專利名稱：用于借助夾持器將產(chǎn)品從輸入輸送帶轉(zhuǎn)送到排出輸送帶上的裝置及用于運行該裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將產(chǎn)品從輸入輸送帶轉(zhuǎn)送到排出輸送帶上的裝置，包括一個具有能在導(dǎo)向裝置上移動地被導(dǎo)向的輸送元件的直線馬達，所述輸送元件具有用于暫時接收產(chǎn)品的夾持器。一種用于運行該裝置的方法也落在本發(fā)明的范圍中。
背景技術(shù)：
為了將產(chǎn)品(例如已經(jīng)包裝好的巧克力條)輸入給軟管包裝機以制成多件包裝 (合裝包)，通常使用傳統(tǒng)的帶式系統(tǒng)。所述帶式系統(tǒng)從軟管包裝機的排出帶取得產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)這些產(chǎn)品，形成一個短的產(chǎn)品堵塞以緩沖小的速度波動，將產(chǎn)品加速到繼續(xù)包裝機的速度并且最后使產(chǎn)品與該機器的輸入鏈同步。在將產(chǎn)品排出產(chǎn)品毯(Produktteppich)時存在相同的任務(wù)，以便將產(chǎn)品單個地輸入給軟管包裝機。在這里也借助卸料站將產(chǎn)品從產(chǎn)品毯取出并且然后借助多個帶定向、堵塞、分成單個、加速、與包裝機同步并且轉(zhuǎn)送給包裝機的輸入鏈，該卸料站主要包括一個設(shè)有道岔的帶式系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括多個帶并且很快達到至多IOm的長度。以上任務(wù)可以通過使用包括循環(huán)的、個性化的直線馬達滑座的輸入系統(tǒng)更緊湊地解決，該直線馬達滑座抓取產(chǎn)品并且將產(chǎn)品直接放置在輸入鏈上。在此，產(chǎn)品可以在輸送路程期間被轉(zhuǎn)動，并且所述同步可以直接通過單個產(chǎn)品在其滑座中的有目的的加速或制動來實現(xiàn)。這樣的系統(tǒng)例如由US-A-7 134 258和EP-A-I 123 886已知。這種系統(tǒng)的缺點是與循環(huán)的直線馬達滑座相關(guān)的大耗費。將用于抓取產(chǎn)品的真空輸送給循環(huán)系統(tǒng)是要求高的，并且對于前進和后退以及兩個轉(zhuǎn)向而言，需要大的、貴的直線馬達區(qū)段。正好位于循環(huán)中的滑座也不能供使用，這提高了所需的滑座數(shù)量并且附加地使系統(tǒng)變昂貴。此外，轉(zhuǎn)向區(qū)段僅能通過附加的技術(shù)耗費實現(xiàn)，因為在轉(zhuǎn)向區(qū)段上不能保證在滑座的靜止的初級部件與運動的次級部件之間所需的窄的馬達間隙。此外，循環(huán)需要比較大的半徑，這賦予整個系統(tǒng)大的結(jié)構(gòu)體積。此外，產(chǎn)品也可以借助拾放機器人放置在包裝機的輸入鏈中。在此缺點是，一方面通常需要視覺系統(tǒng)(機器人能夠通過該視覺系統(tǒng)識別產(chǎn)品)，以及可通過機器人達到的約 100產(chǎn)品/分鐘的低效率。但是大多數(shù)情況下力求400至800產(chǎn)品/分鐘的效率，這需要大量的機器人并且由此導(dǎo)致高的成本和高的位置需求。組同樣可以借助分組裝置，例如所謂的舞蹈者鏈(TSnzerkette)形成并且借助具有多拾取器的雙軸機器人(所謂的頂部裝載器)轉(zhuǎn)送。在這里，空間需求和技術(shù)耗費很大并且靈活性受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，改進開頭所述類型的裝置，使得消除了由現(xiàn)有技術(shù)已知的具有循環(huán)的滑座的直線系統(tǒng)所固有的缺點和成本。
