專利名稱：轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及粒料自動計量、分裝和控制技術(shù)領(lǐng)域，是一種新型的、高效精確的對粒料進行自動計數(shù)或預(yù)定量計數(shù)的儀器。
背景技術(shù)：
粒料自動計數(shù)或預(yù)定量計數(shù)是計量控制自動化的重要環(huán)節(jié)。如農(nóng)業(yè)上作物種粒的數(shù)?；蚍诌x(例種子定量分裝、種子千粒重測量、雌雄蠶卵分離和計數(shù)、播種機的精準排種…)；如工業(yè)上多種物粒的計量控制(例藥丸、珍珠等定量分裝和數(shù)?！?。目前國內(nèi)外自動數(shù)粒儀器或設(shè)備種類較多，一般可分為二大類。一種是粒料靜態(tài)測量類型。最有代表性的是近幾年才出現(xiàn)的具計算機圖像處理功能的數(shù)粒儀。將粒料放入成像盤，經(jīng)振動鋪平，通過拍照，將圖像傳至計算機作圖像處理分析，自動計算出圖中的粒數(shù)。當用于測定種粒千粒重時，成像盤下還配有電子天平。重量 (g)/圖像計算出的粒數(shù)X1000 =千粒重(g/ιοοο粒)。這類儀器測量速度快；技術(shù)先進； 不損傷粒料。但售價昂貴；對于不同尺寸大小和形狀的粒料仍存在計數(shù)誤差；不能用于定量分裝。另一種是粒料動態(tài)測量類型。雖然類型較多，但結(jié)構(gòu)設(shè)計中均會遇到顆粒的輸送、 排序和隔距難題，也是能否精確和高效計數(shù)的關(guān)鍵。目前，國內(nèi)外的這類小型數(shù)粒儀多數(shù)采用振動排序方式，最多的是通過電磁鐵扭振盤輸送和排序顆粒，并在顆粒落下過程中光電計數(shù)。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，但顆粒在V形排序槽(多數(shù)是螺旋V形環(huán)槽)中通過扭振而行進時，一般是沒有粒間距的，反之是經(jīng)常會產(chǎn)生疊堆現(xiàn)象(特別是扭振調(diào)整不當，送粒速度過高時)，使顆粒在落下穿過光電檢測區(qū)時，有疊影、無間隔、散亂(部分沒有進入光電計數(shù)區(qū))，造成計數(shù)失誤。另外，V形排序槽對不同品種和大小的顆粒的通用性和適應(yīng)性存在困難；而且電磁鐵扭振器的交流共振噪聲大，送料速度越快，噪聲越大，難以提高計數(shù)速度，電磁鐵長時間運行還易發(fā)熱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對目前國內(nèi)外最普遍采用的電磁鐵扭振式數(shù)粒儀存在的上述缺點，提供一種數(shù)粒精準可靠，粒料損傷率低，結(jié)構(gòu)簡單成本低廉的光電自動數(shù)粒儀。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀，該數(shù)粒儀包括有A.預(yù)置數(shù)粒系統(tǒng)，包括有轉(zhuǎn)盤供粒裝置，包括供粒轉(zhuǎn)盤，供粒轉(zhuǎn)盤上套裝有供粒槽盤，供粒槽盤上套裝有錐形供料筒，供粒轉(zhuǎn)盤由供粒步進電機驅(qū)動，供粒槽盤中心是用于進粒和輸粒的中心圓腔，中心圓腔有一開口連通逐步向外旋開展開的輸粒斜槽和輸粒圓弧槽，形成有多個拐彎的整體連通的槽道；流量調(diào)節(jié)裝置，包括設(shè)置在錐形供料筒底部中心的限量套筒，設(shè)置在供粒槽盤上的顆粒流量水平調(diào)節(jié)板、顆粒流量垂直調(diào)節(jié)板，供粒槽盤的輸粒圓弧槽上設(shè)置有導流限粒調(diào)節(jié)板；光電計數(shù)傳感裝置，包括安裝在供粒槽盤通道中最后一段圓弧槽兩側(cè)的光電計數(shù)傳感器、防止粒料接觸和污染光電計數(shù)傳感器的透明玻璃、安裝在檢測區(qū)圓弧槽上面的防止外界光干擾的計數(shù)遮光蓋板；供粒槽盤定位浮動裝置，包括固定在儀器箱殼上的定位軸托、穿過供粒槽盤上的外耳孔與定位軸托相連接的定位軸銷；B.復(fù)檢數(shù)粒系統(tǒng)，包括有復(fù)檢輸粒裝置，包括復(fù)檢轉(zhuǎn)盤，復(fù)檢轉(zhuǎn)盤上套裝有復(fù)檢槽盤，復(fù)檢槽盤由復(fù)檢步進電機驅(qū)動，復(fù)檢槽盤上開有落粒圓孔，用于收接經(jīng)過預(yù)置計數(shù)從供粒槽盤落下的顆粒，落粒圓孔的開口連通逐步向外旋開展開的輸粒斜槽和輸粒圓弧槽；復(fù)檢計數(shù)傳感裝置，包括安裝在復(fù)檢槽盤通道中最后一段圓弧槽兩側(cè)的復(fù)檢計數(shù)傳感器、復(fù)檢透明玻璃、安裝在檢測區(qū)圓弧槽上面的防止外界光干擾的復(fù)檢遮光蓋板；復(fù)檢計數(shù)槽盤定位浮動裝置，包括固定在儀器箱殼上的復(fù)檢定位軸托、穿過復(fù)檢槽盤上的外耳孔與復(fù)檢定位軸托相連接的復(fù)檢定位軸銷；顆粒排出裝置，包括固定在儀器箱殼上的排粒滑梯，向下傾斜的排?；萆隙宋挥趶?fù)檢轉(zhuǎn)盤的下端，并對準復(fù)檢槽盤的出?？冢湎露松斐鰞x器箱殼一側(cè)，以便將復(fù)檢后的顆粒落入裝粒的盒子。作為優(yōu)選，所述供粒轉(zhuǎn)盤與供粒槽盤接觸面為盤狀倒圓錐面，內(nèi)低外高，使易滾動的顆?？偸潜粓A錐面產(chǎn)生的向心力引入槽道的接觸邊。作為優(yōu)選，所述供粒轉(zhuǎn)盤中心處為內(nèi)高外低的小圓錐體結(jié)構(gòu)，使顆粒落下后向周邊散落。作為優(yōu)選，所述供粒轉(zhuǎn)盤中心處設(shè)置有防堵攪粒桿，防堵攪粒桿穿入錐形供料筒底部的限量套筒中心。作為優(yōu)選，所述顆粒流量垂直調(diào)節(jié)板被套裝在供粒槽盤上的一個矩形框中，并通過螺釘鎖定及調(diào)整高度。作為優(yōu)選，所述光電計數(shù)傳感裝置具有多組光電計數(shù)傳感器。作為優(yōu)選，還包括有儀器箱，儀器箱被隔板分成三段，前面安裝數(shù)控電路及前操作面板，后面安裝電源電路及后操控面板，中間安裝步進電機和控制電路，儀器箱殼的兩側(cè)安裝有儀器箱提手，儀器箱殼的底部安裝有可調(diào)底腳，用于支撐儀器和調(diào)整儀器的水平度；所述電源電路包括電源變壓器、精密直流電源、電源連接端子板總成、接插件、電源輸出線和控制線，后操控面板上安裝有220V電源輸入線、電源輸出插座、重啟延時時間調(diào)節(jié)旋鈕、保險裝置和輔助接插端口、供粒步進電機開關(guān)、復(fù)檢步進電機開關(guān)；數(shù)控電路包括預(yù)置計數(shù)控制電路、復(fù)檢計數(shù)控制電路、選項調(diào)節(jié)控制電路、斷電數(shù)據(jù)保護電路，前操作面板采用觸摸式薄膜結(jié)構(gòu)，上面有觸摸式開關(guān)、鍵盤、LED指示燈和顯示
