專利名稱：充氣軟包裝物品的裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種充氣軟包裝物品的裝箱機(jī)。
背景技術(shù)：
在食品包裝行業(yè)里，為便于流通與存儲(chǔ)，對(duì)于易碎、怕擠壓的袋裝小食品采用填充氮?dú)獾姆椒?，?shí)施充氣軟包裝。存在的問(wèn)題是，實(shí)現(xiàn)充氣軟包裝的物品，由于其外形不固定、形狀不規(guī)整，導(dǎo)致在包裝生產(chǎn)線上實(shí)施自動(dòng)裝箱時(shí)，不易排列，容易出現(xiàn)計(jì)數(shù)差錯(cuò)，裝箱困難，是包裝生產(chǎn)線上完成裝箱工序的一道難題；現(xiàn)有食品行業(yè)里，遇到此類物品的裝箱，多采用人工裝箱的方式來(lái)完成，既增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，又阻礙生產(chǎn)效率的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種充氣軟包裝物品的裝箱機(jī)，對(duì)軟包裝物品的裝箱過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有排列整齊，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，裝箱速度快的優(yōu)點(diǎn)，可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術(shù)方案是
一種充氣軟包裝物品的裝箱機(jī)，其特點(diǎn)包括主機(jī)架、緩存輸送帶、分道記數(shù)機(jī)構(gòu)、排列整理機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，所述緩存輸送帶由一條水平輸送帶及限位通道組成，限位通道設(shè)于水平輸送帶的上方；
所述分道記數(shù)機(jī)構(gòu)由環(huán)狀輸送帶、寬度調(diào)節(jié)座、分道機(jī)構(gòu)、輸送帶座及計(jì)數(shù)器組成，寬度調(diào)節(jié)座上設(shè)有軸座及一對(duì)活動(dòng)鉗口，一對(duì)活動(dòng)鉗口之間設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿，輸送帶座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，分道機(jī)構(gòu)上設(shè)有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿上設(shè)有撥塊；所述分道機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送帶座上，寬度調(diào)節(jié)座一端經(jīng)軸座設(shè)于緩存輸送帶座的轉(zhuǎn)軸上，另一端連接于分道機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)桿的撥塊上， 環(huán)狀輸送帶為兩條，并排設(shè)于活動(dòng)鉗口上，計(jì)數(shù)器設(shè)于環(huán)狀輸送帶的前端；
所述排列整理機(jī)構(gòu)由分道框架、推手、分道板、前間板及橫向汽缸組成，分道框架為矩形框體，框體內(nèi)兩端分別設(shè)有水平桿，一端設(shè)有汽缸架，推手上設(shè)有推手垂直汽缸及橫梁， 分道板為板狀，其上設(shè)有鎖孔，前間板為一矩形板片，板片上設(shè)有縱向汽缸；所述推手及推手垂直汽缸經(jīng)橫梁設(shè)于分道框架的頂部，橫向汽缸設(shè)于框體側(cè)上方且汽缸桿與橫梁連接， 分道板為數(shù)片，經(jīng)鎖孔依次套裝于分道框架兩端的水平桿上，前間板經(jīng)汽缸架裝于分道框架的一端；
