專利名稱：一種槽式儲物補(bǔ)倉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種槽式儲物補(bǔ)倉裝置。
背景技術(shù)：
隨著倉儲技術(shù)的發(fā)展，自動倉儲技術(shù)已經(jīng)深入社會生活的各個領(lǐng)域。自動倉儲是有架的密集分類倉儲，便于物品的集中管理，節(jié)約倉儲空間。由于矩陣式儲物架具有密集存儲，分類管理等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在自動倉儲領(lǐng)域普遍采用。矩陣式儲物架由矩陣式排列的多個儲位組成，每個儲位通常只能放一種規(guī)格的儲物，準(zhǔn)確的上下架操作是有架分類倉儲的基本操作，基本流程是將入庫物品按類別準(zhǔn)確送至指定儲位或架位(上架、補(bǔ)倉)，并清點(diǎn)入庫數(shù)量；將庫存的儲物按類定量出庫(下架、出倉)。補(bǔ)倉操作的功能可分解成兩大類定位與上架，定位功能主要用于將補(bǔ)倉裝置送到補(bǔ)倉位置，目前主要是基于伺服控制的直角坐標(biāo)系統(tǒng)；補(bǔ)倉裝置安裝在直角坐標(biāo)系統(tǒng)上，其作用是將接收其它裝置或人工送來的儲物， 并將儲物排成一列，之后隨直角坐標(biāo)系統(tǒng)運(yùn)動至給定儲位，接著打開補(bǔ)倉裝置上的倉門并將一定量的儲物送入儲位，完成補(bǔ)倉操作。目前已經(jīng)有多種補(bǔ)倉的方法或裝置人工上下架的方式，儲物出入庫由人工管理， 可實(shí)現(xiàn)上下架的按類按量管理，但自動化程度較低，制約了庫內(nèi)物流的效率，庫管員的勞動強(qiáng)度大，易出錯；采用機(jī)械手的上下架方式，理論上機(jī)械手可完美地模擬人工操作，實(shí)現(xiàn)自動倉儲的基本動作要求，但機(jī)械手體積大，操作空間有限、技術(shù)復(fù)雜，成本高，一般一次傳送可能處理一件儲物，因此它不適合于多層多列的矩陣式倉儲；目前在自動化藥房系統(tǒng)中，采用了一種具有前傾、側(cè)翻、傳送等個動作組成的補(bǔ)藥裝置，能實(shí)現(xiàn)藥品密集架的補(bǔ)倉操作， 這種裝置存在的缺點(diǎn)是動作較多，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，并且只能實(shí)現(xiàn)一個儲位的補(bǔ)倉操作，功能較單一，也無法實(shí)現(xiàn)多個多種藥品的混裝補(bǔ)倉功能；也有采用斗式上藥裝置，其主要實(shí)現(xiàn)方法是將物品在一個倉斗內(nèi)疊放，然后有一個提升裝置將斗內(nèi)物品提升至倉斗出口，靠重力使物品滑出，這種補(bǔ)倉裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，同樣也只能實(shí)現(xiàn)一種物品的補(bǔ)倉而不能實(shí)現(xiàn)混裝補(bǔ)倉功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種具有混裝功能的槽式儲物補(bǔ)倉裝置。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為一種槽式儲物補(bǔ)倉裝置，包括第一垂直滑軌、 第二垂直滑軌、第一水平滑軌、第二水平滑軌、儲物裝置、伺服電機(jī)和控制器，所述儲物裝置的兩側(cè)邊分別與第一垂直滑軌和第二垂直滑軌相連接，可在兩個垂直導(dǎo)軌上垂直滑動，所述兩個垂直導(dǎo)軌分別與第一水平滑軌和第二水平滑軌相連接，均可沿兩個水平導(dǎo)軌水平滑動，該儲物裝置在控制器的控制下并在伺服電機(jī)的帶動下運(yùn)動；所述儲物裝置包括一個以上的U型槽，該U型槽包括第一側(cè)板、第二側(cè)板和底板，所述底板在槽寬方向上、槽的長度方向上均與水平面傾斜，其中U型槽的進(jìn)物端高于出物端，該U型槽的出物端前方設(shè)置擋板， 所述擋板與電機(jī)相連接，在電機(jī)的帶動下運(yùn)動。