū)動(dòng)的傳送帶的數(shù)量。 根據(jù)本發(fā)明的緩沖裝置的緩沖模組的另一實(shí)施例，各緩沖模組具有兩個(gè)第一運(yùn)送軌道和一個(gè)第二運(yùn)送軌道。因此，在各緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道和輸出運(yùn)送軌道之間設(shè)有一第一傳送帶。在緩沖模組形成的平面內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)滑動(dòng)設(shè)備?；瑒?dòng)設(shè)備可以是支撐至少一個(gè)傳送設(shè)備的循環(huán)鏈。這兩個(gè)循環(huán)鏈可分別設(shè)于初始緩沖模組和第一蓋體或卸貨運(yùn)送軌道之間，以及第二蓋體或卸貨運(yùn)送軌道和最后緩沖模組之間。根據(jù)所有運(yùn)送軌道的相互平行及一個(gè)接一個(gè)的配置方式，在整個(gè)緩沖裝置內(nèi)形成橫穿整個(gè)裝置的一封閉表面或平與緩沖模組相對(duì)應(yīng)的各傳送設(shè)備可具有一外導(dǎo)軌與一內(nèi)導(dǎo)軌。外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌共同形成用于將容器由進(jìn)給運(yùn)送軌道運(yùn)送至對(duì)應(yīng)緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道的軌道。各傳送設(shè)備均設(shè)于一握持結(jié)構(gòu)上，使握持結(jié)構(gòu)和至少一柱體設(shè)于滑動(dòng)設(shè)備上。因此，傳送設(shè)備可在對(duì)應(yīng)緩沖模組的上方被自由地沿直線方向替換。在靠近緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道的第一傳送帶附近，外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌的外形設(shè)置成能夠使軌道穿過第一傳送帶。因此，容器可直接在輸出運(yùn)送軌道上運(yùn)送。如前述實(shí)施例所述，此處的傳送裝置也以相互平行且一個(gè)接一個(gè)的方式設(shè)置于兩個(gè)緩沖模組之間。傳送裝置包括具有一上換向及一下?lián)Q向且位于前模組上的循環(huán)鏈。上換向和下?lián)Q向在緩沖裝置內(nèi)的設(shè)置方式可使循環(huán)鏈形成初始緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道和后續(xù)緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道。在本實(shí)施例中，緩沖裝置與不同的驅(qū)動(dòng)設(shè)備相對(duì)應(yīng)，以分別驅(qū)動(dòng)各獨(dú)立緩沖模組的獨(dú)立的運(yùn)送軌道。第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道。第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)緊跟初始緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道的第一傳送帶。第三驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組和后續(xù)緩沖模組共用的循環(huán)鏈。循環(huán)鏈由初始緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道，后續(xù)緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道，以及后續(xù)緩沖模組的第一傳送帶組成。本實(shí)施例的第三驅(qū)動(dòng)設(shè)備還驅(qū)動(dòng)位于緩沖模組之間用于替代一蓋體的卸貨運(yùn)送軌道。第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)由后續(xù)緩沖模組和最后緩沖模組共用的循環(huán)鏈。循環(huán)鏈由后續(xù)緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道，最后緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道，以及最后緩沖模組的第一傳送帶組成。第五驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)備。根據(jù)緩沖裝置的緩沖模組的另一實(shí)施例，緩沖模組具有一第一運(yùn)送軌道以及一第二運(yùn)送軌道，其中第一運(yùn)送軌道為一進(jìn)給運(yùn)送軌道，第二運(yùn)送軌道為一輸出運(yùn)送軌道。在各緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道和輸出運(yùn)送軌道之間設(shè)有一第一傳送帶和一第二傳送帶。位于各緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道和輸出運(yùn)送軌道之間的第一和第二傳送帶可由一循環(huán)傳送鏈形成。在由緩沖模組形成的平面內(nèi)設(shè)置至少一滑動(dòng)設(shè)備。滑動(dòng)設(shè)備為一支撐至少一傳送設(shè)備
7的滑軌。一百葉窗帶沿傳送方向設(shè)置于滑軌的任一側(cè)，以在一方面確保定位滑動(dòng)設(shè)備的功能，在另一方面確保封閉表面。另外，此百葉窗帶可用于卸下容器，特別是用作相鄰傳送帶的側(cè)向制導(dǎo)。百葉窗帶可以環(huán)狀設(shè)于緩沖模組的中心。在各緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道和輸出運(yùn)送軌道之間設(shè)有一傳送設(shè)備。傳送設(shè)備具有一外導(dǎo)軌和/或一內(nèi)導(dǎo)軌。外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌共同形成用于將容器由進(jìn)給運(yùn)送軌道運(yùn)送至輸出運(yùn)送軌道的軌道。另外，各傳送裝置圍繞循環(huán)傳送鏈。循環(huán)傳送鏈通過一第一轉(zhuǎn)向輪在傳送裝置處由進(jìn)給運(yùn)送軌道的一第一傳送方向偏轉(zhuǎn)至輸出運(yùn)送軌道的一第二傳送方向。在第二轉(zhuǎn)向輪處，循環(huán)傳送鏈由輸出運(yùn)送軌道的一第二傳送方向偏轉(zhuǎn)至進(jìn)給運(yùn)送軌道的一第一傳送方向。傳送設(shè)備的外導(dǎo)軌和/或內(nèi)導(dǎo)軌配置成可使容器通過循環(huán)傳送鏈由進(jìn)給運(yùn)送軌道運(yùn)送至輸出運(yùn)送軌道。傳送裝置以相互平行且一個(gè)接一個(gè)的方式設(shè)置于兩個(gè)緩沖模組之間。傳送裝置也包括具有一上換向及一下?lián)Q向且位于前模組上的循環(huán)鏈。上換向和下?lián)Q向在緩沖裝置內(nèi)的設(shè)置方式例如可使初始緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道和后續(xù)緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道形成循環(huán)鏈。為驅(qū)動(dòng)本實(shí)施例中緩沖模組或緩沖裝置的運(yùn)送軌道，本發(fā)明設(shè)有若干驅(qū)動(dòng)設(shè)備。 第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道。第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備根據(jù)端模組的配置在第一傳送方向驅(qū)動(dòng)緊跟初始緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道的循環(huán)傳送鏈。優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)設(shè)備可整合至前模組。其中，上述驅(qū)動(dòng)進(jìn)程需要轉(zhuǎn)至第二傳送方向，且需要在位于輸出運(yùn)送軌道之前的循環(huán)傳送鏈上施加牽引力。第三驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組和后續(xù)緩沖模組共用的循環(huán)鏈。循環(huán)鏈由初始緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道以及后續(xù)緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道組成。第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)由后續(xù)緩沖模組和最后緩沖模組共用的循環(huán)鏈。循環(huán)鏈由后續(xù)緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道以及最后緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道組成。第五驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)備。第六驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)在第二傳送方向上位于后續(xù)緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道之前的循環(huán)傳送鏈。第七驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)在第二傳送方向上位于最后緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道之前的循環(huán)傳送鏈。第三驅(qū)動(dòng)設(shè)備可驅(qū)動(dòng)位于初始緩沖模組和后續(xù)緩沖模組之間，以及后續(xù)緩沖模組和最后緩沖模組之間的至少一運(yùn)送軌道。