所述移栽機(jī)構(gòu)由固定支架、移栽汽缸、移栽伸縮架及輸送帶組成，固定支架為兩塊側(cè)板與數(shù)根連接桿構(gòu)成的框體，兩側(cè)板內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌、托輥及張緊輥，固定支架的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥輪，移栽伸縮架的一端設(shè)有從動(dòng)輥輪，底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輥；所述移栽伸縮架設(shè)于固定支架的導(dǎo)軌內(nèi)，移栽汽缸設(shè)于固定支架的底部、其一端與固定支架固定、另一端與移栽伸縮架固定，輸送帶繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾輪、從動(dòng)輥輪、轉(zhuǎn)向輥、托輥回到驅(qū)動(dòng)滾輪，張緊輥位于輸送帶的下側(cè)邊；
所述裝箱機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)滑板、連接臂、垂直壓板及水平壓板組成，所述驅(qū)動(dòng)滑板上設(shè)有滑軌及驅(qū)動(dòng)絲桿，連接臂上設(shè)有滑槽及傳動(dòng)螺帽，垂直壓板上設(shè)有垂直壓板汽缸，水平壓板由兩片“L”形板相互套接構(gòu)成且一端開(kāi)口，其中一片為固定板、另一片為移動(dòng)板，移動(dòng)板上設(shè)有水平壓板汽缸；所述驅(qū)動(dòng)滑板垂直設(shè)置，連接臂的滑槽設(shè)于驅(qū)動(dòng)滑板的滑軌內(nèi)、且傳動(dòng)螺帽與驅(qū)動(dòng)絲桿嚙合，垂直壓板設(shè)于水平壓板內(nèi)、且垂直壓板汽缸與連接臂上方連接，水平壓板設(shè)于連接臂下方、其中固定板位于遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)滑板的一側(cè)與連接臂固定，活動(dòng)板位于靠近驅(qū)動(dòng)滑板的一側(cè)并經(jīng)水平壓板汽缸與連接臂固定；
所述稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)由輸送帶與承重計(jì)量?jī)x組成，所述承重計(jì)量?jī)x設(shè)于輸送帶上方； 所述緩存輸送帶設(shè)于主機(jī)架的前端，且限位通道的末端與環(huán)狀輸送帶的起始端銜接， 分道記數(shù)機(jī)構(gòu)、排列整理機(jī)構(gòu)及裝箱機(jī)構(gòu)依次由前至后設(shè)于主機(jī)架上，且環(huán)狀輸送帶的末端與分道板的起始端銜接，分道板的末端與水平壓板兩片“L”形板的開(kāi)口端銜接，移栽機(jī)構(gòu)設(shè)于主機(jī)架上且移栽伸縮架位于排列整理機(jī)構(gòu)分道板的下方，稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于主機(jī)架的末端。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)軟包裝物品的裝箱過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有排列整齊，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，裝箱速度快的優(yōu)點(diǎn)，可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明分道記數(shù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2的側(cè)視圖； 圖4為本發(fā)明排列整理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4的A向視圖； 圖6為本發(fā)明移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為圖6的俯視圖； 圖8為本發(fā)明裝箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為圖8的仰視圖。
具體實(shí)施例方式參閱圖1、圖2，本發(fā)明包括主機(jī)架1、緩存輸送帶2、分道記數(shù)機(jī)構(gòu)3、排列整理機(jī)構(gòu) 4、移栽機(jī)構(gòu)5、裝箱機(jī)構(gòu)6、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)7及輸送機(jī)構(gòu)8，所述緩存輸送帶2由一條水平輸送帶21及限位通道22組成，限位通道22設(shè)于水平輸送帶21的上方；
