專利名稱：閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，用于自動(dòng)提取閥口袋和將閥口袋袋口張開并且供灌裝機(jī)灌裝。
背景技術(shù)：
申請(qǐng)人:在上面提及的閥口袋的概念可以通過對(duì)中國實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào) CN^44005Y公開的閥口袋灌裝口的氣囊密封袋的說明尤其是該專利的說明書圖1和圖3的示意得到充分理解，因此不再予以贅述。此外，從該專利的說明書第3頁最后一段的描述可知，當(dāng)要對(duì)閥口袋灌裝時(shí)，由操作工人以手動(dòng)方式將閥口袋的袋口套置于灌裝機(jī)構(gòu)的出料裝置的出料嘴上(專利稱為出料管的出料口)。CN201406030Y推薦的技術(shù)方案同樣需要由操作工人將閥口袋的袋口對(duì)準(zhǔn)出料管并且套置到灌裝機(jī)的出料管上。前述兩項(xiàng)專利方案所在存在的欠缺已由發(fā)明專利申請(qǐng)公布號(hào)CN101870376A的說明書的背景技術(shù)欄中(說明書0004段)作了全面而客觀的闡述。該專利申請(qǐng)方案彌補(bǔ)了 0004段中所述的公知技術(shù)的技術(shù)缺陷，體現(xiàn)了在其說明書0017段中歸納的技術(shù)效果。但是，由于套袋機(jī)構(gòu)與灌裝機(jī)構(gòu)成為一體，也就是說套袋機(jī)構(gòu)安裝在灌裝機(jī)上，只能體現(xiàn)一機(jī)一用，更具體地講需要為每一臺(tái)灌裝機(jī)配套一個(gè)自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)。于是，當(dāng)灌裝機(jī)處于灌裝狀態(tài)時(shí)，套袋機(jī)構(gòu)則處于待機(jī)狀態(tài)，反之，當(dāng)套袋機(jī)構(gòu)處于取袋套袋時(shí)，灌裝機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)， 因而灌裝機(jī)及套袋機(jī)構(gòu)的利用率并不能達(dá)到令業(yè)界滿意的程度。CN101870375A提供的閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)可以消除CN101870376A的所述欠缺，即當(dāng)套袋機(jī)構(gòu)在取袋套袋時(shí)，灌裝機(jī)則恰好處于灌裝狀態(tài)，而此時(shí)的套袋機(jī)構(gòu)正在為另一臺(tái)灌裝機(jī)提供閥口袋，從而實(shí)現(xiàn)了兩套機(jī)構(gòu)的交替動(dòng)作，使一套套袋機(jī)構(gòu)同時(shí)為一臺(tái)以上的灌裝機(jī)提供袋子。但是該專利申請(qǐng)方案僅適合于垂直灌裝的灌裝機(jī)，而對(duì)于灌裝機(jī)的出料管為水平式的機(jī)型并不適合，并且在技術(shù)上并無可借鑒的啟示?，F(xiàn)實(shí)的情形是閥口袋灌裝機(jī)存在水平灌裝機(jī)和垂直灌裝機(jī)兩種機(jī)型，因此，由于缺乏合理的得以為水平式灌裝的灌裝機(jī)提供閥口袋的自動(dòng)上袋裝置，目前仍大都采用手工套袋，手工套袋的不言而喻的弊端在于工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，并且投入人力多，因?yàn)楸匦铻槊颗_(tái)灌裝機(jī)配備至少一名工人。鑒于上述已有技術(shù)，本申請(qǐng)人認(rèn)為有必要繼而探索與嘗試，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種既有助于減少人力投入，又有利于提高灌裝效率并且還有益于滿足對(duì)一臺(tái)以上的并且以水平方式灌裝的灌裝機(jī)的喂袋要求的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，包括一機(jī)架，該機(jī)架在使用狀態(tài)下配置在具有水平式灌裝口的至少兩臺(tái)彼此呈直線排列的一組灌裝機(jī)的一側(cè)，并且對(duì)應(yīng)于水平式灌裝口的前方；一閥口袋提取機(jī)構(gòu)，該閥口袋提取機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)地滑配在所述機(jī)架上；一用于對(duì)所述閥口袋提取機(jī)構(gòu)提取的閥口袋的袋口夾住的閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)，該閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)配設(shè)在閥口袋提取機(jī)構(gòu)上；一用于將由所述閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)夾住的并且由所述閥口袋提取機(jī)構(gòu)遞送而至的閥口袋捕獲的閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述的機(jī)架上；一用于將由所述閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)捕獲的閥口袋從閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)上取走并且在夾住狀態(tài)下轉(zhuǎn)移到灌裝機(jī)灌裝的灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)，左右移動(dòng)地設(shè)在所述的機(jī)架上。