專利名稱：航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備和儲(chǔ)存系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及儲(chǔ)存設(shè)備、儲(chǔ)存系統(tǒng)和儲(chǔ)存方法，具體地說(shuō)，是涉及航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備、儲(chǔ)存系統(tǒng)和出入庫(kù)控制方法。
背景技術(shù)：
航空集裝箱是航空公司用于旅客交運(yùn)行李或零亂雜貨集中存放，再移入運(yùn)輸航班轉(zhuǎn)運(yùn)的定型箱體，通常是航空公司委托機(jī)場(chǎng)保管，周轉(zhuǎn)使用?？紤]到航空器的特定形狀，航空集裝箱也有相應(yīng)形狀，以及箱體重量和材質(zhì)、尺寸要求較嚴(yán)，造價(jià)也很高，但集裝箱壁體為輕薄材料，擺放存儲(chǔ)這些集裝箱最多只能累放兩層，轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程多使用叉車，極易對(duì)箱體造成損傷，同時(shí)機(jī)場(chǎng)臨機(jī)坪一側(cè)的有效土地被大量占用，也影響機(jī)坪運(yùn)行次序，各色箱標(biāo)顯得混亂，機(jī)場(chǎng)管理形象受損。面對(duì)緊張有限的機(jī)坪區(qū)域，提高集裝箱存儲(chǔ)容積量不失為有效的手段。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有航空集裝箱儲(chǔ)存不便的問(wèn)題，提供一種航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備。本實(shí)用新型提供的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備，包括庫(kù)房、橫移機(jī)構(gòu)及升降裝置， 所述庫(kù)房?jī)?nèi)具有多個(gè)在高度方向上按行、列間隔分布的儲(chǔ)存工位，每一儲(chǔ)存工位上具有可移動(dòng)的托架平臺(tái)，除位于最高一行儲(chǔ)存工位外，每一儲(chǔ)存工位上皆安裝有所述橫移機(jī)構(gòu)；除位于最底一行儲(chǔ)存工位外，每一儲(chǔ)存工位上皆安裝有所述升降裝置，其中，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移動(dòng)力裝置、導(dǎo)軌及傳送裝置，所述橫移動(dòng)力裝置通過(guò)所述傳送裝置在水平方向沿所述導(dǎo)軌傳送所述托架平臺(tái)；所述升降裝置包括升降動(dòng)力裝置及其帶動(dòng)的升降體，所述升降動(dòng)力裝置通過(guò)所述升降體帶動(dòng)所述托架平臺(tái)升降。上述的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備，其中，所述托架平臺(tái)包括集裝箱托架和輸送輥筒，所述集裝箱托架相對(duì)所述導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述輸送輥筒沿所述集裝箱出、入所述庫(kù)房的方向設(shè)置。上述的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備，其中，所述托架平臺(tái)還包括圍設(shè)在所述集裝箱托架四周的托架圍欄，所述托架圍欄沿高度方向垂直于所述集裝箱托架設(shè)置。上述的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備，其中，所述儲(chǔ)存設(shè)備還包括有集裝箱連接輥臺(tái)，所述連接輥臺(tái)對(duì)應(yīng)所述最底一行儲(chǔ)存工位。上述的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備，其中，所述庫(kù)房具有與最底一行儲(chǔ)存工位個(gè)數(shù)相同的庫(kù)房門。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存系統(tǒng)，包括控制單元、庫(kù)房管理單元、通訊單元以及上述的儲(chǔ)存設(shè)備，所述通訊單元具有信號(hào)采集模塊和信號(hào)傳輸模塊，其中，所述信號(hào)采集模塊采集集裝箱上對(duì)應(yīng)區(qū)域上的標(biāo)簽信息；所述信號(hào)傳輸模塊將采集到的標(biāo)簽信息傳送給所述庫(kù)房管理單元；所述庫(kù)房管理單元根據(jù)所述標(biāo)簽信息尋找集裝箱對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位；所述控制單元根據(jù)集裝箱對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位控制所述橫移機(jī)構(gòu)或/和所述升降裝置移動(dòng)所述托架平臺(tái)。