參閱圖1、圖2、圖3，所述分道記數(shù)機(jī)構(gòu)3由環(huán)狀輸送帶31、寬度調(diào)節(jié)座32、分道機(jī)構(gòu) 33、輸送帶座34及計(jì)數(shù)器20組成，寬度調(diào)節(jié)座32上設(shè)有軸座38及一對(duì)活動(dòng)鉗口 37，一對(duì)活動(dòng)鉗口 37之間設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿36，輸送帶座34上設(shè)有轉(zhuǎn)軸35，分道機(jī)構(gòu)33上設(shè)有擺動(dòng)桿 39，擺動(dòng)桿39上設(shè)有撥塊30 ；所述分道機(jī)構(gòu)33設(shè)于輸送帶座34上，寬度調(diào)節(jié)座32 —端經(jīng)軸座38設(shè)于緩存輸送帶座34的轉(zhuǎn)軸35上，另一端連接于分道機(jī)構(gòu)33的擺動(dòng)桿39的撥塊 30上，環(huán)狀輸送帶31為兩條，并排設(shè)于活動(dòng)鉗口 37上，計(jì)數(shù)器20設(shè)于環(huán)狀輸送帶31的前端；
參閱圖1、圖4、圖5，所述排列整理機(jī)構(gòu)4由分道框架41、推手42、分道板43、前閘板44 及橫向汽缸49組成，分道框架41為矩形框體，框體內(nèi)兩端分別設(shè)有水平桿47，一端設(shè)有汽缸架48，推手42上設(shè)有推手垂直汽缸及橫梁45，分道板43為板狀，其上設(shè)有鎖孔46，前閘板44為一矩形板片，板片上設(shè)有縱向汽缸40 ；所述推手42及推手垂直汽缸經(jīng)橫梁45設(shè)于分道框架41的頂部，橫向汽缸49設(shè)于框體側(cè)上方且汽缸桿與橫梁45連接，分道板43為數(shù)片，經(jīng)鎖孔46依次套裝于分道框架41兩端的水平桿47上，前間板44經(jīng)汽缸架48裝于分道框架41的一端；
參閱圖1、圖6、圖7，所述移栽機(jī)構(gòu)5由固定支架51、移栽汽缸52、移栽伸縮架53及輸送帶50組成，固定支架51為兩塊側(cè)板與數(shù)根連接桿構(gòu)成的框體，兩側(cè)板內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌55、托輥56及張緊輥57，固定支架51的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥輪M，移栽伸縮架53的一端設(shè)有從動(dòng)輥輪59，底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輥58 ；所述移栽伸縮架53設(shè)于固定支架51的導(dǎo)軌55內(nèi)，移栽汽缸52 設(shè)于固定支架51的底部、其一端與固定支架51固定、另一端與移栽伸縮架53固定，輸送帶 50繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾輪M、從動(dòng)輥輪59、轉(zhuǎn)向輥58、托輥56回到驅(qū)動(dòng)滾輪M，張緊輥57位于輸送帶50的下側(cè)邊；
參閱圖1、圖8、圖9，所述裝箱機(jī)構(gòu)6由驅(qū)動(dòng)滑板61、連接臂62、垂直壓板63及水平壓板64組成，所述驅(qū)動(dòng)滑板61上設(shè)有滑軌65及驅(qū)動(dòng)絲桿66，連接臂62上設(shè)有滑槽及傳動(dòng)螺帽，垂直壓板63上設(shè)有垂直壓板汽缸67，水平壓板64由兩片“L”形板相互套接構(gòu)成且一端開(kāi)口，其中一片為固定板、另一片為移動(dòng)板，移動(dòng)板上設(shè)有水平壓板汽缸68 ；所述驅(qū)動(dòng)滑板61垂直設(shè)置，連接臂62的滑槽設(shè)于驅(qū)動(dòng)滑板61的滑軌65內(nèi)、且傳動(dòng)螺帽與驅(qū)動(dòng)絲桿 66嚙合，垂直壓板63設(shè)于水平壓板64內(nèi)、且垂直壓板汽缸67與連接臂62上方連接，水平壓板64設(shè)于連接臂62下方、其中固定板位于遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)滑板61的一側(cè)與連接臂62固定，活動(dòng)板位于靠近驅(qū)動(dòng)滑板61的一側(cè)并經(jīng)水平壓板汽缸68與連接臂62固定；