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的閥口袋提取機(jī)構(gòu)包括第一、第二導(dǎo)桿、第一作用缸、滑動(dòng)架、第二作用缸和吸袋管，第一導(dǎo)桿固定在第一導(dǎo)桿座上，第二導(dǎo)桿固定在第二導(dǎo)桿座上，并且對(duì)應(yīng)于第一導(dǎo)桿座的下方，第一、第二導(dǎo)桿座均固定在所述的機(jī)架上，滑動(dòng)架的上部滑動(dòng)地配設(shè)在第一導(dǎo)桿上，下部滑動(dòng)地配設(shè)在第二導(dǎo)桿上，第一作用缸以水平狀態(tài)連接在機(jī)架的一端，該第一作用缸的第一作用缸柱與所述的滑動(dòng)架連接，第二作用缸的上端以懸臂狀態(tài)與所述的滑動(dòng)架固定，吸袋管的上端固定在第二作用缸的作用缸滑塊上，并且與負(fù)壓發(fā)生裝置管路連接，而吸袋管的下端構(gòu)成有一水平管段，在該水平管段的長度方向間隔設(shè)置有一組吸嘴，各吸嘴與吸袋管的管腔相通。在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的滑動(dòng)架朝向所述的第二作用缸的一側(cè)固定有一基座，該基座具有一作用缸讓位腔，所述的第二作用缸穿過作用缸讓位腔并且與基座固定，所述的閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)連接在所述的基座上。在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一作用缸為油缸或氣缸，而所述的第二作用缸為無桿氣缸。在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)包括第三作用缸和袋口擴(kuò)張桿，第三作用缸固定在固定座上，固定座固定在所述機(jī)架上，袋口擴(kuò)張桿與第三作用缸的作用缸滑動(dòng)塊連接。在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第三作用缸為無桿氣缸，所述的袋口擴(kuò)張桿的前端構(gòu)成有一窄縮頭，該窄縮頭的形狀呈子彈頭的形狀。在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)包括第四作用缸、第一擺臂、第一夾臂、第二擺臂、連桿、第三擺臂和第二夾臂，第四作用缸以垂直狀態(tài)固定在所述的基座上，該第四作用缸的第二作用缸柱與第一擺臂的一端連接，而第一擺臂的另一端構(gòu)成有一擺臂連接座，第一夾臂的上端與擺臂連接座固定，下端固設(shè)有一第一夾爪，第二擺臂的一端與擺臂連接座連接，另一端與連桿的一端連接，連桿的另一端與第三擺臂的一端連接，而第三擺臂的另一端構(gòu)成有一擺臂座，擺臂座樞軸設(shè)置在所述的基座上， 第二夾臂的上端與擺臂座固定，下端固設(shè)有一第二夾爪，該第二夾爪與所述的第一夾爪相對(duì)應(yīng)并且相配合，所述的第四作用缸為油缸或氣缸。在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)包括上橫梁、 導(dǎo)梁、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、第五、第六、第七、第八作用缸、第一袋口夾瓣和第二袋口夾瓣，上橫梁的一端固定在所述機(jī)架上，另一端固設(shè)有一支架，支架支承在地坪上，導(dǎo)梁與所述上橫梁固定，并且對(duì)應(yīng)于上橫梁的下方，與上橫梁平行，在該導(dǎo)梁上滑動(dòng)地配設(shè)有一滑動(dòng)座，動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)在上橫梁上并且與滑動(dòng)座連接，第五作用缸的缸體尾部鉸接在滑動(dòng)座上，第六作用缸以臥置狀態(tài)固定在作用缸擺動(dòng)座上，而作用缸擺動(dòng)座與第五作用缸的第三作用缸柱連接，并且該作用缸擺動(dòng)座還與滑動(dòng)座樞軸連接，在第六作用缸的滑移塊上連接有一作用缸固定架，第七作用缸鉸接在所述作用缸固定架的一側(cè)，第八作用缸鉸接在作用缸固定架的另一側(cè)并且與第七作用缸相對(duì)應(yīng)，第一夾瓣與第七作用缸的第四作用缸柱樞軸連接，第二夾瓣與第八作用缸的第五作用缸柱樞軸連接，并且第一夾瓣還通過一對(duì)第一夾瓣連桿與所述的作用缸固定架鉸接，第二夾瓣還通過一對(duì)第二夾瓣連桿與作用缸固定架鉸接。