該任務(wù)的根據(jù)本發(fā)明的解決方案是所述導(dǎo)向裝置被構(gòu)造為直線導(dǎo)向區(qū)段并且所述輸送元件為了接收和放置產(chǎn)品能在所述導(dǎo)向區(qū)段上往復(fù)移動，其中，當(dāng)產(chǎn)品相繼成一條線地沿著輸入輸送帶的輸送方向被輸入時，所述輸入輸送帶、所述排出輸送帶和所述導(dǎo)向區(qū)段至少在一個側(cè)向重疊區(qū)域中平行地并排設(shè)置，以及當(dāng)產(chǎn)品并排成行地沿著輸入輸送帶的輸送方向被輸入時，所述輸入輸送帶垂直于所述排出輸送帶設(shè)置，所述排出輸送帶和所述導(dǎo)向區(qū)段相互平行地設(shè)置并且與所述輸入輸送帶至少在一個側(cè)向重疊區(qū)域中并排設(shè)置。優(yōu)選地，夾持器為了產(chǎn)生橫向于輸送方向的移動運動而設(shè)置在一設(shè)置于輸送元件上的擺動臂上。在這里適宜的是，擺動臂被設(shè)計用于執(zhí)行一擺動運動，該擺動運動使所述輸送元件為了接收和放置產(chǎn)品所需的行進路程減小。夾持器能通過一個共同的驅(qū)動裝置、尤其是通過一個共同的驅(qū)動滑槽同時地擺動、提升和下降。但是夾持器也能通過自己的驅(qū)動裝置個別地被控制執(zhí)行擺動、升降和移動運動。移動和擺動運動也能通過另外的直線馬達或附加的移動元件產(chǎn)生。例如，一個夾持器能夠通過剪刀式運動機構(gòu)與至少兩個移動元件連接。在一種用于運行根據(jù)本發(fā)明的裝置的優(yōu)選方法中，為了提高該裝置的效率，通過產(chǎn)品接收區(qū)域和產(chǎn)品放置區(qū)域的重疊布置來縮短所述輸送元件從產(chǎn)品接收位置至產(chǎn)品放置位置和從產(chǎn)品放置位置回到產(chǎn)品接收位置的行進路程。對于一種優(yōu)化的運行，產(chǎn)品接收區(qū)域和產(chǎn)品放置區(qū)域具有一個從對稱稍微偏離的布置。由于缺少循環(huán)，輸送元件必須在抓取位置與放置位置之間往復(fù)行進。這通常會導(dǎo)致對系統(tǒng)的產(chǎn)量的嚴重限制，因為輸送元件在放置產(chǎn)品之后直到重新準(zhǔn)備接收新的產(chǎn)品需要一些時間。但是通過精心設(shè)計的、繼續(xù)在下面根據(jù)圖3詳細闡述的產(chǎn)品接收位置和產(chǎn)品放置位置的布置以及通過所建議的輸送元件的結(jié)構(gòu)能夠使所述等待時間最小化放置區(qū)段可以相對于接收區(qū)段這樣地設(shè)置，使得輸送元件僅必須執(zhí)行最小的運動，從而使輸送元件在產(chǎn)品放置之后快速地重新在接收位置上供使用。效率在此通過兩個最外面的輸送元件確定，最外面的輸送元件為了形成產(chǎn)品組必須走過最大的路程。在此，逆著產(chǎn)品流方向施加分組運動的輸送元件必須承受附加的運動換向并且最強烈地承受負載。 因此，接收區(qū)域和放置區(qū)域的優(yōu)化布置不是對稱的，而是稍微在更強烈地承受負載的輸送元件的方向上移動，從而所述輸送元件僅必須走過較小的路程。在一種優(yōu)化的布置中，接收區(qū)域和放置區(qū)域這樣地重疊，使得例如在接收流和放置流相同指向的情況下最后一個輸送元件能夠在轉(zhuǎn)換期間短時間地往回運動并且由此已經(jīng)重新位于接收位置附近，第一個輸送元件僅必須少許地向下游運動。該布置在此通過對第一個和最后一個輸送元件的循環(huán)時間的分析來優(yōu)化。組寬度在接收布置與放置布置之間的區(qū)別越大，則該優(yōu)化越重要。