專利名稱：用于調(diào)節(jié)卷筒紙換紙卷裝置的方法以及卷筒紙換紙卷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于調(diào)節(jié)卷筒紙印刷機(jī)的卷筒紙換紙卷裝置的方法。本發(fā)明還涉及一種卷筒紙印刷機(jī)的卷筒紙換紙卷裝置。
背景技術(shù)：
卷筒紙印刷機(jī)的卷筒紙換紙卷裝置首先承擔(dān)三個(gè)主要任務(wù)，第一個(gè)任務(wù)是由印刷材料卷筒以限定的幅面速度卷開印刷材料幅面，第二個(gè)任務(wù)是將限定的幅面壓力施加到需要卷開的印刷材料幅面上，以及第三個(gè)任務(wù)是在空載運(yùn)轉(zhuǎn)的印刷材料卷筒和新的印刷材料卷筒之間換紙卷。卷筒紙換紙卷裝置也稱為卷筒載體。在由印刷材料卷筒卷開印刷材料幅面時(shí)，重要的是遵守限定的幅面速度以及施加限定的幅面壓力。相反地，如果應(yīng)該在空載運(yùn)轉(zhuǎn)的印刷材料卷筒和新的印刷材料卷筒之間換紙卷，則必須使新的印刷材料卷筒加速到空載運(yùn)轉(zhuǎn)的印刷材料卷筒的圓周速度，以便因此使各自的印刷材料幅面的幅面速度同步。由EP 1693323A1已經(jīng)已知了，為了調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)印刷材料卷筒的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和進(jìn)而為了調(diào)節(jié)印刷材料卷筒的圓周速度或需要展開的印刷材料幅面的幅面速度，使用了一種由電流調(diào)節(jié)器和與電流調(diào)節(jié)器疊加的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器組成的級聯(lián)控制回路。此外由EP 1693323A1已經(jīng)已知了，級聯(lián)控制回路的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速額定值和轉(zhuǎn)速實(shí)際值輸出輸出值，為了求出用于電流調(diào)節(jié)器的輸入值而將該輸出值與一個(gè)預(yù)控制值一起計(jì)算。根據(jù)EP 1693323A1，該預(yù)控制值是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速額定值在時(shí)間上的微分，該微分借助于輔助值、即印刷材料卷筒的半徑的三次冪和印刷材料卷筒的寬度的乘積來計(jì)算，也就是相乘。用于電動(dòng)機(jī)的、由電流調(diào)節(jié)器輸出的電流值也根據(jù)印刷材料卷筒的厚度和進(jìn)而是其慣量，需要該電動(dòng)機(jī)以便可以將印刷材料卷筒加速到期望的轉(zhuǎn)速或期望的圓周速度。然而因?yàn)槭孪炔⒉痪_地已知印刷材料卷筒的厚度或慣量，在由級聯(lián)控制回路進(jìn)行的調(diào)節(jié)中產(chǎn)生了錯(cuò)誤，從而特別在將印刷材料卷筒加速到處于穩(wěn)定狀態(tài)中的額定圓周速度或額定轉(zhuǎn)速的過渡過程中可能形成過沖，而在穩(wěn)定狀態(tài)中圓周速度或轉(zhuǎn)速應(yīng)保持在相應(yīng)的額定值上。這種過沖損害了調(diào)節(jié)質(zhì)量并且因此是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，提出一種新型的、更加精確的用于調(diào)節(jié)卷筒紙印刷機(jī)的卷筒紙換紙卷裝置的方法以及一種新型的卷筒紙換紙卷裝置。該目的通過一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的、用于調(diào)節(jié)卷筒紙印刷機(jī)的卷筒紙換紙卷裝置的方法來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，將根據(jù)印刷材料卷筒的預(yù)先調(diào)整的厚度而求出的電流預(yù)控制值用作預(yù)控制值，為了求出用于電流調(diào)節(jié)器的輸入值而將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出值與預(yù)控制值一起計(jì)算，其中預(yù)控制值根據(jù)由電流調(diào)節(jié)器實(shí)際提供的電流實(shí)際值這樣地進(jìn)行調(diào)整，即用作預(yù)控制值的電流預(yù)控制值符合于電流實(shí)際值。在此根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)為，將電流預(yù)控制值用作預(yù)控制值，為了求出用于電流調(diào)節(jié)器的輸入值而將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出值與預(yù)控制值一起計(jì)算，并且這樣地調(diào)整根據(jù)預(yù)先調(diào)整的厚度的電流預(yù)控制值，即提供作為預(yù)控制值的電流預(yù)控制值符合于由電流調(diào)節(jié)器實(shí)際提供的電流實(shí)際值。