本實(shí)用新型的有益功效在于，能方便存取集裝箱，提升管理效率和水平，樹(shù)立機(jī)場(chǎng)機(jī)坪設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)良好形象；減少集裝箱擺放占地，提高集裝箱存儲(chǔ)容積率，節(jié)約土地資源；節(jié)省其它使用機(jī)具，降低生產(chǎn)人員工作強(qiáng)度。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

圖1為本實(shí)用新型的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備的主視圖；圖2為圖1的側(cè)視圖； 圖3為圖1的俯視圖；圖4a為圖2中的橫移機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)圖；圖4b為圖2中的橫移機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)圖；圖5a為圖2中的升降裝置結(jié)構(gòu)圖；圖5b為圖5a中的A-A視圖；圖6為本實(shí)用新型的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖7為本實(shí)用新型集裝箱入庫(kù)控制方法流程圖；圖8為本實(shí)用新型集裝箱出庫(kù)控制方法流程圖；圖9a、9b、9c、9d為本實(shí)用新型一實(shí)施例的集裝箱入庫(kù)原理圖；圖10a、10b為為本實(shí)用新型一實(shí)施例的集裝箱出庫(kù)原理圖。其中，附圖標(biāo)記10 庫(kù)房20 橫移機(jī)構(gòu)211 橫移電機(jī)212 導(dǎo)軌221 橫移電機(jī)222 導(dǎo)軌223傳送裝置2231 鏈輪2232 鏈輪2233 傳動(dòng)軸2234 從動(dòng)輪30升降裝置311 升降電機(jī)312 鋼絲繩313 鏈輪314 鏈輪315 傳動(dòng)軸[0043]316 卷輪 321 升降電機(jī)322 鋼絲繩40 托架平臺(tái)411集裝箱托架412輸送輥筒413托架圍欄421集裝箱托架431集裝箱托架50集裝箱連接輥臺(tái)60 儲(chǔ)存工位100 控制單元200庫(kù)房管理單元300 通訊單元400集裝箱
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實(shí)用新型所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。參閱1至3，本實(shí)用新型的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備，包括庫(kù)房10、橫移機(jī)構(gòu)20 及升降裝置30，庫(kù)房10內(nèi)具有多個(gè)在高度方向上按行、列間隔分布的儲(chǔ)存工位60，每一儲(chǔ)存工位60上具有可移動(dòng)的托架平臺(tái)40，除位于最高一行儲(chǔ)存工位外，每一儲(chǔ)存工位上皆安裝有橫移機(jī)構(gòu)20 ；除位于最底一行儲(chǔ)存工位外，每一儲(chǔ)存工位上皆安裝有升降裝置30。在本實(shí)施例中，給出了三行六列共有18個(gè)儲(chǔ)存工位的儲(chǔ)存設(shè)備的例子，但在實(shí)際使用中，并不以此為局限，儲(chǔ)存工位的個(gè)數(shù)可根據(jù)停機(jī)坪的面積設(shè)定。結(jié)合參閱圖4a及圖4b，以位于最底一行上的一儲(chǔ)存工位上的橫移機(jī)構(gòu)為例，對(duì)橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行介紹，橫移機(jī)構(gòu)20包括橫移動(dòng)力裝置221 (此處為電機(jī)，因此，下述皆稱橫移電機(jī))、導(dǎo)軌222及傳送裝置223，橫移電機(jī)221通過(guò)傳送裝置223在水平方向沿導(dǎo)軌222傳送托架平臺(tái)40。傳送裝置223可采用常見(jiàn)的鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)，本實(shí)施例給出的是采用鏈傳動(dòng)的例子，鏈輪2231設(shè)置在橫移電機(jī)221的輸出軸上，鏈輪2231與鏈輪2232之間通過(guò)鏈條連接，當(dāng)橫移電機(jī)221動(dòng)作時(shí)，鏈輪2231帶動(dòng)鏈輪2232，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸2233，然后由傳動(dòng)軸2233上的傳動(dòng)輪帶動(dòng)被動(dòng)輪2234。