ο作為優(yōu)選，所述預(yù)置計數(shù)控制電路，包括安裝在前操作面板上的多位數(shù)的預(yù)置計數(shù)顯示器、計數(shù)指示燈；預(yù)置計數(shù)觸摸鍵盤上包括計數(shù)/預(yù)置選擇鍵、預(yù)置數(shù)字上行鍵、預(yù)置數(shù)字下行鍵、復(fù)位/移位選擇鍵、預(yù)置指示燈；
所述復(fù)檢計數(shù)控制電路，包括安裝在前操作面板上的復(fù)檢計數(shù)顯示器、復(fù)檢計數(shù)指示燈、手動復(fù)檢清零鍵；所述選項調(diào)節(jié)控制電路，包括安裝在前操作面板上的選項顯示器、復(fù)檢數(shù)據(jù)調(diào)顯指示燈、調(diào)速選擇指示燈、粒徑選擇指示燈；還包括安裝在后操控面板上的重啟延時時間調(diào)節(jié)旋鈕；選項調(diào)節(jié)控制電路的觸摸鍵盤主要包括選項鍵、選項數(shù)字上行鍵、選項數(shù)字下行鍵、選項移位鍵；所述斷電數(shù)據(jù)保護電路包括能長期保存數(shù)據(jù)及來電重顯的EEPROM寄存器；所述步進電機控制電路，包括安裝在儀器箱內(nèi)的供粒步進電機控制電路、復(fù)檢步進電機控制電路和自動緩速電路。作為優(yōu)選，所述供粒轉(zhuǎn)盤固定在供粒電機軸承座上，供粒電機軸承座固定在儀器箱殼上，供粒電機軸承座底部固定供粒步進電機，供粒電機軸承座內(nèi)固定有轉(zhuǎn)盤軸承，供粒轉(zhuǎn)盤的軸芯穿過轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈與之緊配，供粒轉(zhuǎn)盤軸芯內(nèi)槽孔通過平鍵與供粒步進電機的輸出軸相固定。千粒重儀，包含所述的自動數(shù)粒儀，以及天平，天平設(shè)置在排?；?0)的下端， 裝粒的盒子放置在天平上，天平用于稱取顆粒的重量。采用了上述技術(shù)方案的本發(fā)明具有的有益效果是1.結(jié)構(gòu)簡單可靠。僅通過轉(zhuǎn)盤和槽盤便實現(xiàn)了使粒料能自動移行，整齊排隊和百分之百(除非粘滯、堵塞等非正常因素)地產(chǎn)生粒間距，為精確光電計數(shù)提供了所必需的可靠的透光間隙；不再需要有噪聲的電磁扭振盤，也不再需要比較復(fù)雜的縱擒或孔穴等產(chǎn)生粒間距的機構(gòu)。2.粒料損傷率低。粒料在運行中基本無機械剪切或碰撞損傷。3.數(shù)粒正確可靠。設(shè)計了預(yù)置和復(fù)檢計數(shù)的雙重結(jié)構(gòu)，通過二次計數(shù)來保證數(shù)據(jù)的精確，還通過緩速停機等電路來防止慣性引起計數(shù)誤差；每輪預(yù)置計數(shù)的誤差率< 士 1 顆，復(fù)檢計數(shù)正確率達百分之百。4.通用性好。本發(fā)明儀器適用于0.5 18mm粒徑的粒料數(shù)粒，其實還可以設(shè)計適用更大粒徑的通用型數(shù)粒儀。另外，只要運行中的最大粒徑不超過調(diào)節(jié)選定好的限流間隙， 同一通道有不同粒徑的顆粒運行，不影響計數(shù)。5.工效高。雖然品種、粒徑不同，工效會有所不同，但計數(shù)速度基本上都可達到50 粒/s以上。如果是專用型的，槽道寬度可按粒徑來設(shè)計，還可以設(shè)計為多通道的斜槽弧槽， 儀器將會更小巧，工效更高。6.適用性強?？蛇m合多種類的粒料計數(shù)，定量分裝、千粒重測試等。如農(nóng)業(yè)上的種子、卵粒等，工業(yè)上的藥丸、珍珠等。7.自動化程度高。采用以單片機為主的數(shù)控電路、觸摸式操作鍵盤、LED數(shù)字顯示等。具有數(shù)據(jù)保存和調(diào)顯、轉(zhuǎn)速默認和調(diào)整、斷電數(shù)據(jù)保護、重啟延時時間調(diào)節(jié)、清零、警音、 供料轉(zhuǎn)盤啟動時逐步增速至預(yù)定轉(zhuǎn)速，到預(yù)置數(shù)前逐步降速等功能。8.用途廣。結(jié)構(gòu)簡單的轉(zhuǎn)盤斜刮原理可以應(yīng)用在許多需高速或低速精確數(shù)?？刂频脑O(shè)備上，具有廣泛的用途。


圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的I處放大示意圖；圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀的工作流程圖；圖5為本發(fā)明實施例5的18通道槽盤結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明實施例1如圖1-3所示，本發(fā)明由多個系統(tǒng)構(gòu)成，包括有預(yù)置數(shù)粒系統(tǒng)、復(fù)檢數(shù)粒系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等。轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀，該數(shù)粒儀包括有A.預(yù)置數(shù)粒系統(tǒng)，包括有轉(zhuǎn)盤供粒裝置、流量調(diào)節(jié)裝置、光電計數(shù)傳感裝置、供粒槽盤定位浮動裝置，各裝置說明和工作流程如下1、轉(zhuǎn)盤供粒裝置，包括錐形供料筒8、套裝在錐形供料筒底部的供粒槽盤3、套裝在供粒槽盤3下面的供粒轉(zhuǎn)盤4、供粒電機軸承座5、轉(zhuǎn)盤軸承7，供粒步進電機6。供粒電機軸承座5上部安裝有轉(zhuǎn)盤軸承7，下部的環(huán)邊固定在儀器箱殼M上，似底朝上的倒置無柄圓杯，杯內(nèi)有供粒步進電機6固定在軸承座底。供粒轉(zhuǎn)盤4的軸芯穿過轉(zhuǎn)盤軸承7內(nèi)圈與之緊配，其軸芯內(nèi)槽孔通過平鍵與供粒步進電機6的輸出軸相固定。供粒轉(zhuǎn)盤4與供粒槽盤 3的接觸面為錐角不大的盤狀倒圓錐面，內(nèi)低外高，使易滾動的顆?？偸潜粓A錐面產(chǎn)生的向心力f3引入槽道的接觸邊(圖幻。供粒槽盤3中心是用于進粒和輸粒的中心圓腔11，中心圓腔11有一開口連通逐步向外旋開展開的輸粒斜槽和輸粒圓弧槽。中心圓腔11下的供粒轉(zhuǎn)盤4中心處為內(nèi)高外低的小圓錐體，使顆粒落下后向周邊散落。該錐體中心固定有一根防堵攪粒桿10，朝上穿入錐形供料筒8底部的限量套筒9中心，在供粒轉(zhuǎn)盤4帶動下轉(zhuǎn)撓，可有效防止顆粒在下落過程中堵塞。錐形供料筒8筒內(nèi)底部為圓錐面，便于粒料下滑。 套裝和用螺釘固定在供粒槽盤3上的錐形供料筒8，可很方便地拆卸。轉(zhuǎn)盤供粒裝置中的轉(zhuǎn)盤斜刮原理和結(jié)構(gòu)非常巧妙，是本發(fā)明的關(guān)鍵之一。