專(zhuān)利名稱(chēng)：安瓿或瓶類(lèi)容器的傳送組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到醫(yī)藥、食品包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于輸送安瓿等瓶類(lèi) 容器的裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)藥、食品、化工等包裝設(shè)備中，存在大量針對(duì)瓶類(lèi)容器的輸送機(jī)構(gòu)，比如在醫(yī) 藥灌裝的流水線上，就有專(zhuān)門(mén)針對(duì)安瓿瓶的輸送機(jī)構(gòu)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化程 度越來(lái)越高，生產(chǎn)流水線越來(lái)越長(zhǎng)，對(duì)于傳送速度的要求也越來(lái)越高。在上述設(shè)備中，如何 通過(guò)設(shè)計(jì)新的輸送機(jī)構(gòu)來(lái)提高瓶類(lèi)容器傳送的平穩(wěn)性、傳送效率、簡(jiǎn)化整機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)和復(fù) 雜度以及減小整機(jī)體積等等，成為亟待解決的問(wèn)題。有從業(yè)者在中國(guó)專(zhuān)利99804753. 8中提出了一種傳送裝置的技術(shù)方案，它將安瓿 或瓶類(lèi)容器從一個(gè)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送輪輸送到節(jié)拍式驅(qū)動(dòng)的傳送齒板上。在該裝置中，至少 需要采用兩個(gè)傳送齒板并采用分段式傳送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由凸輪或伺服驅(qū)動(dòng)，其存在的不足 之處就在于該裝置由于需要采用兩個(gè)傳送齒板的分段式傳送機(jī)構(gòu)，因而需要相對(duì)較大的 占地面積；又因該機(jī)構(gòu)由凸輪或伺服驅(qū)動(dòng)，因而需要較高的輸送成本；同時(shí)，對(duì)于不同大小 的安瓿或瓶類(lèi)容器，則需要更換不同的兩個(gè)傳送齒板。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新 型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、可靠性高，且只需較小的占地面積的安 瓿或瓶類(lèi)容器的傳送組件。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種安瓿或瓶類(lèi)容器的傳送組件，包括一個(gè)連續(xù)輸送安瓿或瓶類(lèi)容器的第一輸送 裝置和一個(gè)用來(lái)節(jié)拍式驅(qū)動(dòng)并傳送安瓿或瓶類(lèi)容器的第二輸送裝置，其特征在于還包括 用于將安瓿或瓶類(lèi)容器從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置的傳送元件和一個(gè)與第一輸 送裝置在部分區(qū)域內(nèi)同步運(yùn)動(dòng)的真空吸附傳送元件，所述傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線與真空吸附 傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線在第一輸送裝置的區(qū)域中重疊，并在所述重疊區(qū)域內(nèi)與第一輸送裝置 同步運(yùn)動(dòng)以將安瓿或瓶類(lèi)容器從第一輸送裝置的容置部中承接出來(lái)，所述真空吸附傳送元 件包括用來(lái)吸附安瓿或瓶類(lèi)容器外側(cè)壁的真空吸附板。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述第一輸送裝置為具有第一容置部的輸送輪，所述第二輸送裝置為具有第二容 置部的輸送齒板，所述傳送元件為包括第三容置部的傳送齒板，所述真空吸附板上開(kāi)設(shè)有 與真空發(fā)生裝置相連并位于安瓿或瓶類(lèi)容器側(cè)面的真空吸附孔。所述傳送齒板包括兩塊板構(gòu)件，所述板構(gòu)件中一個(gè)的位置高于輸送齒板，另一個(gè) 的位置低于輸送齒板。所述傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線為矩形，所述運(yùn)動(dòng)路線包括沿第二輸送裝置的輸送方向以輸送安瓿或瓶類(lèi)容器的向前運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)離導(dǎo)向件以松開(kāi)安瓿或瓶類(lèi)容器的向后運(yùn)動(dòng)。所述真空吸附板的運(yùn)動(dòng)路線為直線往返，所述運(yùn)動(dòng)路線包括一個(gè)真空吸附保持安 瓿或瓶類(lèi)容器的向前運(yùn)動(dòng)和一個(gè)釋放真空后的向后運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型進(jìn)一步還包括沿著安瓿或瓶類(lèi)容器輸送方向布置的導(dǎo)向件和朝著導(dǎo) 向件移動(dòng)將安瓿或瓶類(lèi)容器靠緊的固定板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型的安瓿或瓶類(lèi)容器的傳送 組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、可靠性高，且只需較小的占地面積。通過(guò)真空 吸附安瓿或瓶類(lèi)容器的底部，對(duì)于不同大小的安瓿或瓶類(lèi)容器，僅需要更換一個(gè)傳送齒板 即可。另外，通過(guò)改變?nèi)葜冒碴郴蚱款?lèi)容器的容置部數(shù)目，可以簡(jiǎn)單地與節(jié)拍式傳送的各種 節(jié)距相匹配。