在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、第一、第二傳動(dòng)帶導(dǎo)輪、傳動(dòng)帶、漲緊輪和第三傳動(dòng)帶導(dǎo)輪，電機(jī)固定在所述的上橫梁上，并且位于上橫梁的一端，在電機(jī)的電機(jī)輸出軸上固設(shè)有一主動(dòng)輪，第一、第二傳動(dòng)帶導(dǎo)輪彼此平行并且共同地樞軸設(shè)置在導(dǎo)輪座上，而導(dǎo)輪座固定在上橫梁上，導(dǎo)輪座與電機(jī)相對(duì)應(yīng)，漲緊輪有一對(duì)，均轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在漲緊輪座上，而漲緊輪座固定在導(dǎo)梁上，第三傳動(dòng)帶導(dǎo)輪樞軸設(shè)置在所述的導(dǎo)梁上并且對(duì)應(yīng)于上橫梁的另一端的下方，傳動(dòng)帶的一端固定在所述的滑動(dòng)座的一端，傳動(dòng)帶中部依次套置于第三傳動(dòng)帶輪、主動(dòng)輪、第一、第二傳動(dòng)帶導(dǎo)輪和一對(duì)漲緊輪上，傳動(dòng)帶的另一端固定在滑動(dòng)座的另一端；所述的第五、第七、第八作用缸均為油缸或氣缸，而所述的第六作用缸為無桿氣缸，所述的主動(dòng)輪、第一、第二傳動(dòng)帶導(dǎo)輪、漲緊輪和第三傳動(dòng)帶導(dǎo)輪均為同步帶輪，所述的傳動(dòng)帶為同步帶。在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的上橫梁的長度方向并且朝向所述的導(dǎo)梁的一側(cè)間隔設(shè)置有一組信號(hào)采集器，所述導(dǎo)梁的橫截面形狀呈矩形或正方形， 所述的滑動(dòng)座上并且在對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)梁的各表面的部位樞軸設(shè)置有用于與導(dǎo)梁滑動(dòng)配合的滾輪。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案由于采用了上述設(shè)計(jì)，將閥口袋提取機(jī)構(gòu)、閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)與灌裝機(jī)分離，并且將閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)搭載在閥口袋提取機(jī)構(gòu)上，因而可為一臺(tái)以上的灌裝機(jī)的水平式灌裝口喂送閥口袋，并且當(dāng)一臺(tái)灌裝機(jī)在灌裝時(shí)，灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)對(duì)另一臺(tái)灌裝機(jī)喂袋，所以因無需人工喂袋而不僅可減少人力投入，減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且可提高灌裝效率。

圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例示意圖。圖2為圖1所示的閥口袋提取機(jī)構(gòu)、閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)和閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。圖3為圖1所示的灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為了使公眾能充分了解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述，但申請(qǐng)人對(duì)實(shí)施例的描述不是對(duì)技術(shù)方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思作形式而非實(shí)質(zhì)的變化都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。請(qǐng)見圖1，該圖中給出了一機(jī)架1，該機(jī)架1在使用狀態(tài)下毫無疑問配置在至少兩臺(tái)的彼此呈直線排列的一組各具有水平式灌裝口 61的灌裝機(jī)6的一側(cè)，并且對(duì)應(yīng)于水平式灌裝口 61的前方，對(duì)此可以由圖3的示意得到印證，圖3雖然示意了兩臺(tái)各具有水平式灌裝口 61的灌裝機(jī)6，但并非受到該數(shù)量的制約，因?yàn)楦鶕?jù)需要而可適量增加灌裝機(jī)6的數(shù)量，例如閥口袋7的容積率大，那么可增加灌裝機(jī)6的數(shù)量，反之亦然。在機(jī)架1上左右移動(dòng)地滑動(dòng)配設(shè)有一閥口袋提取機(jī)構(gòu)2，由該閥口袋提取機(jī)構(gòu)2對(duì)由閥口袋輸送裝置8輸送而至的閥口袋6提取。由圖1所示，由閥口袋輸送裝置8輸送的閥口袋7對(duì)應(yīng)于閥口袋提取機(jī)構(gòu)2的下方。在前述的閥口袋提取機(jī)構(gòu)2上搭載有一閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4，也就是說， 閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4配置在閥口袋提取機(jī)構(gòu)2上，在閥口袋提取機(jī)構(gòu)2提取閥口袋7后便供給閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4夾住。