圖2中有輸粒斜槽和輸粒圓弧槽的供粒槽盤3套裝在供粒轉(zhuǎn)盤4上面，當供卵轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)時，輸粒斜槽中的顆粒在底部供粒轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)切向力F的作用下移動并接觸到斜度為α的斜槽邊時(斜槽觸粒邊上任一點相對于槽盤圓心的圓切線與該邊的夾角稱為斜刮角α。)，切向力F便會被分解為方向與斜槽平行的徑向力Fl和方向與斜槽垂直的正壓力F2，同時也產(chǎn)生兩個摩擦力Π和f2，另外還有前面所述的向心力f3。Π =粒自重X摩擦系數(shù)，作用在粒底中心，當粒較輕時，可忽略不計。f2 = F2X摩擦系數(shù)，作用在粒與槽邊的接觸點上，方向與Fl相反。當顆粒在斜槽中有間距移行時，因Fl作用在粒底中心，便以粒半徑為力矩， 以摩擦阻力f2為動態(tài)支點，使顆粒向前滾動或滑移。當許多顆粒無間距移行時，一些顆粒的滾動力被?；D而抵消，就不一定滾動了，F(xiàn)l克服摩擦阻力f2和向心力f3的徑向分力， 推動顆粒以徑向速度Vl沿斜槽平移，同時F2正壓力和f3的垂直分力擠壓顆粒嵌入粒間而實現(xiàn)整齊排列。由于斜角的分力，顆粒在槽中的運行速度比轉(zhuǎn)盤的切向速度V要低，但形成了隊列，因斜槽的設(shè)計斜度都不大，有足夠的推力使顆粒在移行中不會發(fā)生停滯現(xiàn)象。當顆粒脫離斜槽，拐入圓弧槽，因失去F2和f2的約束而釋放，顆粒速度突然加快了約1/cosa 倍，形成拐口處的切向速度V，而排在其后這顆還未脫離斜邊的約束。此時，粒與粒之間自動產(chǎn)生了少量的間距S，S= (h+d)/C0Sa。從式中可知間距S僅和切向斜刮角α、顆粒沿斜槽方向的徑向尺寸d和兩顆粒之間在斜槽中的原有空隙h有關(guān)，而與轉(zhuǎn)盤推粒點直徑D、轉(zhuǎn)速η或角速度β無關(guān)。無論轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速η或角速度β有多快多慢，一般均不會改變間距 S的數(shù)值，而d如果變大或有空隙h，間距S也將變大。另外，α和D隨斜槽的直線向外延伸而增大，在盤中某一段直線斜槽中，其進端徑向速度與出端徑向速度之比i = Dlcosal/ D2cosa2 = 1，式中的D值與cosa互成反比，因此顆粒的徑向速度Vl在該直線斜槽段中各處的速度均相同，實現(xiàn)同速移粒。如果換一段槽分析，也可以證明同速，但如果進端速度不同，與前述一段的速度也就不同。從圖2中還可以看到，圓弧槽至斜刮槽的再次轉(zhuǎn)向連接有2種形式一種是折線轉(zhuǎn)向(圖2中的A向)，它將使已經(jīng)產(chǎn)生的粒間距消失或變小；另一種是切線轉(zhuǎn)向(圖2中的B向)，將切線槽延伸，斜刮角從零度伸展至所需的α斜角角度，然后再拐入圓弧線，這可以進一步保持已產(chǎn)生的粒間距或增加粒間距。另外，為了更有利于拉開粒間距，斜槽與弧槽的拐點處不得圓滑過渡。從圖2可以看出，顆粒從供粒槽盤3的中心圓腔11缺口處擁出后，經(jīng)過的圓弧段有jk段、mn段、op段、qr段和st段，經(jīng)過的直線段有km段、no段、pq段、rs段和tu段。 其中，m、q、s三個拐點使顆粒產(chǎn)生間距，此處的斜刮角分別為64°、66°和61°，產(chǎn)生的間距基本上約為沿槽向的粒徑的2倍，但由于圖中A表示的折線轉(zhuǎn)向效應(yīng)，n、p、r三個拐點會使已經(jīng)產(chǎn)生的粒間距消失或變小，這對控制流量和排序有作用。只有進入光電檢測區(qū)前的 s拐點才真正產(chǎn)生了有效粒間距。t拐點為圖中B表示的切線轉(zhuǎn)向效應(yīng)點，此處切向斜刮角 α為0，但到達u點出口時，隨轉(zhuǎn)盤推力點直徑的增大，α也增至為38°，即在tu段有點阻力，這更有利于顆粒排齊，而且根據(jù)前面原理所述直線斜槽段為同速移粒的證明，s拐點產(chǎn)生的粒間距將保持不變。為了防止光滑易滾動的顆粒(如珍珠、油菜籽、綠豆等)隨意滾動，供粒轉(zhuǎn)盤4與供粒槽盤3之間的接觸面被設(shè)計成錐角很小的圓錐面，本實施例的圓錐角為1. 5°。使易滾動的顆?？偸潜粓A錐面引入和滾入運行通道的接觸邊。以上結(jié)構(gòu)設(shè)計可以實現(xiàn)顆粒在高速或低速流通中均能自動整齊排隊和產(chǎn)生卵間距。當粒徑較小時，產(chǎn)生的粒間距也小，但只要粒與粒之間確保有不小于粒徑的透光間隙， 作為光電計數(shù)所需的條件已是足夠了。由于間距是自動產(chǎn)生，并與轉(zhuǎn)速快慢無關(guān)，因此這種方法用于顆粒的光電計數(shù)非常有效。2.流量調(diào)節(jié)裝置，包括安裝在錐形供料筒8底部中心的限量套筒9、安裝在供粒槽盤3上的顆粒流量水平調(diào)節(jié)板50、顆粒流量垂直調(diào)節(jié)板M和導流限粒調(diào)節(jié)板53。為防止粒料過量涌入槽道，采取四道關(guān)卡來控制顆粒的流量和流向。一是限量套筒9，可根據(jù)不同粒料的粒徑，配置和更換不同口徑的限量套筒9，如是小顆粒，就換上小口徑的限量套筒; 二是顆粒流量垂直調(diào)節(jié)板M，就像間門，間高略大于所用粒料的最大粒徑，使顆?；颈讳伷蕉?。長方體的間門用橡皮材料制成，間底傾斜，形成進口略低，出口略高，使顆粒進閘有阻，出間暢通。橡皮間門上部被套裝在供粒槽盤3上的一個矩形框中，通過螺釘鎖定和調(diào)整閘高。三是顆粒流量水平調(diào)節(jié)板50，就像開小門，限制流入的粒量。顆粒流量水平調(diào)節(jié)板 50的結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)鎖定方法與顆粒流量垂直調(diào)節(jié)板M相似，材料也是橡膠，不同的主要是限流方向變?yōu)樗?，并與在此處的這段斜槽形成進門的導流角。四是導流限粒調(diào)節(jié)板53，根據(jù)需要而選用，一般只用于特圓光滑粒料計數(shù)。其頭部是與顆粒接觸的弧形擋板，調(diào)整好的間隙僅允許粒料一顆一顆地沿圓弧軌道進入計數(shù)檢測區(qū)，可防止特圓顆粒在拐口因慣性或徑向力向前滾動后再轉(zhuǎn)入弧道，破壞排序，甚至因重迭而擋住透光間隙，引起計數(shù)失誤。3.光電計數(shù)傳感裝置，包括安裝在供粒槽盤3通道中最后一段輸粒圓弧槽兩側(cè)的多組光電計數(shù)傳感器12、透明玻璃13、安裝在檢測區(qū)圓弧槽上面的計數(shù)遮光蓋板14。粒徑不同，光電檢測中心的位置要相應(yīng)變化，否則有可能引起計數(shù)失誤。為此將粒徑分為N類， 相應(yīng)配置N組光電計數(shù)傳感器12，分置在檢測區(qū)的上下左右不同的位置，分別適應(yīng)N類粒徑的計數(shù)。