專利名稱：滑移轉向裝載機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種裝載機，特別是滑移轉向裝載機。
背景技術：
滑移轉向裝載機是一種體積小結構緊湊的裝載機，相對普通大中型裝載機而言卸載高度和卸載距離是非常重要的技術參數(shù)。目前，一般滑移轉向裝載機的工作裝置，其結構形式是動臂后端直接與車架鉸接，在適當位置用動臂油缸將車架和動臂鉸接，工作時在動臂油缸作用下，動臂前鉸接點的運動軌跡為圓弧，該圓弧的圓心以動臂后鉸點為圓心。上述的工作裝置在動臂提升過程中由于軌跡是圓弧因此在舉升到上部時，鏟斗后行，卸載距離變小。中國專利說明書CN 2687076Y公開了一種可以增加卸載高度和卸載距離的滑移轉向裝載機，但該專利運動軌跡在上部有拐點，工作裝置運動不流暢，物料容易撒落。滑移轉向裝載機由于其結構的限制和工作裝置的布置導致其后部視野差，在車輛退后或者轉向時容易發(fā)生碰撞甚至發(fā)生事故。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是提供一種能夠既能夠增加卸載高度和卸載距離，運動軌跡又流暢，而且還能夠提高后部視野的滑移轉向裝載機。技術方案一種滑移轉向裝載機，包括動臂、連桿、搖臂、動臂油缸和及車架，所述搖臂分別與車架和動臂鉸接于A、B兩點，所述連桿分別與車架和動臂鉸接于C、D兩點，動臂油缸分別與車架和動臂鉸接于E、F兩點，動臂油缸的伸縮驅動動臂的舉升和降落，所述連桿與車架鉸接的C點位于駕駛室后側的上方位置，所述搖臂與車架鉸接的A點位于所述 C點后側的下方位置。所述搖臂兩個鉸接點A和B之間的距離為AB，所述連桿兩個鉸接點C和D之間的距離為⑶，鉸接點B和D之間的距離為BD，鉸接點A和C之間的距離為AC，動臂上兩個鉸接點B、F之間的距離為BF，車架上兩個鉸接點A、E之間的距離為AE，動臂油缸兩鉸接中心E、F之間的距離為EF,令基準長度為LJU AB=L，0. 9 < CD < 1. 1L，0. 3L < BD < 0. 5L, 1. 5L < AC < 1. 7L, IL < BF < 1. 2L, 0. 9L < AE < 1. 1L, 1. 4L < EF < 2. 5L。本發(fā)明工作原理一種滑移轉向裝載機，包括動臂、連桿、搖臂、動臂油缸和車架，通過所述搖臂和連桿分別與車架和動臂鉸接形成四連桿機構。動臂油缸分別與車架和動臂鉸接，動臂油缸的伸縮驅動動臂的舉升和降落，通過四連桿機構控制動臂的運動軌跡。 將所述連桿與車架的鉸接點設于駕駛室后側的上方位置，所述搖臂與車架鉸接點位于連桿與車架的鉸接點后側的下方位置，所述車架上部為前高后底結構。設計四連桿機構的各連桿的比例關系，保證動臂前端鏟斗的運動軌跡流暢并且盡量避免鏟斗的回收。通過動臂油缸的伸縮長度控制動臂的提升高度。有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點是1、整機后部視野好，可以避免事故的發(fā)生；2、工作裝置運動流暢，物料不容易撒落；3、整機卸載距離大，整機性能好。


圖1為本發(fā)明的動臂舉升至最高點時的結構示意圖； 圖2為本發(fā)明的動臂未提升時的結構示意圖。
