專利名稱：一種多功能助力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種助力裝置，尤其涉及一種多功能助力裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代交通運輸工具的發(fā)展，人們幾乎拋棄了以人力的方式來運送重物。但對于一些地形復(fù)雜(如森林、山路、階梯路面及溝壑路面)的場合，這些交通運輸工具就難施其技，而只能依靠人力來搬運。目前的人力運輸方式基本是扛、背、抬、抱，但這些方式都非常消耗體力，而且不能解放雙手，更不適合進行遠距離的徒步搬運，畢竟人體的承載能力和持續(xù)能力是有限的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種在人體負重搬運時，在沒有外動力幫助的情況下可節(jié)省體力并可解放雙手的多功能助力裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種多功能助力裝置，包括人體骨骼形狀的基架，所述的基架包括背架和對稱分布在所述的背架下端兩側(cè)的大腿桿和小腿桿，所述的背架上固定設(shè)置有背座和肩帶，所述的大腿桿的上端與所述的背架活動連接，所述的大腿桿的下端與所述的小腿桿的上端相軸接，所述的大腿桿上設(shè)置有可使大腿桿和小腿桿在站立時相互鎖定的自鎖機構(gòu)，所述的小腿桿的下端設(shè)置有踏腳板，所述的踏腳板通過萬向接頭與所述的小腿桿的下端連接。所述的自鎖機構(gòu)包括連接塊和拉繩，所述的連接塊的中間部位與所述的大腿桿的上端相軸接，所述的連接塊的一端通過萬向接頭與所述的背架連接，所述的拉繩連接在所述的連接塊的另一端與所述的小腿桿的上端之間，所述的連接塊與所述的大腿桿上端的軸接點、所述的拉繩與所述的連接塊的連接點、所述的拉繩與所述的小腿桿上端的連接點以及所述的大腿桿下端與所述的小腿桿上端的軸接點四者形成一個四邊形機構(gòu)，所述的連接塊與所述的大腿桿上端的軸接點、所述的大腿桿下端與所述的小腿桿上端的軸接點以及所述的踏腳板與萬向接頭的軸接點三點在本裝置站立時位于同一垂線上。所述的踏腳板上的萬向接頭的結(jié)構(gòu)與所述的連接塊上的萬向接頭的結(jié)構(gòu)相同，所述的踏腳板上的萬向接頭包括連接桿、中心軸和球形連接套，所述的球形連接套和所述的踏腳板軸接在所述的中心軸上，所述的連接桿的下端套在所述的球形連接套上，所述的連接桿的上端與所述的小腿桿的下端固定連接。所述的大腿桿上設(shè)置有外置的垂向的穿孔，所述的拉繩穿過所述的穿孔。所述的拉繩為鋼絲繩。所述的大腿桿的下端與所述的小腿桿的上端的軸接處軸接有滾輪，所述的背架的兩側(cè)軸接有固定塊，所述的固定塊上設(shè)置有用于卡接小腿桿的卡槽，所述的背架的上端部兩側(cè)設(shè)置有連接孔，可將助力裝置折疊，并在連接孔上插接好把手，即可作為小推車使用。所述的背架上在靠近搬運者腰部兩側(cè)的位置且朝向搬運者的一側(cè)軸接有托腿板，當(dāng)在背座上坐人時，可讓被背的人將大腿擱在托腿板上，使其感覺舒適，同時也方便搬運者行走。所述的背座的底部與所述的背架之間固定連接有支撐桿。所述的背架上固定設(shè)置有綁帶，所述的綁帶位于所述的背座的上方，所述的綁帶與所述的肩帶長短可調(diào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是將本裝置穿戴在搬運者身上，并將重物、傷員或小孩綁定在背座上，可將搬運者的雙手解放出來自由甩動，有利于維持身體的平衡，且大腿桿上設(shè)置有自鎖機構(gòu)，當(dāng)人站立時，可使大腿桿和小腿桿相互鎖定，將重物或人的重量的一部分卸力到大腿桿和小腿桿上，大大減輕了搬運者所需消耗的體力，而且不需要外動力幫助；當(dāng)搬運者抬起一條腿時，綁在這條腿上的大腿桿和小腿桿之間的自鎖效果自動解除，使其可自由彎曲；又由于連接塊與背架之間、踏腳板與小腿桿之間都通過萬向接頭連接，使得助力裝置的自由度和人體一致，使搬運者在行走時不受限制；此外，背架上固定設(shè)置有綁帶，可用于綁定坐在背座上的傷員、小孩或放在背座上的物體，防止其掉落；也可兩人分別綁一個助力裝置，并在兩個助力裝置的背座之間固定一個擔(dān)架板，便可形成一副省力擔(dān)架。