圖1是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中于TO時(shí)刻的狀態(tài)示意圖；圖2是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中于Tl時(shí)刻的狀態(tài)示意圖；圖3是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中于T2時(shí)刻的狀態(tài)示意圖；圖4是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中于T3時(shí)刻的狀態(tài)示意圖；圖5是本實(shí)用新型在應(yīng)用實(shí)例中于T4時(shí)刻的狀態(tài)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中真空吸附板和傳送齒板的運(yùn)動(dòng)路線示意圖；圖7是本實(shí)用新型中輸送齒板的運(yùn)動(dòng)路線示意圖；圖8是本實(shí)用新型中真空吸附傳送元件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1和圖8所示，本實(shí)用新型安瓿或瓶類(lèi)容器的傳送組件，包括一個(gè)連續(xù)輸送安 瓿或瓶類(lèi)容器1的第一輸送裝置和一個(gè)用來(lái)節(jié)拍式驅(qū)動(dòng)并傳送安瓿或瓶類(lèi)容器1的第二輸 送裝置。本實(shí)用新型還包括用于將安瓿或瓶類(lèi)容器1從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置 的傳送元件和一個(gè)與第一輸送裝置在部分區(qū)域內(nèi)同步運(yùn)動(dòng)的真空吸附傳送元件，傳送元件 的運(yùn)動(dòng)路線與真空吸附傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線在第一輸送裝置的區(qū)域中重疊，并在所述重疊 區(qū)域內(nèi)與第一輸送裝置同步運(yùn)動(dòng)以將安瓿或瓶類(lèi)容器1從第一輸送裝置的容置部中承接 出來(lái)。該真空吸附傳送元件包括用來(lái)吸附安瓿或瓶類(lèi)容器外側(cè)壁的真空吸附板。本實(shí)施例中，第一輸送裝置為具有第一容置部13的輸送輪11，第二輸送裝置為具 有第二容置部14的輸送齒板12，傳送元件為包括第三容置部21的傳送齒板19，真空吸附 板18上開(kāi)設(shè)有與真空發(fā)生裝置(圖中未示)相連并位于安瓿或瓶類(lèi)容器1側(cè)面的真空吸附 孔20。真空發(fā)生裝置為常規(guī)件，在此不再贅述。正如現(xiàn)有技術(shù)一樣，在輸送輪11以及在輸 送齒板12和傳送齒板19的周?chē)?，具有供安瓿或瓶?lèi)容器1在其上沿著滑動(dòng)用的適當(dāng)形狀 的導(dǎo)向件或板。例如，傳送齒板19包括兩塊板構(gòu)件，板構(gòu)件中一個(gè)的位置高于輸送齒板12， 另一個(gè)的位置低于輸送齒板12。傳送齒板19固定于一根桿上，并與桿連接。桿可在一個(gè) 滑塊中垂直于安瓿或瓶類(lèi)容器1或輸送齒板12的輸送方向3移動(dòng)。該滑塊與一驅(qū)動(dòng)裝置 (圖中未示)相連，比如它可以采用凸輪控制機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)裝置也可采用伺服電機(jī)，以便于與輸送齒板12的各種輸送速度或控制量相匹配。傳送齒板19應(yīng)該可在導(dǎo)向桿上沿著與安瓿 或瓶類(lèi)容器1輸送方向3相反的方向縱向移動(dòng)一端較遠(yuǎn)的距離，使得面向傳送齒板19的部 分傳送齒板容置部21可以到達(dá)輸送輪11的區(qū)域。由于該結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)基本一致，為了 使圖簡(jiǎn)化起見(jiàn)，上述構(gòu)件沒(méi)有在圖中表示出來(lái)。本實(shí)施例中，本實(shí)用新型進(jìn)一步包括沿著安瓿或瓶類(lèi)容器1輸送方向布置的導(dǎo)向 件15和朝著導(dǎo)向件15移動(dòng)將安瓿或瓶類(lèi)容器靠緊的固定板16。以本實(shí)用新型應(yīng)用于安瓿瓶灌裝封口設(shè)備為例，本實(shí)用新型的裝置用來(lái)將以無(wú)序 流輸送給輸送輪11的安瓿或瓶類(lèi)容器1傳送到下級(jí)的、按節(jié)拍工作的加工工位。