因此實(shí)現(xiàn)了在由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器組成的級聯(lián)控制回路中精確的預(yù)控制，借助于這種精確的預(yù)控制可以特別是在將印刷材料卷筒加速到處于穩(wěn)定狀態(tài)中的額定轉(zhuǎn)速或額定圓周速度的過渡過程中避免每個(gè)過沖。通過精確的預(yù)控制，盡可能使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器解除負(fù)載，使其輸出端信號接近零。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)方案，根據(jù)經(jīng)過調(diào)整的電流預(yù)控制值或根據(jù)由電流調(diào)節(jié)器實(shí)際提供的電流實(shí)際值來算出印刷材料卷筒的實(shí)際的厚度和進(jìn)而是慣量，以便根據(jù)厚度和慣量來調(diào)整級聯(lián)控制回路的調(diào)節(jié)參數(shù)。因此可以進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)質(zhì)量。根據(jù)本發(fā)明的卷筒紙印刷機(jī)的卷筒紙換紙卷裝置在權(quán)利要求7中進(jìn)行了定義。


本發(fā)明優(yōu)選的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求和以下的說明得出。根據(jù)附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施利，然而并不僅限于該實(shí)施例。圖中示出圖1是用于說明根據(jù)本發(fā)明的、用于調(diào)節(jié)卷筒紙印刷機(jī)的卷筒紙換紙卷裝置的方法的框圖；和圖2是用于進(jìn)一步說明根據(jù)本發(fā)明的、用于調(diào)節(jié)卷筒紙印刷機(jī)的卷筒紙換紙卷裝置的方法的圖表。
具體實(shí)施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于卷筒紙旋轉(zhuǎn)式印刷機(jī)的卷筒紙換紙卷裝置的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的框圖，其中根據(jù)圖1由印刷材料卷筒10展開印刷材料幅面12，該印刷材料卷筒的旋轉(zhuǎn)方向通過箭頭11示出。印刷材料卷筒10由電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)，其中電動(dòng)機(jī)13通過由電流調(diào)節(jié)器15和與電流調(diào)節(jié)器15疊加的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16組成的級聯(lián)控制回路14操縱。級聯(lián)控制回路14用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)印刷材料卷筒10的電動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)速，并且進(jìn)而調(diào)節(jié)印刷材料卷筒 10的轉(zhuǎn)速或圓周速度或者需要由印刷材料卷筒10展開的印刷材料幅面的幅面速度。在示出的、優(yōu)選的實(shí)施例中，控制計(jì)算機(jī)17和級聯(lián)控制回路14共同作用。將卷筒紙旋轉(zhuǎn)式印刷機(jī)的速度作為輸入值18提供給控制計(jì)算機(jī)17，其中為了進(jìn)行更換紙卷所需要的是，由停機(jī)狀態(tài)出發(fā)這樣地使印刷材料卷筒10加速，即由印刷材料卷筒10展開的印刷材料幅面12的幅面速度相應(yīng)于卷筒紙旋轉(zhuǎn)式印刷機(jī)的速度，將該速度作為輸入值18提供給控制計(jì)算機(jī) 17?？刂朴?jì)算機(jī)17由輸入值18、也就是說由卷筒紙旋轉(zhuǎn)式印刷機(jī)的速度求出用于級聯(lián)控制回路14的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16的轉(zhuǎn)速額定值19，其中將轉(zhuǎn)速額定值19與轉(zhuǎn)速實(shí)際值20 一起計(jì)算，以便提供用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16的輸入值21。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16在輸入值21的基礎(chǔ)上求出輸出值22。此外，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16根據(jù)圖1將轉(zhuǎn)速實(shí)際值20作為輸入值提供給控制計(jì)算機(jī)17。從轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16的輸出值22求出用于級聯(lián)控制回路14的電流調(diào)節(jié)器15的輸入值23，也就是這樣地，即將由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16輸出的輸出值22與在示出的、優(yōu)選的實(shí)施例中由控制計(jì)算機(jī)17提供的預(yù)控制值M —起計(jì)算。