優(yōu)點(diǎn)是，負(fù)載可分配至兩個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)設(shè)備作為初始緩沖模組和后續(xù)緩沖模組之間的卸載傳送帶之后，第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備作為后續(xù)緩沖模組和最后緩沖模組之間的卸載傳送帶。根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，緩沖模組為設(shè)于一載體上的直立螺旋。優(yōu)點(diǎn)是，本實(shí)施例中的緩沖裝置可節(jié)省占地面積。與前面所述的實(shí)施例相比，緩沖容器的動(dòng)作發(fā)生在豎直方向。此緩沖裝置由一前模組，一端模組以及至少一中間模組組成。緩沖模組的長(zhǎng)度可由根據(jù)螺旋的形狀彎曲的且具有統(tǒng)一模組長(zhǎng)度的中間模組決定。緩沖模組的長(zhǎng)度基本上根據(jù)用戶需求設(shè)置。緩沖模組可包括兩個(gè)第一運(yùn)送軌道以及兩個(gè)第二運(yùn)送軌道，以便在各緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道和輸出運(yùn)送軌道之間設(shè)置一第一傳送帶以及一第二傳送帶。緩沖模組可具有一支撐傳送設(shè)備的滑動(dòng)設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，螺旋狀的緩沖模組具有兩個(gè)第一運(yùn)送軌道以及一個(gè)第二運(yùn)送軌道，因此，在各緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道和輸出運(yùn)送軌道之間設(shè)置一第一傳送帶。根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，螺旋狀緩沖模組具有一第一運(yùn)送軌道以及一第二運(yùn)送軌道，其中第一運(yùn)送軌道為一進(jìn)給運(yùn)送軌道，第二運(yùn)送軌道為一輸出運(yùn)送軌道。在各緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道和輸出運(yùn)送軌道之間設(shè)置一第一傳送帶以及一第二傳送帶。位于進(jìn)給運(yùn)送軌道和輸出運(yùn)送軌道之間的第一傳送帶和第二傳送帶為循環(huán)傳送鏈?；瑒?dòng)設(shè)備可圍繞循環(huán)傳送鏈，循環(huán)傳送鏈在滑動(dòng)設(shè)備處可通過一第一轉(zhuǎn)向輪由進(jìn)給運(yùn)送軌道的第一傳送方向偏轉(zhuǎn)至輸出運(yùn)送軌道的一第二傳送方向。通過一第二轉(zhuǎn)向輪， 傳送鏈可由輸出運(yùn)送軌道的一第二傳送方向偏轉(zhuǎn)至進(jìn)給運(yùn)送軌道的一第一傳送方向。傳送設(shè)備的外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌可配置成使容器通過循環(huán)傳送鏈由進(jìn)給運(yùn)送軌道運(yùn)送至輸出運(yùn)送軌道。本發(fā)明還提供一種根據(jù)先進(jìn)先出原則緩沖容器的方法。其中，容器由一容器搬運(yùn)裝置的一第一容器搬運(yùn)組件提供給一緩沖裝置的一進(jìn)給運(yùn)送軌道。通過具有一內(nèi)導(dǎo)軌和一外導(dǎo)軌的一傳送設(shè)備，容器由緩沖裝置的進(jìn)給運(yùn)送軌道傳送至輸出運(yùn)送軌道。在由進(jìn)給運(yùn)送軌道傳送至輸出運(yùn)送軌道的過程中，容器穿過至少兩個(gè)可驅(qū)動(dòng)的運(yùn)送軌道。本發(fā)明通過確定所需的緩沖性能的容器搬運(yùn)裝置的一控制單元在本方法中設(shè)定所需的緩沖性能。根據(jù)確定的緩沖性能，沿進(jìn)給運(yùn)送軌道或輸出運(yùn)送軌道替換滑動(dòng)設(shè)備和傳送設(shè)備。為在一封閉表面內(nèi)對(duì)緩沖裝置緩沖的容器進(jìn)行換向，多個(gè)運(yùn)送軌道與進(jìn)給運(yùn)送軌道和輸出運(yùn)送軌道一起驅(qū)動(dòng)。這些軌道大部分沒有負(fù)載，因而幾乎沒有張力。因此，這些運(yùn)送軌道可沿進(jìn)給運(yùn)送軌道或輸出運(yùn)送軌道運(yùn)動(dòng)，而組成保護(hù)措施，防止緩沖模組或緩沖裝置內(nèi)的容器掉落到地面而損壞。一初始緩沖模組的輸出運(yùn)送軌道向一后續(xù)緩沖模組的進(jìn)給運(yùn)送軌道的換向被一內(nèi)部的盤子所影響。負(fù)載的輸出運(yùn)送軌道或進(jìn)給運(yùn)送軌道上的盤子補(bǔ)償了張力，且偏移了沖擊力的作用點(diǎn)。通過此種方式避免了負(fù)載的輸出運(yùn)送軌道或進(jìn)給運(yùn)送軌道的軌道相互交織。并且，運(yùn)送軌道通常可通過一換向輪換向。如前面的實(shí)施例所述，滑動(dòng)設(shè)備和傳送設(shè)備通過緩沖裝置的平面內(nèi)的至少一百葉窗帶而定位，因此緩沖裝置可無需額外的上層結(jié)構(gòu)而形成開放的結(jié)構(gòu)?；瑒?dòng)設(shè)備可被側(cè)向?qū)б鐚?dǎo)軌所導(dǎo)引。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1為使用本發(fā)明的緩沖裝置的一個(gè)容器搬運(yùn)組件的示意圖。圖2為本發(fā)明的緩沖裝置的第一實(shí)施例的俯視圖，其中還示出緩沖裝置的入口及出口。圖3為本發(fā)明的緩沖裝置的俯視圖，其中，緩沖裝置由相互平行且形成一封閉表面的三個(gè)緩沖模組組成。圖4為本發(fā)明緩沖裝置的第二實(shí)施例的示意圖，其中，三個(gè)緩沖模組相互平行且形成一封閉的水平面。圖5為本發(fā)明緩沖裝置的第三實(shí)施例的俯視圖，其中，三個(gè)緩沖模組相互平行且形成一封閉表面。
圖5A為本發(fā)明緩沖裝置的第三實(shí)施例的一優(yōu)選變形的俯視圖，其中，三個(gè)緩沖模組相互平行且形成一封閉表面。圖6為緩沖裝置的一緩沖模組的第一實(shí)施例的俯視圖。圖7為緩沖裝置的緩沖模組的第二實(shí)施例的俯視圖。圖8為緩沖裝置的緩沖模組的第三實(shí)施例的俯視圖。圖9為本發(fā)明的緩沖裝置的第一實(shí)施例的俯視圖，其中，緩沖裝置具有最大的緩沖性能。圖10為本發(fā)明緩沖裝置的前模組的第一實(shí)施例的俯視圖，其中，為清楚起見省略了位于緩沖裝置上的運(yùn)送軌道。圖11為圖10中緩沖裝置的前模組沿A-A線的剖視圖。圖12為圖10中設(shè)于緩沖裝置的前模組的傳送裝置沿B-B線的剖視圖。圖13為緩沖裝置的端模組的第一實(shí)施例的俯視圖，其中，為清楚起見省略了運(yùn)送軌道。圖14為圖13中沿剖面線A-A的剖視圖。圖15為圖13中沿剖面線B-B的剖視圖。圖16為緩沖裝置中插設(shè)于前模組和端模組之間的中間模組的第一實(shí)施例的俯視圖。圖17為圖16中沿剖面線A-A的剖視圖，其中示出沿中間模組的傳送方向的一框
^K O圖18為圖16中沿剖面線C-C的剖視圖。圖19為圖16中沿剖面線B-B的剖視圖。圖20為圖19中圈K19的放大圖。圖21為緩沖裝置的中間模組第一實(shí)施例的透視圖。圖22為圖21中K21區(qū)域的放大圖。圖23為緩沖裝置的第一實(shí)施例的中間模組的俯視圖，其中此中間模組不包括為滑動(dòng)設(shè)備而設(shè)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。圖M由第一傳送方向示出中間模組。圖25為不具有額外驅(qū)動(dòng)設(shè)備的第一實(shí)施例的中間模組的透視圖。圖沈?yàn)閳D23沿剖面線A-A的剖視圖。圖27為圖25中圈K25的放大圖。圖觀為圖27中以6區(qū)域的放大圖。圖四為第三實(shí)施例沿緩沖裝置的傳送方向的橫斷面剖切的剖視圖，其中，緩沖裝置由三個(gè)緩沖模組組成。圖30為圖四中以9區(qū)域的放大圖。圖31為第三實(shí)施例的緩沖裝置沿傳送方向的橫斷面剖切的剖視圖，其中，緩沖裝置由三個(gè)緩沖模組組成。圖32為圖31中K31區(qū)域的放大圖。圖32A為圖31中K31區(qū)域的滑動(dòng)設(shè)備的放大剖視圖。圖33為第一實(shí)施例的三個(gè)傳送設(shè)備的配置透視圖，其中每個(gè)傳送設(shè)備都與一緩
10沖模組相對(duì)應(yīng)。圖34為第一實(shí)施例的三個(gè)傳送設(shè)備的配置俯視圖，這三個(gè)傳送設(shè)備安裝至一同
一結(jié)構(gòu)上。圖35為傳送設(shè)備沿傳送方向示意圖。圖36為圖34中沿剖面線A-A的剖視圖。圖37為本發(fā)明緩沖裝置另一實(shí)施例的透視圖，其中至少一個(gè)緩沖模組為螺旋狀。在圖中單個(gè)元件的尺寸比不一定和實(shí)物的尺寸比相同，因?yàn)槠渲幸恍┬螤钜院?jiǎn)化的方式示出，而另一些則相對(duì)于其它元件以放大的方式示出，以更好的示出本發(fā)明。本發(fā)明中類似的元件或具有類似功能的元件以相同的標(biāo)號(hào)標(biāo)示。進(jìn)一步地，為了清楚起見，只在各圖示中示出說明各圖示時(shí)需要用到的元件。上述實(shí)施例僅為可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例的舉例，但并不限制本發(fā)明。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的容器的緩沖裝置及緩沖容器的方法其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。圖1示意性地、簡(jiǎn)化地示出用于搬運(yùn)塑料瓶、玻璃瓶、金屬罐等容器2的容器搬運(yùn)裝置100。本實(shí)施例的容器搬運(yùn)裝置100由第一容器搬運(yùn)組件110和第二容器搬運(yùn)組件120 組成。在第一容器搬運(yùn)組件110和第二容器搬運(yùn)組件120之間設(shè)有本發(fā)明的緩沖裝置1。 同樣地，在第二容器搬運(yùn)組件120的下游還設(shè)有一緩沖裝置1。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易得知，容器搬運(yùn)裝置100還可包括更多個(gè)容器搬運(yùn)組件，同樣也可包括多個(gè)緩沖裝置1。第一容器搬運(yùn)組件110例如可以是一個(gè)用于在容器2上貼標(biāo)簽的標(biāo)簽機(jī)。第二容器搬運(yùn)組件120例如是用于在容器2內(nèi)填充液體(圖未示)的填充裝置。