所述稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)7由輸送帶與承重計(jì)量?jī)x71組成，所述承重計(jì)量?jī)x71設(shè)于輸送帶上方；
所述緩存輸送帶2設(shè)于主機(jī)架1的前端，且限位通道22的末端與環(huán)狀輸送帶31的起始端銜接，分道記數(shù)機(jī)構(gòu)3、排列整理機(jī)構(gòu)4及裝箱機(jī)構(gòu)6依次由前至后設(shè)于主機(jī)架1上， 且環(huán)狀輸送帶31的末端與分道板43的起始端銜接，分道板43的末端與水平壓板64兩片 “L”形板的開(kāi)口端銜接，移栽機(jī)構(gòu)5設(shè)于主機(jī)架1上且移栽伸縮架53位于排列整理機(jī)構(gòu)4 分道板43的下方，稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)7及輸送機(jī)構(gòu)8設(shè)于主機(jī)架1的末端。本發(fā)明是這樣工作的
本發(fā)明適用于自動(dòng)包裝機(jī)完成充氣軟包裝后的裝箱工作。緩存輸送帶2的工作是將包裝物品有序排列并實(shí)施計(jì)數(shù)，當(dāng)包裝物品進(jìn)入水平輸送帶21時(shí)，在限位通道22的作用下，對(duì)包裝物品實(shí)施排列，使包裝物品逐個(gè)進(jìn)入限位通道 22，依次通過(guò)限位通道22的末端進(jìn)入環(huán)狀輸送帶31的起始端；
分道記數(shù)機(jī)構(gòu)3的工作是將包裝物品按設(shè)定的數(shù)值排列成數(shù)列和數(shù)行，當(dāng)包裝物品進(jìn)入兩條環(huán)狀輸送帶31之間，在環(huán)狀輸送帶31的夾持作用下逐個(gè)以列的形式通過(guò)環(huán)狀輸送帶31的末端，通過(guò)計(jì)數(shù)器20進(jìn)行計(jì)數(shù)，達(dá)到每列的設(shè)定值時(shí)，分道機(jī)構(gòu)33工作，此時(shí)，分道機(jī)構(gòu)33上的擺動(dòng)桿39驅(qū)動(dòng)撥塊30在擺動(dòng)桿39上移動(dòng)，撥塊30帶動(dòng)寬度調(diào)節(jié)座32繞轉(zhuǎn)軸35擺動(dòng)，由于環(huán)狀輸送帶31設(shè)于活動(dòng)鉗口 37上，活動(dòng)鉗口 37設(shè)于寬度調(diào)節(jié)座32上，因此，寬度調(diào)節(jié)座32與環(huán)狀輸送帶31同時(shí)擺動(dòng)，使環(huán)狀輸送帶31上以列的形式通過(guò)的包裝物品另起一行通過(guò)環(huán)狀輸送帶31的末端，通過(guò)控制分道機(jī)構(gòu)33擺動(dòng)桿39的移動(dòng)次數(shù)，即可獲得設(shè)定的行數(shù)；通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿36可調(diào)節(jié)活動(dòng)鉗口 37的開(kāi)合程度，即調(diào)節(jié)兩條環(huán)狀輸送帶31的開(kāi)合程度，以適應(yīng)不同體積的包裝物品；
排列整理機(jī)構(gòu)4的工作是將包裝物品按設(shè)定的列和行排列整齊，首先，設(shè)于汽缸架48 上的縱向汽缸40工作，將前閘板44閘下，此時(shí)，來(lái)自分道記數(shù)機(jī)構(gòu)3的包裝物品按設(shè)定的列數(shù)和行數(shù)依次進(jìn)入分道框架41內(nèi)的數(shù)片分道板43內(nèi)，推手垂直汽缸工作，推手42相對(duì)于橫梁45下移，橫向汽缸49工作，橫向汽缸49驅(qū)動(dòng)汽缸桿拉動(dòng)橫梁45及推手42將包裝物品向前間板44的方向擠壓，使包裝物品在分道框架41、分道板43、前間板44及推手42 的作用下按設(shè)定的列和行排列整齊，此時(shí)，縱向汽缸40將前間板44升起，橫向汽缸49驅(qū)動(dòng)推手42將包裝物品向前間板44的方向推出進(jìn)入裝箱機(jī)構(gòu)6 ；通過(guò)水平桿47上的鎖孔46可調(diào)節(jié)分道板43的相對(duì)開(kāi)合位置，以適應(yīng)不同體積的包裝物品；