輸送齒板12與輸送輪11呈相對(duì)的偏置狀布置，輸送輪11圍繞一個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)軸線 以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在輸送輪11 一側(cè)，安瓿或瓶類(lèi)容器1被引入輸送輪11的容置部13 中，導(dǎo)向件15 —直延伸至輸送輪11。參見(jiàn)圖1、圖6和圖7，輸送方向3為安瓿或瓶類(lèi)容器1的輸送方向，輸送齒板運(yùn)動(dòng) 路線7和傳送齒板運(yùn)動(dòng)路線5均為沿逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)的矩形，真空吸附板運(yùn)動(dòng)路線4為直 線往返，其包括一個(gè)真空吸附保持安瓿或瓶類(lèi)容器的向前運(yùn)動(dòng)和一個(gè)釋放真空后的向后運(yùn) 動(dòng)。傳送齒板運(yùn)動(dòng)路線5中包括了沿第二輸送裝置的輸送方向以輸送安瓿或瓶類(lèi)容器1的 向前運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)離導(dǎo)向件15以松開(kāi)安瓿或瓶類(lèi)容器1的向后運(yùn)動(dòng)。輸送齒板運(yùn)動(dòng)路線7和 傳送齒板運(yùn)動(dòng)路線5中沿輸送方向3分布的移動(dòng)軌跡段平行且緊鄰導(dǎo)向件15，這樣安瓿或 瓶類(lèi)容器1在輸送中能夠始終在導(dǎo)向件15與輸送齒板12以及傳送齒板19的容置部、真空 吸附板18的真空吸附部之間被導(dǎo)送。工作原理以360°表示節(jié)拍式移動(dòng)的一個(gè)周期，其每轉(zhuǎn)過(guò)90°為一個(gè)時(shí)刻，如 圖1-圖5所示為一個(gè)完成的輸送步驟。在T0=0°時(shí)刻，固定板16將事先輸送來(lái)的安瓿或瓶類(lèi)容器1固定靠在導(dǎo)向件15 上，同時(shí)，輸送齒板12與導(dǎo)向件15間隔一定距離，向左移動(dòng)去承接其他的安瓿或瓶類(lèi)容器 1，兩個(gè)相互間無(wú)間隔連接的傳送齒板19、真空吸附板18同步地以與輸送輪11的圓周速度 相同的速度沿輸送方向3移動(dòng)，其中，傳送齒板19正好處在輸送輪11之外。在Tl=90°時(shí)刻，真空吸附板18與輸送輪11同步移動(dòng)以便將輸送輪容置部13中 的安瓿或瓶類(lèi)容器1轉(zhuǎn)送到真空吸附板18的真空吸附孔20上去。由于真空力作用，安瓿 或瓶類(lèi)容器1被相對(duì)固定在真空吸附孔20上而不會(huì)移位。在間隔時(shí)間中相對(duì)于真空吸附 板18在其縱向移動(dòng)被加速的傳送齒板19與導(dǎo)向件15之間有一定間隔。而這時(shí)輸送齒板 12正好已經(jīng)將事先由傳送齒板19輸送過(guò)來(lái)的安瓿或瓶類(lèi)容器1承接出來(lái)，并使安瓿或瓶類(lèi) 容器1與導(dǎo)向件15保持接觸。在Τ2=180°時(shí)刻，固定板16與導(dǎo)向件15間隔一定距離，此時(shí)，輸送齒板12將安瓿 或瓶類(lèi)容器1沿導(dǎo)向件15輸送。傳送齒板19經(jīng)過(guò)與安瓿或瓶類(lèi)容器1的傳送方向3相反 的方向移動(dòng)以后與真空吸附板18重疊。在Τ3=270°時(shí)刻，傳送齒板19與輸送輪11齒合并且同步運(yùn)動(dòng)，真空吸附板18向 后運(yùn)動(dòng)。在此，有一部分輸送齒板容置部21處在輸送輪11的區(qū)域中，使得在360°時(shí)，真空 吸附板18結(jié)束其回程，直接又與傳送齒板19連接上，這樣能確保輸送輪11中的每一只安 瓿或瓶類(lèi)容器1不是被真空吸附板18承接過(guò)去，就是被傳送齒板19承接過(guò)去。固定板16 運(yùn)動(dòng)并靠在導(dǎo)向件15上，此時(shí)輸送齒板12與導(dǎo)向件15間隔一定距離，處在右邊的終端位置。在T4=360°時(shí)刻，各部件回到TO時(shí)刻的狀態(tài)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。下面對(duì)于圖1至圖5中瞬時(shí)狀態(tài)之外的情況進(jìn)行更準(zhǔn)確的說(shuō)明，真空吸附板18在 0°至沈0°之間與輸送輪11同步運(yùn)動(dòng)。傳送齒板19則是在230°至360°之間以及在0° 至30°之間與輸送輪11同步運(yùn)動(dòng)。在30°至130°之間安瓿或瓶類(lèi)容器1向輸送齒板12 上進(jìn)行傳送，在130°至230°之間，傳送齒板19進(jìn)行其回程。由于安瓿或瓶類(lèi)容器1僅被 真空吸附于真空吸附板18上，故傳送齒板19可將安瓿或瓶類(lèi)容器1在真空吸附板18強(qiáng)行 拖動(dòng)以滿(mǎn)足傳送齒板19的運(yùn)動(dòng)要求。