容器搬運(yùn)組件 110,120也可以是由預(yù)成型結(jié)構(gòu)制造塑料容器2如飲料瓶的吹瓶機(jī)，用于清潔容器2的清潔裝置，用于包裝容器2的包裝裝置等。緩沖裝置1用于緩沖以及將容器2由容器搬運(yùn)組件 110運(yùn)輸至下游的容器搬運(yùn)組件120或者是更遠(yuǎn)的搬運(yùn)組件(圖未示)。容器搬運(yùn)裝置100 的各元件與一控制單元105相連。緩沖裝置1由控制單元105所衡量的信號(hào)控制，以根據(jù)控制單元105所衡量的信號(hào)來改變緩沖裝置1的性能。圖2為本發(fā)明的緩沖裝置1的俯視示意圖，其中緩沖裝置1由三個(gè)緩沖模組30組成。緩沖裝置1的緩沖模組30相互平行，且位于圖2中跨越X軸方向和Y軸方向的平面E 內(nèi)。本發(fā)明的緩沖裝置1具有前模組33和端模組34。在前模組33和端模組34之間插設(shè)有至少一個(gè)中間模組M。在本發(fā)明緩沖裝置1的最小規(guī)格的實(shí)施例中，其由一個(gè)前模組33， 一個(gè)中間模組M以及一個(gè)端模組34組成。如果只有一個(gè)中間模組M，位于前模組33和端模組34之間的中間模組M具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。容器(此處未示)通過入口 10到達(dá)緩沖裝置 1。容器通過出口 14離開緩沖裝置1。緩沖模組30相互間隔距離A。前模組33還支撐一傳送設(shè)備40，通過傳送設(shè)備40在緩沖裝置1內(nèi)緩沖的容器可由一初始緩沖模組30A運(yùn)送至一后續(xù)緩沖模組30N。此種情況下，在各緩沖模組之間設(shè)置一蓋體21以形成一封閉的表面或平面。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易得知，圖2的實(shí)施例可由三個(gè)以上或三個(gè)以下的緩沖模組30組成。
圖3為本發(fā)明的緩沖裝置1的俯視圖，其中，本圖的第一實(shí)施例仍然由相互平行的三個(gè)緩沖模組30組成。上述緩沖模組30仍然相互間隔距離A。本發(fā)明的緩沖裝置1因而具有一初始緩沖模組30A，一后續(xù)緩沖模組30N，以及一最后緩沖模組30L。每個(gè)緩沖模組 30都與一傳送設(shè)備36相對(duì)應(yīng)。通過傳送設(shè)備36，容器2可通過兩個(gè)傳送帶31和32由一緩沖模組30的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E傳送至同一緩沖模組30的輸出運(yùn)送軌道32A。每個(gè)傳送設(shè)備36具有一外導(dǎo)軌37和一內(nèi)導(dǎo)軌38。外導(dǎo)軌37和內(nèi)導(dǎo)軌38用于將容器2由緩沖模組 30的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E安全地傳送至輸出運(yùn)送軌道32A。進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和每個(gè)緩沖模組30的至少一個(gè)傳送帶31沿一第一傳送方向TRl驅(qū)動(dòng)。輸出運(yùn)送軌道32A和每個(gè)緩沖模組30的至少一個(gè)傳送帶32沿一第二傳送方向TR2驅(qū)動(dòng)。在緩沖模組30間的距離A內(nèi)可插入一蓋體21 (例如參照?qǐng)D9)以確保緩沖裝置1 的均勻平面E。在圖3的實(shí)施例中，相鄰的兩個(gè)緩沖模組30之間的距離A內(nèi)插設(shè)有三個(gè)運(yùn)送軌道22。運(yùn)送軌道22可沿一第一傳送方向TRl驅(qū)動(dòng)。因此，容器2可通過運(yùn)送軌道22 由緩沖裝置1的一緩沖模組30翻倒至端模組34。在端模組34處，以此種方式到達(dá)的容器 2可容易地被用戶收集或在適當(dāng)?shù)奈恢帽恢匦鹿┙o至容器2的搬運(yùn)或處理裝置。為驅(qū)動(dòng)第一和第二傳送帶31，32，本發(fā)明提供了緩沖裝置1的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E， 輸出運(yùn)送軌道32A，滑動(dòng)設(shè)備35和運(yùn)送軌道22，以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備51，52，53，54，55，56 和57。第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備51驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組30A的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E。第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備52驅(qū)動(dòng)緊跟著初始緩沖模組30A的第一進(jìn)給運(yùn)送軌道31E的第一傳送帶31。第三驅(qū)動(dòng)設(shè)備53 驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組30A的第二運(yùn)送軌道32。第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備M驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組30A和后續(xù)緩沖模組30N共用的循環(huán)鏈7。循環(huán)鏈7由初始緩沖模組30A的輸出運(yùn)送軌道32A，后續(xù)緩沖模組30N的進(jìn)給運(yùn)送軌道32E，后續(xù)緩沖模組30N的第一傳送帶31組成。本實(shí)施例的第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備M還可驅(qū)動(dòng)緩沖模組之間替換一蓋體的運(yùn)送軌道32，以在第一傳送方向TRl 放下翻倒的容器2。第五驅(qū)動(dòng)設(shè)備55驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)備35。第六驅(qū)動(dòng)設(shè)備56驅(qū)動(dòng)后續(xù)緩沖模組30N和最后緩沖模組30L共用的循環(huán)鏈7。循環(huán)鏈7由后續(xù)緩沖模組30N的輸出運(yùn)送軌道32A，最后緩沖模組30L的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E，以及最后緩沖模組30L的第一傳送帶31組成。第七驅(qū)動(dòng)設(shè)備57驅(qū)動(dòng)后續(xù)緩沖模組30N的第二傳送帶32。一第八驅(qū)動(dòng)設(shè)備(圖未示) 驅(qū)動(dòng)最后緩沖模組30L的第二傳送帶32。最后緩沖模組30L的輸出運(yùn)送軌道32A同樣被一獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(圖未示)所驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選的，輸出運(yùn)送軌道32A和最后緩沖模組30L的第二傳送帶32可被一共用的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(圖未示)所驅(qū)動(dòng)。圖4為本發(fā)明緩沖裝置1的第二實(shí)施例的示意圖。如圖3的描述中所述，本實(shí)施例中的三個(gè)緩沖模組30相互平行。緩沖裝置1具有一前模組33和一端模組34。在前模組 33和端模組34之間插設(shè)有至少兩個(gè)中間模組M。中間模組M具有統(tǒng)一的模組長(zhǎng)度ML (如圖26)。每一緩沖模組30對(duì)應(yīng)一傳送設(shè)備36。容器2可通過傳送設(shè)備36由一緩沖模組30 的一進(jìn)給運(yùn)送軌道31E傳送至同一緩沖模組30的一輸出運(yùn)送軌道32A。傳送設(shè)備36可平行于緩沖模組30被一滑動(dòng)設(shè)備35所替換，以根據(jù)要求以此種方式改變本發(fā)明緩沖裝置1 的緩沖性能。緩沖裝置1同樣由三個(gè)緩沖模組30組成，其包括初始緩沖模組30A，后續(xù)緩沖模組30N以及最后緩沖模組30L。進(jìn)入緩沖裝置1的容器通過對(duì)應(yīng)的傳送裝置40由初始緩沖模組30A傳送至后續(xù)緩沖模組30N，然后至最后緩沖模組30L。容器2通過最后緩沖模組 30L的輸出運(yùn)送軌道32A離開最后緩沖模組30L。與圖3的實(shí)施例的描述相類似，傳送設(shè)備36具有一外導(dǎo)軌37和一內(nèi)導(dǎo)軌38，用于將容器2由緩沖模組30的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E安全地傳送至同一模組的輸出運(yùn)送軌道32A。緩沖裝置1的緩沖模組30相互間隔距離A。在距離A內(nèi)同樣插設(shè)有多個(gè)運(yùn)送軌道22。這些運(yùn)送軌道22與初始緩沖模組30A，后續(xù)緩沖模組 30N以及最后緩沖模組30L共同形成平面E?？赡軙?huì)在一模組內(nèi)翻倒的容器2可通過運(yùn)送軌道22被運(yùn)送至端模組34。本實(shí)施例(圖4)也包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備51，52，M，55，56和57以驅(qū)動(dòng)緩沖裝置1 的多個(gè)傳送帶31，進(jìn)給運(yùn)送軌道31E，輸出運(yùn)送軌道32A，滑動(dòng)設(shè)備35和運(yùn)送軌道22。第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備51驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組30A的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E。第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備52驅(qū)動(dòng)緊跟著初始緩沖模組30A的第一進(jìn)給運(yùn)送軌道31E的第一傳送帶31。第三驅(qū)動(dòng)設(shè)備M驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組30A的第二運(yùn)送軌道32。