根據(jù)圖1在此將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16的輸出值 22不僅與預(yù)控制值M并且更確切地說也與電流調(diào)節(jié)器15的電流實(shí)際值25 —起計(jì)算。根據(jù)圖1，電流調(diào)節(jié)器15將電流實(shí)際值25作為輸入值提供給控制計(jì)算機(jī)17。由電流傳感器 26獲取電流實(shí)際值25。轉(zhuǎn)速實(shí)際值20由轉(zhuǎn)速傳感器27來獲取。根據(jù)本發(fā)明的意義，將根據(jù)印刷材料卷筒10的預(yù)先調(diào)整的厚度而求出的電流預(yù)控制值用作預(yù)控制值24，為了求出用于電流調(diào)節(jié)器15的輸入值23而將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16的輸出值22與該預(yù)控制值一起計(jì)算。這在根據(jù)圖1所示出的實(shí)施例中借助于和級聯(lián)控制回路 14共同作用的控制計(jì)算機(jī)17實(shí)現(xiàn)，其中為此在控制計(jì)算機(jī)17中存儲(chǔ)了印刷材料卷筒的預(yù)先調(diào)整的厚度，然而該厚度通常和印刷材料卷筒10的實(shí)際的厚度并不相符。此外根據(jù)本發(fā)明提出，現(xiàn)在為了消除由于在印刷材料卷筒10的預(yù)先調(diào)整的厚度和實(shí)際的厚度之間的偏差可能而產(chǎn)生的錯(cuò)誤，根據(jù)由電流調(diào)節(jié)器15實(shí)際提供的電流實(shí)際值25對預(yù)控制值M進(jìn)行調(diào)整，也就是這樣地，即用作預(yù)控制值M電流預(yù)控制值符合于電流實(shí)際值25或匹配于同一個(gè)電流實(shí)際值。由此然后可以為卷筒紙換紙卷裝置提供特別有利并且精確的調(diào)節(jié)。圖2根據(jù)圖表示出了根據(jù)本發(fā)明的方法在使用情況下的其他細(xì)節(jié)，即為了進(jìn)行更換紙卷，印刷材料卷筒10從停機(jī)狀態(tài)出發(fā)應(yīng)這樣地加速，即在時(shí)間點(diǎn)tl時(shí)印刷材料卷筒10 的圓周速度觀相應(yīng)于卷筒紙印刷機(jī)的機(jī)器速度18。根據(jù)卷筒紙旋轉(zhuǎn)式印刷機(jī)的速度18 以及時(shí)間tl (在該時(shí)間之內(nèi)印刷材料卷筒10的圓周速度觀應(yīng)從停機(jī)狀態(tài)加速到機(jī)器速度 18)，控制計(jì)算機(jī)17求出了一個(gè)坡度，沿著該坡度使印刷材料卷筒10加速到機(jī)器速度18。 根據(jù)印刷材料卷筒10的直徑的知識可以從圓周速度觀的、由控制裝置17求出的額定曲線計(jì)算出轉(zhuǎn)速額定值19，控制計(jì)算機(jī)17將該轉(zhuǎn)速額定值如已經(jīng)提到的那樣提供給級聯(lián)控制回路14的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16。在圖2中，除了機(jī)器速度18和由此求出的圓周速度觀以外，還示出了另外的機(jī)器速度18'和根據(jù)該另外的機(jī)器速度而求出的圓周額定速度觀‘，以便說明，即坡度和機(jī)器速度18或18'是相關(guān)的，印刷材料卷筒10應(yīng)在該坡度之內(nèi)由停機(jī)狀態(tài)出發(fā)加速到機(jī)器速度。根據(jù)印刷材料卷筒10的預(yù)先調(diào)整的厚度以及根據(jù)在圖2中示出的坡度求出電流預(yù)控制值24，印刷材料卷筒10應(yīng)沿著該坡度加速到圓周額定速度或機(jī)器速度或相應(yīng)的轉(zhuǎn)速額定值19，其中如所述的那樣，由控制計(jì)算機(jī)17求出電流預(yù)控制值M。圖2以點(diǎn)劃線示出了在印刷材料卷筒10的預(yù)先調(diào)整的厚度的基礎(chǔ)上以及在上述坡度基礎(chǔ)上求出的電流預(yù)控制值M。同樣如已經(jīng)說明的那樣，由控制計(jì)算機(jī)17這樣地調(diào)整電流預(yù)控制值24，即該電流預(yù)控制值符合于實(shí)際提供的電流實(shí)際值25。從圖2可以看出，大約在明顯位于時(shí)間點(diǎn)tl 之前的時(shí)間點(diǎn)t2時(shí)，電流預(yù)控制值M大約相應(yīng)于電流實(shí)際值25或者說符合于該電流實(shí)際值。通過根據(jù)本發(fā)明使得用作預(yù)控制值M的電流預(yù)控制值符合于或匹配于由電流調(diào)節(jié)器15實(shí)際提供的電流實(shí)際值25，可以構(gòu)建用于卷筒紙換紙卷裝置的特別有利和精確的調(diào)節(jié)，特別可以在時(shí)間點(diǎn)tl時(shí)在使印刷材料卷筒10從加速過渡到穩(wěn)定的運(yùn)行中時(shí)，可以安全并且可靠地避免印刷材料卷筒10的圓周速度觀的和進(jìn)而是同一個(gè)印刷材料卷筒的轉(zhuǎn)速的過沖，從而可以有效地反作用于調(diào)節(jié)的振動(dòng)傾斜。