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明A處的剖視圖3為本發(fā)明的折疊狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。如圖所示，一種多功能助力裝置，包括人體骨骼形狀的基架，基架包括背架1和對稱分布在背架1下端兩側(cè)的大腿桿2和小腿桿3，背架1上固定設(shè)置有背座11和可調(diào)節(jié)長短的肩帶12、綁帶13，綁帶13位于背座11的上方，背架1的上端部兩側(cè)設(shè)置有連接孔14， 背座11的底部與背架1之間固定連接有支撐桿17，大腿桿2的下端與小腿桿3的上端相軸接，大腿桿2的上端軸接有連接塊8，連接塊8的一端通過萬向接頭與背架1連接，連接塊8 的另一端與小腿桿3的上端之間連接有拉繩4，拉繩4為鋼絲繩，大腿桿2上設(shè)置有外置的垂向的穿孔21，拉繩4穿過穿孔21，大腿桿2的下端與小腿桿3的上端的軸接處軸接有滾輪5，小腿桿3的下端設(shè)置有踏腳板6，踏腳板6通過萬向接頭與小腿桿3的下端連接，連接塊8與大腿桿2上端的軸接點、拉繩4與連接塊8的連接點、拉繩4與小腿桿3上端的連接點以及大腿桿2下端與小腿桿3上端的軸接點四者形成一個四邊形機構(gòu)，連接塊8與大腿桿2上端的軸接點、大腿桿2下端與小腿桿3上端的軸接點以及踏腳板6與萬向接頭的軸接點三點在本裝置站立時位于同一垂線上，背架1上在靠近搬運者腰部兩側(cè)的位置且朝向搬運者的一側(cè)軸接有托腿板7，背架1的兩側(cè)軸接有固定塊15，固定塊15上設(shè)置有用于卡接小腿桿3的卡槽16。上述實施例中，踏腳板6上的萬向接頭的結(jié)構(gòu)與連接塊8上的萬向接頭的結(jié)構(gòu)相同，踏腳板6上的萬向接頭包括連接桿61、中心軸62和球形連接套63，球形連接套63和踏腳板6軸接在中心軸62上，連接桿61的下端套在球形連接套63上，連接桿61的上端與小腿桿3的下端固定連接。綁帶13與肩帶12上可調(diào)長短的結(jié)構(gòu)與市場上的書包帶、旅行包上的背帶等的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)相同。本助力裝置中，在站立時，大腿桿2和小腿桿3實現(xiàn)自鎖的動作過程為站立時，連接塊8與其萬向接頭連接的一端不動，連接塊8與大腿桿2上端的軸接點在站立時上移，帶動連接塊8與拉繩4連接的一端也同時向上轉(zhuǎn)動，從而向上拉動拉繩4，拉繩4拉住小腿桿 3使小腿桿3的上端與大腿桿2的下端相互頂住，阻止了小腿桿3的逆時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)大腿桿2和小腿桿3的自鎖，且連接塊8與大腿桿2上端的軸接點、大腿桿2下端與小腿桿3上端的軸接點以及踏腳板6與萬向接頭的軸接點三點在站立時位于同一垂線上，重物、傷員或小孩的重量的一部分便被卸力到大腿桿2和小腿桿3上，大大減輕搬運者所需消耗的體力；而當(dāng)搬運者行走，一條腿抬起，將載荷轉(zhuǎn)移到另一條腿上時，綁在抬起的這條腿上的大腿桿2在抬起的瞬間受到自重的作用向下移動，帶動連接塊8逆時針轉(zhuǎn)動，連接塊8上連接有拉繩4的一端同時向下移動，拉繩4被放松，小腿桿3便可繞其軸接處逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)需要做小推車使用時，逆時針轉(zhuǎn)動小腿桿3，使?jié)L輪5露出并著地，并將小腿桿3 卡在背架1兩側(cè)固定塊15的卡槽16上，然后在背架1上端部兩側(cè)的連接孔14上插接好把手9，便成了一輛小推車。