第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備M驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組30A和后續(xù)緩沖模組30N共用的循環(huán)鏈7。循環(huán)鏈7由初始緩沖模組30A的輸出運(yùn)送軌道32A，后續(xù)緩沖模組 30N的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E，后續(xù)緩沖模組30N的第一傳送帶31組成。本實(shí)施例的第三驅(qū)動(dòng)設(shè)備M還可驅(qū)動(dòng)緩沖模組30A，30N和30L之間替換一蓋體21的卸貨運(yùn)送軌道22。第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備56驅(qū)動(dòng)后續(xù)緩沖模組30N和最后緩沖模組30L共用的循環(huán)鏈7。循環(huán)鏈7由后續(xù)緩沖模組30N的輸出運(yùn)送軌道32A，最后緩沖模組30L的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E，以及最后緩沖模組30L的第一傳送帶31組成。第五驅(qū)動(dòng)設(shè)備55驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)備35。圖5為本發(fā)明緩沖裝置1的第三實(shí)施例的示意圖。本發(fā)明的緩沖裝置1同樣由三個(gè)相互平行且間隔距離A的緩沖模組30組成。類似于前述的實(shí)施例，在各個(gè)緩沖模組30之間的距離A內(nèi)同樣設(shè)置有多個(gè)運(yùn)送軌道22，以放下翻倒的容器2。每一緩沖模組30對(duì)應(yīng)一傳送設(shè)備36。傳送設(shè)備36可將容器2進(jìn)給運(yùn)送軌道31E傳送至每一緩沖模組30的輸出運(yùn)送軌道32A。通過三個(gè)傳送設(shè)備36的配置，容器2可由初始緩沖模組30A的進(jìn)給運(yùn)送軌道 31E傳送至同一緩沖模組30A的輸出運(yùn)送軌道32A。在各模組30之間同樣在前模組33內(nèi)提供一傳送裝置40，以便與對(duì)應(yīng)的傳送設(shè)備36共同作用，將容器2由進(jìn)給運(yùn)送軌道31E通過一初始緩沖模組30A的輸出運(yùn)送軌道32A傳送至一后續(xù)緩沖模組30N的一進(jìn)給運(yùn)送軌道 31E，向前通過其輸出運(yùn)送軌道32A至一最后緩沖模組30L的一進(jìn)給運(yùn)送軌道31E。每個(gè)緩沖模組30的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E沿一第一傳送方向TRl驅(qū)動(dòng)。與第一傳送方向TRl類似，位于各模組30之間的運(yùn)送軌道22也被驅(qū)動(dòng)。在圖5實(shí)施例中，每一緩沖模組30對(duì)應(yīng)一滑動(dòng)設(shè)備35。在每一滑動(dòng)設(shè)備35的任一側(cè)設(shè)有一百葉窗帶5，從而定位滑動(dòng)設(shè)備，并使本發(fā)明的緩沖裝置1形成封閉的平面E，避免容器2掉落到地面?；瑒?dòng)設(shè)備35支撐傳送設(shè)備36。 滑動(dòng)設(shè)備35設(shè)于本發(fā)明緩沖裝置1的每個(gè)緩沖模組30的中心。最后緩沖模組30L的輸出運(yùn)送軌道32A可沿一第二傳送方向TR2驅(qū)動(dòng)，以使容器2可被送出本發(fā)明的緩沖裝置1。在圖5的第三實(shí)施例中包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備51，52，53，M，55，56和57以驅(qū)動(dòng)緩沖裝置1的多個(gè)進(jìn)給運(yùn)送軌道31E，輸出運(yùn)送軌道32A，滑動(dòng)設(shè)備35，循環(huán)鏈7，循環(huán)傳送鏈9 和運(yùn)送軌道22。第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備51驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組30A的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E。第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備52在第一傳送方向TRl驅(qū)動(dòng)緊跟著初始緩沖模組30A的第一進(jìn)給運(yùn)送軌道31E的循環(huán)傳送鏈9。第三驅(qū)動(dòng)設(shè)備M驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組30A的第二運(yùn)送軌道32。第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備 M驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組30A和后續(xù)緩沖模組30N共用的循環(huán)鏈7。循環(huán)鏈7由初始緩沖模組 30A的輸出運(yùn)送軌道32A以及后續(xù)緩沖模組30N的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E組成。第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備 56驅(qū)動(dòng)后續(xù)緩沖模組30N和最后緩沖模組30L共用的循環(huán)鏈7。循環(huán)鏈7由后續(xù)緩沖模組
1330N的輸出運(yùn)送軌道32A以及最后緩沖模組30L的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E組成。第五驅(qū)動(dòng)設(shè)備 55驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)備35。第六驅(qū)動(dòng)設(shè)備56在第二傳送方向TR2驅(qū)動(dòng)位于后續(xù)緩沖模組30N的輸出運(yùn)送軌道32A之前的循環(huán)傳送鏈9。第七驅(qū)動(dòng)設(shè)備57在第二傳送方向TR2驅(qū)動(dòng)位于最后緩沖模組30L的輸出運(yùn)送軌道32A之前的循環(huán)傳送鏈9。第三驅(qū)動(dòng)設(shè)備M也可驅(qū)動(dòng)位于初始緩沖模組30A和后續(xù)緩沖模組30N，以及后續(xù)緩沖模組30N和最后緩沖模組30L之間的至少一運(yùn)送軌道22。圖5A為根據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的另一較佳的配置方式而對(duì)本發(fā)明緩沖裝置1的第三實(shí)施例所作的變形。其優(yōu)點(diǎn)在于，可將第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備52集成至前模組33內(nèi)。第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備52 用于沿第二傳送方向驅(qū)動(dòng)，牽引力需要施加于位于初始緩沖模組30A的輸出運(yùn)送軌道32A 之前的循環(huán)傳送鏈9。第三驅(qū)動(dòng)設(shè)備M驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組30A和后續(xù)緩沖模組30N共用的循環(huán)鏈7。循環(huán)鏈7由初始緩沖模組30A的輸出運(yùn)送軌道32A以及后續(xù)緩沖模組30N的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E組成。第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備56驅(qū)動(dòng)后續(xù)緩沖模組30N和最后緩沖模組30L共用的循環(huán)鏈7。循環(huán)鏈7由后續(xù)緩沖模組30N的輸出運(yùn)送軌道32A以及最后緩沖模組30L的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E組成。第三驅(qū)動(dòng)設(shè)備M也可驅(qū)動(dòng)位于初始緩沖模組30A和后續(xù)緩沖模組30N之間的至少一運(yùn)送軌道22。第四驅(qū)動(dòng)設(shè)備56也可驅(qū)動(dòng)位于后續(xù)緩沖模組30N和最后緩沖模組30L之間的至少一運(yùn)送軌道22。優(yōu)點(diǎn)在于，此處兩個(gè)運(yùn)送軌道22的負(fù)載被分散于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備上。根據(jù)第三實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的較佳配置方式，端模組34無需在端部區(qū)域偏移，因而增加了可接近性及接觸保護(hù)。為了可同樣處理較大尺寸的容器，在必要時(shí)可增加初始緩沖模組30A的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E以及最后緩沖模組30L的輸出運(yùn)送軌道32A的寬度。進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和輸出運(yùn)送軌道32A優(yōu)選地為標(biāo)準(zhǔn)鏈條。傳送鏈7和循環(huán)傳送鏈9由于張力的存在已較寬。其它所有的驅(qū)動(dòng)設(shè)備51，53，55，57的功能與圖5部分的描述相同。圖6示意性地示出用于圖3的緩沖裝置1的一個(gè)緩沖模組30的一實(shí)施例。緩沖模組30具有沿第一傳送方向TRl運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和傳送帶31，以及沿第二傳送方向TR2運(yùn)動(dòng)的輸出運(yùn)送軌道32A和傳送帶32。上述兩個(gè)傳送帶31和32因而位于進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和輸出運(yùn)送軌道32A之間。緩沖模組30同樣對(duì)應(yīng)于一滑動(dòng)設(shè)備35。