此外如圖2可以看出的那樣，在時(shí)間點(diǎn)tl時(shí)由電流調(diào)節(jié)器15提供的實(shí)際電流25 跳躍式地減小，這是因?yàn)閺臅r(shí)間點(diǎn)tl開始不再需要對印刷材料卷筒10進(jìn)行加速，而僅僅必須克服摩擦力。依照根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)有利的改進(jìn)方案，根據(jù)由預(yù)先調(diào)整的厚度求出的電流預(yù)控制值M以及根據(jù)由電流調(diào)節(jié)器15實(shí)際提供的電流實(shí)際值25或根據(jù)就此而言進(jìn)行調(diào)整的電流預(yù)控制值M，借助于控制計(jì)算機(jī)17求出印刷材料卷筒10的實(shí)際的厚度并且進(jìn)而求出實(shí)際的慣量?；谟∷⒉牧暇硗?0的計(jì)算出的實(shí)際的厚度或慣量然后可以調(diào)整、即由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16和/或電流調(diào)節(jié)器15調(diào)整級聯(lián)控制回路14的調(diào)節(jié)參數(shù)，由此可以使調(diào)節(jié)質(zhì)量精確地匹配于需要加速的負(fù)載并且因此進(jìn)一步改善調(diào)節(jié)質(zhì)量。如果將尺寸相對較小的電動(dòng)機(jī)13用于對較大的負(fù)載或印刷材料卷筒10進(jìn)行加速，則根據(jù)本發(fā)明的方法甚至可能提供較高的調(diào)節(jié)質(zhì)量。然后也可以在根據(jù)本發(fā)明的預(yù)控制的基礎(chǔ)上確保對于印刷材料卷筒10的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)或圓周速度調(diào)節(jié)，而不會(huì)出現(xiàn)過沖。這在于對轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16的很大程度上的去負(fù)荷，特別對于較小的、功率弱的電動(dòng)機(jī)而言不能最佳地調(diào)整該轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)特性。在根據(jù)本發(fā)明的預(yù)控制中，其輸出端信號22接近零。根據(jù)本發(fā)明的方法也能夠?qū)崿F(xiàn)對加速到機(jī)器速度18的印刷材料卷筒10進(jìn)行快速并且精確的制動(dòng)而進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)中。為此應(yīng)用附加制動(dòng)器，其所需的用于進(jìn)行制動(dòng)的力矩可以沿著限定的制動(dòng)坡度根據(jù)印刷材料卷筒10的、實(shí)際求出的厚度或慣量由控制計(jì)算機(jī) 17精確地進(jìn)行預(yù)定。參考標(biāo)號表
10印刷材料卷筒
11旋轉(zhuǎn)方向
12印刷材料幅面
13電動(dòng)機(jī)
14級聯(lián)控制回路
15電流調(diào)節(jié)器
16轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器
17控制計(jì)算機(jī)
18，18'卷筒紙印刷機(jī)的速度
19轉(zhuǎn)速額定值
20轉(zhuǎn)速實(shí)際值
21轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸入值
22轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出值
23電流調(diào)節(jié)器的輸入值
24預(yù)控制值
25電流實(shí)際值
26電流傳感器
27轉(zhuǎn)速傳感器
28,28' 圓周額定速度。
權(quán)利要求
1.一種用于調(diào)節(jié)卷筒紙印刷機(jī)的卷筒紙換紙卷裝置的方法，所述卷筒紙換紙卷裝置具有由電流調(diào)節(jié)器(1 和與所述電流調(diào)節(jié)器疊加的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(16)組成的級聯(lián)控制回路(14)，用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)印刷材料卷筒(10)的電動(dòng)機(jī)(1 的轉(zhuǎn)速和進(jìn)而用于調(diào)節(jié)所述印刷材料卷筒(10)的圓周速度或需要由所述印刷材料卷筒(10)展開的印刷材料幅面(12)的幅面速度，其中所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(16)根據(jù)所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(16)的轉(zhuǎn)速額定值(19)和轉(zhuǎn)速實(shí)際值00)輸出輸出值(22)，為了求出用于所述電流調(diào)節(jié)器(15)的輸入值03)而將所述輸出值至少與一個(gè)預(yù)控制值04) —起計(jì)算，其特征在于a)將根據(jù)所述印刷材料卷筒的預(yù)先調(diào)整的厚度而求出的電流預(yù)控制值04)用作預(yù)控制值(M)，為了求出用于所述電流調(diào)節(jié)器(1 