如果接收方向和放置方向設(shè)置在逆向流中，那么也可以實現(xiàn)特別小的路程，因為在這種情況下當(dāng)所有的輸送元件返回接收位置時可以實現(xiàn)放置。當(dāng)產(chǎn)品大約以相同的距離被接收和放置時，該變型是尤其有利的。在輸送元件上可以安放擺動裝置，擺動裝置除了橫向于接收或放置方向輸送產(chǎn)品外還使產(chǎn)品轉(zhuǎn)過例如90°。通過適當(dāng)?shù)乜刂戚斔驮?，可以排除產(chǎn)品輸入中的空位，以至于即便在具有空位的產(chǎn)品流中每個放置位置也被裝載一個產(chǎn)品。為此目的，一個輸送元件在出現(xiàn)空位時等待， 直到在輸入中的設(shè)有產(chǎn)品的下一個位置來到該輸送元件的拾取區(qū)域為止。其它的輸送元件相應(yīng)地在更后的位置上抓取產(chǎn)品。同樣可以不輸送和包裝被認為有錯誤的產(chǎn)品，其方式是像空位一樣跳過它們。根據(jù)本發(fā)明的裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法的其它有利的構(gòu)造方案是從屬權(quán)利要求的主題。通過根據(jù)本發(fā)明的裝置主要給出的優(yōu)點是緊湊的結(jié)構(gòu)確定的、經(jīng)濟的、最小的產(chǎn)品操作不需要輸送元件的循環(huán)僅比較短的直線馬達模塊需要的輸送元件數(shù)量少與循環(huán)變型相比成本有利比傳統(tǒng)變型靈活和緊湊產(chǎn)品在最高效率的情況下定心放置速度可適配于接下來的機器空位可以被補償自動的格式轉(zhuǎn)換自動的組轉(zhuǎn)換僅輸送合格的包裝最少的維護費用，良好的可接近性


本發(fā)明的其它優(yōu)點、特征和細節(jié)由對優(yōu)選實施例的以下說明以及根據(jù)附圖給出， 附圖僅用于闡述并且不解釋為限定性的。附圖示意地示出圖1用于將產(chǎn)品從輸入輸送帶轉(zhuǎn)送到排出輸送帶上的第一布置的簡化視圖；圖2用于將產(chǎn)品從輸入輸送帶轉(zhuǎn)送到排出輸送帶上的第二布置的簡化視圖；圖3具有重疊的產(chǎn)品接收區(qū)域和產(chǎn)品放置區(qū)域的、與圖2相應(yīng)的用于效率優(yōu)化的布置；圖4用于將產(chǎn)品從輸入輸送帶轉(zhuǎn)送到排出輸送帶上的第三布置的斜視圖；圖5圖4的布置的一部分的放大斜視圖；圖6沿著輸送帶的輸送方向?qū)D4的布置的細節(jié)的放大側(cè)視圖；圖7具有兩個放置區(qū)域的布置的俯視圖；圖8沿著輸送帶的輸送方向?qū)D7的布置的細節(jié)的側(cè)視圖；圖9用于將產(chǎn)品從輸入輸送帶轉(zhuǎn)送到排出輸送帶上的第五布置的簡化視圖；圖10用于將產(chǎn)品從輸入輸送帶轉(zhuǎn)送到排出輸送帶上的第六布置的簡化視圖；圖11用于將產(chǎn)品從輸入輸送帶轉(zhuǎn)送到排出輸送帶上的第七布置的簡化視圖；圖12用于將產(chǎn)品從輸入輸送帶轉(zhuǎn)送到排出輸送帶上的第八布置的簡化視圖；圖13用于處理輸入輸送帶上的空位的第一可能性；
圖14用于處理輸入輸送帶上的空位的第二可能性；圖15用于將產(chǎn)品從輸入輸送帶轉(zhuǎn)送到排出輸送帶上的第九布置的簡化視圖；圖16用于將產(chǎn)品從輸入輸送帶轉(zhuǎn)送到排出輸送帶上的第十布置的簡化視圖；圖17用于在使用分隔臂的條件下裝載托盤的變型。