一個(gè)用于將由閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4夾住的并且由閥口袋提取機(jī)構(gòu)2遞送而至即轉(zhuǎn)移而至的閥口袋7捕獲(也可稱俘獲)的閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3 設(shè)在機(jī)架1上，以及一用于將由閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3捕獲的閥口袋7從閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3上取走并且在夾住狀態(tài)下轉(zhuǎn)移到灌裝機(jī)6灌裝的灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)5同樣左右移動(dòng)地配設(shè)在機(jī)架1上。請(qǐng)見圖2并且繼續(xù)結(jié)合圖1，優(yōu)選而非絕對(duì)限于的閥口袋提取機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)如下 包括第一、第二導(dǎo)桿21、22、第一作用缸23、滑動(dòng)架M、第二作用缸25和取袋管沈，第一導(dǎo)桿21的兩端均固定在第一導(dǎo)桿座211上，而第一導(dǎo)桿座211固定在機(jī)架1上。第二導(dǎo)桿 22的兩端均固定在第二導(dǎo)桿座221上，而第二導(dǎo)桿座221則同樣固定在機(jī)架1上，由于第一、第二導(dǎo)桿座211、221彼此上下平行，因此第一、第二導(dǎo)桿21、22彼此上下平行。第一作用缸23以水平狀態(tài)固定在機(jī)架1上，更確切地講，第一作用缸23的尾座連接在機(jī)架1上， 而第一作用缸23的第一作用缸柱231與滑動(dòng)架M連接，滑動(dòng)架M的上部與前述的第一導(dǎo)桿21滑動(dòng)配合，滑動(dòng)架M的下部與前述的第二導(dǎo)桿22滑動(dòng)配合。當(dāng)?shù)谝蛔饔酶?3工作時(shí)，由第一作用缸柱231帶動(dòng)滑動(dòng)架M朝著前述的閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3的方向移動(dòng)或者朝著背離閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3的方向移動(dòng)。在滑動(dòng)架M朝著閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4的一側(cè)用一組基座固定螺釘M12固定一基座M1，在該基座241上并且位于基座Ml的長度方向的一端構(gòu)成有一上下貫通的作用缸讓位腔Mil。第二作用缸25以垂直狀態(tài)與滑動(dòng)架M固定， 更確切地講，第二作用缸25與基座241固定，并且該第二作用缸25穿過前述的作用缸讓位腔2411。前述的閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4設(shè)置在即連接在基座241上。吸袋管沈的上端固定在第二作用缸25的作用缸滑塊251上，吸袋管沈的下端水平彎折而構(gòu)成有一水平管段沈1，在水平管段261上間隔分布有一組吸嘴沈11，前述的由閥口袋輸送裝置8輸往的(輸入的)閥口袋7對(duì)應(yīng)于一組吸嘴沈11的下方，由于吸袋管沈通過具有柔順性的管路如橡膠管、PVC管(聚氯乙烯管)或其它類似的管路與負(fù)壓發(fā)生裝置連接，負(fù)壓發(fā)生裝置如真空泵或其它類似的設(shè)備。當(dāng)負(fù)壓發(fā)生裝置工作時(shí)，吸袋管26產(chǎn)生負(fù)壓，由一組吸嘴沈11將閥口袋7的袋口部位吸住，供閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4夾住。前述的第一作用缸23為氣缸或者油缸，本實(shí)施例使用氣缸，前述的第二作用缸25 為無桿氣缸，第一、第二作用缸23、25均受控于可編程序控制器(PLC)。繼續(xù)見圖2，優(yōu)選而非絕對(duì)限于的閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4包括第四作用缸41、第一、第二、第三擺臂42、44、46、第一、第二夾臂43、47和連桿45，第四作用缸41固定在作用缸固定座412上，而作用缸固定座412固定在基座241上，第一擺臂42的一端與第四作用缸41的第二作用缸柱411鉸接，另一端構(gòu)成有一擺臂連接座421，第一夾臂43的上端與擺臂連接座421固定，下端固定第一夾爪431，第二擺臂44的一端與擺臂連接座421樞軸連接，另一端與連桿45的一端鉸接，連桿45的另一端與第三擺臂46的一端鉸接，而第三擺臂 46的另一端構(gòu)成有一擺臂座461，擺臂座461樞軸連接在前述的基座241上，第二夾臂47的一端固定在擺臂座461上，另一端固定有一第二夾爪471，該第二夾爪471與前述的第一夾爪431相配合。