專利名稱：基板自動(dòng)存取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液晶顯示屏的加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
在液晶顯示器的制造流程中，液晶顯示屏需要經(jīng)過(guò)多道加工工序，利用多臺(tái)設(shè)備加工完成，有時(shí)需要將一個(gè)流水線中產(chǎn)出的玻璃基板收集，并搬運(yùn)到另一個(gè)流水線，再將收集的玻璃基板逐片投入該流水線中。目前，大多數(shù)制造企業(yè)都是采用人工收集、搬運(yùn)并發(fā)片的，其缺點(diǎn)是人工作業(yè)時(shí)間難以掌控，并且人工作業(yè)時(shí)作業(yè)人員用手抓取玻璃基板，容易造成靜電擊傷或者污染玻璃基板，造成產(chǎn)品缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以自動(dòng)收集和取出玻璃基板的存取裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種基板自動(dòng)存取裝置，它包括機(jī)架；存片機(jī)構(gòu)，用于存放多片基板，所述的存片機(jī)構(gòu)包括可升降地設(shè)置在所述的機(jī)架上的移動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置在所述的移動(dòng)平臺(tái)上并用于固定基板的多對(duì)槽架，各所述的槽架上分別沿高度方向并行排布有多個(gè)凹槽，多對(duì)所述的槽架之間形成可供基板插入的多個(gè)插槽， 所述的移動(dòng)平臺(tái)上開設(shè)有多個(gè)通孔；第二傳送機(jī)構(gòu)，位于所述的移動(dòng)平臺(tái)的下方，所述的第二傳送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)可穿過(guò)所述的移動(dòng)平臺(tái)上的通孔的承接輪、用于驅(qū)動(dòng)所述的多個(gè)承接輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)；第一傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述的第二傳送機(jī)構(gòu)的前方，用于將待存放的基板傳送給所述的第二傳送機(jī)構(gòu)或者承接所述的第二傳送機(jī)構(gòu)取出的基板；升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述的存片機(jī)構(gòu)升降。進(jìn)一步地，所述的機(jī)架上具有沿垂直于水平面的方向延伸的一對(duì)縱向?qū)к?，所述的移?dòng)平臺(tái)滑動(dòng)配合連接在一對(duì)所述的縱向?qū)к壣希龅纳禉C(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)架上的螺桿、螺紋連接在所述的螺桿上的活動(dòng)座、與所述的螺桿相傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)，所述的移動(dòng)平臺(tái)與所述的活動(dòng)座固定連接。進(jìn)一步地，所述的第一傳送機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的機(jī)架上的第一電機(jī)、與所述的第一電機(jī)相傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸、與所述的傳動(dòng)軸相傳動(dòng)連接的多個(gè)滾輪。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型設(shè)置在流水線的末端或起始端，取代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化收集基板或自動(dòng)化投放基板，能夠避免由于人工作業(yè)帶來(lái)的產(chǎn)品不良。

附圖1為本實(shí)用新型的主視圖；附圖2為本實(shí)用新型的右視圖；[0014]附圖3為附圖2中沿A-A的剖視圖；附圖4為本實(shí)用新型的存片機(jī)構(gòu)的俯視圖；附圖5為本實(shí)用新型的存片機(jī)構(gòu)的立體圖；附圖6為本實(shí)用新型的第二傳送機(jī)構(gòu)的立體圖；附圖7為附圖2中的B處局部放大視圖。其中1、機(jī)架；11、縱向?qū)к墸?、存片機(jī)構(gòu)；21、移動(dòng)支架；22、槽架；23、移動(dòng)平臺(tái)；231、通孔；3、第一傳送機(jī)構(gòu)；31、第一電機(jī)；32、傳動(dòng)軸；33、滾輪；4、第二傳送機(jī)構(gòu)；41、第二電機(jī)；42、承接輪；43、同步帶；5、升降機(jī)構(gòu)；51、螺桿；52、活動(dòng)座體；6、基板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，其中，本說(shuō)明書中所述的 “前”方指附圖3中的左側(cè)，說(shuō)明書中所述的“后”方指附圖3中的右側(cè)，本說(shuō)明書中所述的 “上”、“下”位置關(guān)系如附圖3中所示的上、下位置關(guān)系相同。