具體實施例方式圖1中所示的布置示出一個連續(xù)地在箭頭方向上運動的輸入輸送帶10和一個平行于該輸入輸送帶設(shè)置的、連續(xù)地在箭頭方向上運動的排出輸送帶12。兩個輸送帶10、12 相互并排并且形成一個側(cè)向的重疊區(qū)域。在該重疊區(qū)域中設(shè)有一個具有直線導(dǎo)向區(qū)段13 的直線馬達，該直線導(dǎo)向區(qū)段用作可在導(dǎo)向區(qū)段13上平行于輸送帶10、12受控地往復(fù)移動的輸送元件14的導(dǎo)向裝置。每個輸送元件14配設(shè)有一個擺動臂16和一個設(shè)置在該擺動臂16自由端部上的、呈由真空控制的吸盤形式的夾持器18。該直線馬達在所示的布置中配設(shè)有四個可相互無關(guān)地被控制的輸送元件14。相繼成一條線地設(shè)置的包裝20 (在本例子中為軟管包裝)在輸入輸送帶10上被輸送。輸入輸送帶10在該情況下例如相應(yīng)于用于將包裝20從軟管包裝機中卸載的卸料輸送帶。這些輸送元件14通過它們的夾持器18同時將四個軟管包裝20從輸入輸送帶10提升(A)，這些擺動臂16同時擺動90° (B)并且這些輸送元件14這樣地相對彼此運動，使得現(xiàn)在平行地且垂直于排出輸送帶12的輸送方向地定向的軟管包裝20側(cè)向地接觸。四個形成一列的軟管包裝20被放置在排出輸送帶上(C)并且例如為了將各四個軟管包裝包裝成一個多件包裝而被輸送給另一個軟管包裝機。在圖2中所示的布置基本上對應(yīng)于圖1的上述布置。直線馬達在這里裝有十二個輸送元件14。這些輸送元件14通過它們的夾持器18同時將十二個軟管包裝20從輸入輸送帶10提升(A)，這些擺動臂16同時擺動90° (B)并且這些輸送元件14這樣地相對彼此運動，使得現(xiàn)在平行地且垂直于排出輸送帶12的輸送方向地定向的軟管包裝20側(cè)向地接觸。十二個形成一列的軟管包裝20被放置在排出輸送帶上(C)。下面根據(jù)在圖3中所示的、基本上與圖2的上述布置對應(yīng)的布置詳細地闡述系統(tǒng)的優(yōu)化。原則上，產(chǎn)品排出可以相對于產(chǎn)品進入相同指向(同向運行)靜止相反指向(反向運行)呈一個例如直角，例如在將多個產(chǎn)品P的列/組放置在一個輸送帶上時。產(chǎn)品排出相對于產(chǎn)品進入的相對位置和運行方向的不同可能性在步驟C中通過不同的箭頭方向示出。排出輸送帶12上的放置區(qū)域N通常比輸入輸送帶10上的接收區(qū)域M窄，即產(chǎn)品 P大多從縱向轉(zhuǎn)動至橫向。如果產(chǎn)品P從橫向轉(zhuǎn)動至縱向，則接收區(qū)域比放置區(qū)域?qū)挘P(guān)于放置區(qū)域N相對于接收區(qū)域M的相反布置的優(yōu)化的考慮是相應(yīng)適用的。該裝置的效率尤其由兩個最外面的輸送元件、即最右邊的Fl和最左邊的F12確定，因為它們走過最大的路程。
在圖3中所示的例子中，產(chǎn)品P在進入時及在排出時都向右運動。在該情況下可預(yù)見的是，放置區(qū)域連接到接收區(qū)域上，即輸送元件從產(chǎn)品的接收直至產(chǎn)品的放置都完全向右運動。但是這會導(dǎo)致，輸送元件必須向左走過遠的路程才能回到其接收部位或拾取點。因此，根據(jù)本發(fā)明接收區(qū)域M和放置區(qū)域N(如在圖3中所示)重疊地設(shè)置，即放置區(qū)域N大致對稱地位于接收區(qū)域M的中心或者稍微向右偏置，因為最右邊的輸送元件Fl通過附加的運動換向而受到最高的動態(tài)負載并且因此優(yōu)選應(yīng)當(dāng)比最左邊的輸送元件F12走過稍微更小的路程。最右邊的輸送元件Fl的運動過程可以如下地表征1.輸送元件Fl在產(chǎn)品流的方向上與產(chǎn)品1上的大速度同步。2.運動反向，輸送元件Fl往回走，因為它的放置點在接收點左邊。3.