前述的第四作用缸41既可以是氣缸，也可以是油缸，本實(shí)施例擇用氣缸。當(dāng)受控于可編程序控制器(PLC)的第四作用缸41工作時(shí)，例如第二作用缸柱411向第四作用缸41 的缸體外伸出，則由第二作用缸柱411推動(dòng)第一擺臂42，從而使固定在第一夾臂43上的第一夾爪431朝向第二夾爪471的方向位移，與此同時(shí)，由第一擺臂42帶動(dòng)第二擺臂44，進(jìn)而由第二擺臂44帶動(dòng)連桿45，由連桿45帶動(dòng)第三擺臂46，使與第三擺臂46的擺臂座461連接的第二夾臂47活動(dòng)，進(jìn)而使固定在第二夾臂47上的第二夾爪471朝著第一夾爪431的方向位移，由第一、第二夾爪431、471的相向運(yùn)動(dòng)而將由一組吸嘴沈11吸起的閥口袋7的袋口部位夾住，反之亦然。仍見圖2，閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3包括一第三作用缸31和一袋口擴(kuò)張桿32，第三作用缸31固定在作用缸固定座312上，而作用缸固定座312固定在機(jī)架1上，袋口擴(kuò)張桿32通過擴(kuò)張桿固定座322與第三作用缸31的作用缸滑動(dòng)塊311固定，在袋口擴(kuò)張桿32朝向前述的閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4的一端構(gòu)成有一形狀呈子彈頭狀的窄縮頭321。當(dāng)閥口袋7在被閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4夾住狀態(tài)下并且由閥口袋提取機(jī)構(gòu)2的工作而對(duì)準(zhǔn)到袋口擴(kuò)張桿 32的部位時(shí)，第三作用缸31工作，使袋口擴(kuò)張桿32對(duì)準(zhǔn)閥口袋7的袋口并且插入到閥口袋 7的袋口內(nèi)，此時(shí)，閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4對(duì)閥口袋7釋放(不再夾住)，即完成了閥口袋7 的交接工作，前述的第一作用缸柱231向第一作用缸23的缸體內(nèi)回縮，以便使閥口袋提取機(jī)構(gòu)2返回到對(duì)應(yīng)于堆垛于(堆疊于)閥口袋輸送裝置8上的閥口袋7的上方，再次提取閥口袋7。前述的第三作用缸31為無桿氣缸，并且同樣受控于PLC。位于袋口擴(kuò)張桿32上的閥口袋7由灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)5取用。請(qǐng)重點(diǎn)見圖3并且結(jié)合圖1，優(yōu)選的灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)如下包括上橫梁 51、導(dǎo)梁52、動(dòng)力傳動(dòng)裝置53、第五、第六、第七、第八作用缸M、55、55、57、第一袋口夾瓣58 和第二袋口夾瓣59，上橫梁51的一端即圖1和圖3所述的右端固定在機(jī)架1的右端的頂部，而上橫梁51的另一端即圖1和圖3所示位置狀態(tài)的左端與配設(shè)的支架511的上端固定， 而支架511的下端支承在地坪上。導(dǎo)梁52的兩端各通過一導(dǎo)梁固定座522與上橫梁51固定，并且對(duì)應(yīng)于上橫梁51的下方，與上橫梁51平行。在導(dǎo)梁52上滑動(dòng)配設(shè)有一滑動(dòng)座21， 由于導(dǎo)梁52的橫截面形狀呈矩形或正方形，因此導(dǎo)梁52具有四個(gè)面即上、下、左、右表面， 相對(duì)于每個(gè)表面，由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在滑動(dòng)座521的滾輪座5212上的各四個(gè)滾輪5211相配合， 也就是說共有十六只滾輪5211，導(dǎo)梁52的每個(gè)表面由四只滾輪5211與其配合，更確切地講，通過十六只滾輪5211可保障滑動(dòng)座521穩(wěn)定地在導(dǎo)梁52上左右移動(dòng)。動(dòng)力傳動(dòng)裝置 53設(shè)在上橫梁51上并且與前述的滑動(dòng)座521連接。第五作用缸M的缸座即缸體尾部)鉸接在滑動(dòng)座521上，第六作用缸55以臥置狀態(tài)固定在作用缸擺座551上，該作用缸擺動(dòng)座551的近中部(通過銷軸5511)與前述的第五作用缸M的第三作用缸柱541鉸接， 并且作用缸擺動(dòng)座551朝向滑動(dòng)座521的一端的上部通過樞置軸5512與滑動(dòng)座521的下部樞軸連接。前述的第六作用缸陽的移動(dòng)塊552上固定有一作用缸固定架5521，更具體地講，將作用缸固定架陽21的一側(cè)與移動(dòng)塊552的一側(cè)固定，而將作用缸固定架5521的另一側(cè)與移動(dòng)塊陽2的另一側(cè)固定，在第六作用缸55處于工作狀態(tài)時(shí)，由移動(dòng)塊552帶動(dòng)作用