緩沖模組30同樣對(duì)應(yīng)于一傳送設(shè)備36。傳送設(shè)備36具有一外導(dǎo)軌37以及一內(nèi)導(dǎo)軌38。容器2 沿第一傳送方向TRl通過進(jìn)給運(yùn)送軌道31E進(jìn)入模組30。傳送設(shè)備36將容器2由模組30 的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E傳送至同一模組30的輸出運(yùn)送軌道32A。傳送設(shè)備36的外導(dǎo)軌37和內(nèi)導(dǎo)軌38形成軌道363(請(qǐng)參圖33和34)，以使容器2可通過傳送帶31和32由進(jìn)給運(yùn)送軌道31E運(yùn)送至輸出運(yùn)送軌道32A。圖7為用于圖4的緩沖裝置1的緩沖模組30的另一實(shí)施例的俯視圖。緩沖模組 30具有沿第一傳送方向TRl運(yùn)動(dòng)的一進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和一傳送帶31，以及沿第二傳送方向TR2運(yùn)動(dòng)的一輸出運(yùn)送軌道32A。第二傳送帶32也是緩沖模組30的輸出運(yùn)送軌道32A。 因此，在進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和輸出運(yùn)送軌道32A之間設(shè)有至少一第一傳送帶31。緩沖模組 30同樣對(duì)應(yīng)于一滑動(dòng)設(shè)備35?？筛鶕?jù)所需的緩沖性能通過滑動(dòng)設(shè)備35替代每一緩沖模組 30的傳送設(shè)備36。圖7的緩沖模組30的傳送設(shè)備36也具有一外導(dǎo)軌37以及一內(nèi)導(dǎo)軌38。外導(dǎo)軌 37和內(nèi)導(dǎo)軌38共同為容器2形成軌道363(請(qǐng)參圖33和34)。靠近進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和相鄰緩沖模組30的第一傳送帶31的外導(dǎo)軌37和內(nèi)導(dǎo)軌38的外形設(shè)置成能夠使形成的軌道363基本上可橫向到達(dá)至少一第一運(yùn)送軌道31。容器2因而可以快速的到達(dá)緩沖模組 30的輸出運(yùn)送軌道32A。圖8為用于圖5的緩沖裝置1的緩沖模組30的一個(gè)實(shí)施例。緩沖模組30具有沿一第一傳送方向TRl運(yùn)動(dòng)的一進(jìn)給運(yùn)送軌道31E，以及沿一第二傳送方向TR2運(yùn)動(dòng)的一輸出運(yùn)送軌道32A。在每個(gè)緩沖模組30a的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和輸出運(yùn)送軌道32A之間設(shè)有第一傳送帶31和第二傳送帶32。設(shè)于進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和輸出運(yùn)送軌道32A之間的第一傳送帶31和第二傳送帶 32形成一循環(huán)傳送鏈9。使傳送設(shè)備36與每個(gè)緩沖模組30相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)設(shè)備35在本實(shí)施例中設(shè)于每個(gè)緩沖模組30的中心?；瑒?dòng)設(shè)備35支撐傳送設(shè)備36，滑動(dòng)設(shè)備35依次在其任一側(cè)與一百葉窗帶5相連。因此，通過百葉窗帶5，每個(gè)緩沖模組30都形成有均勻的封閉表面或平面E。對(duì)應(yīng)的傳送設(shè)備35將容器2由緩沖模組30的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E傳送至輸出運(yùn)送軌道32A。圖8的實(shí)施例中的每一傳送設(shè)備36具有由獨(dú)立的傳送帶31和32所組成的循環(huán)傳送鏈9。循環(huán)傳送鏈9在第一傳送方向TRl沿第一傳送帶31運(yùn)動(dòng)至第一轉(zhuǎn)向輪 11，在轉(zhuǎn)向輪11處水平轉(zhuǎn)向，然后到達(dá)第二傳送方向TR2的傳送帶32。在前模組33返回， 第二傳送帶垂直轉(zhuǎn)向且沿位于封閉表面或平面E下的導(dǎo)軌沿第一傳送方向TRl至端模組34 處進(jìn)行另一個(gè)垂直轉(zhuǎn)向。第二傳送帶32又一次位于封閉表面或平面E上，又一次沿第二傳送方向TR2到第二水平轉(zhuǎn)向輪12。在那里，第二傳送帶32又一次轉(zhuǎn)向，又一次成為沿第一傳送方向TRl的第一傳送帶31。通過在端模組34和前模組33處的兩次垂直轉(zhuǎn)向，循環(huán)傳送鏈9的進(jìn)程又一次封閉。圖9為本發(fā)明的緩沖裝置的第一實(shí)施例的俯視圖，其中，緩沖裝置1的緩沖性能被完全使用。緩沖裝置1由前模組33和端模組34組成。在圖9的實(shí)施例中，在前模組33和端模組34之間插設(shè)有三個(gè)中間模組M。緩沖裝置1具有相互平行且間隔距離A的三個(gè)緩沖模組30。在圖9的實(shí)施例中，緩沖模組30之間的距離A內(nèi)未設(shè)置運(yùn)送軌道22。可以利用蓋體21來替換運(yùn)送軌道22以為緩沖裝置1形成均勻的封閉表面E。容器2沿一第一傳送方向TRl進(jìn)入緩沖裝置1而位于一初始緩沖模組30A的一進(jìn)給運(yùn)送軌道31E上。最后， 容器2沿一第二傳送方向TR2通過緩沖裝置1的一最后緩沖模組30L的一輸出傳送帶32A 離開緩沖裝置1。與緩沖模組30 —一對(duì)應(yīng)的傳送設(shè)備36位于緩沖裝置1的端模組34的區(qū)域。當(dāng)傳送裝置36位于圖9的位置時(shí)，緩沖裝置1的緩沖性能被完全使用。在緩沖裝置 1的前模組33處，在每相鄰的兩個(gè)模組30之間設(shè)置一傳送裝置40。在位于初始緩沖模組 30A和后續(xù)緩沖模組30N之間的傳送裝置40中，容器2可由初始緩沖模組30A的輸出運(yùn)送軌道32A傳送至后續(xù)緩沖模組30N的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E。在位于后續(xù)緩沖模組30N和最后緩沖模組30L之間的傳送裝置40中，容器2可由后續(xù)緩沖模組30N的輸出運(yùn)送軌道32A傳送至最后緩沖模組30L的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E。根據(jù)圖3至5A的緩沖裝置的實(shí)施例，在相鄰的兩個(gè)模組30之間設(shè)置一傳送裝置 40。傳送裝置40基本上由一循環(huán)鏈7和位于前模組33的一上換向44和一下?lián)Q向45 (圖 11)組成。上換向44和下?lián)Q向45在緩沖裝置1內(nèi)的設(shè)置方式以能夠滿足可使循環(huán)鏈7形成初始緩沖模組30A的輸出運(yùn)送軌道32A和后續(xù)緩沖模組30N的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E為準(zhǔn)。圖10為本發(fā)明緩沖裝置1的前模組33的第一實(shí)施例的俯視圖，在本圖中沒有示出運(yùn)送軌道。前模組33配置成由三個(gè)緩沖模組30組成的一緩沖裝置1。緩沖模組30承載若干個(gè)承軌47。被驅(qū)動(dòng)的運(yùn)送軌道可在承軌47上運(yùn)動(dòng)。如圖9的描述所述，每相鄰的兩個(gè)緩沖模組30之間設(shè)有一傳送裝置40。傳送裝置40由上換向44和下?lián)Q向45 (圖11)組成。循環(huán)鏈7通過上換向44和下?lián)Q向45換向，因此，如圖9的描述所述，形成初始緩沖模組30A的輸出運(yùn)送軌道32A和后續(xù)緩沖模組30N的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E。在圖10的實(shí)施中， 容器2(此處未示)在傳送裝置40附近沿第一傳送方向TRl進(jìn)入前模組33。容器2沿第二傳送方向TR2離開前模組33。在緩沖模組33之間平行設(shè)置一蓋體21。緩沖裝置1需要蓋體21以形成均勻的封閉表面E。其中的循環(huán)鏈7導(dǎo)引圓形的上換向44。循環(huán)鏈7的外側(cè)緣與一護(hù)軌42相對(duì)應(yīng)。護(hù)軌42可避免容器2在循環(huán)鏈7換向時(shí)由緩沖裝置1掉落。通過若干調(diào)節(jié)元件43，護(hù)軌42可適應(yīng)被緩沖裝置1緩沖的容器2，確保容器2在緩沖裝置1內(nèi)可自由、不受限制的傳送或換向。另外，所有的傳動(dòng)軸48與緩沖模組33相連，發(fā)動(dòng)機(jī)(此處未示)可通過傳動(dòng)軸48驅(qū)動(dòng)各獨(dú)立的運(yùn)送軌道。圖11為圖10中的前模組33沿A-A線的示意圖。護(hù)軌42與上換向44相對(duì)應(yīng)，軌道護(hù)軌46可通過若干調(diào)節(jié)元件43調(diào)節(jié)其寬度至被傳送的容器2的寬度。圖11還示出適于循環(huán)鏈7且與上換向44相對(duì)應(yīng)的下?lián)Q向45。圖12為圖10中的沿B-B線剖切的傳送裝置40的詳圖。護(hù)軌42的配置方式以能夠顯示至上換向44和導(dǎo)引上換向44的循環(huán)鏈7的表面的距離為準(zhǔn)。上換向44和下?lián)Q向 45繞一共同的軸線25轉(zhuǎn)動(dòng)。通過上換向44和下?lián)Q向45的旋轉(zhuǎn)，使循環(huán)鏈7的換向更為方便。循環(huán)鏈7的一側(cè)緣與上換向44或下?lián)Q向45接觸，另一側(cè)緣與一導(dǎo)引27接觸。因此， 循環(huán)鏈7被充分導(dǎo)引而不會(huì)脫鏈。在圖12中，循環(huán)鏈7的截面在圖12的右側(cè)與上換向44 接觸而作為模組30的輸出運(yùn)送軌道32A。循環(huán)鏈7的截面在圖12的左側(cè)與上換向44接觸而形成模組30的后續(xù)緩沖模組30N的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E。圖13為緩沖裝置1的端模組34的第一實(shí)施例的俯視圖。圖13的實(shí)施例中，端模組34適用于由三個(gè)緩沖模組30組成的緩沖裝置1。在各模組30之間的距離A內(nèi)設(shè)有蓋體21，以為緩沖裝置1形成均勻的封閉表面E。端模組34基本上用于對(duì)各緩沖模組30的運(yùn)送軌道換向，以便將其導(dǎo)回位于緩沖裝置1的下游區(qū)域的前模組33。