輸送元件Fl重新在產(chǎn)品流的方向上加速，但是現(xiàn)在僅具有較小的放置速度，并且放下產(chǎn)品P1。4.輸送元件Fl運動回到接收部位或拾取位置，其中，在這里現(xiàn)在幾乎不再需要路程，而是最多向前或向后運動短的路程。最左邊的輸送元件F12的運動過程可以如下地表征1.輸送元件F12在產(chǎn)品流的方向上與產(chǎn)品12上的大速度同步。2.輸送元件Fl繼續(xù)在產(chǎn)品流的方向上運動，但是速度降低到放置速度，因為它的放置點在接收點右邊，并且放下產(chǎn)品P12。3.輸送元件F12現(xiàn)在逆轉(zhuǎn)運動方向并且運動回到接收部位或拾取位置。通過產(chǎn)品接收區(qū)域和產(chǎn)品放置區(qū)域的重疊布置使得往回的路程比較短。如果放置區(qū)域N進一步向右移動，那么這對于右邊的輸送元件Fl更有利，如果放置區(qū)域重新向左移動，那么這對于左邊的輸送元件F12更有利。對于確定的用途可以通過動態(tài)分析或模擬來確定優(yōu)化的區(qū)域。在圖中通過具有方向箭頭的線示出在接收和放置循環(huán)期間被兩個最外面的輸送元件Fl和F12走過的行進路程。其余的輸送元件F2…Fll在這兩個最外面的輸送元件Fl和F12之間運動并且因此對于效率優(yōu)化是不重要的。圖4、5和6示出與圖1和2的布置相符的布置及三個輸送元件14，這些輸送元件的升降和擺動運動通過一個共同的滑槽控制裝置22實現(xiàn)。在所示的布置中，輸送元件14 具有用于產(chǎn)生橫向于輸送方向的行程的擺動機構(gòu)。借助夾持器18從輸入輸送帶10提升包裝20以及將包裝20放置在排出輸送帶12上，這些都通過第一滑槽控制元件M實現(xiàn)，擺動臂16的轉(zhuǎn)動通過第二滑槽控制元件沈?qū)崿F(xiàn)。各個輸送元件14可相互獨立地沿著直線馬達的導(dǎo)向區(qū)段13受控地移動。圖7和8示出具有兩個放置位置的布置的變型。在輸入輸送帶10的每一側(cè)各設(shè)有一個排出輸送帶12a、12b。在圖7中所示的實施方式中，擺動臂16的轉(zhuǎn)動通過驅(qū)動單元 27實現(xiàn)。在圖9中所示的布置基本上符合圖2的布置。十二個輸送元件14通過它們的夾持器18同時從輸入輸送帶10提升十二個包裝20(A)，這些擺動臂16同時擺動90°，并且這些輸送元件14這樣地相對彼此運動，使得現(xiàn)在平行地且垂直于排出輸送帶12的輸送方向定向的包裝20側(cè)向地接觸。十二個形成一列的包裝20被放置在排出輸送帶上(B)。由圖容易看到已經(jīng)結(jié)合圖3描述的、通過減少輸送元件14的運動對從輸入輸送帶10到排出輸送帶12的產(chǎn)品轉(zhuǎn)送的優(yōu)化。圖10示出一種裝置，其中輸入輸送帶10垂直地撞上排出輸送帶12并且同時由十九個輸送元件14從輸入輸送帶10每次拾取一個由十九個并排設(shè)置的產(chǎn)品組成的行，并且在轉(zhuǎn)過90°之后同時呈一條線地放置在排出輸送帶上。由圖看不到十九個輸送元件14 的優(yōu)化行進方式。在圖11中所示的、具有平行布置的輸入輸送帶10和排出輸送帶12的裝置中，三個輸送元件14可相互無關(guān)地沿著直線馬達的平行于輸送帶10、12設(shè)置的導(dǎo)向區(qū)段13移動。三個輸送元件14中的每一個配設(shè)有一個具有三重夾緊器18的擺動臂16。這些三重夾持器18三次同時地從輸入輸送帶10各接收一個包裝20 (A，B, C)，其中，這些擺動臂16 分別為了另外的產(chǎn)品接收而同時擺動。當(dāng)三重夾持器18各被三個包裝20占據(jù)時，所有的