可根據(jù)不同的粒徑，通過電控系統(tǒng)的選項鍵盤選擇不同位置的光電計數(shù)傳感器12。 兩塊透明玻璃13擋在檢測區(qū)兩側(cè)，除透光作用外，還防止粒料接觸和污染光電計數(shù)傳感器 12。計數(shù)遮光蓋板14用以防止外界光干擾。每組光電計數(shù)傳感器12有一對光電發(fā)射和接收對管，當選中某一組時，其余幾組自動關(guān)閉。4.供粒槽盤定位浮動裝置，包括固定在儀器箱殼M上的幾個定位軸托1、穿過供粒槽盤3上幾個外耳孔與定位軸托1相連接的定位軸銷2，使套裝在供粒轉(zhuǎn)盤4上的槽盤3 既保持固定，又可依靠自重和配重沿定位軸銷2作微小的上下浮動，另外，供粒轉(zhuǎn)盤4與供粒槽盤3的錐面配合要求錐度一致，讓靜態(tài)的槽盤3與動態(tài)的轉(zhuǎn)盤4保持緊貼無隙，以防止細小顆粒誤入槽盤和轉(zhuǎn)盤之間。5.預(yù)置數(shù)粒系統(tǒng)的工作流程將經(jīng)過嚴格清除疊粒和雜質(zhì)后的粒料倒入錐形供料筒8，顆粒沿筒底圓錐面滑入筒底中心的限量套筒9，落滿供粒槽盤3中與輸粒槽相通的中心圓腔11，停留在供粒轉(zhuǎn)盤4 上面。當供粒步進電機6轉(zhuǎn)動時，便帶動供粒轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，使顆粒沿供粒槽盤中心圓腔11的一個開口旋入逐步向外旋開展開的單通道輸粒斜槽和輸粒圓弧槽，在供粒轉(zhuǎn)盤切向力的作用下，使顆粒與輸粒斜槽發(fā)生斜刮，徑向分力使顆粒沿槽移行，正壓分力等使顆粒擠壓而整齊排序。在顆粒從斜槽拐入圓弧槽時，因失去約束和顆速加快，自動產(chǎn)生粒間距，形成光電計數(shù)所必須的透光間隙。顆粒經(jīng)過轉(zhuǎn)速的調(diào)控、限量套筒9的限量、顆粒流量垂直調(diào)節(jié)板M 的閘門控制(使堆高的顆?；颈讳伷蕉?、顆粒流量水平調(diào)節(jié)板50的開小門控制(使流出的粒量被限制)、導流限粒調(diào)節(jié)板53的阻擋(防止光滑圓粒滾動)，及前面所述的斜刮約束，使顆粒排成有間距的整齊隊伍通過光電計數(shù)傳感裝置的光電檢測區(qū)。由于粒與粒之間自動實現(xiàn)了透光間距，因此每一顆粒料經(jīng)過檢測區(qū)時，光電計數(shù)傳感器12便能精確獲得計數(shù)信號，并傳給預(yù)置計數(shù)控制電路和預(yù)置計數(shù)顯示器47。然后，顆粒沿著與該段圓弧相切的斜槽，在斜刮作用下被刮出了供粒槽盤3，落入復(fù)檢數(shù)粒系統(tǒng)的復(fù)檢槽盤17后被進行第二次數(shù)粒。當計數(shù)到達預(yù)置數(shù)后，預(yù)置計數(shù)控制電路指令供粒步進電機6停轉(zhuǎn)，使供粒轉(zhuǎn)盤 4停盤。完成第一輪的預(yù)置計數(shù)。經(jīng)延時后，再重新自動啟動下一輪預(yù)置計數(shù)。B.復(fù)檢數(shù)粒系統(tǒng)，包括有復(fù)檢輸粒裝置、復(fù)檢計數(shù)傳感裝置、復(fù)檢槽盤定位浮動裝置、顆粒排出裝置，各裝置說明和工作流程如下1、復(fù)檢輸粒裝置，包括復(fù)檢轉(zhuǎn)盤18、套裝在轉(zhuǎn)盤上的復(fù)檢槽盤17、安裝在復(fù)檢轉(zhuǎn)盤下的復(fù)檢電機軸承座19、復(fù)檢轉(zhuǎn)盤軸承7’，復(fù)檢步進電機21、導流限粒調(diào)節(jié)板53。復(fù)檢電機軸承座19固定在儀器箱殼M上，其座底下面固定有復(fù)檢步進電機21，插入儀器箱殼M 內(nèi)。復(fù)檢轉(zhuǎn)盤18與復(fù)檢轉(zhuǎn)盤軸承7’、復(fù)檢步進電機21輸出軸的連接固定及結(jié)構(gòu)同供粒輸粒裝置相同；復(fù)檢轉(zhuǎn)盤18與復(fù)檢槽盤17接觸面同樣也為錐角不大的倒圓錐面。復(fù)檢槽盤 17上開有落粒圓孔52，用于收接經(jīng)過預(yù)置計數(shù)從供粒槽盤3落下的顆粒，落粒圓孔52的開口連通逐步向外旋開展開的輸粒斜槽和圓弧槽。復(fù)檢槽盤上同樣設(shè)置有調(diào)節(jié)顆粒流量的的導流限粒調(diào)節(jié)板，其結(jié)構(gòu)和作用也與供粒輸粒裝置相同。復(fù)檢槽盤17上的槽道與供粒槽盤 3上的槽道斜刮原理相同。從圖2可以看出，顆粒從復(fù)檢槽盤的落粒圓孔52處旋出后，經(jīng)過的圓弧段有《χ段和yz段，經(jīng)過的直線段有xy段和ze段。其中，y拐點使顆粒產(chǎn)生間距， 直接進入復(fù)檢計數(shù)，此處的斜刮角分別為59°，產(chǎn)生的間距基本上也是顆徑的2倍。ζ拐點同樣也是為圖中B表示的切線轉(zhuǎn)向效應(yīng)點，切向斜刮角α從0到達e點出口處的49°，同樣有利于顆粒排齊和保持粒間距不變。2.復(fù)檢計數(shù)傳感裝置，包括安裝在復(fù)檢槽盤17通道中最后一段圓弧槽兩側(cè)的N組復(fù)檢計數(shù)傳感器15、透明玻璃13’、安裝在檢測區(qū)圓弧槽上面的復(fù)檢計數(shù)遮光蓋板16，結(jié)構(gòu)與預(yù)置數(shù)粒系統(tǒng)的光電計數(shù)傳感裝置相同。3.復(fù)檢計數(shù)槽盤定位浮動裝置，包括固定在儀器箱殼M上的幾個定位軸托1’、穿過復(fù)檢槽盤17上幾個外耳孔與定位軸托1’相連接的定位軸銷2’，結(jié)構(gòu)和作用與預(yù)置數(shù)粒系統(tǒng)的供粒槽盤定位浮動裝置相同。4.顆粒排出裝置，包括固定在儀器箱殼M上的排?；?0。向下傾斜的排?；?0上端位于在復(fù)檢轉(zhuǎn)盤18下面，并對準復(fù)檢槽盤17的出?？?，其下端伸出儀器箱殼M 一側(cè)，以便將復(fù)檢后的顆粒落入裝粒的盒子。5.該系統(tǒng)的主要作用是針對預(yù)置數(shù)粒系統(tǒng)可能出現(xiàn)的計數(shù)誤差(每輪預(yù)置數(shù)粒誤差主要出現(xiàn)在出口處，一般為士 1 幾顆)，通過第二次計數(shù)(即復(fù)檢計數(shù))來判別實際顆數(shù)究竟是比預(yù)置數(shù)多幾顆還是少幾顆？實現(xiàn)百分之百的正確率。產(chǎn)生預(yù)置數(shù)粒誤差的原因如果進行總量計數(shù)，可以讓供粒轉(zhuǎn)盤4 一直旋轉(zhuǎn)，直到最后一顆粒料走完，一般不會發(fā)生計數(shù)誤差。但如果進行預(yù)置計數(shù)，當首輪計數(shù)到達預(yù)置數(shù)后，數(shù)控電路指令供粒步進電機6停轉(zhuǎn)，使供粒轉(zhuǎn)盤4停盤。由于從光電計數(shù)傳感器12到落料口必有一小段距離，也就是這段距離中的粒料沒有落下，使落下的顆數(shù)少于預(yù)置數(shù)。