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為1)本發(fā)明槽式儲物架補(bǔ)倉裝置，具有多個U型槽構(gòu)成的儲物槽陣列，所述U型槽的寬度可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，U型槽內(nèi)根據(jù)需要裝載各種物品，因此本發(fā)明的儲物架具有混裝功能，它適合于控制儲物架上形狀規(guī)則的固態(tài)儲物補(bǔ)倉操作，可在一個工作循環(huán)內(nèi)完成多種物品的小批量補(bǔ)倉，以適應(yīng)儲物架正常作業(yè)時(shí)的動態(tài)補(bǔ)倉操作，可方便地實(shí)現(xiàn)儲物多種儲物混裝補(bǔ)倉；幻本發(fā)明由于具有多個儲物槽，當(dāng)每個儲物槽的寬度一致時(shí)，可以進(jìn)行單一品種儲物大量補(bǔ)倉，具有補(bǔ)倉數(shù)量大、速度快、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單等諸多優(yōu)點(diǎn)；3)本補(bǔ)倉裝置是依靠儲槽的傾斜角度實(shí)現(xiàn)物品的排隊(duì)、排序的，而不是依靠底板的動作，因此具有結(jié)構(gòu)簡單可靠，控制容易的優(yōu)點(diǎn)；4)本發(fā)明可廣泛用于藥品、食品、日用品、化工品、機(jī)械零件、電子元器件等物料的有架分類倉儲及其可控自動出倉操作。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1是本發(fā)明的槽式儲物補(bǔ)倉裝置中單個U型槽的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的槽式儲物補(bǔ)倉裝置中儲物擺放位置示意圖。圖3是本發(fā)明的槽式儲物補(bǔ)倉裝置中兩個U型槽的排列方式圖。圖4是本發(fā)明的槽式儲物補(bǔ)倉裝置中六個U型槽的排列方式圖。圖5是本發(fā)明的槽式儲物補(bǔ)倉裝置的U型槽切角示意圖。圖6是本發(fā)明的槽式儲物補(bǔ)倉裝置左視圖。圖7是本發(fā)明的槽式儲物補(bǔ)倉裝置主視圖。圖8是利用傳送帶為儲物裝置裝貨的示意圖。圖9是利用兩行三列的儲物裝置進(jìn)行補(bǔ)倉操作時(shí)一個位置的示意圖。圖10是利用兩行三列的儲物裝置進(jìn)行補(bǔ)倉操作時(shí)另一個位置的示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖6、圖7，本發(fā)明的一種槽式儲物補(bǔ)倉裝置，包括第一垂直滑軌7、第二垂直滑軌8、第一水平滑軌9、第二水平滑軌10、儲物裝置、伺服電機(jī)和控制器，所述儲物裝置的兩側(cè)邊分別與第一垂直滑軌7和第二垂直滑軌8相連接，可在兩個垂直導(dǎo)軌上垂直滑動，所述兩個垂直導(dǎo)軌分別與第一水平滑軌9和第二水平滑軌10相連接，均可沿兩個水平導(dǎo)軌水平滑動，該儲物裝置在控制器的控制下并在伺服電機(jī)的帶動下運(yùn)動；所述儲物裝置包括一個以上的U型槽，結(jié)合圖1，該U型槽包括第一側(cè)板1、第二側(cè)板2和底板3，所述底板3在槽寬方向上、槽的長度方向上均與水平面傾斜，其中U型槽的進(jìn)物端高于出物端，該U型槽的出物端前方設(shè)置擋板5，所述擋板與電機(jī)4相連接，在電機(jī)4 的帶動下運(yùn)動。由于底板3在槽的長度方向上與水平面傾斜，因此U型槽的進(jìn)物端高于出物端，傾斜的角度可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，只要貨物能夠沿其向下滑動即可。由于底板3在槽寬方向上與水平面傾斜，因此如圖3所示，U型槽的橫截面中底邊與水平面呈一定角度， 此處的角度也根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，只要貨物放在底板上能滑向側(cè)板即可。擋板5在電機(jī)的帶動下具有多種運(yùn)動方式，可以向下翻開也可以向側(cè)邊轉(zhuǎn)動還可以向側(cè)邊平移，只要在其運(yùn)動后不阻擋物品向下滑動即可。
垂直導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌構(gòu)成了一個可在一定范圍內(nèi)作兩維移動的直角坐標(biāo)系統(tǒng)。在電機(jī)的驅(qū)動下，儲物裝置可在這個直角坐標(biāo)系統(tǒng)中作兩維伺服移動。