的所述輸入值而將所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 (16)的所述輸出值0 與所述預(yù)控制值一起計(jì)算；b)所述預(yù)控制值04)根據(jù)由所述電流調(diào)節(jié)器(1 實(shí)際提供的電流實(shí)際值0 這樣地進(jìn)行調(diào)整，即用作所述預(yù)控制值04)的所述電流預(yù)控制值符合于所述電流實(shí)際值(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述印刷材料卷筒(10)的所述預(yù)先調(diào)整的厚度和根據(jù)坡度求出所述電流預(yù)控制值(M)，沿著所述坡度使所述印刷材料卷筒加速到圓周額定速度(18)或轉(zhuǎn)速額定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，由和所述級聯(lián)控制回路(14)共同作用的控制計(jì)算機(jī)(17)根據(jù)所述印刷材料卷筒的所述預(yù)先調(diào)整的厚度和根據(jù)所述坡度求出所述電流預(yù)控制值(M)，其中所述控制計(jì)算機(jī)(17)還根據(jù)由所述電流調(diào)節(jié)器(1 提供的所述電流實(shí)際值0 對所述電流預(yù)控制值04)進(jìn)行調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)由所述電流調(diào)節(jié)器(15)實(shí)際提供的所述電流實(shí)際值0 或根據(jù)經(jīng)過調(diào)整的所述電流預(yù)控制值來算出所述印刷材料卷筒的實(shí)際的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述印刷材料卷筒的所述算出的、實(shí)際的厚度來調(diào)整所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(16)的和/或所述電流調(diào)節(jié)器(1 的調(diào)節(jié)參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，算出所述印刷材料卷筒的所述實(shí)際的厚度并且在一定條件下由和所述級聯(lián)控制回路(14)共同作用的所述控制計(jì)算機(jī)(17)根據(jù)所述厚度對所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(16)的和/或所述電流調(diào)節(jié)器(1 的所述調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整)。
7.一種卷筒紙印刷機(jī)的卷筒紙換紙卷裝置，其特征在于用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至6 中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法的調(diào)節(jié)裝置(14 ；17)。
全文摘要
一種調(diào)節(jié)卷筒紙換紙卷裝置的方法，該裝置具有由電流調(diào)節(jié)器(15)和與電流調(diào)節(jié)器疊加的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(16)組成的級聯(lián)控制回路(14)，用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)印刷材料卷筒(10)的電動(dòng)機(jī)(13)的轉(zhuǎn)速進(jìn)而調(diào)節(jié)印刷材料卷筒的圓周速度或需要由印刷材料卷筒展開的印刷材料幅面(12)的幅面速度，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(16)根據(jù)轉(zhuǎn)速額定值(19)和轉(zhuǎn)速實(shí)際值(20)輸出輸出值(22)，為求出用于電流調(diào)節(jié)器(15)的輸入值(23)將輸出值至少與一個(gè)預(yù)控制值(24)一起計(jì)算，將根據(jù)印刷材料卷筒的預(yù)先調(diào)整的厚度而求出的電流預(yù)控制值用作預(yù)控制值(24)；預(yù)控制值根據(jù)由電流調(diào)節(jié)器(15)實(shí)際提供的電流實(shí)際值(25)這樣進(jìn)行調(diào)整，即用作預(yù)控制值的電流預(yù)控制值符合電流實(shí)際值。
文檔編號B65H16/00GK102190182SQ20111003443
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月3日
發(fā)明者貝恩德·梅赫爾斯, 馬庫斯·沙夫 申請人:曼羅蘭股份公司