傳動(dòng)軸2233上的傳動(dòng)輪與被動(dòng)輪2234之間也由鏈條練級(jí)，而托架平臺(tái)40設(shè)置在鏈條上。結(jié)合參閱圖5a及圖5b，以位于最高一行上的一儲(chǔ)存工位上的升降裝置為例，對(duì)升降裝置進(jìn)行介紹，升降裝置30包括升降動(dòng)力裝置311 (此處采用的是電機(jī)，因此，下述皆稱為升降電機(jī))及其帶動(dòng)的升降體312(此處采用的是鋼絲繩)，升降電機(jī)311通過(guò)鋼絲繩312 帶動(dòng)托架平臺(tái)40升降。具體而言，升降電機(jī)311的輸出軸上設(shè)置有鏈輪313，鏈輪313與鏈輪314之間通過(guò)鏈條連接，鏈輪314設(shè)置在傳動(dòng)軸315上，傳動(dòng)軸315上設(shè)置有卷輪316，鋼絲繩312纏繞在卷輪316上。再一次參閱圖2及圖3，每一托架平臺(tái)40皆包括集裝箱托架和輸送輥筒。以位于最底一行上的一儲(chǔ)存工位上的托架平臺(tái)為例，對(duì)托架平臺(tái)進(jìn)行介紹。托架平臺(tái)40包括集裝箱托架411和輸送輥筒412，集裝箱托架411相對(duì)導(dǎo)軌222平行設(shè)置，輸送輥筒412沿集裝箱出、入庫(kù)房10的方向設(shè)置。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，托架平臺(tái)形成了輥道式貨架，能輕易地完成集裝箱的出入庫(kù)操作。進(jìn)一步地，由于航空集裝箱的尺寸較大(以標(biāo)準(zhǔn)10英尺集裝箱為例，其面積為7. 7m2)，為例避免集裝箱從托架平臺(tái)上掉下，托架平臺(tái)還包括圍設(shè)在集裝箱托架411四周的托架圍欄413，該托架圍欄413沿高度方向垂直于集裝箱托架411設(shè)置。另外，本實(shí)用新型的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備還設(shè)置有集裝箱連接輥臺(tái)50，該連接輥臺(tái)50對(duì)應(yīng)最底一行的儲(chǔ)存工位，以方便集裝箱運(yùn)輸車的對(duì)接。并且，本實(shí)用新型的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備具有與最底一行儲(chǔ)存工位個(gè)數(shù)相同的庫(kù)房門。參閱圖6，本實(shí)用新型提供的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存系統(tǒng)，包括控制單元100、庫(kù)房管理單元200、通訊單元300以及上述的儲(chǔ)存設(shè)備，其中，通訊單元300具有信號(hào)采集模塊和信號(hào)傳輸模塊(圖中未示出)，信號(hào)采集模塊采集集裝箱400上對(duì)應(yīng)區(qū)域上的標(biāo)簽信息(現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)航空集裝箱上皆貼有包含航空公司，裝載貨物規(guī)格型號(hào)等信息的標(biāo)簽)；信號(hào)傳輸模塊將采集到的標(biāo)簽信息傳送給庫(kù)房管理單元200 ；庫(kù)房管理單元200根據(jù)標(biāo)簽信息尋找集裝箱對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位；控制單元100根據(jù)集裝箱對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位控制橫移機(jī)構(gòu)20或/ 和升降裝置30移動(dòng)托架平臺(tái)40，具體控制過(guò)程在下述內(nèi)容中將詳細(xì)介紹，而有關(guān)控制單元 100其可以采用現(xiàn)有的PLC，庫(kù)房管理單元200可以采用編程模塊實(shí)現(xiàn)，通訊單元300可以采用傳感器和數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)，在此就不多做介紹。參閱圖7，結(jié)合參閱圖9a至圖9d，采用上述的儲(chǔ)存系統(tǒng)進(jìn)行集裝箱入庫(kù)控制方法， 包括如下步驟S101，對(duì)庫(kù)房進(jìn)行分區(qū)設(shè)位號(hào)，例如，將具有18個(gè)儲(chǔ)存工位的儲(chǔ)存設(shè)備分成如圖 9a所示的分區(qū)位號(hào)，其中還可設(shè)定Cl C2為國(guó)航集裝箱工位，用于儲(chǔ)存國(guó)航航空公司的集裝箱，當(dāng)然，此處僅為舉例用，具體分區(qū)設(shè)位號(hào)可根據(jù)實(shí)際情況而定；S100，檢測(cè)待入庫(kù)集裝箱的標(biāo)簽信息，在該步驟中，通過(guò)通訊單元300采集集裝箱 400上對(duì)應(yīng)區(qū)域上的標(biāo)簽信息；S201，有無(wú)空位判斷步驟，若有空位，執(zhí)行步驟S200 ；若無(wú)空位，則執(zhí)行一報(bào)警步驟S400，在該步驟中，可通過(guò)在每一集裝箱托架下方設(shè)置載荷傳感器，載荷傳感器采集集裝箱托架上的載荷情況并回傳給控制單元100，由控制單元100內(nèi)設(shè)置的判斷模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此就不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)介紹。