所述U型槽的數(shù)量大于一，所述多個U型槽之間相互固連，形成具有多個儲位的儲槽陣列。多個U型槽之間通過焊接、膠接、鉚接、螺栓連接的方式相互固連。所述多個U型槽的寬度一致。所述多個U型槽的寬度也可不一致，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)具體尺寸。從而可以一次性添加多種尺寸不一的物品。如圖3所示，當(dāng)U型槽的數(shù)量為2時(shí)，兩個U型槽可上下排列，形成兩層一列，結(jié)合圖4，當(dāng)U型槽的數(shù)量為六個時(shí)，六個U型槽排列成上下兩排，每排三個，此時(shí)每個儲槽都由側(cè)板、底板組成，其底板在槽寬方向上、槽的長度方向上都與水平面傾斜。這樣每一層的儲物都會在重力的作用下靠在較低的側(cè)板上并有向儲槽下游滑動的趨勢。每個儲物槽均可獨(dú)立控制，這樣就能容納不同的儲物，實(shí)現(xiàn)混裝功能。U型槽的左視圖如圖5所示，在制造時(shí)， 沿圖中的斜線將組合裝置兩個角切除即可得到。利用本發(fā)明的補(bǔ)倉裝置進(jìn)行補(bǔ)倉操作時(shí)，當(dāng)儲物被裝入U(xiǎn)型槽后，由于U型槽的底板3在槽的長度方向上與水平面傾斜，即U型槽的進(jìn)物端高于出物端，儲物在自身重力的作用下，會有向下運(yùn)動的趨勢，底板3向下傾斜的角度根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，只要儲物能夠在自身重力作用下滑動即可；由于底板3在槽寬方向上與水平面傾斜，如圖2所示，儲物6進(jìn)入 U型槽后，儲物就會在重力的作用下沿傾斜的底板向側(cè)板滑動并最終靠在U形槽的側(cè)板上。 這樣在出倉操作時(shí)就會使儲物排列整齊。儲物運(yùn)動到出物端時(shí)，被擋板5擋住，當(dāng)需要補(bǔ)倉時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動，擋板5被翻開，儲物在自身重力作用下滑出，完成補(bǔ)倉操作。下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。利用包含六個U型槽的補(bǔ)倉裝置即兩行三列補(bǔ)倉裝置進(jìn)行補(bǔ)倉操作時(shí)，結(jié)合圖6、 圖8，先用傳送帶11將貨物傳送到每一個U型槽中，貨物會由于重力作用先滑動與側(cè)板接觸，然后沿側(cè)板繼續(xù)下滑，直到被擋板5阻擋或被前面的貨物阻擋，此時(shí)主要依靠側(cè)板、底板的傾斜角實(shí)現(xiàn)貨物沿側(cè)板排成一列、下滑的功能。當(dāng)裝滿一個儲物槽時(shí)或裝夠所需數(shù)量時(shí)，補(bǔ)倉裝置在滑軌上移動一個槽間距，開始裝下一個儲槽；直到裝夠本次補(bǔ)倉所需的物品或裝滿所有的儲槽為止。由此可見，當(dāng)多個儲槽裝同一種物品時(shí)，這種由多個儲槽裝同種物品的方式比用一個更大的儲槽裝一種物品要節(jié)約空間，同時(shí)由于減小了儲槽的長度，使補(bǔ)倉裝置的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，一次補(bǔ)倉量大，從而補(bǔ)倉效率更高。當(dāng)多個儲槽，裝不同種的物品時(shí)， 可實(shí)現(xiàn)混裝補(bǔ)倉功能。當(dāng)每個U型槽都裝滿貨物時(shí)，就開始補(bǔ)倉，結(jié)合圖6、圖7，儲物裝置在伺服電機(jī)的帶動下和控制器的控制下沿著水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌移動，由滑軌驅(qū)動補(bǔ)倉裝置移動到矩陣式儲物架的各個倉位，電機(jī)4控制擋板5打開，打開倉門。由于補(bǔ)倉裝置的底板是傾斜的， 儲槽內(nèi)的物品由于重力作用滑出補(bǔ)倉裝置，滑入倉位，最終實(shí)現(xiàn)補(bǔ)倉功能。如圖9、圖10所示，當(dāng)一個儲槽內(nèi)的物品全部滑出時(shí)，滑軌驅(qū)動補(bǔ)倉裝置移動，繼續(xù)完成補(bǔ)倉作業(yè)。