專利名稱：用于回收空物件特別是塑料瓶和金屬罐的裝置的制作方法
用于回收空物件特別是塑料瓶和金屬罐的裝置本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于回收空物件特別是塑料瓶和
金屬罐的裝置。這種裝置特別是用在空物件回收自動機中。借助這種自動機來回收例如瓶和罐形式的一次性的空物件和多次使用的空物件。它可分為逐個吸入式系統(tǒng)和批量吸入式系統(tǒng)。帶有逐個吸入式系統(tǒng)的空物件回收自動機的例子可在WO 02/12095A1中找到。就這種自動機而言，空物件前后接續(xù)地用手輸入，然后前后接續(xù)地即成排地被輸送設(shè)備輸送經(jīng)過識別單元，利用該識別單元來檢查空物件的形狀特征，必要時檢查其它特征。帶有批量吸入式系統(tǒng)的空物件回收自動機在DE 10 2005 025 965AUDE 10 2004 010 133A1和DE 103 35 188A1有所記載。就這種自動機而言，要回收的空物件并非逐個地也就是一個一個地被輸入，而是大量地(批量地)即作為散裝物料被輸入。所述輸入在匯入腔中進行，輸送設(shè)備把空物件從該匯入腔輸出。就根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的自動機而言，空物件逐個接續(xù)地從匯入腔中出來，按照這種布置方式，如同逐個吸入式系統(tǒng)一樣，所述空物件然后被輸送設(shè)備輸送經(jīng)過識別單元，利用該識別單元逐個地檢測成排的空物件。DE 10 2006 Oil 193A1公開了一種所述類型的裝置。這種裝置的輸送機構(gòu)水平地延伸。該輸送機構(gòu)由多個彼此間隔開的輸送帶組成，這些輸送帶把空物件輸送經(jīng)過識別單元，其中空物件沿輸送方向在識別單元的后面被拋出機構(gòu)拋入到設(shè)置在輸送器附近的匯集容器中。拋出機構(gòu)是一種機械式的推桿，其例如氣動地被驅(qū)動，且在激活情況下從下向上推動穿過多個輸送帶之間的間隔，由此把空物件從這些輸送帶去掉。拋出機構(gòu)的激活根據(jù)在識別單元中檢測到的數(shù)據(jù)來進行。如果例如已識別到罐，就把配屬于用于罐的匯集容器的拋出機構(gòu)激活。這種激活接續(xù)地進行。上述批量吸入式系統(tǒng)的優(yōu)點是，能快速地且毫無問題地把空物件輸入到使用者的裝置中，因為空物件并不是一個一個地逐個地被輸入。但缺點是，由于在輸入之后要接續(xù)地進行分開，故盡管空物件的逐個輸送速度部分地較高，但通過裝置卻要占用大量時間。因此本發(fā)明的目的是，提出一種用于回收空物件特別是塑料瓶和金屬罐的裝置， 其具有提高了的通過能力。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種具有權(quán)利要求1的特征的裝置得以實現(xiàn)。因而根據(jù)本發(fā)明，對空物件從匯入腔的輸出進行并行化，由此以場布置的方式 (Feldanordnung)把空物件輸送給屬于識別單元的探測器。場布置的含義是，空物件在輸送機構(gòu)上沿輸送方向觀察不僅成排地上下布置或前后布置，而且同時還并排地布置。不言而喻，輸送機構(gòu)的設(shè)計寬度為此必須使得該輸送機構(gòu)能并排地接納至少兩個空物件。并行化或者對空物件的并行處理在后續(xù)通過本發(fā)明的裝置中得以持續(xù)地保持。為此把拋出機構(gòu)至少按兩排橫向地在大傾角輸送機的整個寬度上布置在不同的高度上。拋出機構(gòu)的排數(shù)視不同的空物件的數(shù)量而定。如果僅接納由兩種不同材料例如PET瓶和金屬罐構(gòu)成的空物件，則有兩排拋出機構(gòu)就足夠了。分別在拋出機構(gòu)的高度在大傾角輸送機之前設(shè)置有輸送帶，這些輸送帶用于接納被拋出的空物件，且用于并行地把空物件繼續(xù)輸送到設(shè)置在大傾角輸送機附近的匯集容器中。
由于拋出機構(gòu)也按上述方式并行化，故例如可以把三個并排地位于大傾角輸送機上的金屬罐同時拋到相關(guān)的輸送帶上，且由該輸送帶輸送給相應(yīng)的匯集容器?？傊?，相比于由現(xiàn)有技術(shù)已知的裝置，采用按照本發(fā)明構(gòu)造的裝置顯著地增大了空物件的通過量。本發(fā)明的有利設(shè)計可由從屬權(quán)利要求得到。下面借助實施例詳細地闡述本發(fā)明。在相關(guān)附圖中以示意性的方式示出