如果繼續(xù)下一輪的預(yù)置計數(shù)，當計數(shù)為第一顆粒料時，前述這段距離中粒料排在第一顆的粒料也落下了。因此從第二輪開始，落下的粒料數(shù)應(yīng)和預(yù)置數(shù)是相同的。但要達到百分之百精確依然較難做到，因為當?shù)竭_預(yù)置數(shù)，轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)后，最后一顆粒料在落料口很可能處于半落狀態(tài)，發(fā)生多落或少落。另外停轉(zhuǎn)后粒料的移動慣性、粒徑大小、顆粒形狀等均可能影響計數(shù)的精確性。雖然這個誤差可能是很小的，但仍難以精確判斷究竟是少還是多一顆(或幾顆)。為此，設(shè)計了第二次計數(shù)，即復(fù)檢計數(shù)系統(tǒng)。經(jīng)第一次計數(shù)后的粒料落入復(fù)檢計數(shù)槽盤17的落粒圓孔52后，同樣也在轉(zhuǎn)盤18 切向力的作用下，在槽道中通過斜刮、排序和產(chǎn)生粒間距，并重復(fù)與上述相同的光電計數(shù)和顯示。當預(yù)置計數(shù)停止后，復(fù)檢計數(shù)仍在繼續(xù)，當復(fù)檢計數(shù)顯示器39的數(shù)字不再遞增，這便是非常精確的計粒數(shù)了，究竟是少是多，必要時由人工添減。在供粒步進電機6停轉(zhuǎn)延時數(shù)秒后(延時時間可設(shè)定)，重新啟動下一輪的預(yù)置計數(shù)，此時，數(shù)控電路指令數(shù)據(jù)貯存器將復(fù)檢數(shù)據(jù)存儲，并在發(fā)出警音后清零，開始下一區(qū)的復(fù)檢計數(shù)。6.復(fù)檢數(shù)粒系統(tǒng)的工作流程從供粒槽盤3下來的經(jīng)過預(yù)置計數(shù)后的顆粒，落入復(fù)檢槽盤17上的落粒圓孔52后，在復(fù)檢轉(zhuǎn)盤18帶動下，從落粒圓孔52開口沿與之相連通的逐步向外旋開展開的輸粒斜槽和圓弧槽移行，經(jīng)過與前述的轉(zhuǎn)盤供粒裝置相似的斜刮移行、排序和隔距過程，使顆粒排成有粒間距的整齊隊伍通過復(fù)檢光電檢測區(qū)。由于粒與粒之間自動實現(xiàn)了透光間距，因此每一顆粒料經(jīng)過檢測區(qū)時，復(fù)檢計數(shù)傳感器15便能精確獲得計數(shù)信號，并傳給復(fù)檢計數(shù)控制電路和復(fù)檢計數(shù)顯示器39。與供粒轉(zhuǎn)盤4不同，復(fù)檢轉(zhuǎn)盤18是一直保持旋轉(zhuǎn)的，使每一輪經(jīng)預(yù)置計數(shù)后落入復(fù)檢槽盤17的顆粒無一例外地被重新計數(shù)，并沿著與檢測區(qū)圓弧相切的斜槽，在斜刮作用下被刮出復(fù)檢槽盤17，落入排粒滑梯20，滑入集粒的盒子。C.電控系統(tǒng)，包括有儀器箱、數(shù)控電路及前操作面板、電源電路及后操控面板、 步進電機和控制電路，各電路說明、工作流程和調(diào)控功能如下1.儀器箱，包括有儀器箱殼M、儀器箱提手23和可調(diào)底腳43。儀器箱被隔板分成三段，前面用于安裝數(shù)控電路及前操作面板25，后面用于安裝電源電路及后操控面板22， 中間主要安裝步進電機和控制電路。儀器箱殼M的兩側(cè)安裝有提手23，以方便搬運。儀器箱殼M的上面主要安裝有預(yù)置數(shù)粒系統(tǒng)和復(fù)檢數(shù)粒系統(tǒng)。儀器箱殼M的底部安裝有可調(diào)底腳43，用于調(diào)整儀器的水平。2.電源電路主要包括電源變壓器、精密直流電源、電源連接端子板總成、各接插件、各電源輸出線和其它控制線等。各種電線通過箱體中間隔板上的穿線孔與數(shù)控電路及前操作面板25、步進電機控制電路以插件形式相連接。后操控面板22上安裝有220V電源輸入線、電源輸出插座、重啟延時時間調(diào)節(jié)旋鈕51、保險裝置和輔助接插端口、供粒步進電機開關(guān)48、復(fù)檢步進電機開關(guān)49。3.數(shù)控電路主要包括預(yù)置計數(shù)控制電路、復(fù)檢計數(shù)控制電路、選項調(diào)節(jié)控制電路、 斷電數(shù)據(jù)保護電路。前操作面板25采用觸摸式薄膜結(jié)構(gòu)，上面有觸摸式開關(guān)、鍵盤、LED指示燈和各顯示器。各控制連接線及插件通過箱體中間隔板上的穿線孔與各系統(tǒng)控制元器件和電路板以插件形式相連接。預(yù)置計數(shù)控制電路，包括安裝在前操作面板上的多位數(shù)的預(yù)置計數(shù)顯示器47、計數(shù)指示燈41以及其它相關(guān)電路等。預(yù)置計數(shù)觸摸鍵盤上主要包括計數(shù)/預(yù)置選擇鍵40、預(yù)置數(shù)字上行鍵42、預(yù)置數(shù)字下行鍵44、復(fù)位/移位選擇鍵46、預(yù)置指示燈45。復(fù)檢計數(shù)控制電路，包括安裝在前操作面板上的多位數(shù)復(fù)檢計數(shù)顯示器39、復(fù)檢計數(shù)指示燈四、手動復(fù)檢清零鍵30以及其它相關(guān)電路。選項調(diào)節(jié)控制電路，包括安裝在前操作面板25上的多位數(shù)選項顯示器38、復(fù)檢數(shù)據(jù)指示燈32、調(diào)速選擇指示燈35、粒徑選擇指示燈37 ；還包括安裝在后操控面板22上的重啟延時時間調(diào)節(jié)旋鈕51。選項調(diào)節(jié)控制電路的觸摸鍵盤主要包括選項鍵31、選項數(shù)字上行鍵34、選項數(shù)字下行鍵36、選項移位鍵33。4.步進電機控制電路，包括安裝在儀器箱內(nèi)的供粒步進電機控制電路、復(fù)檢步進電機控制電路和自動緩速電路。5.電控系統(tǒng)的工作流程(見圖4)當一切調(diào)整和準備就緒后，按下啟動開關(guān)27，供粒步進電機6和復(fù)檢步進電機21 各自帶動供粒轉(zhuǎn)盤4和復(fù)檢轉(zhuǎn)盤18開始運轉(zhuǎn)。不同的是供粒步進電機6在自動緩速電路控制下，逐步增速后達到預(yù)定轉(zhuǎn)速；復(fù)檢步進電機21則是直接進入工作轉(zhuǎn)速(是供粒步進電機工作轉(zhuǎn)速的2倍)。當顆粒通過光電計數(shù)傳感器12后，預(yù)置計數(shù)控制電路進行計數(shù)并在預(yù)置計數(shù)顯示器47上顯示粒數(shù)。同樣，當有顆粒落入復(fù)檢槽盤17并通過復(fù)檢計數(shù)傳感器15后，復(fù)檢計數(shù)控制電路進行第二次計數(shù)并在復(fù)檢計數(shù)顯示器39上顯示粒數(shù)。當該輪的預(yù)置計數(shù)到達啟動減速的預(yù)置數(shù)后，預(yù)置計數(shù)控制電路通知自動緩速電路指令供粒步進電機6逐步降低電機轉(zhuǎn)速，直至預(yù)定的慢速值。