擺動臂同時擺動90°，并且這些包裝20轉(zhuǎn)動90°地以三個為一組放置在排出輸送帶12上 ⑶。在圖12中所示的布置與根據(jù)圖11的布置不同在于，代替三個各具有一個三重夾緊器18的輸送元件14，設(shè)有四個交替地具有2重和3重夾緊器18的輸送元件14。在所示的例子中，由各兩個具有2或3重夾緊器18的輸送元件14將五個包裝20為一組放置在排出輸送帶12上。為了通過多重夾緊器18接收這些包裝，輸送元件14分別垂直于輸送帶 10、12移動一個相應(yīng)的距離。由圖容易理解，通過兩個和三個夾緊器18的組合可以形成每組具有超過兩個產(chǎn)品的所有配置。代替在圖11和12中所示的在一個平面中接收多個產(chǎn)品和成組地放置，多個產(chǎn)品也可以由堆疊夾持器接收并且作為堆疊放置。由圖13可見，如何在具有一個帶有直線導(dǎo)向區(qū)段13的直線馬達和四個輸送元件 14或拾取器的布置中補償輸入輸送帶10上的缺失包裝或空位。在標(biāo)準(zhǔn)運行中在輸入輸送帶10上沒有空位，并且四個輸送元件14用它們的固定在擺動臂16上的夾持器18 同時提升四個相繼的包裝20。在所示的例子中，在兩個包裝20之間存在一個空位L。拾取器FP"F3被加速并且與所屬的在輸入輸送帶10上在空位L右側(cè)的三個包裝20同步，而拾取器F4在初始位置中等待(A，B)。三個包裝20被拾取，拾取器Fb"F3擺動、減速并且保留在等待位置中(C)。然后拾取器F4加速并且與空位L左邊的包裝20同步。該包裝20被拾取并且送到在等待位置中的三個包裝20處(D，E)。接著該設(shè)備重新在標(biāo)準(zhǔn)運行中運轉(zhuǎn) (A，)。在圖14中所示的空位處理變型中，拾取器FP"F3被加速并且與所屬的在輸入輸送帶10上在空位L右側(cè)的三個包裝20同步(A)。三個包裝20被拾取并且拾取器FP"F3 保留在等待位置中(B)。然后拾取器F4加速并且與空位L左邊的包裝20同步。該包裝20 被拾取并且送到在等待位置中的三個包裝20處(C)?，F(xiàn)在這些拾取器FP"F4減速并且為了放置產(chǎn)品而一起擺動到排出輸送帶12上(D，E)。接著該設(shè)備重新在標(biāo)準(zhǔn)運行中運轉(zhuǎn) (A，)。在圖15中所示的具有平行布置的輸入輸送帶10和排出輸送帶12的裝置中，十六個輸送元件FP"F16可相互無關(guān)地沿著直線馬達的平行于輸送帶10、12設(shè)置的導(dǎo)向區(qū)段13移動并且分成兩個各具有八個輸送元件Fb^FS^+HFie的拾取器組。十六個輸送元件14 中的每一個都配設(shè)有一個具有夾緊器18的擺動臂16。拾取和擺動運動通過固定的控制凸輪或者靜止的滑槽觀、30觸發(fā)。由此在該機構(gòu)的確定位置上拾取產(chǎn)品并且在一個確定的位置處轉(zhuǎn)動。因為拾取位置是不可改變的，所以每個產(chǎn)品必須在恰好正確的時間點被拾取，即當(dāng)產(chǎn)品在進入中位于拾取位置上時。為了能夠拾取所有的產(chǎn)品，由于拾取器組的返回需要時間而必須使用至少兩個拾取組及兩個控制凸輪觀、30。圖16中所示的布置與根據(jù)圖15的布置的區(qū)別在于，控制凸輪或滑槽觀、30可沿著直線馬達的導(dǎo)向區(qū)段13移動。拾取和擺動運動通過可直線移動的控制凸輪觀、30觸發(fā)。 產(chǎn)品被抓取或放置時所在的位置由此可以被移動并且與當(dāng)前的產(chǎn)品位置適配。由此提供一個用于拾取過程的時間窗。為了能夠拾取所有的產(chǎn)品，在這里由于拾取器組的返回需要時間而也必須使用至少兩個拾取組及兩個控制凸輪。為了獲得短的結(jié)構(gòu)形狀，對于每個產(chǎn)品，拾取位置有利地逆著產(chǎn)品流方向移動。