S200，根據(jù)標(biāo)簽信息尋找集裝箱對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位，在該步驟中，庫(kù)房管理單元200根據(jù)標(biāo)簽信息尋找集裝箱對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位，例如，若待入庫(kù)集裝箱為國(guó)航航空公司的，對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位為Cl C6，并集裝箱入庫(kù)位置在Al對(duì)應(yīng)的庫(kù)房門口，則庫(kù)房管理單元200尋找到的對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位為Cl ；S300，根據(jù)集裝箱對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位控制所述橫移機(jī)構(gòu)或/和所述升降裝置移動(dòng)所述托架平臺(tái)以將集裝箱移動(dòng)到對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位。在該步驟S300中，具有一判斷所述對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位是否位于庫(kù)房最底一行的步驟，若是，控制所述橫移機(jī)構(gòu)將集裝箱橫移到對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位； 若不是，先控制所述橫移機(jī)構(gòu)將所述對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位下方的儲(chǔ)存工位上的托架平臺(tái)橫移，再
7控制所述升降裝置將承載有集裝箱的托架平臺(tái)上升到所述對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位。例如，當(dāng)對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位為Cl時(shí)，結(jié)合參閱圖2，控制單元100控制位于Al A6儲(chǔ)存工位上的橫移電機(jī)221 及位于Bl B6儲(chǔ)存工位上的橫移電機(jī)211同時(shí)動(dòng)作，該些工位上的托架平臺(tái)40右移一個(gè)儲(chǔ)存工位；然后集裝箱入Al儲(chǔ)存工位，控制單元100控制Cl儲(chǔ)存工位上的升降裝置動(dòng)作， 將載有集裝箱的托架平臺(tái)上升到Cl儲(chǔ)存工位。參閱圖8，采用上述的儲(chǔ)存系統(tǒng)進(jìn)行集裝箱入庫(kù)控制方法，包括如下步驟S100，尋找欲出庫(kù)集裝箱所在的儲(chǔ)存工位；S200，根據(jù)欲出庫(kù)集裝箱所在的儲(chǔ)存工位控制所述橫移機(jī)構(gòu)或/和所述升降裝置移動(dòng)所述托架平臺(tái)以將集裝箱移動(dòng)出庫(kù)房，在所述步驟S200中，具有一判斷所述欲出庫(kù)集裝箱所在的儲(chǔ)存工位是否位于庫(kù)房最底一行的步驟，若是，直接將集裝箱拉出庫(kù)房；若不是，先控制所述橫移機(jī)構(gòu)將所述欲出庫(kù)集裝箱所在的儲(chǔ)存工位下方的托架平臺(tái)橫移，再控制所述升降裝置將所述欲出庫(kù)集裝箱所在的儲(chǔ)存工位上的托架平臺(tái)下降到最低位置以將集裝箱拉出庫(kù)房。結(jié)合參閱圖IOa至圖10b，以二層五貨箱為例加以說(shuō)明，若Bl儲(chǔ)存工位上的集裝箱欲出庫(kù)，則控制單元100控制Al和A2儲(chǔ)存工位上的橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使Al和A2儲(chǔ)存工位上的托架平臺(tái)橫向右移一個(gè)工位距，然后控制單元100控制B3儲(chǔ)存工位上的升降裝置動(dòng)作， 將Bl儲(chǔ)存工位上的托架平臺(tái)垂直下降到Al儲(chǔ)存工位，即可實(shí)現(xiàn)集裝箱出庫(kù)，具體出庫(kù)時(shí)， 可以輕推集裝箱通過(guò)集裝箱連接輥臺(tái)50滾動(dòng)到航空用專用平板拖車，實(shí)施一次取箱過(guò)程。 