當計數(shù)粒到達預(yù)置數(shù)后，預(yù)置計數(shù)控制電路指令供粒步進電機6停機，使供粒轉(zhuǎn)盤4停轉(zhuǎn)，并指令預(yù)置計數(shù)自動清零(必要時可按動復(fù)位/移位選擇鍵46清零)。經(jīng)數(shù)秒的延時(復(fù)檢計數(shù)要略遲幾秒結(jié)束，還要考慮記錄復(fù)檢數(shù)據(jù)和更換集粒盒的時間，延時時間可按需要而設(shè)定)，預(yù)置計數(shù)控制電路指令重啟下一輪的預(yù)置計數(shù)，在發(fā)出三聲警音(告訴操作者盡快將已經(jīng)數(shù)好的集粒盒拿走，記下粒數(shù)，并換上另一個空集粒盒，為下一輪循環(huán)的預(yù)置計數(shù)作好準備)并指令復(fù)檢電路通過數(shù)據(jù)貯存器保存復(fù)檢數(shù)據(jù)后再清零，然后自動重啟供粒步進電機6，同樣是逐步增速后再達到預(yù)定轉(zhuǎn)速，進入下一輪的預(yù)置計數(shù)。供粒步進電機6運行是不斷根據(jù)預(yù)置數(shù)而循環(huán)開停的，而復(fù)檢步進電機21運行是不停機的，也不需要重新啟動，其轉(zhuǎn)速設(shè)計為供粒步進電機的一倍。因一直運轉(zhuǎn)，不會有顆粒漏計，所以復(fù)檢后的計數(shù)值一般可達百分之百準確。6.電控系統(tǒng)的調(diào)控功能(見圖2、圖4)需要通過人工操作的調(diào)整功能主要有a.預(yù)置數(shù)設(shè)定；b.根據(jù)粒徑選擇計數(shù)傳感器；c.調(diào)整和選擇供粒速度；d.調(diào)看和顯示復(fù)檢貯存的數(shù)據(jù)；e.手動復(fù)檢或預(yù)置清零； f.調(diào)節(jié)重啟延時時間；g.臨時中斷運行。儀器自動調(diào)控的功能主要有a.供粒電機自動緩增速啟動和緩減速停止，其中自動編制啟動減速的預(yù)置數(shù)；b.自動使復(fù)檢電機的轉(zhuǎn)速是供粒電機的一倍；C.根據(jù)粒徑選擇確定光電傳感器組別后，自動關(guān)閉其它組的光電計數(shù)傳感器，并提供該組的供粒電機的默認轉(zhuǎn)速；d.自動預(yù)置清零、復(fù)檢清零和警音；e.復(fù)檢數(shù)據(jù)自動貯存；f.預(yù)置數(shù)自動循環(huán)和預(yù)置計數(shù)循環(huán)開停；g.斷電數(shù)據(jù)自動保護。人工調(diào)整選項功能主要有根據(jù)粒徑選擇計數(shù)傳感器和默認轉(zhuǎn)速、調(diào)整和獲得所希望的供粒速度、顯示各復(fù)檢后貯存的任一輪數(shù)據(jù)，操作如下a.粒數(shù)預(yù)置操作如預(yù)置的粒數(shù)為10386，按“計數(shù)/預(yù)置”選擇鍵40，當“預(yù)置” 指示燈45亮時，個位數(shù)閃爍。按預(yù)置數(shù)字上行鍵42或預(yù)置數(shù)字下行鍵44，使個位數(shù)為6 ； 按“復(fù)位/移位”選擇鍵46，十位數(shù)閃爍，按△或▽使十位數(shù)為8;再按“復(fù)位/移位”選擇鍵46，百位數(shù)閃爍…如此類推，使10386五位數(shù)全部設(shè)定。5秒鐘后，數(shù)顯將返回0，進入計數(shù)啟始狀態(tài)。預(yù)置數(shù)一旦設(shè)定，以后將自動反復(fù)循環(huán)。b.根據(jù)粒徑選計數(shù)傳感器和轉(zhuǎn)速如一 .3所述，想選第3組，按選項鍵31，當粒徑選擇指示燈37亮時，按選項數(shù)字上行鍵△ 34或選項數(shù)字下行鍵V36，直至選項顯示器38 顯示3，按選項移位鍵33，便可確定。5秒鐘后，數(shù)顯將返回0。此時，第3組光電計數(shù)器被接通，其余三組均處關(guān)閉狀態(tài)，同時兩個步進電機的對于2-4mm粒徑中間值(3mm)的轉(zhuǎn)速被自動默認設(shè)定，即供粒步進電機的默認轉(zhuǎn)速為觀轉(zhuǎn)/η。對于6組粒徑所對應(yīng)的默認轉(zhuǎn)速分別為:7 轉(zhuǎn) /η、14 轉(zhuǎn) /nJ8 轉(zhuǎn) /n、47 轉(zhuǎn) /n、84 轉(zhuǎn) /η、140 轉(zhuǎn) /η。c.供粒速度調(diào)整按選項鍵31，當調(diào)速選擇指示燈35亮時，此時選項顯示器38將顯示默認的供粒轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)速，按選項數(shù)字上行鍵Δ34或選項數(shù)字下行鍵V36，直至顯示所希望的轉(zhuǎn)速，按選項移位鍵33，便可鎖定。5秒鐘后，數(shù)顯將返回0。復(fù)檢轉(zhuǎn)盤18的轉(zhuǎn)速是供粒轉(zhuǎn)盤4的2倍，一旦供粒轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)速調(diào)整確定，復(fù)檢轉(zhuǎn)盤18的轉(zhuǎn)速將自動生成，不需調(diào)整。d.復(fù)檢貯存數(shù)據(jù)顯示選擇操作如下按選項鍵31，當復(fù)檢數(shù)據(jù)調(diào)顯指示燈32亮時，選項顯示器38顯示1，復(fù)檢計數(shù)顯示器39顯示第一輪已完成的計粒數(shù)。按選項數(shù)字上行鍵；34或選項數(shù)字下行鍵36，及選取項移位鍵33，可以從選項顯示器38和復(fù)檢計數(shù)顯示器39獲得第N輪和該輪的計粒數(shù)。e.復(fù)檢清零當按下復(fù)檢清零鍵30，當前復(fù)檢數(shù)被清除為零。連續(xù)按三下，則所有貯存的各輪復(fù)檢數(shù)均被清除。f.調(diào)節(jié)重啟延時時間當一輪預(yù)置計數(shù)結(jié)束并清零后，應(yīng)延時一小段時間后再重啟。因為復(fù)檢計數(shù)要略遲幾秒才結(jié)束，還要考慮記錄復(fù)檢數(shù)據(jù)和更換集粒盒的時間。由于粒料品種，預(yù)置數(shù)、工作特點、分裝要求等有所不同，因此在儀器箱殼M的后操控面板22上設(shè)有重啟延時時間調(diào)節(jié)旋鈕51，用以調(diào)整所需的延時時間。g.臨時中斷運行。當關(guān)閉后操控面板22上的供粒步進電機開關(guān)48，就相當于切斷了輸入供粒步進電機的步進脈動沖。同理，也可以關(guān)閉復(fù)檢步進電機開關(guān)49，但必須首先關(guān)閉供粒步進電機，否則顆粒會堆積在復(fù)檢槽盤內(nèi)。當臨時中斷運行后，但其它電路的當前的數(shù)控狀態(tài)均沒改變。