因此，兩個拾取器組之間的距離d和由此該設(shè)備的長度可以保持最小，而拾取器組不會碰撞。通過短的結(jié)構(gòu)長度，拾取器也必須經(jīng)過少的路程，從而該變型相對于具有固定的控制凸輪的變型實現(xiàn)更高的效率。該布置是非常緊湊的， 長度f比在根據(jù)圖15的具有固定的控制凸輪的布置中的長度c更短。圖17示出當(dāng)不能實現(xiàn)在給定距離上直接裝載時托盤32的裝載的變型，因為該距離小于輸送元件的寬度或者小于在輸送元件之間的最小距離。因此，例如在第一步驟中僅裝載每個第二或每個第三位置等并且接著在第二步驟中或者在接下來的步驟中裝載剩余的空位。如果當(dāng)產(chǎn)品沒有固定時產(chǎn)品會滑動，那么可以例如引入分隔臂34，這些分隔臂在裝載之后例如通過下降重新被去除。
權(quán)利要求
1.用于將產(chǎn)品從輸入輸送帶(10)轉(zhuǎn)送到排出輸送帶(1 上的裝置，包括一個具有能在導(dǎo)向裝置上移動地被導(dǎo)向的輸送元件(14)的直線馬達，所述輸送元件具有用于暫時接收產(chǎn)品(20)的夾持器(18)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置被構(gòu)造為直線導(dǎo)向區(qū)段(13)并且所述輸送元件(14)為了接收和放置產(chǎn)品00)能在所述導(dǎo)向區(qū)段(1 上往復(fù)移動，其中，當(dāng)產(chǎn)品00)相繼成一條線地沿著所述輸入輸送帶(10)的輸送方向(ζ)被輸入時，所述輸入輸送帶(10)、所述排出輸送帶(12)和所述導(dǎo)向區(qū)段(13)至少在一個側(cè)向重疊區(qū)域中平行地并排設(shè)置，以及當(dāng)產(chǎn)品00)并排成行地沿著所述輸入輸送帶(10)的輸送方向(ζ)被輸入時，所述輸入輸送帶(10)垂直于所述排出輸送帶(1 設(shè)置，所述排出輸送帶(1 和所述導(dǎo)向區(qū)段(1 相互平行地設(shè)置并且與所述輸入輸送帶(10)至少在一個側(cè)向重疊區(qū)域中并排設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述夾持器(18)為了產(chǎn)生橫向于所述輸送方向(ζ)的移動運動而設(shè)置在一設(shè)置于所述輸送元件(14)上的擺動臂(16)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述擺動臂(16)被設(shè)計用于執(zhí)行擺動運動，該擺動運動使所述輸送元件(14)為了接收和放置產(chǎn)品00)所需的行進路程減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，所述夾持器(18)能通過一個共同的驅(qū)動裝置、尤其是通過一個共同的驅(qū)動滑槽0 同時地擺動、提升和下降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，所述夾持器08)能通過自己的驅(qū)動裝置個別地被控制以執(zhí)行擺動、升降和移動運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，所述夾持器(18)能通過靜止的滑槽( ，30)在預(yù)給定的點擺動、提升和下降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，至少兩個夾持器(18)組能在至少兩個相應(yīng)的點擺動、提升和下降。