8缸固定架陽21移動(dòng)。第七作用缸56的作用缸尾座562鉸接在作用缸固定架5521的一側(cè)， 而第八作用缸57的作用缸尾座(圖中未示出)鉸接在作用缸固定架5521的另一側(cè)。第一袋口夾瓣58通過第一鉸接耳582與第七作用缸56的第四作用缸柱561的末端鉸接，而第二袋口夾瓣59通過第二鉸接耳592與第八作用缸57的第五作用缸柱571鉸接。在第一袋口夾瓣58上還固定有一對(duì)第一夾瓣連桿581的下端，而一對(duì)第一夾瓣連桿581的上端與前述的作用缸固定架陽21鉸接，前述的第一鉸接耳582位于一對(duì)第一夾瓣連桿581之間。在第二袋口夾瓣59上還固定有一對(duì)第二夾瓣連桿591的下端，而一對(duì)第二夾瓣連桿591的上端同樣與作用缸固定架5521鉸接。第七、第八作用缸56、57彼此對(duì)應(yīng)，一對(duì)第一、第二夾瓣連桿581、591同樣彼此對(duì)應(yīng)。前述的第五、第七、第八作用缸M、56、57均既可以是氣缸，也可以是油缸，本實(shí)施例選擇前者，即，使用氣缸。前述的第六作用缸陽為無桿氣缸。第五、第六、第七、第八作用缸M、55、56、57均受PLC控制。當(dāng)?shù)谖遄饔酶譓工作時(shí)，使作用缸擺動(dòng)座551活動(dòng)，更具體地講，使作用缸擺動(dòng)座551產(chǎn)生傾斜，藉以避免作用缸擺動(dòng)座551與滑動(dòng)座521相鉸接的一端對(duì)灌裝機(jī)6產(chǎn)生干涉(兩者相碰撞)。例如，當(dāng)?shù)谌饔酶字?41伸出時(shí)，作用缸擺動(dòng)座551的右端(圖3所示的位置狀態(tài))向下傾，而左端(與滑動(dòng)座521相鉸接的一端)向上翹起。當(dāng)?shù)诹饔酶?5工作時(shí)，便由其移動(dòng)塊552通過作用缸固定架5521帶動(dòng)第七、第八作用缸56、57位移，同時(shí)，第一、第二袋口夾瓣58、59也位移。當(dāng)?shù)谄?、第八作用?6、57 同時(shí)工作時(shí)，則可使第一、第二袋口夾瓣58、59彼此合攏或相互斥開。依然見圖3并且繼續(xù)結(jié)合圖1，前述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置53包括電機(jī)531、第一、第二傳動(dòng)帶導(dǎo)輪532、533、傳動(dòng)帶534、漲緊輪535和第三傳動(dòng)帶導(dǎo)輪536，電機(jī)531為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，并且同樣接受前述的PLC的控制，該電機(jī)531固定在前述的上橫梁51的一端，在電機(jī) 531的電動(dòng)輸出軸上固定有一主動(dòng)輪5311。第一、第二傳動(dòng)帶導(dǎo)輪532、533彼此平行并且共同地樞軸設(shè)置即轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)輪座5321上，導(dǎo)輪座5321與電機(jī)531相對(duì)應(yīng)，而第一、 第二傳動(dòng)帶導(dǎo)輪532、533以及主動(dòng)輪5311三者處于同一直線上，漲緊輪535有一對(duì)，共同地樞軸設(shè)置在漲緊輪座5351上，而漲緊輪座5351固定在導(dǎo)梁52的一端，第三傳動(dòng)帶導(dǎo)輪 536樞軸設(shè)置在導(dǎo)梁52的另一端并且對(duì)應(yīng)于上橫梁51的另一端的下方。傳動(dòng)帶534的一端通過傳動(dòng)帶固定座5341與前述的滑動(dòng)座521的一端固定連接，傳動(dòng)帶534的中部套置于第三傳動(dòng)帶導(dǎo)輪536、主動(dòng)輪5311、第一、第二傳動(dòng)帶導(dǎo)輪532、533和一對(duì)漲緊輪535上，另一端與滑動(dòng)座521的另一端固定。前述的第一、第二、第三傳動(dòng)帶導(dǎo)輪532、533、536、主動(dòng)輪5311以及一對(duì)漲緊輪 535均為同步帶輪，而前述的傳動(dòng)帶534為同步帶。當(dāng)電機(jī)531工作時(shí)，由主動(dòng)輪5311帶動(dòng)傳動(dòng)帶534，由傳動(dòng)帶534帶動(dòng)滑動(dòng)座521在導(dǎo)梁52上左右移動(dòng)。為了采集滑動(dòng)座521所在的位置信號(hào)，在前述的上橫梁51朝向?qū)Я?2的一側(cè)即朝向滑動(dòng)座521的一側(cè)間隔設(shè)置有一組信號(hào)采集器512，在本實(shí)施例中，信號(hào)采集器512擇用磁感應(yīng)元件。申請(qǐng)人:結(jié)合圖1至圖3描述本實(shí)用新型的使用，將配備有閥口袋提取機(jī)構(gòu)2、閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3、閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4和灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)5的機(jī)架1配置在兩臺(tái)各具有水平式灌裝口 61的灌裝機(jī)6的前方(圖3示)，對(duì)應(yīng)于水平灌裝口 61的一側(cè)。