因此再打開供粒步進電機開關(guān)48或復(fù)檢步進電機49，儀器將按中斷時的當前狀態(tài)繼續(xù)工作。步進電機控制電路由安裝在儀器箱中部的的供粒步進電機控制電路、復(fù)檢步進電機控制電路、自動緩速電路組成。該電路的作用根據(jù)預(yù)置計數(shù)控制電路和自動緩速電路及調(diào)速選擇電路，通過 Microstep Driver M542型步進電機驅(qū)動器向供粒步進電機6發(fā)出不同的脈沖，實現(xiàn)供粒轉(zhuǎn)盤4可以按默認轉(zhuǎn)速，也可按經(jīng)調(diào)速選擇的轉(zhuǎn)速運行、啟動后逐步增速后達到預(yù)定轉(zhuǎn)速、停轉(zhuǎn)前逐步減速。同時，通過復(fù)檢步進電機驅(qū)動器，使復(fù)檢步進電機21的工作轉(zhuǎn)速是供粒步進電機6的一倍，且不停機工作。供粒和復(fù)檢的步進電機共用一個啟動開關(guān)27，但均配有各自的供粒步進電機開關(guān)48和復(fù)檢步進電機49，用于臨時中斷運行。供粒和復(fù)檢的步進電機均采用57BYGH802型步進電機，其步距角為每輸入一個脈沖旋轉(zhuǎn)1.8°。在轉(zhuǎn)速和預(yù)置粒數(shù)等設(shè)定好后，電路自動從預(yù)定轉(zhuǎn)速1/6的轉(zhuǎn)速起動，不斷增加輸入的脈沖數(shù)，使電機5-6秒后達到預(yù)定的轉(zhuǎn)速，進入勻速運轉(zhuǎn)。電路自動將預(yù)置數(shù)減去200后的數(shù)字作為減速啟動的提前預(yù)置數(shù)并保存。當計數(shù)到達這個數(shù)后，電路將自動勻速減少脈沖數(shù)，在5-6秒內(nèi)下降至預(yù)定轉(zhuǎn)速的1/6，供粒步進電機繼續(xù)慢速運轉(zhuǎn)至在到達預(yù)置數(shù)后停轉(zhuǎn)。如果預(yù)置數(shù)不足200，電路將自動取消增速和減速兩項程序，按18轉(zhuǎn)/n的速度勻速運行，直接起動或停機。此時，如需調(diào)整轉(zhuǎn)速，只可調(diào)降不能調(diào)升。例預(yù)置數(shù)為10000，預(yù)定轉(zhuǎn)速為180轉(zhuǎn)/n，起動轉(zhuǎn)速為30轉(zhuǎn)/分，逐步增速，5秒后轉(zhuǎn)速達到預(yù)定的180轉(zhuǎn)/η。當計數(shù)到達9750時，開始自動均勻減速，5-6秒內(nèi)減至30轉(zhuǎn) /n后不再減速，直至預(yù)置數(shù)到達后，電機停轉(zhuǎn)。由于自動緩速電路程序全部寫入單片機，是全自動的。因此，不需要通過操作面板進行任何操作。數(shù)粒儀所有與粒料接觸的零件都應(yīng)采用防靜電材料，以防靜電吸引造成不必要的麻煩和故障。實施例2在本發(fā)明實施例1的基礎(chǔ)上，再配置一臺電子天平，本儀器就可變成千粒重儀或百粒重儀。天平設(shè)置在排?；?0的下端，裝粒的盒子放置在天平上，天平用于稱取顆粒的重量。例設(shè)預(yù)置數(shù)為1000，而實際復(fù)檢計數(shù)后的油菜種籽粒數(shù)為精確的1002顆，經(jīng)稱重為3. 87(g)。從計算式重量(g)/復(fù)檢粒數(shù)X1000 =千粒重(g/1000粒)可知該油菜籽的千粒重=3. 87g/1002X1000 = 3. 86g/1000 粒。實施例3將本發(fā)明實施例1的儀器安放在一條自動流水線上，便可組成自動分裝設(shè)備。從儀器數(shù)控電路中引出一控制線與自動流水線控制電路相連。每開始一輪預(yù)置計數(shù)，就指令流水線移動，將分裝容器(或其它分裝袋等)移至排?；?0下后停止，接收落下的顆粒。 在下一輪預(yù)置計數(shù)開始時，指令流水線再移動，將下一個分裝容器移至排?；?0下，實現(xiàn)自動分裝。實施例4將本發(fā)明實施例1的儀器的槽盤和轉(zhuǎn)盤等尺寸作相應(yīng)放大，可以制成適用于超過 18mm粒徑的多種通用型轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀。實施例5將本發(fā)明實施例1的儀器可根據(jù)粒徑等制成專用型轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀。 例專用于稻谷的千粒重測試儀，因粒徑小，則槽道寬度和高度的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以大大縮小， 整個儀器就更小巧。例專用于蠶卵計數(shù)，因卵徑小，可以在一個槽盤中開許多槽道，象太陽輻射那樣展開，形成分流，可提高工效。圖5是用于雌雄蠶卵光電分選的供卵槽盤，被設(shè)計成18條槽道，可大大提高計數(shù)和分選工效。
權(quán)利要求
1.轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀，其特征在于，該數(shù)粒儀包括有A.預(yù)置數(shù)粒系統(tǒng)，包括有轉(zhuǎn)盤供粒裝置，包括供粒轉(zhuǎn)盤G)，供粒轉(zhuǎn)盤(4)上套裝有供粒槽盤(3)，供粒槽盤(3) 上套裝有錐形供料筒(8)，供粒轉(zhuǎn)盤由供粒步進電機(6)驅(qū)動，供粒槽盤(3)中心是用于進粒和輸粒的中心圓腔(11)，中心圓腔(11)有一開口連通逐步向外旋開展開的輸粒斜槽和輸粒圓弧槽，形成有多個拐彎的整體連通的槽道；流量調(diào)節(jié)裝置，包括設(shè)置在錐形供料筒(8)底部中心的限量套筒(9)，設(shè)置在供粒槽盤 (3)上的顆粒流量水平調(diào)節(jié)板(50)、顆粒流量垂直調(diào)節(jié)板(M)，供粒槽盤C3)的輸粒圓弧槽上設(shè)置有導流限粒調(diào)節(jié)板(53)；光電計數(shù)傳感裝置，包括安裝在供粒槽盤C3)通道中最后一段圓弧槽兩側(cè)的光電計數(shù)傳感器(12)、防止粒料接觸和污染光電計數(shù)傳感器的透明玻璃(13)、安裝在檢測區(qū)圓弧槽上面的防止外界光干擾的計數(shù)遮光蓋板(16)；供粒槽盤定位浮動裝置，包括固定在儀器箱殼04)上的定位軸托(1)、穿過供粒槽盤 (3)與定位軸托(1)相連接的定位軸銷O)；B.