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，在這些滑槽( ，30)之間或在這些夾持器 (18)組之間的距離(a)至少與產(chǎn)品組的放置區(qū)域的長度相符。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，所述夾持器(18)能在通過可移動的滑槽( ，30)限定的地點擺動、提升和下降，其中，優(yōu)選至少兩個夾持器(18)組能通過至少兩個相應(yīng)的滑槽( ，30)擺動、提升和下降。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的裝置，其特征在于，移動和擺動運動能通過另外的直線馬達或附加的移動元件產(chǎn)生。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，一夾持器(18)通過剪刀式運動機構(gòu)與至少兩個移動元件連接。
12.用于運行根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的裝置的方法，其特征在于，為了提高所述裝置的效率，通過產(chǎn)品接收區(qū)域(M)和產(chǎn)品放置區(qū)域(N)的重疊布置來縮短所述輸送元件 (14)從產(chǎn)品接收位置至產(chǎn)品放置位置和從產(chǎn)品放置位置返回產(chǎn)品接收位置的行進路程，其中，所述產(chǎn)品接收區(qū)域(M)和所述產(chǎn)品放置區(qū)域(N)優(yōu)選具有基本上對稱的重疊的布置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在多個步驟中放置產(chǎn)品組，其中，首先在產(chǎn)品之間保留有空位，這些空位在接下來的放置步驟之一中被填滿。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述產(chǎn)品放置區(qū)域通過優(yōu)選可下沉的或可去除的分隔器件(34)劃分開，使得當(dāng)在放置位置中存在空位時，所述產(chǎn)品不能移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將產(chǎn)品從輸入輸送帶(10)轉(zhuǎn)送到排出輸送帶(12)上的裝置，包括一個具有能在導(dǎo)向裝置上移動地被導(dǎo)向的輸送元件(14)的直線馬達，輸送元件具有用于暫時接收產(chǎn)品(20)的夾持器(18)，導(dǎo)向裝置被構(gòu)造為直線導(dǎo)向區(qū)段(13)并且輸送元件(14)為了接收和放置產(chǎn)品(20)能在導(dǎo)向區(qū)段(13)上往復(fù)移動。當(dāng)產(chǎn)品(20)相繼成一條線地沿著輸入輸送帶(10)的輸送方向(z)被輸入時，輸入輸送帶(10)、排出輸送帶(12)和導(dǎo)向區(qū)段(13)至少在一個側(cè)向重疊區(qū)域中平行地并排設(shè)置。當(dāng)產(chǎn)品(20)并排成行地沿著輸入輸送帶(10)的輸送方向(z)被輸入時，輸入輸送帶(10)垂直于排出輸送帶(12)設(shè)置，排出輸送帶(12)和導(dǎo)向區(qū)段(13)相互平行地設(shè)置并且與輸入輸送帶(10)至少在一個側(cè)向重疊區(qū)域中并排設(shè)置。
文檔編號B65G47/08GK102361808SQ201080013685
公開日2012年2月22日 申請日期2010年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
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