參見(jiàn)附圖1 3所示的一種玻璃基板的自動(dòng)存取裝置，它包括機(jī)架1，所述的機(jī)架 1上具有沿垂直于水平面的方向延伸的一對(duì)縱向?qū)к?1 ；存片機(jī)構(gòu)2，位于機(jī)架1的后部，用于存放多片基板6，所述的存片機(jī)構(gòu)2包括滑動(dòng)配合連接在一對(duì)所述的縱向?qū)к?1上的移動(dòng)平臺(tái)23、設(shè)置在所述的移動(dòng)平臺(tái)23上并用于固定基板6的多對(duì)槽架22，各所述的槽架22上分別沿高度方向并行排布有多個(gè)凹槽，兩側(cè)槽架22之間的距離根據(jù)所存放基板6的寬度決定，多對(duì)所述的槽架22之間形成可供基板 6插入的多個(gè)插槽，所述的移動(dòng)平臺(tái)23上開設(shè)有多個(gè)通孔231，參見(jiàn)附圖4 5所示；第二傳送機(jī)構(gòu)4，位于所述的移動(dòng)平臺(tái)23的下方，所述的第二傳送機(jī)構(gòu)4包括多個(gè)可穿過(guò)所述的移動(dòng)平臺(tái)23上的通孔231的承接輪42、用于驅(qū)動(dòng)所述的多個(gè)承接輪42轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)41，承接輪42和第二電機(jī)41之間通過(guò)同步帶43傳動(dòng)連接，承接輪42承載從前方進(jìn)入存片機(jī)構(gòu)2的基板6，并利用摩擦力帶動(dòng)基板6，使其插入槽架22之間，參見(jiàn)附圖 6所示；第一傳送機(jī)構(gòu)3，設(shè)置在所述的第二傳送機(jī)構(gòu)4的前方，用于將待存放的基板6傳送給所述的第二傳送機(jī)構(gòu)4，或者承接所述的第二傳送機(jī)構(gòu)4取出的基板6，所述的第一傳送機(jī)構(gòu)3包括固定設(shè)置在所述的機(jī)架1上的第一電機(jī)31、與所述的第一電機(jī)31相傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸32、與所述的傳動(dòng)軸32相傳動(dòng)連接的多個(gè)滾輪33 ；升降機(jī)構(gòu)5，用于驅(qū)動(dòng)所述的存片機(jī)構(gòu)2升降，所述的升降機(jī)構(gòu)5包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)架1上的螺桿51、螺紋連接在所述的螺桿51上的活動(dòng)座52、與所述的螺桿51 相傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)(圖中未顯示)，所述的移動(dòng)平臺(tái)23與所述的活動(dòng)座52固定連接，因此通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，可以使移動(dòng)平臺(tái)23上下移動(dòng)并在任意位置處停留，以供第二傳送機(jī)構(gòu)3取放基板。在具體應(yīng)用過(guò)程中，本實(shí)用新型安置在流水線的末端或起始端。本實(shí)用新型設(shè)置在流水線末端時(shí)，是用于存放基板的，第一傳送機(jī)構(gòu)3承接從前方來(lái)的待存放基板6，然后移動(dòng)平臺(tái)23下降到最低位置處，承接輪42從通孔231中伸出，使所述的承接輪42的最高處與槽架22上最上方一個(gè)凹槽的位置高度相對(duì)應(yīng)，第二電機(jī)41啟動(dòng)并使承接輪42帶動(dòng)基板6插入到一對(duì)槽架22之間；待下一片基板6到達(dá)存片機(jī)構(gòu)2時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)23上升一個(gè)凹槽的高度，使承接輪42與下一個(gè)凹槽的高度相對(duì)應(yīng)，如此重復(fù)直至槽架22間的所有凹槽之中均插入基板。所述的槽架22通過(guò)移動(dòng)支架21可拆卸的連接在移動(dòng)平臺(tái)23上，當(dāng)槽架22內(nèi)裝滿基板6之后，可以將移動(dòng)支架21連同槽架22 —起從移動(dòng)平臺(tái)23上取下，并安設(shè)在下一流水線的起始處。本實(shí)用新型設(shè)置在流水線的起始處，用于向流水線投放基板的，移動(dòng)平臺(tái)23首先下降一定高度，使第二傳送機(jī)構(gòu)4的承接輪42從通孔231中伸出，并使承接輪42與槽架22 上最下方一個(gè)基板6接觸，然后第二電機(jī)41啟動(dòng)將該基板6向前送出，第一傳送機(jī)構(gòu)3承接從存放機(jī)構(gòu)2中取出的該基板6后，繼續(xù)將其向前輸送，投入到流水線中；隨后移動(dòng)平臺(tái) 23，降落一個(gè)凹槽的高度，使承接輪42將下一片基板6取出，如此重復(fù)，直至槽架22之間的所有基板6均被取出，參見(jiàn)附圖7。