圖1為第一實施方式的本發(fā)明的裝置的側(cè)視圖；圖2為根據(jù)圖1的視圖的正視圖，其中省去了妨礙視線的構(gòu)件；圖3為第二實施方式的本發(fā)明的裝置的大傾角輸送機的局部正視圖；圖4為根據(jù)圖3的側(cè)視圖；圖5為根據(jù)圖4的細節(jié)部分A的放大圖；和圖6為大傾角輸送機的局部立體圖，其中示出了屬于識別單元的攝像機的探測區(qū)。圖中所示的裝置1被設(shè)計用于回收PET瓶10. 2和金屬罐10. 1。它具有例如容器 2形式的包容件，在該包容件中設(shè)置有大傾角輸送機3。在該實施例中，大傾角輸送機3的傾角α處于60°至85°的范圍內(nèi)。該大傾角輸送機在其兩個縱側(cè)面上具有圍繞上部換向輪4和下部換向輪5環(huán)繞的鏈式傳動機構(gòu)6、7 (圖2、。至少上部換向輪4被機動地驅(qū)動。 在鏈式傳動機構(gòu)6、7上橫向于輸送方向(圖1和2中的箭頭14)固定著相互間以基本恒定的間隔布置的板狀的帶動件8。在大傾角輸送機3的上段的后面設(shè)置有位置固定的支撐面 9，該支撐面將防止置于帶動件8上的空物件10向后落下。在大傾角輸送機3的下端設(shè)置有向上開口的漏斗形的匯入腔11。匯入腔11的底部12朝向大傾角輸送機3向下傾斜地伸展。匯入腔11穿過容器2的前壁2. 1向外延伸， 由此形成向上開口的入口 13?？瘴锛?0在一定程度上作為散裝物料例如從袋子中倒出并輸入到該入口 13中。由于匯入腔11的底部12傾斜，空物件10在重力作用下朝向大傾角輸送機3滾動或滑動。大傾角輸送機3的帶動件8經(jīng)過匯入腔11，置于帶動件8上的空物件10由此被帶走。帶動件8的橫向于輸送方向14的寬度能使得至少兩個空物件10并排地置于帶動件8上。大傾角輸送機3把空物件10從匯入腔11中向上輸出經(jīng)過屬于未示出的識別單元的攝像機15和金屬探測器32(圖1)。攝像機15是一種行掃描攝像機，它配設(shè)有未示出的鹵素輻射源，用于以入射光給空物件10照明。攝像機15的探測區(qū)至少包括大傾角輸送機3 的整個寬度。其根據(jù)聚乙烯(PET)的光譜反射來編程，使得它能根據(jù)PET識別出位于大傾角輸送機3上的空物件10。同時它還識別大傾角輸送機3上的空物件10的形狀和位置。 攝像機15通過未示出的數(shù)據(jù)導線與未示出的控制單元連接。雖然攝像機15被設(shè)計用于識別金屬罐10. 1的形狀和位置，但并不識別其材料，如上所述，除了攝像機15外還設(shè)置有金屬探測器32。這種金屬探測器是橫向于輸送方向14 成排地布置在支撐面9后面的多個傳感器。這些傳感器形成單個測量點，可基于測量點的數(shù)量來實現(xiàn)位置分辨率，也就是附加于攝像機15來檢測金屬罐10. 1的在大傾角輸送機3 上的位置。但這些傳感器特別地檢測空物件10是否為金屬物件。金屬探測器32同樣通過未示出的數(shù)據(jù)導線與控制單元連接。如果金屬罐10. 1由鋁構(gòu)成，則使用渦流傳感器作為金屬探測器32。沿輸送方向14在攝像機15和金屬探測器32上方設(shè)置有兩排橫向于輸送方向14 布置的空氣噴嘴16和17，這些空氣噴嘴在大傾角輸送機3的整個寬度上延伸。在空氣噴嘴 16,17的區(qū)域中，支撐面9被開設(shè)有縫隙，從而空氣噴嘴16、17的出口具有通至帶動件8之間的區(qū)域的通路。上述未示出的控制單元根據(jù)由攝像機15和金屬探測器32檢測的數(shù)據(jù)(空物件10 的種類和在大傾角輸送機3上的位置)來觸發(fā)空氣噴嘴16、17。通過對下排空氣噴嘴16的觸發(fā)，有針對性地把置于帶動件8上的金屬罐10. 1從大傾角輸送機3吹走，也就是說，布置在要去掉的一個金屬罐10. 1或要去掉的多個金屬罐10. 1后面的空氣噴嘴16噴出一陣短促的空氣，由此把金屬罐10. 1從大傾角輸送機3拋離。相應(yīng)地，通過對上排空氣噴嘴17的觸發(fā)，相應(yīng)地有針對性地把PET瓶10. 2從大傾角輸送機3去掉。在空氣噴嘴16、17的區(qū)域中各設(shè)置有一個輸送帶18、19，該輸送帶總是橫向于大傾角輸送機3延伸。