為防止包裝物品由排列整理機(jī)構(gòu)4進(jìn)入裝箱機(jī)構(gòu)6的過(guò)程中自行下落，移栽機(jī)構(gòu)5的工作是將按列和行排列整齊的包裝物品由排列整理機(jī)構(gòu)4托起護(hù)送至裝箱機(jī)構(gòu)6 ；在推手 42將包裝物品向前閘板44的方向推出并進(jìn)入裝箱機(jī)構(gòu)6時(shí)，此時(shí)，移栽機(jī)構(gòu)5的移栽伸縮架53伴隨推手42同時(shí)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，移栽汽缸52工作，移栽汽缸52帶動(dòng)移栽伸縮架53在固定支架51的導(dǎo)軌55內(nèi)與推手42同向運(yùn)動(dòng)，設(shè)于移栽伸縮架53底部的轉(zhuǎn)向輥58同時(shí)移動(dòng)， 將輸送帶50逐步放松，使固定支架51上的驅(qū)動(dòng)輥輪M與移栽伸縮架53上的從動(dòng)輥輪59 之間的距離拉大，完成包裝物品的輸送后，移栽汽缸52帶動(dòng)移栽伸縮架53退回，轉(zhuǎn)向輥58 同時(shí)退回，將輸送帶50逐步收緊，使固定支架51上的驅(qū)動(dòng)輥輪M與移栽伸縮架53上的從動(dòng)輥輪59之間的距離回到原位，在移栽伸縮架53伸出與退回的過(guò)程中，輸送帶50始終維持在驅(qū)動(dòng)輥輪M的驅(qū)使下繞經(jīng)從動(dòng)輥輪59、轉(zhuǎn)向輥58、托輥56及驅(qū)動(dòng)滾輪M間轉(zhuǎn)動(dòng)；張緊輥57用于調(diào)節(jié)輸送帶50的張緊程度；
裝箱機(jī)構(gòu)6的工作是將由排列整理機(jī)構(gòu)4按列和行排列整齊的包裝物品整體壓縮并裝入包裝箱內(nèi)；首先，垂直壓板汽缸67工作，將垂直壓板63提升至上限位置，水平壓板汽缸 68工作，推動(dòng)移動(dòng)板，使水平壓板64的兩片“L”形板的開(kāi)口端張之最大，包裝箱移至水平壓板64的下方，此時(shí)，包裝物品在推手42與移栽伸縮架53的作用下，由分道框架41的分道板43平行送至水平壓板64的開(kāi)口端內(nèi)，水平壓板汽缸68工作，水平壓板64的兩片“L” 形板逐漸合攏，使按列和行排列整齊的包裝物品整體收縮并被水平壓板64夾持，移栽伸縮架53退回，垂直壓板汽缸67工作，使設(shè)于水平壓板64內(nèi)的垂直壓板63下行，將夾持在水平壓板64內(nèi)的包裝物品整體壓入包裝箱內(nèi)；由于連接臂62上設(shè)有滑槽及傳動(dòng)螺帽，且傳動(dòng)螺帽與驅(qū)動(dòng)絲桿66嚙合，通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)絲桿66，可調(diào)節(jié)連接臂62及水平壓板64位于驅(qū)動(dòng)滑板61上的相對(duì)位置，以適應(yīng)不同外形尺寸的包裝物品；
所述稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的工作是對(duì)裝箱的包裝物品整體承重，裝箱的包裝物品位于承重計(jì)量?jī)x71上進(jìn)行計(jì)量，計(jì)量合格后由輸送機(jī)構(gòu)8送至倉(cāng)庫(kù)，計(jì)量不合格由稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)7 旁邊的輸送機(jī)構(gòu)8送至返修；
所述緩存輸送帶2設(shè)于主機(jī)架1的前端，且限位通道22的末端與環(huán)狀輸送帶31的起始端銜接，分道記數(shù)機(jī)構(gòu)3、排列整理機(jī)構(gòu)4及裝箱機(jī)構(gòu)6依次由前至后設(shè)于主機(jī)架1上， 且環(huán)狀輸送帶31的末端與分道板43的起始端銜接，分道板43的末端與水平壓板64兩片 “L”形板的開(kāi)口端銜接，移栽機(jī)構(gòu)5設(shè)于主機(jī)架1上且移栽伸縮架53位于排列整理機(jī)構(gòu)4 分道板43的下方，稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、輸送機(jī)構(gòu)8設(shè)于主機(jī)架1的末端。
