專利名稱：具有自動撿垃圾功能的垃圾桶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及生活用品領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾桶。
背景技術(shù)：
垃圾桶是公共場所用于集中盛裝垃圾的衛(wèi)生設(shè)施，對保持環(huán)境美觀、衛(wèi)生起著重要作用。然而，人們在倒垃圾的時候可能會將垃圾倒在垃圾桶的外面，這樣，可能會出現(xiàn)垃圾桶的周圍都是垃圾的情況，不利于環(huán)保。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，以解決上述技術(shù)問題。本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶殼體，所述垃圾桶殼體上設(shè)有放置垃圾的放置口，其特征在于，還包括一可發(fā)射和接收超聲波的超聲波模塊，所述超聲波模塊設(shè)置在所述垃圾桶殼體外側(cè)，所述超聲波模塊的超聲波探頭朝向下方；所述超聲波模塊連接一信號處理模塊，所述信號處理模塊連接撿垃圾裝置。本實用新型利用超聲波原理，信號處理模塊控制超聲波模塊發(fā)射超聲波信號，在所述垃圾桶殼體周圍的的垃圾反射該超聲波信號，超聲波模塊接收反射的反射超聲波信號，并將此反射超聲波信號傳送給信號處理模塊，經(jīng)信號處理模塊處理后判斷出是否為垃圾，當(dāng)判斷出垃圾時，所述信號處理模塊將信號傳送給所述撿垃圾裝置，所述撿垃圾裝置進行操作，并將所述垃圾桶殼體周圍的垃圾撿入垃圾桶殼體內(nèi)。本實用新型的超聲波模塊依照醫(yī)用中的B超設(shè)備，進行對物體反射回的超聲波信號進行辨別所述垃圾桶殼體的四周是否有垃圾。所述撿垃圾裝置包括機械手臂、一撿垃圾控制裝置，所述機械手臂連接一機械手臂驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手臂驅(qū)動機構(gòu)的信號輸入端連接所述撿垃圾控制裝置，所述撿垃圾控制裝置連接所述信號處理模塊。所述撿垃圾裝置是依據(jù)娃娃機中的抓娃娃裝置的原理。所述撿垃圾裝置包括至少兩條機械手臂，至少兩條機械手臂分別對稱設(shè)置在所述垃圾桶殼體的兩側(cè)。所述具有自動撿垃圾功能的垃圾桶還包括一電源系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)包括一太陽能電池板，所述太陽能電池板連接一蓄電池。蓄電池用于儲存太陽能電池板產(chǎn)生的電能，并為本實用新型供電。本實用新型通常都設(shè)置在室外，室外太陽能充足，可以利用太陽能為本實用新型供電，環(huán)保節(jié)能。所述太陽能電池板設(shè)置在所述垃圾桶殼體頂部外側(cè)斜面上。使用本實用新型時， 太陽能電池板應(yīng)朝向太陽光處設(shè)置，以便更好的吸收太陽能。所述垃圾桶殼體底部設(shè)有一垃圾桶底蓋，所述垃圾桶底蓋與所述垃圾桶殼體可拆卸連接，所述垃圾桶殼體頂部設(shè)有一抓手。環(huán)衛(wèi)人員通過抓手拿起垃圾桶殼體，打開垃圾桶底蓋，垃圾桶殼體內(nèi)的垃圾可隨著重力的作用掉落。所述具有自動撿垃圾功能的垃圾桶還包括一用于固定在地面上的垃圾桶座，所述垃圾桶座上設(shè)有所述垃圾桶殼體和垃圾桶底蓋。垃圾桶座起到固定支撐垃圾桶殼體的作用。有益效果由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型能自動進行將垃圾桶殼體周圍的垃圾撿入垃圾桶殼體內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、節(jié)約能源等優(yōu)點。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的部分電路示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本實用新型。參照圖1、圖2，具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶殼體1，垃圾桶殼體1 上設(shè)有放置垃圾的放置口 2。具有自動撿垃圾功能的垃圾桶還包括一可發(fā)射和接收超聲波的超聲波模塊3，超聲波模塊3設(shè)置在垃圾桶殼體1外側(cè)，超聲波模塊3的超聲波探頭朝向下方；超聲波模塊3連接一信號處理模塊4，信號處理模塊4連接撿垃圾裝置5。本實用新型利用超聲波原理，信號處理模塊4控制超聲波模塊3發(fā)射超聲波信號， 在垃圾桶殼體1周圍的的垃圾反射該超聲波信號，超聲波模塊3接收反射的反射超聲波信號，并將此反射超聲波信號傳送給信號處理模塊4，經(jīng)信號處理模塊4處理后判斷出是否為垃圾，當(dāng)判斷出垃圾時，信號處理模塊4將信號傳送給撿垃圾裝置5，撿垃圾裝置5進行操作，并將垃圾桶殼體1周圍的垃圾撿入垃圾桶殼體內(nèi)。