參照根據(jù)圖1的視圖，空物件10被空氣噴嘴16或17斜向前向上地從大傾角輸送機3上吹走。至少在大傾角輸送機3的區(qū)域中，輸送帶18、19具有包容件20或 21，這些包容件朝向大傾角輸送機3具有通孔22或23。空物件10經(jīng)由這些通孔22、23被吹入到包容件20或21中，并可靠地落在輸送帶18或19上。下面的輸送帶18把金屬罐10. 1輸入到第一匯集容器M中，而布置在它上面的輸送帶19把PET瓶10. 2輸入到第二匯集容器25中。攝像機15和金屬探測器32未識別出來的空物件10被大傾角輸送機3繼續(xù)向上輸送經(jīng)過空氣噴嘴16、17，并在那里經(jīng)過上部換向輪4進入到回料下降筒沈中。該回料下降筒沈穿過容器2的前壁2. 1，在匯入腔11的附近向外伸展，從而在那里形成取出口 27。 可以把未被裝置1回收的空物件10從該取出口 27再取出來。在入口 13和取出口 27的附近，可以在容器2的前壁2. 1中或上設(shè)置其它部件，例如用于憑據(jù)的顯示器(未示出)和輸出器(未示出)。上面已針對PET瓶10. 2和金屬罐10. 1的回收，代表性地介紹了裝置1。當然，利用該裝置1也可以回收其它的或另外的空物件10。如果除了 PET瓶10. 2和金屬罐10. 1外還要回收例如PVC塑料瓶，則只需設(shè)置另一排空氣噴嘴、另一個輸送帶和另一個匯集容器。 于是攝像機15還必須針對PVC的識別來編程。利用根據(jù)上述實施例的裝置1，空物件10可以根據(jù)其種類即金屬罐10. 1、PET瓶 10. 2等來回收。如果除此之外還要檢測空物件10的外圍上的某些印刷字樣例如條形碼、 安全標志等，就要對裝置1予以改型。按照這種改型的實施方式，裝置1原則上具有與在圖 1和2中所示的裝置相同的結(jié)構(gòu)。下面借助圖3至6來闡述兩個實施例之間的差別。在這里，相同的或功能相同的構(gòu)件標有第一實施例的附圖標記。同樣在該第二實施例中，大傾角輸送機3在其兩個縱側(cè)面上具有環(huán)繞的鏈式傳動機構(gòu)6、7，與第一實施例不同，橫向于輸送方向14布置的滾輪觀可轉(zhuǎn)動地安置在所述鏈式傳動機構(gòu)上。這些滾輪觀在外周以相同間隔分布地安置在鏈式傳動機構(gòu)6和7上，且具有交替的小直徑和大直徑的區(qū)段觀.1、28. 2。這些滾輪觀至少在鏈式傳動機構(gòu)6、7的上段在剛性的位置固定不動的支撐面9上滾動，由此它們通過摩擦連接受到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在該實施方式中，大傾角輸送機3的傾角α最大可以為90°。在這種情況下，這些滾輪28的直徑必須大于要輸送的空物件10的最大直徑。以便使得空物件10不會向前從滾輪觀落下。大傾角輸送機3的滾輪28經(jīng)過匯入腔11，由此把置于滾輪28的較大直徑的區(qū)段 28. 2上的空物件10驅(qū)動。這些滾輪觀的橫向于輸送方向14的寬度能使得至少兩個空物件10置于滾輪觀上，如由圖3可見。在利用大傾角輸送機3輸送空物件10時，這些滾輪28在支撐面9上滾動，由此使得它們獲得逆時針方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，如在圖3中用箭頭四示出。置于滾輪觀上的空物件 10由此受到順時針方向的驅(qū)動，如在圖4中用箭頭30示出。由于這種旋轉(zhuǎn)方向，空物件10 壓靠到支撐面9上，使得它不會從滾輪觀落下。同樣在該實施方式中，大傾角輸送機3把空物件10輸送經(jīng)過屬于未示出的識別單元的攝像機33和金屬探測器32，如圖6中所示。攝像機33是一種多傳感器的攝像機，也就是說，該攝像機33既能攝取圖像，又能光譜地分析。作為其替代方案，可以在第一實施例的攝像機15 (行掃描攝像機)的附近使用第二攝像機(陣列攝像機)，以便能檢測空物件10 上的印刷字樣。攝像機33具有平的探測區(qū)31。該探測區(qū)31包括大傾角輸送機3的整個寬度，探測區(qū)31的高度H經(jīng)過適當選擇，使得該高度至少相當于最大直徑的空物件10的滾動周面。 由此實現(xiàn)能可靠地檢測位于空物件10的周面上的全部標識、條形碼和其它圖形特征。攝像機33與相應(yīng)的功能照明件以一定的角度和規(guī)定的間距布置在大傾角輸送機3的上方， 由此可以在轉(zhuǎn)動的空物件10向上輸送期間光電地實時檢測位于該空物件外周上的全部標記等。攝像機33還檢測PET瓶10. 2以及空物件10在大傾角輸送機3上的位置。金屬罐 10. 1的材料及其位置同樣由金屬探測器32來檢測?？瘴锛?0的拋出及其輸入到匯集容器M、25中如同第一實施例那樣來進行。