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述 實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì) 于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾， 例如通過(guò)本實(shí)用新型中的真空吸附傳送元件和傳送元件，也可以將安瓿或瓶類(lèi)容器1從一 個(gè)節(jié)拍式工作的輸送裝置傳送給一個(gè)連續(xù)工作的輸送裝置，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種安瓿或瓶類(lèi)容器的傳送組件，包括一個(gè)連續(xù)輸送安瓿或瓶類(lèi)容器(1)的第一 輸送裝置和一個(gè)用來(lái)節(jié)拍式驅(qū)動(dòng)并傳送安瓿或瓶類(lèi)容器(1)的第二輸送裝置，其特征在于 還包括用于將安瓿或瓶類(lèi)容器(1)從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置的傳送元件和一個(gè) 與第一輸送裝置在部分區(qū)域內(nèi)同步運(yùn)動(dòng)的真空吸附傳送元件，所述傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線與 真空吸附傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線在第一輸送裝置的區(qū)域中重疊，并在所述重疊區(qū)域內(nèi)與第一 輸送裝置同步運(yùn)動(dòng)以將安瓿或瓶類(lèi)容器(1)從第一輸送裝置的容置部中承接出來(lái)，所述真 空吸附傳送元件包括用來(lái)吸附安瓿或瓶類(lèi)容器(1)外側(cè)壁的真空吸附板(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安瓿或瓶類(lèi)容器的傳送組件，其特征在于所述第一輸送裝 置為具有第一容置部(13)的輸送輪(11)，所述第二輸送裝置為具有第二容置部(14)的輸 送齒板(12)，所述傳送元件為包括第三容置部(21)的傳送齒板(19)，所述真空吸附板(18) 上開(kāi)設(shè)有與真空發(fā)生裝置相連并位于安瓿或瓶類(lèi)容器(1)側(cè)面的真空吸附孔(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安瓿或瓶類(lèi)容器的傳送組件，其特征在于所述傳送齒板 (19)包括兩塊板構(gòu)件，所述板構(gòu)件中一個(gè)的位置高于輸送齒板(12)，另一個(gè)的位置低于輸 送齒板(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的安瓿或瓶類(lèi)容器的傳送組件，其特征在于還包括 沿著安瓿或瓶類(lèi)容器(1)輸送方向布置的導(dǎo)向件(1 和朝著導(dǎo)向件(15)移動(dòng)將安瓿或瓶 類(lèi)容器(1)靠緊的固定板(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的安瓿或瓶類(lèi)容器的傳送組件，其特征在于所述傳 送元件的運(yùn)動(dòng)路線為矩形，所述運(yùn)動(dòng)路線包括沿第二輸送裝置的輸送方向以輸送安瓿或瓶 類(lèi)容器(1)的向前運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)離導(dǎo)向件(15)以松開(kāi)安瓿或瓶類(lèi)容器(1)的向后運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的安瓿或瓶類(lèi)容器的傳送組件，其特征在于所述真 空吸附板(18)的運(yùn)動(dòng)路線為直線往返，所述運(yùn)動(dòng)路線包括一個(gè)真空吸附保持安瓿或瓶類(lèi)容 器(1)的向前運(yùn)動(dòng)和一個(gè)釋放真空后的向后運(yùn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要一種安瓿或瓶類(lèi)容器的傳送組件，包括一個(gè)連續(xù)輸送安瓿或瓶類(lèi)容器的第一輸送裝置和一個(gè)用來(lái)節(jié)拍式驅(qū)動(dòng)并傳送安瓿或瓶類(lèi)容器的第二輸送裝置；本實(shí)用新型還包括用于將安瓿或瓶類(lèi)容器從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置的傳送元件和一個(gè)與第一輸送裝置在部分區(qū)域內(nèi)同步運(yùn)動(dòng)的真空吸附傳送元件，所述傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線與真空吸附傳送元件的運(yùn)動(dòng)路線在第一輸送裝置的區(qū)域中重疊，并在所述重疊區(qū)域內(nèi)與第一輸送裝置同步運(yùn)動(dòng)以將安瓿或瓶類(lèi)容器從第一輸送裝置的容置部中承接出來(lái)，所述真空吸附傳送元件包括用來(lái)吸附安瓿或瓶類(lèi)容器外側(cè)壁的真空吸附板。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、可靠性高，且只需較小的占地面積等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B43/48GK201914493SQ20102068722
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
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