若B2儲(chǔ)存工位上的集裝箱欲出庫(kù)，則控制單元100控制A2儲(chǔ)存工位上的橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使 A2儲(chǔ)存工位上的托架平臺(tái)橫向右移一個(gè)工位距，然后控制單元100控制B2儲(chǔ)存工位上的升降裝置動(dòng)作，將B2儲(chǔ)存工位上的托架平臺(tái)垂直下降到A2儲(chǔ)存工位，即可實(shí)現(xiàn)集裝箱出庫(kù)， 具體出庫(kù)時(shí)，可以輕推集裝箱通過(guò)集裝箱連接輥臺(tái)50滾動(dòng)到航空用專用平板拖車，實(shí)施一次取箱過(guò)程。若B3儲(chǔ)存工位上的集裝箱欲出庫(kù)，控制單元100控制B3儲(chǔ)存工位上的升降裝置動(dòng)作，將B3儲(chǔ)存工位上的托架平臺(tái)垂直下降到A3儲(chǔ)存工位，即可實(shí)現(xiàn)集裝箱出庫(kù)，具體出庫(kù)時(shí)，可以輕推集裝箱通過(guò)集裝箱連接輥臺(tái)50滾動(dòng)到航空用專用平板拖車，實(shí)施一次取箱過(guò)程。若Al和A2儲(chǔ)存工位上的集裝箱欲出庫(kù)，可以直接輕推集裝箱通過(guò)集裝箱連接輥臺(tái)50滾動(dòng)到航空用專用平板拖車。本系統(tǒng)工作時(shí)完全不用其他設(shè)備，采用先進(jìn)的PLC控制系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高。整個(gè)集裝箱的存取過(guò)程，航空用專用平板拖車與本系統(tǒng)設(shè)備實(shí)行無(wú)縫對(duì)接，效率高， 勞動(dòng)強(qiáng)度低，安全可靠，對(duì)昂貴的航空用集裝箱起到很好的保護(hù)作用，同時(shí)對(duì)所有航空公司的大量外置集裝箱實(shí)行科學(xué)化管理，便于各航空公司對(duì)本公司的外置集裝箱的利用率得到更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，托架尺寸對(duì)各種型號(hào)的集裝箱具有兼容性，整體設(shè)備需要設(shè)計(jì)多少行(即，層數(shù))和列完全取決于待存儲(chǔ)的集裝箱數(shù)量，可以任意組合， 更可以采用背靠背的布置方式，極大地節(jié)約用地和大容量的存儲(chǔ)集裝箱，在用地日益緊張的民用機(jī)場(chǎng)，這種航空用集裝箱儲(chǔ)存設(shè)備和儲(chǔ)存系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備，其特征在于包括庫(kù)房、橫移機(jī)構(gòu)及升降裝置，所述庫(kù)房?jī)?nèi)具有多個(gè)在高度方向上按行、列間隔分布的儲(chǔ)存工位，每一儲(chǔ)存工位上具有可移動(dòng)的托架平臺(tái)，除位于最高一行儲(chǔ)存工位外，每一儲(chǔ)存工位上皆安裝有所述橫移機(jī)構(gòu)；除位于最底一行儲(chǔ)存工位外，每一儲(chǔ)存工位上皆安裝有所述升降裝置，其中，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移動(dòng)力裝置、導(dǎo)軌及傳送裝置，所述橫移動(dòng)力裝置通過(guò)所述傳送裝置在水平方向沿所述導(dǎo)軌傳送所述托架平臺(tái)；所述升降裝置包括升降動(dòng)力裝置及其帶動(dòng)的升降體，所述升降動(dòng)力裝置通過(guò)所述升降體帶動(dòng)所述托架平臺(tái)升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備，其特征在于，所述托架平臺(tái)包括集裝箱托架和輸送輥筒，所述集裝箱托架相對(duì)所述導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述輸送輥筒沿所述集裝箱出、入所述庫(kù)房的方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備，其特征在于，所述托架平臺(tái)還包括圍設(shè)在所述集裝箱托架四周的托架圍欄，所述托架圍欄沿高度方向垂直于所述集裝箱托架設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備，其特征在于，所述儲(chǔ)存設(shè)備還包括有集裝箱連接輥臺(tái)，所述連接輥臺(tái)對(duì)應(yīng)所述最底一行儲(chǔ)存工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備，其特征在于，所述庫(kù)房具有與最底一行儲(chǔ)存工位個(gè)數(shù)相同的庫(kù)房門。