從上述工作原理的敘述中，可以看出本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化收集、存放基板，并可以向流水線中自動(dòng)化投放基板，不需要人工取放基板，因此不會(huì)帶來(lái)臟污或靜電擊傷等不良。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基板自動(dòng)存取裝置，其特征在于它包括機(jī)架(1)；存片機(jī)構(gòu)(2)，用于存放多片基板，所述的存片機(jī)構(gòu)(2)包括可升降地設(shè)置在所述的機(jī)架(1)上的移動(dòng)平臺(tái)(23)、設(shè)置在所述的移動(dòng)平臺(tái)(23)上并用于固定基板(6)的多對(duì)槽架 (22)，各所述的槽架(22)上分別沿高度方向并行排布有多個(gè)凹槽，多對(duì)所述的槽架(22)之間形成可供基板插入的多個(gè)插槽，所述的移動(dòng)平臺(tái)(23)上開設(shè)有多個(gè)通孔(231)；第二傳送機(jī)構(gòu)(4)，位于所述的移動(dòng)平臺(tái)(23)的下方，所述的第二傳送機(jī)構(gòu)(4)包括多個(gè)可穿過(guò)所述的移動(dòng)平臺(tái)(23)上的通孔(231)的承接輪(42)、用于驅(qū)動(dòng)所述的多個(gè)承接輪 (42)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(41)；第一傳送機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)置在所述的第二傳送機(jī)構(gòu)(4)的前方，用于將待存放的基板傳送給所述的第二傳送機(jī)構(gòu)(4)或者承接所述的第二傳送機(jī)構(gòu)(4)取出的基板； 升降機(jī)構(gòu)(5 )，用于驅(qū)動(dòng)所述的存片機(jī)構(gòu)(2 )升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板自動(dòng)存取裝置，其特征在于所述的機(jī)架(1)上具有沿垂直于水平面的方向延伸的一對(duì)縱向?qū)к?11)，所述的移動(dòng)平臺(tái)(23)滑動(dòng)配合連接在一對(duì)所述的縱向?qū)к?11)上，所述的升降機(jī)構(gòu)(5)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)架(1)上的螺桿(51)、螺紋連接在所述的螺桿(51)上的活動(dòng)座(52)、與所述的螺桿(51)相傳動(dòng)連接的步進(jìn)電機(jī)，所述的移動(dòng)平臺(tái)(23)與所述的活動(dòng)座(52)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板自動(dòng)存取裝置，其特征在于所述的第一傳送機(jī)構(gòu)(3)包括固定設(shè)置在所述的機(jī)架(1)上的第一電機(jī)(31)、與所述的第一電機(jī)(31)相傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸(32)、與所述的傳動(dòng)軸(32)相傳動(dòng)連接的多個(gè)滾輪(33)。
專利摘要一種基板自動(dòng)存取裝置，它包括機(jī)架；存片機(jī)構(gòu)，用于存放多片基板，存片機(jī)構(gòu)包括可升降地設(shè)置在機(jī)架上的移動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上并用于固定基板的多對(duì)槽架，各槽架上分別沿高度方向并行排布有多個(gè)凹槽，多對(duì)槽架之間形成可供基板插入的多個(gè)插槽，移動(dòng)平臺(tái)上開設(shè)有多個(gè)通孔；第二傳送機(jī)構(gòu)，位于移動(dòng)平臺(tái)的下方，第二傳送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)可穿過(guò)移動(dòng)平臺(tái)上的通孔的承接輪、用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)承接輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)；第一傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第二傳送機(jī)構(gòu)的前方，用于將待存放的基板傳送給第二傳送機(jī)構(gòu)或者承接第二傳送機(jī)構(gòu)取出的基板；升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)存片機(jī)構(gòu)升降。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化收集基板或自動(dòng)化投放基板。
文檔編號(hào)B65G57/26GK201961847SQ20102069615
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者童園, 陸春鋒 申請(qǐng)人:旭東機(jī)械(昆山)有限公司