當(dāng)灌裝機(jī)6處于工作狀態(tài)，并且本實(shí)用新型的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)。由閥口袋提取機(jī)構(gòu)2工作，第二作用缸25的作用缸滑塊251推動(dòng)吸袋管沈下行，直至使吸袋管沈的水平管段261 上的一組吸嘴沈11吸及(吸取)閥口袋7，因?yàn)榇藭r(shí)的與吸袋管沈管路連接的負(fù)壓裝置如真空泵處于工作狀態(tài)，使吸袋管沈產(chǎn)生負(fù)壓，從而得以由吸嘴沈11吸住閥口袋7。接著，閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4的第四作用缸41工作，按申請(qǐng)人在上面對(duì)閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4的描述，由第一、第二夾臂43、47的共同作用而將由閥口袋提取機(jī)構(gòu)2提取的閥口袋7的袋口部位夾住。緊接著，閥口袋提取機(jī)構(gòu)2的第一作用缸23工作，由第一作用缸柱231將滑動(dòng)架 24朝著閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3的方向位移，由于整個(gè)閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4搭載在滑動(dòng)架M的基座241上，因此，當(dāng)滑動(dòng)架M向閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3的方向位移時(shí)，則由滑動(dòng)架M攜帶閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4同步向閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3的方向行移，當(dāng)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3的袋口擴(kuò)張桿32的窄縮頭321處時(shí)，優(yōu)選的方案再將使吸袋管沈產(chǎn)生負(fù)壓，以便由吸紫膠沈11確保閥口袋7的袋口充分張口。此時(shí)，閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3的第三作用缸31工作， 由該第三作用缸31的作用缸滑塊311帶動(dòng)袋口擴(kuò)張桿32朝向圖3所示的閥口袋7的方向位移，直至使袋口擴(kuò)張桿32插入到閥口袋7的管狀的即猶如衣袖管般的袋口腔內(nèi)。在該狀態(tài)下，前述的閥口袋提取機(jī)構(gòu)2的第一作用缸23反向工作，即第一作用缸柱231帶動(dòng)滑動(dòng)架M朝著背離閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3的方向位移，返回到原來位置，同時(shí)，第四作用缸241反向工作，使第一、第二夾臂43、47張口，再次進(jìn)入取袋工作。而此時(shí)，位于即暫時(shí)寄存于袋口擴(kuò)張桿32上的閥口袋7 (圖3示)在灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)5的工作下被取走，具體是動(dòng)力傳動(dòng)裝置53的電機(jī)531工作，通過傳動(dòng)帶534帶動(dòng)左右滑動(dòng)配設(shè)在導(dǎo)梁52上的滑動(dòng)座521朝著閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3的方向位移，當(dāng)位移到對(duì)應(yīng)于圖3所示的閥口袋7的部位時(shí)，灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)5的第六作用缸55工作，由該第六作用缸55的移動(dòng)塊552帶動(dòng)作用缸固定架5521朝著閥口袋7的方向移動(dòng)，使閥口袋7對(duì)應(yīng)到第一、第二袋口夾瓣58、59之間。接著，第七、第八作用缸56、57同時(shí)工作，第四、第五作用缸561、571分別同時(shí)向第七、第八作用缸56、57 的缸體外伸展，由第四作用缸柱561使第一袋口夾瓣581朝第二袋口夾瓣591方向位移，同時(shí)由第五作用缸柱571使第二袋口夾瓣591朝著第一袋口夾瓣581的方向位移，從而由第一、第二袋口夾瓣581、591的協(xié)同作用而將閥口袋7夾住。此時(shí)，閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3的第三作用缸31再次工作，使袋口擴(kuò)張桿32向后退縮，即朝向背離閥口袋7的方向位移，使袋口擴(kuò)張桿32完全退出閥口袋7的袋口。