一種具有自動(dòng)識(shí)別功能的智能垃圾桶的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有自動(dòng)識(shí)別功能的智能垃圾桶，包括筒蓋，所述筒蓋的內(nèi)部頂端固定有微型智能處理模塊，筒蓋頂部固定安裝有太陽(yáng)能電池板，所述筒蓋的眼睛部位安裝有紅外線攝像機(jī)，紅外線攝像機(jī)將采集到的垃圾圖像信號(hào)通過(guò)圖像采集處理模塊傳送到微型智能處理模塊；所述筒蓋與下方的筒身形成一體化結(jié)構(gòu)，筒身兩側(cè)連接有夾子型機(jī)械手，夾子型機(jī)械手受機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮移動(dòng)；筒身的前側(cè)上方開(kāi)有垃圾口，內(nèi)部嵌有分類(lèi)垃圾箱，且分類(lèi)垃圾箱的底部通過(guò)垃圾傳輸管道傳輸?shù)轿挥诘氐椎睦幚沓?；筒身底部還安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪。該智能垃圾桶能夠自動(dòng)進(jìn)行垃圾分類(lèi)并處理，且由太陽(yáng)能供電，環(huán)保節(jié)能，便于推廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種具有自動(dòng)識(shí)別功能的智能垃圾桶
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及垃圾桶技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有自動(dòng)識(shí)別功能的智能垃圾桶。
【背景技術(shù)】
[0002]垃圾桶在日常生活中所處可見(jiàn)，常見(jiàn)的傳統(tǒng)普通垃圾桶僅有垃圾存儲(chǔ)功能，且大多數(shù)人不會(huì)將垃圾進(jìn)行分類(lèi)，這使得垃圾處理十分困難;一般的智能垃圾桶智能垃圾桶大都基于紅外傳感探測(cè)裝置，對(duì)于靠近的人員所釋放的人體熱釋紅外信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)垃圾桶所內(nèi)置的微電腦控制芯片進(jìn)行處理，操控機(jī)械傳統(tǒng)裝置實(shí)現(xiàn)非接觸式的垃圾桶只能開(kāi)閉功能，但由于當(dāng)今紅外熱釋傳感器的傳感距離有限，使得大部分垃圾桶的探測(cè)距離不足lm，不能有效的隔絕垃圾桶中的有害病菌的傳播。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種具有自動(dòng)識(shí)別功能的智能垃圾桶，利用紅外攝相機(jī)采集垃圾圖像，并與微型智能處理器中的數(shù)據(jù)庫(kù)圖像進(jìn)行對(duì)比，實(shí)現(xiàn)垃圾自動(dòng)分類(lèi);利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾子式機(jī)械手自動(dòng)拾取垃圾，避免人手接觸，有效隔離病菌傳播，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種具有自動(dòng)識(shí)別功能的智能垃圾桶，包括筒蓋，所述筒蓋的內(nèi)部頂端固定有微型智能處理模塊，所述筒蓋的眼睛部位安裝有紅外線攝像機(jī)，紅外線攝像機(jī)將采集到的垃圾圖像信號(hào)通過(guò)圖像采集處理模塊傳送到微型智能處理模塊;微型智能處理模塊輸出電信號(hào)到機(jī)械手電機(jī)并控制機(jī)械手電機(jī)的轉(zhuǎn)速;所述筒蓋與下方的筒身形成一體化結(jié)構(gòu)，筒身兩側(cè)連接有夾子型機(jī)械手，夾子型機(jī)械手受機(jī)械手電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮移動(dòng);筒身的前側(cè)上方開(kāi)有垃圾口，內(nèi)部嵌有分類(lèi)垃圾箱，且分類(lèi)垃圾箱的底部通過(guò)垃圾傳輸管道傳輸?shù)轿挥诘氐椎睦幚沓亍?br>[0005]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述筒蓋頂部固定安裝有太陽(yáng)能電池板，且太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能為微型智能處理模塊供電。
[0006]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述筒身底部安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪。
[0007]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾子型機(jī)械手的夾子處還安裝有位置接近傳感器，且位置接近傳感器，將采集到的垃圾位置信息通過(guò)纜線傳遞到微型智能處理豐旲塊。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該具有自動(dòng)識(shí)別功能的智能垃圾桶，利用紅外線攝像機(jī)將采集到的垃圾圖像信號(hào)通過(guò)圖像采集處理模塊傳送到微型智能處理模塊，通過(guò)將采集到的圖像信號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像信息進(jìn)行比對(duì)，從而分辨不同類(lèi)型的垃圾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類(lèi)功能;位置接近傳感器將采集到的垃圾位置信息通過(guò)纜線傳遞到微型智能處理模塊，通過(guò)位置接近傳感器判斷垃圾所在方位，并準(zhǔn)確拾取垃圾，避免人手接觸，降低病菌傳播風(fēng)險(xiǎn)，且采用太陽(yáng)能供電，清潔環(huán)保，適于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1-筒蓋;2-微型智能處理模塊;3-紅外線攝像機(jī);4-圖像采集處理模塊;5-筒身;6-夾子型機(jī)械手;7-機(jī)械手電機(jī);8-垃圾口 ； 9-分類(lèi)垃圾箱；I O-垃圾傳輸管道；11-垃圾處理池；12-太陽(yáng)能電池板;13-萬(wàn)向輪;14-位置接近傳感器;15-纜線。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]實(shí)施例:
[0015]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種具有自動(dòng)識(shí)別功能的智能垃圾桶，包括筒蓋1，所述筒蓋I的內(nèi)部頂端固定有微型智能處理模塊2，所述筒蓋I的眼睛部位安裝有紅外線攝像機(jī)3，紅外線攝像機(jī)3將采集到的垃圾圖像信號(hào)通過(guò)圖像采集處理模塊4傳送到微型智能處理模塊2，通過(guò)將采集到的圖像信號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像信息進(jìn)行比對(duì)，從而分辨不同類(lèi)型的垃圾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類(lèi)功能；
[0016]所述筒蓋I與下方的筒身5形成一體化結(jié)構(gòu)，筒身兩側(cè)連接有夾子型機(jī)械手6，夾子型機(jī)械手6受機(jī)械手電機(jī)7驅(qū)動(dòng)伸縮移動(dòng)，微型智能處理模塊2輸出電信號(hào)到機(jī)械手電機(jī)7并控制機(jī)械手電機(jī)7的轉(zhuǎn)速，所述夾子型機(jī)械手6的夾子處還安裝有位置接近傳感器14，且位置接近傳感器14，將采集到的垃圾位置信息通過(guò)纜線15傳遞到微型智能處理模塊2，夾子式機(jī)械手6受機(jī)械手電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，通過(guò)位置接近傳感器14判斷垃圾所在方位，并準(zhǔn)確拾取垃圾，避免人手接觸，降低病菌傳播風(fēng)險(xiǎn)。
[0017]筒身5的前側(cè)上方開(kāi)有垃圾口8，內(nèi)部嵌有分類(lèi)垃圾箱9，且分類(lèi)垃圾箱9的底部通過(guò)垃圾傳輸管道10傳輸?shù)轿挥诘氐椎睦幚沓?1，所收集到的垃圾通過(guò)垃圾傳輸管道10直接傳送到垃圾處理池11進(jìn)行處理，降低了人力勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0018]所述筒蓋I頂部固定安裝有太陽(yáng)能電池板12，且太陽(yáng)能電池板12將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能為微型智能處理模塊2供電，利用太陽(yáng)能供電清潔環(huán)保，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。所述筒身5底部安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪13，使得垃圾桶移動(dòng)更加方便。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自動(dòng)識(shí)別功能的智能垃圾桶，包括筒蓋(I)，所述筒蓋(I)的內(nèi)部頂端固定有微型智能處理模塊(2)，其特征在于:所述筒蓋(I)的眼睛部位安裝有紅外線攝像機(jī)(3)，紅外線攝像機(jī)(3)將采集到的垃圾圖像信號(hào)通過(guò)圖像采集處理模塊(4)傳送到微型智能處理模塊(2);微型智能處理模塊(2)輸出電信號(hào)到機(jī)械手電機(jī)(6)并控制機(jī)械手電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)速;所述筒蓋(I)與下方的筒身(5)形成一體化結(jié)構(gòu)，筒身兩側(cè)連接有夾子型機(jī)械手(6)，夾子型機(jī)械手(6)受機(jī)械手電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)伸縮移動(dòng);筒身(5)的前側(cè)上方開(kāi)有垃圾口(8)，內(nèi)部嵌有分類(lèi)垃圾箱(9)，且分類(lèi)垃圾箱(9)的底部通過(guò)垃圾傳輸管道(10)傳輸?shù)轿挥诘氐椎睦幚沓?11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)識(shí)別功能的智能垃圾桶，其特征在于:所述筒蓋(I)頂部固定安裝有太陽(yáng)能電池板(12)，且太陽(yáng)能電池板(12)將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能為微型智能處理模塊(2)供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)識(shí)別功能的智能垃圾桶，其特征在于:所述筒身(5)底部安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)識(shí)別功能的智能垃圾桶，其特征在于:所述夾子型機(jī)械手(6)的夾子處還安裝有位置接近傳感器(14)，且位置接近傳感器(14)，將采集到的垃圾位置信息通過(guò)纜線(15)傳遞到微型智能處理模塊(2)。
【文檔編號(hào)】B65F1/14GK205555188SQ201620378181
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】徐永權(quán)
【申請(qǐng)人】徐永權(quán)