本實用新型的超聲波模塊3依照醫(yī)用中的B超設(shè)備，進行對物體反射回的超聲波信號進行辨別垃圾桶殼體1的四周是否有垃圾。撿垃圾裝置5包括機械手臂51、一撿垃圾控制裝置，機械手臂51連接一機械手臂驅(qū)動機構(gòu)，機械手臂驅(qū)動機構(gòu)的信號輸入端連接撿垃圾控制裝置，撿垃圾控制裝置連接信號處理模塊4。撿垃圾裝置5是依據(jù)娃娃機中的抓娃娃裝置的原理。撿垃圾裝置5包括至少兩條機械手臂51，至少兩條機械手臂51分別對稱設(shè)置在垃圾桶殼體1的兩側(cè)。具有自動撿垃圾功能的垃圾桶還包括一電源系統(tǒng)，電源系統(tǒng)包括一太陽能電池板，太陽能電池板連接一蓄電池。蓄電池用于儲存太陽能電池板產(chǎn)生的電能，并為本實用新型供電。本實用新型通常都設(shè)置在室外，室外太陽能充足，可以利用太陽能為本實用新型供電，環(huán)保節(jié)能。太陽能電池板設(shè)置在垃圾桶殼體1頂部外側(cè)斜面上。使用本實用新型時，太陽能電池板應(yīng)朝向太陽光處設(shè)置，以便更好的吸收太陽能。垃圾桶殼體1底部設(shè)有一垃圾桶底蓋11，垃圾桶底蓋11與垃圾桶殼體1可拆卸連接，垃圾桶殼體1頂部設(shè)有一抓手12。環(huán)衛(wèi)人員通過抓手12拿起垃圾桶殼體1，打開垃圾桶底蓋11，垃圾桶殼體1內(nèi)的垃圾可隨著重力的作用掉落。具有自動撿垃圾功能的垃圾桶還包括一用于固定在地面上的垃圾桶座13， 垃圾桶座13上設(shè)有垃圾桶殼體1和垃圾桶底蓋11。垃圾桶座13起到固定支撐垃圾桶殼體1的作用。 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶殼體，所述垃圾桶殼體上設(shè)有放置垃圾的放置口，其特征在于，還包括一可發(fā)射和接收超聲波的超聲波模塊，所述超聲波模塊設(shè)置在所述垃圾桶殼體外側(cè)，所述超聲波模塊的超聲波探頭朝向下方；所述超聲波模塊連接一信號處理模塊，所述信號處理模塊連接撿垃圾裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于所述撿垃圾裝置包括機械手臂、一撿垃圾控制裝置，所述機械手臂連接一機械手臂驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手臂驅(qū)動機構(gòu)的信號輸入端連接所述撿垃圾控制裝置，所述撿垃圾控制裝置連接所述信號處理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于所述撿垃圾裝置包括至少兩條機械手臂，至少兩條機械手臂分別對稱設(shè)置在所述垃圾桶殼體的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于還包括一電源系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)包括一太陽能電池板，所述太陽能電池板連接一蓄電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于所述太陽能電池板設(shè)置在所述垃圾桶殼體頂部外側(cè)斜面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于所述垃圾桶殼體底部設(shè)有一垃圾桶底蓋，所述垃圾桶底蓋與所述垃圾桶殼體可拆卸連接，所述垃圾桶殼體頂部設(shè)有一抓手。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于還包括一用于固定在地面上的垃圾桶座，所述垃圾桶座上設(shè)有所述垃圾桶殼體和垃圾桶底蓋。
專利摘要本實用新型涉及生活用品領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾桶。具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶殼體，一可發(fā)射和接收超聲波的超聲波模塊，垃圾桶殼體上設(shè)有放置垃圾的放置口。超聲波模塊設(shè)置在垃圾桶殼體外側(cè)，超聲波模塊的超聲波探頭朝向下方。超聲波模塊連接一信號處理模塊，信號處理模塊連接撿垃圾裝置。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型能自動進行將垃圾桶殼體周圍的垃圾撿入垃圾桶殼體內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、節(jié)約能源等優(yōu)點。
文檔編號B65F1/00GK201971353SQ201020693958
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者施云楓 申請人:上海市奉賢中學(xué)