多個(gè)軸60-63穿過初始緩沖模組30A，后續(xù)緩沖模組30N以及最后緩沖模組30L。軸60可與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備相配合。軸60承載多個(gè)盤子64，以使運(yùn)送軌道可被驅(qū)動(dòng)或換向。初始緩沖模組30A與可連接至一驅(qū)動(dòng)設(shè)備的軸62相對(duì)應(yīng)。軸62也承載多個(gè)盤子65，初始緩沖模組30A的運(yùn)送軌道可通過這些盤子65被驅(qū)動(dòng)或換向。穿過后續(xù)緩沖模組30N區(qū)域的軸61設(shè)于最后緩沖模組30L。在后續(xù)緩沖模組30N的該區(qū)域也設(shè)有多個(gè)盤子64。后續(xù)緩沖模組30N的運(yùn)送軌道可通過這些盤子64被驅(qū)動(dòng)或換向。同樣承載多個(gè)盤子66的軸63設(shè)于最后緩沖模組30L。 最后緩沖模組30L的運(yùn)送軌道可通過這些盤子66被驅(qū)動(dòng)或換向。圖14為圖13中沿剖面線A-A剖切的端模組34的示意圖。在緩沖裝置1的上側(cè) 70，每個(gè)緩沖模組30對(duì)應(yīng)于多個(gè)承軌47。各緩沖模組30通過蓋體21相間隔。后續(xù)緩沖模組30N的運(yùn)送軌道(此處未示)可通過軸61而驅(qū)動(dòng)。在緩沖裝置1的底側(cè)71，運(yùn)送軌道被導(dǎo)回前模組33。圖15為圖13中沿剖面線B-B剖切后的剖面圖。圖13中可以看到，軸62位于端模組34的初始緩沖模組30A。由軸62承載的盤子65用于導(dǎo)引，換向和/或驅(qū)動(dòng)初始緩沖模組30A的各運(yùn)送軌道(此處未示)。圖16為插設(shè)于前模組33和端模組34之間的中間模組M的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖。 圖16的中間模組M同樣承載一軸67。軸67與一驅(qū)動(dòng)設(shè)備相配合，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備基本上可響應(yīng)滑動(dòng)設(shè)備35沿第一傳送方向TRl和第二傳送方向TR2的運(yùn)動(dòng)。圖16的中間模組M至少需要位于端模組34和前模組33之間，因?yàn)橹挥写朔N設(shè)置方式才可能根據(jù)緩沖裝置1的所需緩沖性能替換滑動(dòng)設(shè)備35。中間模組M有三個(gè)獨(dú)立的相互間隔距離A的緩沖模組30組成。在緩沖模組30間的距離A內(nèi)設(shè)置蓋體21，以形成緩沖裝置或中間模組M的均勻的封閉表面或平面E。緩沖模組30為緩沖裝置1的運(yùn)送軌道(圖未示)承載承軌47。圖17為圖16中沿剖面線A-A的剖視圖，因而為配制于中間模組M的一框架73的側(cè)視圖?？蚣?3的一端具有一托片74。托片74具有多個(gè)穿孔76?？蚣?3的與托片74 相對(duì)的一端也形成有穿孔75。如果在前模組33和端模組34之間插設(shè)有兩個(gè)以上中間模組 M，中間模組M可通過托片74與另一中間模組M相連。為達(dá)此目的，在另一中間模組M的托片74的穿孔76及目前已有的中間模組M的穿孔75內(nèi)穿設(shè)螺栓(圖未示)以連接該另一中間模組M與目前已有的中間模組M。通過此種方式，可根據(jù)用戶需要保持在模組形狀的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)緩沖裝置1的長(zhǎng)度。另外，在本圖中也示出繞驅(qū)動(dòng)設(shè)備(此處未示)的滑動(dòng)設(shè)備 35的鏈條路徑，此處的驅(qū)動(dòng)設(shè)備與軸67相配合。為將扭矩傳遞至滑動(dòng)設(shè)備35的鏈條，在軸 67上設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪68。為提供滑動(dòng)設(shè)備35的鏈條驅(qū)動(dòng)輪68的最大循環(huán)，本發(fā)明還額外使用具有換向滾輪80的導(dǎo)軸78。除了換向滾輪80，導(dǎo)軸78上還設(shè)有用于使鏈條返回的另一軌道的滾輪79。圖18為中間模組M沿圖16的剖面線C-C的剖視圖。中間模組M為盒狀。在中間模組M的上側(cè)70設(shè)有若干承軌47，用于導(dǎo)引緩沖模組30的運(yùn)送軌道。緩沖模組30仍相互間隔距離A。在盒狀的中間模組M內(nèi)至少設(shè)有一個(gè)導(dǎo)軸78。通過導(dǎo)軸78可將位于中間模組M的內(nèi)部區(qū)域I的運(yùn)送軌道由端模組34重新導(dǎo)向前模組。位于中間模組M內(nèi)的第一傳送帶31，第二傳送帶32，進(jìn)給運(yùn)送軌道31E，輸出運(yùn)送軌道32A，滑動(dòng)設(shè)備35以及運(yùn)送軌道 22設(shè)于導(dǎo)軸78的對(duì)應(yīng)滾輪79上。圖19為中間模組M沿圖16的剖面線B-B的剖視圖。中間模組M的軸67與兩個(gè)導(dǎo)軸78相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)軸78也承載若干滾輪79以導(dǎo)引運(yùn)送軌道(圖未示)。導(dǎo)軌78還承載多個(gè)換向滾輪80，其中每一換向滾輪80直接對(duì)應(yīng)于位于中間模組M上側(cè)70的滑動(dòng)設(shè)備35。 軸67通過驅(qū)動(dòng)輪68直接影響滑動(dòng)設(shè)備35。如果緩沖裝置1需要增加緩沖容器的緩沖性能，與軸67相連的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(圖未示)就會(huì)啟動(dòng)。根據(jù)需要的緩沖性能，滑動(dòng)設(shè)備35可被替換至中間模組M的上側(cè)70。中間模組M的底側(cè)71具有一蓋體81。圖20為圖19中K19區(qū)域的放大圖。蓋體81還配置成模組的形狀(modular fashion)。蓋體的各模組可通過螺栓82和螺母83相互連接。以此種方式，可快速而簡(jiǎn)單的到達(dá)緩沖模組M的內(nèi)部區(qū)域I。圖21為與驅(qū)動(dòng)設(shè)備相連以沿中間模組M移動(dòng)滑動(dòng)設(shè)備35(此處未示)的中間模組M的透視圖。圖21的中間模組M明顯為盒狀。在中間模組M的底側(cè)71設(shè)有蓋體81?？蚣?3連接中間模組M的上側(cè)70與底側(cè)71以側(cè)向穩(wěn)固中間模組。圖22為圖21中K21區(qū)域的放大圖。蓋體21具有至少一托片21L。同樣地，每個(gè)承軌47具有托片47L。通過這些托片21L和47L，中間模組M可相互連接。為實(shí)現(xiàn)此目的，蓋體21的托片21L與承軌47的托片47L具有對(duì)應(yīng)的安裝元件84，緩沖裝置1的各相鄰的中間模組M可通過這些元件84相互連接。圖23為僅用于導(dǎo)引緩沖裝置1的運(yùn)送軌道的中間模組M的俯視圖。圖23的中間模組M僅用于增加緩沖裝置1的長(zhǎng)度或緩沖性能。中間模組M與圖16的中間模組M相似， 同樣由三個(gè)間隔距離A的緩沖模組30組成。在緩沖模組30之間設(shè)有蓋體21。圖M由第一傳送方向TRl示出中間模組M。中間模組M的側(cè)框架73(圖17，21， 25，26)之間插設(shè)有至少一導(dǎo)軌78。導(dǎo)軌78承載用于使在中間模組M的上側(cè)70運(yùn)動(dòng)的運(yùn)送軌道(此處未示)返回的若干滾輪79。運(yùn)送軌道設(shè)于位于中間模組M上側(cè)70的對(duì)應(yīng)的承軌47上。圖25為中間模組M的透視圖，中間模組M不包括用于滑動(dòng)設(shè)備35運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。中間模組M同樣為盒狀，且具有用于穩(wěn)固和連接其他元件(圖未示)的至少兩個(gè)側(cè)框架73。圖沈?yàn)閳D23沿剖面線A-A的剖視圖?？蚣?3也具有用于連接緩沖裝置1的相鄰的兩個(gè)獨(dú)立的中間模組M的托片74。根據(jù)此種模組形狀，緩沖裝置1的長(zhǎng)度可易于適應(yīng)客戶需求。如前述，所有的中間模組具有統(tǒng)一的模組長(zhǎng)度ML。進(jìn)一步地，框架73包括多個(gè)座體85以連接緩沖裝置1的其它元件(圖未示)。圖27為圖25中K25區(qū)域的放大圖。蓋體21具有至少一托片21L。同樣地，每個(gè)承軌47具有一托片47L。托片21L和47L承載對(duì)應(yīng)的安裝元件84，以連接相鄰的中間模組 M0圖觀為圖27中以6區(qū)域的放大圖。框架73包括多個(gè)座體85以連接緩沖裝置1 的其它元件(圖未示)。圖四為圖5的緩沖裝置1的第三實(shí)施例沿剖面線S-S的剖視圖。圖四的實(shí)施例仍包括三個(gè)相互平行的緩沖模組30。在緩沖模組30之間設(shè)置可第一傳送方向TRl驅(qū)動(dòng)的沿運(yùn)送軌道22，以使可能會(huì)翻倒的容器2可被運(yùn)送至端模組34。在兩個(gè)側(cè)框架73之間設(shè)有導(dǎo)軌78，導(dǎo)軌78與滾輪79共同形成運(yùn)送軌道的導(dǎo)引，以使其返回至緩沖裝置1的前模組33。獨(dú)立的運(yùn)送軌道，例如進(jìn)給運(yùn)送軌道31E，第一傳送帶31，第二傳送帶32，輸出運(yùn)送軌道32A，運(yùn)送軌道22或滑動(dòng)設(shè)備35設(shè)于若干滾輪79上。為說明圖29，假定第一傳送方向TRl指向圖所在的平面。在進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和輸出運(yùn)送軌道32A之間緊跟循環(huán)傳送鏈 9?；瑒?dòng)設(shè)備35位于初始緩沖模組30A的中心，其百葉窗帶5 (圖30)被示出。圖30為圖四中以9區(qū)域的放大圖，因而圖30揭示了最后緩沖模組30L的結(jié)構(gòu)。 在緩沖裝置1的上側(cè)70，最后緩沖模組30L的運(yùn)送軌道設(shè)于的對(duì)應(yīng)的承軌47之上。最后緩沖模組30L的輸出運(yùn)送軌道32A具有兩個(gè)延伸部90，在朝向承軌47的一側(cè)影響側(cè)面穩(wěn)固性并導(dǎo)引輸出運(yùn)送軌道32A。進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和輸出運(yùn)送軌道32A的中間設(shè)有滑動(dòng)設(shè)備 35的百葉窗帶5。