由此可看出，本裝置既可實(shí)現(xiàn)多個儲槽對同一倉位的補(bǔ)倉操作，也可逐次實(shí)現(xiàn)多個儲槽對多個倉位的操作；既可實(shí)現(xiàn)一種物品的一次大量補(bǔ)倉，以適應(yīng)儲物架空倉時(shí)的補(bǔ)倉操作；也可實(shí)現(xiàn)多種物品混裝，一個工作循環(huán)內(nèi)完成多種物品的小批量補(bǔ)倉，以適應(yīng)儲物架正常作業(yè)時(shí)的動態(tài)補(bǔ)倉操作。因此，本裝置功能十分豐富、靈活。
當(dāng)所有的儲槽內(nèi)的物品滑入給定的倉位后，擋板復(fù)位，補(bǔ)倉裝置在滑軌的帶動下與傳送帶對準(zhǔn)，準(zhǔn)備下一次補(bǔ)倉循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種槽式儲物補(bǔ)倉裝置，其特征在于，包括第一垂直滑軌[7]、第二垂直滑軌[8]、第一水平滑軌[9]、第二水平滑軌[10]、儲物裝置、伺服電機(jī)和控制器，所述儲物裝置的兩側(cè)邊分別與第一垂直滑軌[7]和第二垂直滑軌[8]相連接，可在兩個垂直導(dǎo)軌上垂直滑動，所述兩個垂直導(dǎo)軌分別與第一水平滑軌[9]和第二水平滑軌[10]相連接，均可沿兩個水平導(dǎo)軌水平滑動，該儲物裝置在控制器的控制下并在伺服電機(jī)的帶動下運(yùn)動；所述儲物裝置包括一個以上的U型槽，該U型槽包括第一側(cè)板[1]、第二側(cè)板[2]和底板[3]，所述底板[3]在槽寬方向上、槽的長度方向上均與水平面傾斜，其中U型槽的進(jìn)物端高于出物端，該U型槽的出物端前方設(shè)置擋板[5]，所述擋板與電機(jī)[4]相連接，在電機(jī)[4] 的帶動下運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽式儲物補(bǔ)倉裝置，其特征在于，所述U型槽的數(shù)量大于一， 所述多個U型槽之間相互固連，形成具有多個儲位的儲物槽陣列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的槽式儲物補(bǔ)倉裝置，其特征在于，多個U型槽之間通過焊接、 膠接、鉚接、螺栓連接的方式相互固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的槽式儲物補(bǔ)倉裝置，其特征在于，所述U型槽的數(shù)量為六，構(gòu)成兩行三列的儲物裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的槽式儲物補(bǔ)倉裝置，其特征在于，所述多個U型槽的寬度一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的槽式儲物補(bǔ)倉裝置，其特征在于，所述多個U型槽的寬度不一致。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種槽式儲物補(bǔ)倉裝置，包括第一垂直滑軌、第二垂直滑軌、第一水平滑軌、第二水平滑軌、儲物裝置、伺服電機(jī)和控制器，所述儲物裝置的兩側(cè)邊分別與第一垂直滑軌和第二垂直滑軌相連接，可在兩個垂直導(dǎo)軌上垂直滑動，所述兩個垂直導(dǎo)軌分別與第一水平滑軌和第二水平滑軌相連接，均可沿兩個水平導(dǎo)軌水平滑動，該儲物裝置在控制器的控制下并在伺服電機(jī)的帶動下運(yùn)動；所述儲物裝置包括一個以上的U型槽，該U型槽包括第一側(cè)板、第二側(cè)板和底板，所述底板在槽寬方向上、槽的長度方向上均與水平面傾斜，該U型槽的出物端前方設(shè)置擋板，所述擋板與電機(jī)相連接，在電機(jī)的帶動下移動。本發(fā)明可方便地實(shí)現(xiàn)儲物多種儲物混裝補(bǔ)倉。
文檔編號B65G1/04GK102275747SQ20111012044
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者崔建偉, 貢仲林 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司