權(quán)利要求
1.一種多功能助力裝置，其特征在于包括人體骨骼形狀的基架，所述的基架包括背架和對稱分布在所述的背架下端兩側(cè)的大腿桿和小腿桿，所述的背架上固定設(shè)置有背座和肩帶，所述的大腿桿的上端與所述的背架活動連接，所述的大腿桿的下端與所述的小腿桿的上端相軸接，所述的大腿桿上設(shè)置有可使大腿桿和小腿桿在站立時相互鎖定的自鎖機構(gòu)， 所述的小腿桿的下端設(shè)置有踏腳板，所述的踏腳板通過萬向接頭與所述的小腿桿的下端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能助力裝置，其特征在于所述的自鎖機構(gòu)包括連接塊和拉繩，所述的連接塊的中間部位與所述的大腿桿的上端相軸接，所述的連接塊的一端通過萬向接頭與所述的背架連接，所述的拉繩連接在所述的連接塊的另一端與所述的小腿桿的上端之間，所述的連接塊與所述的大腿桿上端的軸接點、所述的拉繩與所述的連接塊的連接點、所述的拉繩與所述的小腿桿上端的連接點以及所述的大腿桿下端與所述的小腿桿上端的軸接點四者形成一個四邊形機構(gòu)，所述的連接塊與所述的大腿桿上端的軸接點、所述的大腿桿下端與所述的小腿桿上端的軸接點以及所述的踏腳板與萬向接頭的軸接點三點在本裝置站立時位于同一垂線上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種多功能助力裝置，其特征在于所述的踏腳板上的萬向接頭的結(jié)構(gòu)與所述的連接塊上的萬向接頭的結(jié)構(gòu)相同，所述的踏腳板上的萬向接頭包括連接桿、中心軸和球形連接套，所述的球形連接套和所述的踏腳板軸接在所述的中心軸上，所述的連接桿的下端套在所述的球形連接套上，所述的連接桿的上端與所述的小腿桿的下端固定連接。
4.如權(quán)利要求2所述的一種多功能助力裝置，其特征在于所述的大腿桿上設(shè)置有外置的垂向的穿孔，所述的拉繩穿過所述的穿孔。
5.如權(quán)利要求2所述的一種多功能助力裝置，其特征在于所述的拉繩為鋼絲繩。
6.如權(quán)利要求1所述的一種多功能助力裝置，其特征在于所述的大腿桿的下端與所述的小腿桿的上端的軸接處軸接有滾輪，所述的背架的兩側(cè)軸接有固定塊，所述的固定塊上設(shè)置有用于卡接小腿桿的卡槽，所述的背架的上端部兩側(cè)設(shè)置有連接孔。
7.如權(quán)利要求1所述的一種多功能助力裝置，其特征在于所述的背架上在靠近搬運者腰部兩側(cè)的位置且朝向搬運者的一側(cè)軸接有托腿板。
8.如權(quán)利要求1所述的一種多功能助力裝置，其特征在于所述的背座的底部與所述的背架之間固定連接有支撐桿。
9.如權(quán)利要求1所述的一種多功能助力裝置，其特征在于所述的背架上固定設(shè)置有綁帶，所述的綁帶位于所述的背座的上方，所述的綁帶與所述的肩帶長短可調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能助力裝置，特點是包括人體骨骼形狀的基架，基架包括背架和對稱分布在背架下端兩側(cè)的大腿桿和小腿桿，背架上固定設(shè)置有背座和肩帶，大腿桿的上端與背架活動連接，大腿桿的下端與小腿桿的上端相軸接，大腿桿上設(shè)置有可使大腿桿和小腿桿在站立時相互鎖定的自鎖機構(gòu)，小腿桿的下端設(shè)置有踏腳板，踏腳板通過萬向接頭與小腿桿的下端連接；優(yōu)點是將本裝置穿戴在搬運者身上，并將重物、傷員或小孩綁定在背座上，可將搬運者的雙手解放出來自由甩動，有利于維持身體的平衡，且可將重物或人的重量的一部分卸力到大腿桿和小腿桿上，大大減輕了搬運者所需消耗的體力，而且不需要外動力幫助。
文檔編號B65G7/00GK102320444SQ20111013504
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
發(fā)明者金裕存, 黃海波 申請人:寧波大學(xué)