百葉窗帶5也具有兩個(gè)延伸部90，以側(cè)面導(dǎo)引百葉窗帶5。在進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和百葉窗帶5之間，以及百葉窗帶5和輸出運(yùn)送軌道32A之間設(shè)有循環(huán)傳送鏈9。 循環(huán)傳送鏈9在朝向承軌47的一側(cè)設(shè)有一跳格導(dǎo)引92 (TAB-guidance)。位于承軌47上的跳格導(dǎo)引與百葉窗帶5側(cè)向支撐循環(huán)傳送鏈9。另外，跳格導(dǎo)引92延伸至承載47的下方， 因此在平面E內(nèi)為傳送鏈9提供一可靠的導(dǎo)引。最后緩沖模組30L的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E也具有跳格導(dǎo)引92。進(jìn)給運(yùn)送軌道3IE的跳格導(dǎo)引92提供了承軌47之間的側(cè)向?qū)Ч?，同時(shí)提供了平面E內(nèi)進(jìn)給運(yùn)送軌道31E的導(dǎo)引。因此，所有的循環(huán)鏈7和9都被固定以抵抗水平換向(horizontal deflections) 11，12,44 和 45 的側(cè)向浮起(lateral rising)。圖31為圖5的緩沖裝置1的實(shí)施例沿剖切線S-S的剖視圖。圖31和圖四的不同之處在于單個(gè)運(yùn)送軌道或單個(gè)運(yùn)送軌道的支撐不同。本質(zhì)區(qū)別在于位于側(cè)框架73之間的導(dǎo)軸78承載了若干具有相同直徑的滾輪7。與圖四相比，位于緩沖裝置1上側(cè)70的下方用于導(dǎo)引百葉窗帶5的滾輪79與其它的滾輪79具有相同的直徑。圖32為圖31中K31區(qū)域的放大圖。同樣地，也在剖面部分顯示最后緩沖模組30L。 其它緩沖模組30的運(yùn)送軌道的結(jié)構(gòu)類似。最后緩沖模組30L的輸出運(yùn)送軌道32A具有兩個(gè)延伸部90，以使承軌47側(cè)向支撐輸出運(yùn)送軌道32A。在進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和輸出運(yùn)送軌道32A的中心設(shè)有滑動(dòng)設(shè)備35的百葉窗帶5。百葉窗帶5具有兩個(gè)延伸部90，百葉窗帶5 通過延伸部90在朝向承軌47的一側(cè)側(cè)向支撐其自身且被承軌47導(dǎo)引。在進(jìn)給運(yùn)送軌道 31E和百葉窗帶5之間，以及百葉窗帶5和輸出運(yùn)送軌道32A之間設(shè)置循環(huán)傳送鏈9。循環(huán)傳送鏈9在朝向承軌47的一側(cè)設(shè)有一跳格導(dǎo)引92。此跳格導(dǎo)引92與循環(huán)傳送鏈9被輸出運(yùn)送軌道32A，循環(huán)傳送鏈9和進(jìn)給運(yùn)送軌道31E所共用的承軌47所導(dǎo)引。為了支撐和導(dǎo)引循環(huán)傳送鏈9，百葉窗帶5具有較大的鏈條高度D。為替代需要大量材料的高鏈條，可使用具有U型輪廓或在側(cè)邊設(shè)脊(ridge)以增加側(cè)面高度的薄型鏈條。 因此，在緩沖模組的整個(gè)長(zhǎng)度上，相對(duì)于百葉窗帶5被側(cè)向?qū)б难h(huán)傳送鏈9不受傳送設(shè)備36位置的影響。在滑動(dòng)設(shè)備31附近，轉(zhuǎn)向輪11和12通過與上凹槽50相配合而在內(nèi)側(cè)導(dǎo)引傳送鏈9。與此類似，換向44和45以及外導(dǎo)引27和循環(huán)鏈7的跳格導(dǎo)引相配合。因此，所有的循環(huán)鏈7和9都被固定以抵抗水平換向11，12,44和45的側(cè)向浮起。圖32A為圖31中K31區(qū)域的滑動(dòng)設(shè)備的放大剖視圖，但對(duì)跳格鏈和其導(dǎo)引做了進(jìn)一步改進(jìn)。剖面部分同樣顯示了最后緩沖模組30L。其它緩沖模組30的運(yùn)送軌道的結(jié)構(gòu)類似。最后緩沖模組30L的輸出運(yùn)送軌道32A具有兩個(gè)延伸部90，以使承軌47側(cè)向支撐輸出運(yùn)送軌道32A。在進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和輸出運(yùn)送軌道32A的中心設(shè)有滑動(dòng)設(shè)備35的第一轉(zhuǎn)向輪11。轉(zhuǎn)向輪11樞接于滑動(dòng)設(shè)備35，承軌47支撐且導(dǎo)引滑動(dòng)設(shè)備35。循環(huán)傳送鏈9 位于進(jìn)給運(yùn)送軌道31E和轉(zhuǎn)向輪11之間，以及轉(zhuǎn)向輪11和輸出運(yùn)送軌道32A之間。循環(huán)傳送鏈9在朝向承軌47的一側(cè)設(shè)有跳格導(dǎo)軌92。此跳格導(dǎo)引92與循環(huán)傳送鏈9被輸出運(yùn)送軌道32A，循環(huán)傳送鏈9和進(jìn)給運(yùn)送軌道31E所共用的承軌47側(cè)向?qū)б?。在滑?dòng)設(shè)備35 附近，轉(zhuǎn)向輪11和12通過與上凹槽50相配合而在內(nèi)側(cè)導(dǎo)引傳送鏈9。在滑動(dòng)設(shè)備35附近的循環(huán)傳送鏈9的外導(dǎo)引被形成于滑動(dòng)設(shè)備35的承載板(圖未示)上的一相對(duì)的圓形導(dǎo)引所影響。與此類似，換向44和45以及外導(dǎo)引27和循環(huán)鏈7的跳格導(dǎo)引相配合。因此， 所有的循環(huán)鏈7和9都被固定以抵抗水平換向11，12,44和45的側(cè)向浮起。圖33為三個(gè)傳送設(shè)備36的透視圖，其中每個(gè)傳送設(shè)備都配置于一緩沖模組30。 每個(gè)傳送設(shè)備36具有一外導(dǎo)軌37以及一內(nèi)導(dǎo)軌38。外導(dǎo)軌37和內(nèi)導(dǎo)軌38的配置方式可使被一形成的軌道363緩沖或?qū)б娜萜?，由一緩沖模組30的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E傳送至緩沖模組30的輸出運(yùn)送軌道32A。傳送設(shè)備36設(shè)于一握持結(jié)構(gòu)3上。整個(gè)握持結(jié)構(gòu)3通過至少一柱體360承載于滑動(dòng)設(shè)備35上。在圖33的實(shí)施例中包括兩個(gè)滑動(dòng)設(shè)備35，所以具有至少兩個(gè)連接握持結(jié)構(gòu)3和滑動(dòng)設(shè)備35的柱體360。依據(jù)此種配置方式，傳送設(shè)備36 可在對(duì)應(yīng)緩沖模組30的上方被自由地沿直線方向替換。
圖34為圖33中設(shè)有三個(gè)傳送設(shè)備36的握持結(jié)構(gòu)3的俯視圖。每一傳送設(shè)備36 的內(nèi)導(dǎo)軌38和外導(dǎo)軌37與對(duì)應(yīng)的安裝元件39安裝于握持結(jié)構(gòu)3上。可以選擇的，外導(dǎo)軌 37可被一合適的元件替換。上述結(jié)構(gòu)被插入一已提供的導(dǎo)引中，且被一快速扣件鎖固。為了更換，傳送設(shè)備沿傳送方向TRl移動(dòng)至端模組34，因?yàn)樵谀抢锞彌_裝置1的所有的緩沖模組30都易于接近。依舉例的方式，可簡(jiǎn)單而快速的改變軌道363的寬度。圖35為圖33中傳送設(shè)備36在傳送方向的配置方式的主視圖。各傳送設(shè)備36的內(nèi)導(dǎo)軌38和外導(dǎo)軌37懸掛于若干臂41。將傳送設(shè)備36支撐至滑動(dòng)設(shè)備35的柱體360以可調(diào)的方式安裝至握持結(jié)構(gòu)3上。臂41承載調(diào)節(jié)元件49 (圖35)。調(diào)節(jié)元件49可以簡(jiǎn)單的方式改變軌道的寬度或外導(dǎo)軌37的位置。圖36為圖34中沿剖面線A-A的剖視圖。傳送設(shè)備36和臂41以可調(diào)的方式安裝至握持結(jié)構(gòu)3上。其中一個(gè)臂41承載由兩個(gè)導(dǎo)引元件組成的內(nèi)導(dǎo)軌38，另一個(gè)臂41承載由兩個(gè)可各自獨(dú)立調(diào)節(jié)的導(dǎo)引元件組成的外導(dǎo)軌37。外導(dǎo)軌37配制于調(diào)節(jié)元件49上。由內(nèi)導(dǎo)軌38和外導(dǎo)軌37形成的軌道363(圖33)的寬度可由調(diào)節(jié)元件49調(diào)節(jié)。握持結(jié)構(gòu)3 通過柱體360承載于滑動(dòng)設(shè)備35上。如上所述，握持結(jié)構(gòu)3和至少一個(gè)傳送設(shè)備36可通過滑動(dòng)設(shè)備35所替換以設(shè)置緩沖裝置1的緩沖性能。圖37為本發(fā)明緩沖裝置另一實(shí)施例的示意圖。本實(shí)施例中，緩沖模組30的外形類似于一直立的螺旋20。螺旋20安裝于一載體23上且沿豎直方向V延伸。緩沖模組30 也具有前模組33和端模組34。在前模組33和端模組34之間插設(shè)至少一中間模組M。位于前模組33和端模組34之間的中間模組M的數(shù)量取決于緩沖裝置1所需的總長(zhǎng)度。中間模組M依螺旋20的形狀彎曲，且具有統(tǒng)一的模組長(zhǎng)度ML。沿緩沖裝置1移動(dòng)的容器2在豎直方向V沿螺旋20的進(jìn)給運(yùn)送軌道3IE運(yùn)動(dòng)。緩沖模組30具有一支撐傳送設(shè)備36的滑動(dòng)設(shè)備35。根據(jù)圖37的實(shí)施例，容器2通過傳送設(shè)備36由進(jìn)給運(yùn)送軌道31E傳送至緩沖模組30的輸出運(yùn)送軌道32A。輸出運(yùn)送軌道32A將容器2運(yùn)送回位于緩沖裝置1的占地面 130附近的前模組33。如上所述，滑動(dòng)設(shè)備35沿螺旋狀的緩沖模組30被替換，以改變緩沖裝置的緩沖性能。容器2由進(jìn)給運(yùn)送軌道31E至輸出運(yùn)送軌道32A的運(yùn)送過程在前文中已述。進(jìn)一步地，本發(fā)明還揭示一種根據(jù)先進(jìn)先出原則緩沖容器2的方法。一緩沖裝置1 由一第一容器搬運(yùn)組件110(圖1)接收容器2至一進(jìn)給運(yùn)送軌道31E。進(jìn)給運(yùn)送軌道31E 為緩沖裝置1的一個(gè)緩沖模組30的一部分。通過具有一內(nèi)導(dǎo)軌38和一外導(dǎo)軌37的一傳送設(shè)備36，位于緩沖裝置1內(nèi)的容器2由緩沖模組30的進(jìn)給運(yùn)送軌道31E傳送至緩沖模組 30或緩沖裝置1的一輸出運(yùn)送軌道32A。