權(quán)利要求
1.一種用于回收空物件特別是塑料瓶和金屬罐的裝置，其中輸送機構(gòu)把空物件從匯入腔(批量輸入)導引經(jīng)過屬于識別單元的探測器，且沿輸送方向在識別單元的后面設(shè)置有用于把空物件從輸送機構(gòu)去掉的拋出機構(gòu)，其特征在于，-設(shè)計成大傾角輸送機(3)的輸送機構(gòu)，該大傾角輸送機并行地把帶動件(8、28)上的空物件(10)從匯入腔(11)輸出，并以場布置方式輸送給探測器(15、32、33)；-拋出機構(gòu)(16、17)，該拋出機構(gòu)按至少兩排在不同的高度上橫向地在大傾角輸送機 (3)的整個寬度上延伸；-分別在拋出機構(gòu)(16、17)的高度上設(shè)置在大傾角輸送機C3)之前的輸送帶(18、19)， 該輸送帶用于接納被拋出的空物件(10)，并用于把空物件(10)繼續(xù)輸送到設(shè)置在大傾角輸送機(3)附近的匯集容器04、25)中。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，拋出機構(gòu)是可用壓縮空氣觸發(fā)的空氣噴嘴 (16,17)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，輸送帶(18、19)在拋出機構(gòu)(16、17)的區(qū)域中具有包容件00、21)，該包容件相應(yīng)地帶有朝向大傾角輸送機(3)的通孔02、23)。
4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，大傾角輸送機(3)具有用于空物件(10)的支撐面(9)，帶動件(8、28)在兩側(cè)安置在圍繞支撐面(9)環(huán)繞的鏈式傳動機構(gòu) (6,7)上。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，帶動件由滾輪08)構(gòu)成，這些滾輪在兩側(cè)可轉(zhuǎn)動地安置在鏈式傳動機構(gòu)(6、7)上。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，通過與支撐面(9)的摩擦連接對滾輪08) 進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，大傾角輸送機(3)具有60°至 85°的傾角α。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于回收空物件特別是塑料瓶和金屬罐的裝置，其中輸送機構(gòu)把空物件從匯入腔(批量輸入)輸出經(jīng)過屬于識別單元的探測器，且沿輸送方向在識別單元的后面設(shè)置有用于把空物件從輸送機構(gòu)去掉的拋出機構(gòu)。本發(fā)明的目的是，把這種裝置設(shè)計成具有提高了的通過能力。根據(jù)本發(fā)明，該目的的實現(xiàn)方式為，把輸送機構(gòu)設(shè)計成大傾角輸送機(3)，該大傾角輸送機并行地把帶動件(8、28)上的空物件(10)從匯入腔(11)輸出，并以場布置方式輸送給探測器(15、32、33)。此外，該裝置具有拋出機構(gòu)(16、17)，這些拋出機構(gòu)按至少兩排在不同的高度上橫向地沿著大傾角輸送機(3)的整個寬度延伸。本發(fā)明的另一特征是，給拋出機構(gòu)(16、17)配設(shè)用于繼續(xù)引導被拋出的空物件(10)的輸送帶(18、19)。
文檔編號B65G47/14GK102483871SQ201080016024
公開日2012年5月30日 申請日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月9日
發(fā)明者B·漢德席克 申請人:恩維普科控股有限公司