復(fù)檢數(shù)粒系統(tǒng)，包括有復(fù)檢輸粒裝置，包括復(fù)檢轉(zhuǎn)盤(18)，復(fù)檢轉(zhuǎn)盤(18)上套裝有復(fù)檢槽盤(17)，復(fù)檢槽盤 (17)由復(fù)檢步進電機驅(qū)動，復(fù)檢槽盤(17)上開有落粒圓孔(52)，用于收接經(jīng)過預(yù)置計數(shù)從供粒槽盤C3)落下的顆粒，落粒圓孔(5 的開口連通逐步向外旋開展開的輸粒斜槽和輸粒圓弧槽；復(fù)檢計數(shù)傳感裝置，包括安裝在復(fù)檢槽盤(17)通道中最后一段圓弧槽兩側(cè)的復(fù)檢計數(shù)傳感器(15)、復(fù)檢透明玻璃(13’)、安裝在檢測區(qū)圓弧槽上面的防止外界光干擾的復(fù)檢遮光蓋板(14)；復(fù)檢計數(shù)槽盤定位浮動裝置，包括固定在儀器箱殼04)上的復(fù)檢定位軸托(1’)、穿過復(fù)檢槽盤(17)上的外耳孔與復(fù)檢定位軸托(1’ )相連接的復(fù)檢定位軸銷(2’ )；顆粒排出裝置，包括固定在儀器箱殼04)上的排?；?20)，向下傾斜的排?；?(20)上端位于復(fù)檢轉(zhuǎn)盤(18)的下端，并對準復(fù)檢槽盤(17)的出?？?，其下端伸出儀器箱殼 (24) 一側(cè)，以便將復(fù)檢后的顆粒落入裝粒的盒子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀，其特征在于，所述供粒轉(zhuǎn)盤(4) 與供粒槽盤C3)接觸面為盤狀倒圓錐面，內(nèi)低外高，使易滾動的顆?？偸潜粓A錐面產(chǎn)生的向心力引入槽道的接觸邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀，其特征在于，所述供粒轉(zhuǎn)盤(4) 中心處為內(nèi)高外低的小圓錐體結(jié)構(gòu)，使顆粒落下后向周邊散落。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀，其特征在于，所述供粒轉(zhuǎn)盤(4) 中心處設(shè)置有防堵攪粒桿(10)，防堵攪粒桿(10)穿入錐形供料筒(8)底部的限量套筒(9) 中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀，其特征在于，所述顆粒流量垂直調(diào)節(jié)板(54)被套裝在供粒槽盤C3)上的一個矩形框中，并通過螺釘鎖定及調(diào)整高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀，其特征在于，所述光電計數(shù)傳感裝置具有多組光電計數(shù)傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀，其特征在于，還包括有儀器箱，儀器箱被隔板分成三段，前面安裝數(shù)控電路及前操作面板(25)，后面安裝電源電路及后操控面板(22)，中間安裝步進電機和控制電路，儀器箱殼04)的兩側(cè)安裝有儀器箱提手 (23)，儀器箱殼04)的底部安裝有可調(diào)底腳(43)，用于支撐儀器和調(diào)整儀器的水平度；所述電源電路包括電源變壓器、精密直流電源、電源連接端子板總成、接插件、電源輸出線和控制線，后操控面板02)上安裝有220V電源輸入線、電源輸出插座、重啟延時時間調(diào)節(jié)旋鈕、保險裝置和輔助接插端口、供粒步進電機開關(guān)、復(fù)檢步進電機開關(guān)；數(shù)控電路包括預(yù)置計數(shù)控制電路、復(fù)檢計數(shù)控制電路、選項調(diào)節(jié)控制電路、斷電數(shù)據(jù)保護電路，前操作面板05)采用觸摸式薄膜結(jié)構(gòu)，上面有觸摸式開關(guān)、鍵盤、LED指示燈和顯不器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀，其特征在于，所述預(yù)置計數(shù)控制電路，包括安裝在前操作面板上的多位數(shù)的預(yù)置計數(shù)顯示器G7)、 計數(shù)指示燈Gl)；預(yù)置計數(shù)觸摸鍵盤上包括計數(shù)/預(yù)置選擇鍵(40)、預(yù)置數(shù)字上行鍵 (42)、預(yù)置數(shù)字下行鍵(44)、復(fù)位/移位選擇鍵(46)、預(yù)置指示燈05)；所述復(fù)檢計數(shù)控制電路，包括安裝在前操作面板上的復(fù)檢計數(shù)顯示器(39)、復(fù)檢計數(shù)指示燈( )、手動復(fù)檢清零鍵(30)；所述選項調(diào)節(jié)控制電路，包括安裝在前操作面板0 上的選項顯示器(38)、復(fù)檢數(shù)據(jù)調(diào)顯指示燈(32)、調(diào)速選擇指示燈(35)、粒徑選擇指示燈(37)；還包括安裝在后操控面板 (22)上的重啟延時時間調(diào)節(jié)旋鈕(51)；選項調(diào)節(jié)控制電路的觸摸鍵盤包括選項鍵(31)、選項數(shù)字上行鍵(34)、選項數(shù)字下行鍵(36)、選項移位鍵(33)；所述斷電數(shù)據(jù)保護電路包括能長期保存數(shù)據(jù)及來電重顯的EEPROM寄存器； 所述步進電機控制電路，包括安裝在儀器箱內(nèi)的供粒步進電機控制電路、復(fù)檢步進電機控制電路和自動緩速電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀，其特征在于，所述供粒轉(zhuǎn)盤(4) 固定在供粒電機軸承座( 上，供粒電機軸承座(5)固定在儀器箱殼04)上，供粒電機軸承座( 底部固定供粒步進電機(6)，供粒電機軸承座(5)內(nèi)固定有轉(zhuǎn)盤軸承(7)，供粒轉(zhuǎn)盤(4)的軸芯穿過轉(zhuǎn)盤軸承(7)內(nèi)圈與之緊配，供粒轉(zhuǎn)盤(4)軸芯內(nèi)槽孔通過平鍵與供粒步進電機(6)的輸出軸相固定。
10.千粒重儀，其特征在于，包含如權(quán)利要求1所述的自動數(shù)粒儀，以及天平，天平設(shè)置在排?；軴O)的下端，裝粒的盒子放置在天平上，天平用于稱取顆粒的重量。
全文摘要
本發(fā)明針對目前國內(nèi)外最普遍采用的電磁鐵扭振式數(shù)粒儀存在的缺點，在發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤斜刮能使顆粒自動移行、整齊排序和產(chǎn)生粒間距的原理基礎(chǔ)上，發(fā)明了這種轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀。本數(shù)粒儀僅通過轉(zhuǎn)盤和槽盤便實現(xiàn)了使粒料能自動移行，整齊排隊和百分之百(除非粘滯、堵塞等非正常因素)地產(chǎn)生粒間距，為精確光電計數(shù)提供了所必需的可靠的透光間隙。不再需要有噪聲的電磁扭振盤，也不再需要比較復(fù)雜的縱擒或孔穴等產(chǎn)生粒間距的機構(gòu)。
文檔編號B65B1/30GK102358440SQ20111017063
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者華嬌, 夏世峰, 宋礽蘇, 洪端安, 藍景針 申請人:浙江省農(nóng)業(yè)科學院