在由進(jìn)給運(yùn)送軌道31E傳送至輸出運(yùn)送軌道32A 的過程中，容器2通過至少兩個(gè)可驅(qū)動(dòng)的傳送帶31，32傳送。為設(shè)置緩沖裝置1所需的緩沖性能，本發(fā)明提供一與容器搬運(yùn)組件100相連的控制單元105。一滑動(dòng)設(shè)備35與緩沖模組30相對(duì)應(yīng)，以根據(jù)所需的緩沖性能平行地沿進(jìn)給運(yùn)送軌道31E或輸出運(yùn)送軌道32A替換傳送設(shè)備36與滑動(dòng)設(shè)備35。所需的緩沖性能由控制單元105確定，且對(duì)應(yīng)的傳遞給滑動(dòng)設(shè)備35的控制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易知道，需要提供各種驅(qū)動(dòng)設(shè)備以驅(qū)動(dòng)各種傳送帶(進(jìn)給運(yùn)送軌道31E，輸出運(yùn)送軌道32A，傳送帶31，32等)。驅(qū)動(dòng)設(shè)備的配置方式以確?？杀苊馄茐?(disruption-free)，且可單獨(dú)控制驅(qū)動(dòng)傳送帶和滑動(dòng)設(shè)備35為準(zhǔn)。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種根據(jù)先進(jìn)先出原則緩沖容器O)的緩沖裝置(1)包括沿一進(jìn)給方向(TRl)驅(qū)動(dòng)的至少一進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)；沿一輸出方向(TR2)驅(qū)動(dòng)的至少一輸出運(yùn)送軌道(32A)；由相互平行的該至少一進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)和該至少一輸出運(yùn)送軌道(32A)形成的一緩沖模組(30)，該緩沖模組(30)具有一寬度(B)和一第一側(cè)緣(30》與一第二側(cè)緣(302)， 該第一側(cè)緣(30》處設(shè)有為該容器( 而設(shè)的該緩沖模組(30)的該進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)， 該第二側(cè)緣(302)處設(shè)有為該容器( 而設(shè)的該緩沖模組(30)的該輸出運(yùn)送軌道(32A)；一傳送設(shè)備(36)，該傳送設(shè)備(36)具有一外導(dǎo)軌(37)以使容器( 可由緩沖模組 (30)的進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)傳送至輸出運(yùn)送軌道(32A)；以及一滑動(dòng)設(shè)備(35)，通過該滑動(dòng)設(shè)備(35)，該傳送設(shè)備(36)可根據(jù)緩沖裝置(1)所需的緩沖性能沿進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)或輸出運(yùn)送軌道(32A)平行滑動(dòng)；至少一可驅(qū)動(dòng)的傳送帶(9，31，32)，該傳送帶(9，31，3 以基本上平行于緩沖模組(30)的整個(gè)長(zhǎng)度(L)的方式設(shè)置于緩沖模組(30)的進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)和輸出運(yùn)送軌道(32A)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的緩沖裝置(1)，其特征在于至少兩個(gè)緩沖模組(30)相互平行地設(shè)置于一平面(E)內(nèi)，在相互平行的兩個(gè)緩沖模組(30)之間設(shè)置一傳送裝置(40)，以便容器( 可由一初始緩沖模組(30A)的輸出運(yùn)送軌道(32A)傳送至一后續(xù)緩沖模組(30N) 的進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)。
3.如權(quán)利要求2所述的緩沖裝置(1)，其特征在于該至少兩個(gè)緩沖模組(30)相互平行且間隔一距離(A)。
4.如權(quán)利要求3所述的緩沖裝置(1)，其特征在于在該至少兩個(gè)平行的緩沖模組 (30)的間距(A)內(nèi)插設(shè)一蓋體01)。
5.如權(quán)利要求3所述的緩沖裝置(1)，其特征在于在該至少兩個(gè)平行的緩沖模組 (30)的間距(A)內(nèi)插設(shè)至少一運(yùn)送軌道(22)，該運(yùn)送軌道0 可沿進(jìn)給方向(TRl)運(yùn)動(dòng)以將翻倒的容器( 運(yùn)送出緩沖裝置(1)。
6.如權(quán)利要求1所述的緩沖裝置(1)，其特征在于該緩沖裝置(1)由一前模組(33)， 一端模組(34)以及至少一中間模組(M)組成。
7.如權(quán)利要求1所述的緩沖裝置(1)，其特征在于該緩沖裝置(1)的長(zhǎng)度(L)取決于具有統(tǒng)一模組長(zhǎng)度(ML)的中間模組(M)。
8.如權(quán)利要求1所述的緩沖裝置(1)，其特征在于該緩沖裝置(1)由三個(gè)緩沖模組 (30)形成。
9.如權(quán)利要求3所述的緩沖裝置(1)，其特征在于在兩個(gè)緩沖模組(30)之間以相互平行且一個(gè)接一個(gè)的方式設(shè)有一傳送裝置(40)，該傳送裝置00)由具有一上換向G4)和一下?lián)Q向0 且位于前模組(3 上的一循環(huán)鏈(7)組成，上換向04)和下?lián)Q向0 在緩沖裝置⑴內(nèi)的設(shè)置方式可使循環(huán)鏈⑵形成初始緩沖模組(30A)的輸出運(yùn)送軌道(32A) 和一最后緩沖模組(30L)的進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)。
10.如權(quán)利要求2所述的緩沖裝置(1)，其特征在于在兩個(gè)緩沖模組(30)之間以相互平行且一個(gè)接一個(gè)的方式設(shè)有一傳送裝置(40)，該傳送裝置00)由具有上換向04)和下?lián)Q向0 且位于前模組(3 上的一循環(huán)鏈(7)組成，上換向04)和下?lián)Q向0 在緩沖裝置⑴內(nèi)的設(shè)置方式可使循環(huán)鏈⑵形成初始緩沖模組(30A)的輸出運(yùn)送軌道(32A)和至少一后續(xù)中間緩沖模組(30N)的進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)，該至少一后續(xù)中間緩沖模組(30N) 的輸出運(yùn)送軌道(32A)形成一最后緩沖模組(30L)的進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)。
11.如權(quán)利要求2所述的緩沖裝置(1)，其特征在于在該至少兩個(gè)緩沖模組(30)形成的平面(E)內(nèi)設(shè)有一滑動(dòng)設(shè)備(35)，該滑動(dòng)設(shè)備(3 上安裝有一百葉窗帶( 以及該至少一傳送設(shè)備(36)。
12.如權(quán)利要求11所述的緩沖裝置(1)，其特征在于該百葉窗帶(5)位于一緩沖模組 (30)的進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)和輸出運(yùn)送軌道(32A)之間。
13.如權(quán)利要求12所述的緩沖裝置(1)，其特征在于該百葉窗帶(5)設(shè)于獨(dú)立的緩沖模組(30)的中心。
14.如權(quán)利要求13所述的緩沖裝置(1)，其特征在于該百葉窗帶(5)具有為相鄰的運(yùn)送軌道而設(shè)的側(cè)向?qū)б?br> 15.一種根據(jù)先進(jìn)先出原則緩沖容器O)的方法，其特征在于包括如下步驟由一第一容器搬運(yùn)組件(110)將容器( 提供給一緩沖裝置(1)的一進(jìn)給運(yùn)送軌道 (31E)；通過一具有一內(nèi)導(dǎo)軌(38)和/或一外導(dǎo)軌(37)的傳送設(shè)備(36)將容器O)由該進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)運(yùn)送至該緩沖裝置(1)的一輸出運(yùn)送軌道(32A)，在由該進(jìn)給運(yùn)送軌道 (31E)運(yùn)送至該輸出運(yùn)送軌道(32A)的過程中，容器(2)被至少一傳送帶(9，31，32)導(dǎo)引，該至少一傳送帶(9，31，32)以基本上平行于緩沖模組(30)的整個(gè)長(zhǎng)度(L)的方式設(shè)置于進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)和輸出運(yùn)送軌道(32A)之間；通過容器搬運(yùn)裝置(100)的一控制單元(10 確定所需的緩沖性能；根據(jù)所需的緩沖性能沿進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)和輸出運(yùn)送軌道(32A)平行滑動(dòng)一滑動(dòng)設(shè)備(35)和該傳送設(shè)備(36)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于緩沖容器(2)，特別是在一容器搬運(yùn)裝置內(nèi)的容器，例如，位于瓶子填充裝置內(nèi)的瓶子，的緩沖裝置(1)和方法。緩沖裝置(1)具有一至少一第一運(yùn)送軌道(31)以及至少一可沿一第二傳送方向(TR2)運(yùn)行的第二運(yùn)送軌道(32)。第一運(yùn)送軌道(31)和第二運(yùn)送軌道(32)相互平行且形成一緩沖模組(30)。一傳送設(shè)備(36)將容器(2)由緩沖模組(30)的進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)傳送至輸出運(yùn)送軌道(32A)。通過一滑動(dòng)設(shè)備(35)設(shè)置緩沖裝置(1)所需的緩沖性能。在一緩沖模組(30)的進(jìn)給運(yùn)送軌道(31E)和輸出運(yùn)送軌道(32A)之間設(shè)置至少兩個(gè)可驅(qū)動(dòng)的傳送帶(31,32)，因而形成緩沖模組(30)的一封閉表面。
文檔編號(hào)B65G47/52GK102372160SQ201110209949
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者約翰.許特諾, 馬丁.賽格 申請(qǐng)人:克朗斯股份有限公司