6.一種航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存系統(tǒng)，包括控制單元、庫(kù)房管理單元、通訊單元以及儲(chǔ)存設(shè)備，其特征在于所述儲(chǔ)存設(shè)備包括庫(kù)房、橫移機(jī)構(gòu)及升降裝置，所述庫(kù)房?jī)?nèi)具有多個(gè)在高度方向上按行、列間隔分布的儲(chǔ)存工位，每一儲(chǔ)存工位上具有可移動(dòng)的托架平臺(tái)，除位于最高一行儲(chǔ)存工位外，每一儲(chǔ)存工位上皆安裝有所述橫移機(jī)構(gòu)；除位于最底一行儲(chǔ)存工位外，每一儲(chǔ)存工位上皆安裝有所述升降裝置，其中，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移動(dòng)力裝置、導(dǎo)軌及傳送裝置，所述橫移動(dòng)力裝置通過(guò)所述傳送裝置在水平方向沿所述導(dǎo)軌傳送所述托架平臺(tái)；所述升降裝置包括升降動(dòng)力裝置及其帶動(dòng)的升降體，所述升降動(dòng)力裝置通過(guò)所述升降體帶動(dòng)所述托架平臺(tái)升降；所述通訊單元具有信號(hào)采集模塊和信號(hào)傳輸模塊，所述信號(hào)采集模塊采集集裝箱上對(duì)應(yīng)區(qū)域上的標(biāo)簽信息；所述信號(hào)傳輸模塊將采集到的標(biāo)簽信息傳送給所述庫(kù)房管理單元；所述庫(kù)房管理單元根據(jù)所述標(biāo)簽信息尋找集裝箱對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位；所述控制單元根據(jù)集裝箱對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存工位控制所述橫移機(jī)構(gòu)或/和所述升降裝置移動(dòng)所述托架平臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的儲(chǔ)存系統(tǒng)，其特征在于，所述托架平臺(tái)包括集裝箱托架和輸送輥筒，所述集裝箱托架相對(duì)所述導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述輸送輥筒沿所述集裝箱出、入所述庫(kù)房的方向設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的儲(chǔ)存系統(tǒng)，其特征在于，所述托架平臺(tái)還包括圍設(shè)在所述集裝箱托架四周的托架圍欄，所述托架圍欄沿高度方向垂直于所述集裝箱托架設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的儲(chǔ)存系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)存設(shè)備還包括有集裝箱連接輥臺(tái)，所述連接輥臺(tái)對(duì)應(yīng)所述最底一行儲(chǔ)存工位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的儲(chǔ)存系統(tǒng)，其特征在于，所述庫(kù)房具有與最底一行儲(chǔ)存工位個(gè)數(shù)相同的庫(kù)房門。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種航空集裝箱自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備和儲(chǔ)存系統(tǒng)。儲(chǔ)存設(shè)備包括庫(kù)房、橫移機(jī)構(gòu)及升降裝置，所述庫(kù)房?jī)?nèi)具有多個(gè)在高度方向上按行、列間隔分布的儲(chǔ)存工位，每一儲(chǔ)存工位上具有可移動(dòng)的托架平臺(tái)，橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架平臺(tái)可在水平方向移動(dòng)，升降裝置帶動(dòng)托架平臺(tái)可在豎直方向上升降。通過(guò)本實(shí)用新型能方便存取集裝箱，提升管理效率和水平，樹(shù)立機(jī)場(chǎng)機(jī)坪設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)良好形象；減少集裝箱擺放占地，提高集裝箱存儲(chǔ)容積率，節(jié)約土地資源；節(jié)省其它使用機(jī)具，降低生產(chǎn)人員工作強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65G1/14GK201980661SQ201020671000
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者李剛, 李志輝, 袁?？? 鄭小民 申請(qǐng)人:中國(guó)中元國(guó)際工程公司, 廈門國(guó)際航空港機(jī)電工程有限公司