具體實施例方式如圖所示，一種滑移轉向裝載機，由動臂1、連桿2、搖臂3和動臂油缸4組成，所述搖臂3分別與車架5和動臂1鉸接于A、B兩點，所述連桿2分別與車架5和動臂1鉸接于C、D兩點，動臂油缸4分別與車架5和動臂1鉸接于E、F兩點，動臂油缸4的伸縮驅動動臂1的舉升和降落，所述連桿2與車架5鉸接的C點位于駕駛室6后側的上方位置，所述搖臂3與車架5鉸接的A點位于所述C點后側的下方位置，所述車架5上部為前高后底結構。 所述搖臂3兩個鉸接點A和B之間的距離為AB，所述連桿2兩個鉸接點C和D之間的距離為CD，鉸接點B和D之間的距離為BD，鉸接點A和C之間的距離為AC，動臂1上兩個鉸接點B、F之間的距離為BF，車架5上兩個鉸接點A、E之間的距離為AE，動臂油缸4兩鉸接中心E、F之間的距離為EF,令基準長度為L，則AB=L, CD = L，BD = 0. 4L，AC = 1. 6L, BF =1. 1L, AE = L, 1. 4L < EF < 2. 5L。為了保證所述連桿2與車架5鉸接的C點位置位于駕駛室6后側的上方，并且不影響原車架5的結構，可以通過在所述車架5上焊接連接架7，將所述連桿2與車架5鉸接的C點設置在連接架7上。同理還可以將所述連桿2與車架5鉸接的C點設置在駕駛室6上，通過駕駛室6 實現(xiàn)連桿2與車架5的連接。
權利要求
1.一種滑移轉向裝載機，其特征在于包括動臂(1)、連桿(2)、搖臂(3)和動臂油缸 (4)及車架(5)，所述搖臂(3)分別與車架(5)和動臂(1)鉸接于A、B兩點，所述連桿(2)分別與車架(5)和動臂(1)鉸接于C、D兩點，動臂油缸(4)分別與車架(5)和動臂(1)鉸接于 E、F兩點，動臂油缸(4)的伸縮驅動動臂(1)的舉升和降落，所述連桿(2)與車架(5)鉸接的C點位于駕駛室(6)后側的上方位置，所述搖臂(3)與車架(5)鉸接的A點位于所述C點后側的下方位置。
2.如權利要求1所述的滑移轉向裝載機，其特征在于所述搖臂(3)兩個鉸接點A和B 之間的距離為AB，所述連桿(2)兩個鉸接點C和D之間的距離為⑶，鉸接點B和D之間的距離為BD，鉸接點A和C之間的距離為AC，動臂(1)上兩個鉸接點B、F之間的距離為BF， 車架(5)上兩個鉸接點A、E之間的距離為AE，動臂油缸(4)兩鉸接中心E、F之間的距離為 EF,令基準長度為 L,則 AB=L, 0. 9 < CD < 1. 1L, 0. 3L < BD < 0. 5L, 1. 5L < AC < 1. 7L, IL < BF < 1. 2L, 0. 9L < AE < 1. 1L, 1. 4L < EF < 2. 5L。
3.如權利要求1或2所述的滑移轉向裝載機，其特征在于所述車架(5)上還設有連接連桿(2)的連接架(7)，所述連桿(2)與車架(5)鉸接的C點位于連接架(7)上。
4.如權利要求1或2所述的滑移轉向裝載機，其特征在于所述連桿(2)與車架(5)通過駕駛室(6)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滑移轉向裝載機工作裝置，由動臂、連桿、搖臂和動臂油缸組成，通過所述搖臂和連桿分別與車架和動臂鉸接形成四連桿機構。動臂油缸分別與車架和動臂鉸接，動臂油缸的伸縮驅動動臂的舉升和降落，通過四連桿機構控制動臂的運動軌跡。將所述連桿與車架的鉸接點設于駕駛室后側的上方位置，所述搖臂與車架鉸接點位于連桿與車架的鉸接點后側的下方位置，所述車架上部為前高后底結構。設計四連桿機構的各連桿的比例關系，保證動臂前端鏟斗的運動軌跡流暢并且盡量避免鏟斗的回收，通過動臂油缸的伸縮長度控制動臂的提升高度。有益效果1、整機后部視野好；2、工作裝置運動流暢，物料不容易撒落；3、整機卸載距離大，整機性能好。
文檔編號B65G65/04GK102285327SQ20111013102
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權日2011年5月20日
發(fā)明者杜丹, 汪琰, 申碩 申請人:廣西柳工機械股份有限公司, 江蘇柳工機械有限公司