權(quán)利要求
1. 一種充氣軟包裝物品的裝箱機(jī)，其特征在于它包括主機(jī)架(1)、緩存輸送帶(2)、分道記數(shù)機(jī)構(gòu)(3)、排列整理機(jī)構(gòu)(4)、移栽機(jī)構(gòu)(5)、裝箱機(jī)構(gòu)(6)、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)及輸送機(jī)構(gòu)(8)，所述緩存輸送帶(2)由一條水平輸送帶(21)及限位通道(22)組成，限位通道(22) 設(shè)于水平輸送帶(21)的上方；所述分道記數(shù)機(jī)構(gòu)(3 )由環(huán)狀輸送帶(31)、寬度調(diào)節(jié)座(32 )、分道機(jī)構(gòu)(33 )、輸送帶座 (34)及計(jì)數(shù)器(20)組成，寬度調(diào)節(jié)座(32)上設(shè)有軸座(38)及一對(duì)活動(dòng)鉗口(37)，一對(duì)活動(dòng)鉗口(37)之間設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿(36)，輸送帶座(34)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(35)，分道機(jī)構(gòu)(33)上設(shè)有擺動(dòng)桿(39)，擺動(dòng)桿(39)上設(shè)有撥塊(30);所述分道機(jī)構(gòu)(33)設(shè)于輸送帶座(34)上，寬度調(diào)節(jié)座(32 ) —端經(jīng)軸座(38 )設(shè)于緩存輸送帶座(34 )的轉(zhuǎn)軸(35 )上，另一端連接于分道機(jī)構(gòu)(33)的擺動(dòng)桿(39)的撥塊(30)上，環(huán)狀輸送帶(31)為兩條，并排設(shè)于活動(dòng)鉗口(37) 上，計(jì)數(shù)器(20)設(shè)于環(huán)狀輸送帶(31)的前端；所述排列整理機(jī)構(gòu)(4)由分道框架(41)、推手(42)、分道板(43)、前間板(44)及橫向汽缸(49)組成，分道框架(41)為矩形框體，框體內(nèi)兩端分別設(shè)有水平桿(47)，一端設(shè)有汽缸架(48)，推手(42)上設(shè)有推手垂直汽缸及橫梁(45)，分道板(43)為板狀，其上設(shè)有鎖孔 (46)，前間板(44)為一矩形板片，板片上設(shè)有縱向汽缸(40);所述推手(42)及推手垂直汽缸經(jīng)橫梁(45)設(shè)于分道框架(41)的頂部，橫向汽缸(49)設(shè)于框體側(cè)上方且汽缸桿與橫梁 (45)連接，分道板(43)為數(shù)片，經(jīng)鎖孔(46)依次套裝于分道框架(41)兩端的水平桿(47) 上，前間板(44)經(jīng)汽缸架(48)裝于分道框架(41)的一端；所述移栽機(jī)構(gòu)(5)由固定支架(51)、移栽汽缸(52)、移栽伸縮架(53)及輸送帶(50) 組成，固定支架(51)為兩塊側(cè)板與數(shù)根連接桿構(gòu)成的框體，兩側(cè)板內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌(55)、托輥 (56)及張緊輥(57)，固定支架(51)的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥輪(54)，移栽伸縮架(53)的一端設(shè)有從動(dòng)輥輪(59)，底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輥(58);所述移栽伸縮架(53)設(shè)于固定支架(51)的導(dǎo)軌(55) 內(nèi)，移栽汽缸(52)設(shè)于固定支架(51)的底部、其一端與固定支架(51)固定、另一端與移栽伸縮架(53 )固定，輸送帶(50 )繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾輪(54)、從動(dòng)輥輪(59 )、轉(zhuǎn)向輥(58 )、托輥(56 ) 回到驅(qū)動(dòng)滾輪(54)，張緊輥(57)位于輸送帶(50)的下側(cè)邊；所述裝箱機(jī)構(gòu)(6)由驅(qū)動(dòng)滑板(61)、連接臂(62)、垂直壓板(63)及水平壓板(64)組成， 所述驅(qū)動(dòng)滑板(61)上設(shè)有滑軌(65)及驅(qū)動(dòng)絲桿(66)，連接臂(62)上設(shè)有滑槽及傳動(dòng)螺帽， 垂直壓板(63)上設(shè)有垂直壓板汽缸(67)，水平壓板(64)由兩片“L”形板相互套接構(gòu)成且一端開(kāi)口，其中一片為固定板、另一片為移動(dòng)板，移動(dòng)板上設(shè)有水平壓板汽缸(68)；所述驅(qū)動(dòng)滑板(61)垂直設(shè)置，連接臂(62)的滑槽設(shè)于驅(qū)動(dòng)滑板(61)的滑軌(65)內(nèi)、且傳動(dòng)螺帽與驅(qū)動(dòng)絲桿(66)嚙合，垂直壓板(63)設(shè)于水平壓板(64)內(nèi)、且垂直壓板汽缸(67)與連接臂(62)上方連接，水平壓板(64)設(shè)于連接臂(62)下方、其中固定板位于遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)滑板(61) 的一側(cè)與連接臂(62)固定，活動(dòng)板位于靠近驅(qū)動(dòng)滑板(61)的一側(cè)并經(jīng)水平壓板汽缸(68) 與連接臂(62)固定；所述稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7 )由輸送帶與承重計(jì)量?jī)x(71)組成，所述承重計(jì)量?jī)x(71)設(shè)于輸送帶上方；所述緩存輸送帶(2)設(shè)于主機(jī)架(1)的前端，且限位通道(22)的末端與環(huán)狀輸送帶 (31)的起始端銜接，分道記數(shù)機(jī)構(gòu)(3)、排列整理機(jī)構(gòu)(4)及裝箱機(jī)構(gòu)(6)依次由前至后設(shè)于主機(jī)架(1)上，且環(huán)狀輸送帶(31)的末端與分道板(43 )的起始端銜接，分道板(43 )的末端與水平壓板(64)兩片“L”形板的開(kāi)口端銜接，移栽機(jī)構(gòu)(5)設(shè)于主機(jī)架(1)上且移栽伸縮架(53)位于排列整理機(jī)構(gòu)(4)分道板(43)的下方，稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)及輸送機(jī)構(gòu)(8)設(shè)于主機(jī)架(1)的末端。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種充氣軟包裝物品的裝箱機(jī)，包括主機(jī)架、緩存輸送帶、分道記數(shù)機(jī)構(gòu)、排列整理機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，所述緩存輸送帶設(shè)于主機(jī)架的前端，分道記數(shù)機(jī)構(gòu)、排列整理機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)及裝箱機(jī)構(gòu)依次由前至后設(shè)于主機(jī)架上，稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于主機(jī)架的末端。本發(fā)明對(duì)軟包裝物品的裝箱過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有排列整齊，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，裝箱速度快的優(yōu)點(diǎn)，可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B5/06GK102167168SQ20111007684
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者徐五仔, 曹義龍, 楊培勝, 金國(guó)權(quán) 申請(qǐng)人:上海英鋒工業(yè)設(shè)備有限公司