接著，電機(jī)531再次工作，直至使夾住于灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)5的第一、第二袋口夾瓣58、59之間的閥口袋7的袋口對(duì)應(yīng)到圖3所示的灌裝機(jī)6的水平式灌裝口 61，緊接著，第六作用缸55反向工作，使第一、第二袋口夾瓣58、59朝著水平式灌裝口 61的方向位移，直至使夾持于第一、第二袋口夾瓣58、59之間的閥口袋7的袋口套置到水平式灌裝口 61上，由灌裝機(jī)6上的位于水平式灌裝口 61上(圖中未示出)的袋口夾住裝置將閥口袋7夾住于水平式灌裝口 61，同時(shí)，一對(duì)第一、第二袋口夾瓣58、59彼此斥開，由灌裝機(jī)6對(duì)閥口袋7實(shí)施灌裝。而在灌裝的過程中，通過閥口袋提取機(jī)構(gòu)2和閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)4的工作，又一個(gè)待灌裝的閥口袋7被移送到閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)3的袋口擴(kuò)張桿32上，于是，由返回的喂袋機(jī)構(gòu)5將袋口擴(kuò)張桿32上取及的閥口袋7供給另一臺(tái)灌裝機(jī)6灌裝。如此周而復(fù)始地交替工作，有助于提高灌裝效率。前述的滑動(dòng)座521在導(dǎo)梁52 上的位置由前述的信號(hào)采集器512采集，并且將信號(hào)反饋給PLC，由PLC實(shí)施控制。 綜上所述，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案達(dá)到了發(fā)明目的，體現(xiàn)了申請(qǐng)人在技術(shù)效果欄中所述的技術(shù)效果，使具有水平式灌裝口 61的灌裝機(jī)6的灌裝效率得到極致的提升，并且操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度可有效降低，以及可以節(jié)約在線作業(yè)人員。
權(quán)利要求1.一種閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于包括一機(jī)架(1)，該機(jī)架(1)在使用狀態(tài)下配置在具有水平式灌裝口的至少兩臺(tái)彼此呈直線排列的一組灌裝機(jī)的一側(cè)，并且對(duì)應(yīng)于水平式灌裝口的前方；一閥口袋提取機(jī)構(gòu)O)，該閥口袋提取機(jī)構(gòu)( 左右移動(dòng)地滑配在所述機(jī)架(1)上；一用于對(duì)所述閥口袋提取機(jī)構(gòu)(2)提取的閥口袋的袋口夾住的閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)G)，該閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)⑷配設(shè)在閥口袋提取機(jī)構(gòu)⑵上；一用于將由所述閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)(4)夾住的并且由所述閥口袋提取機(jī)構(gòu)(2)遞送而至的閥口袋捕獲的閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)在所述的機(jī)架(1)上；一用于將由所述閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)(3)捕獲的閥口袋從閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)(3)上取走并且在夾住狀態(tài)下轉(zhuǎn)移到灌裝機(jī)灌裝的灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu) (5)，左右移動(dòng)地設(shè)在所述的機(jī)架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的閥口袋提取機(jī)構(gòu)(2) 包括第一、第二導(dǎo)桿01、22)、第一作用缸(23)、滑動(dòng)架(M)、第二作用缸05)和吸袋管 ( )，第一導(dǎo)桿固定在第一導(dǎo)桿座011)上，第二導(dǎo)桿0 固定在第二導(dǎo)桿座(221) 上，并且對(duì)應(yīng)于第一導(dǎo)桿座011)的下方，第一、第二導(dǎo)桿座(211、21幻均固定在所述的機(jī)架(1)上，滑動(dòng)架04)的上部滑動(dòng)地配設(shè)在第一導(dǎo)桿上，下部滑動(dòng)地配設(shè)在第二導(dǎo)桿 (22)上第一作用缸03)以水平狀態(tài)連接在機(jī)架(1)的一端，該第一作用缸03)的第一作用缸柱031)與所述的滑動(dòng)架04)連接，第二作用缸05)的上端以懸臂狀態(tài)與所述的滑動(dòng)架04)固定，吸袋管06)的上端固定在第二作用缸05)的作用缸滑塊051)上，并且與負(fù)壓發(fā)生裝置管路連接，而吸袋管06)的下端構(gòu)成有一水平管段061)，在該水平管段 (261)的長度方向間隔設(shè)置有一組吸嘴0611)，各吸嘴0611)與吸袋管06)的管腔相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的滑動(dòng)架04)朝向所述的第二作用缸05)的一側(cè)固定有一基座041)，該基座041)具有一作用缸讓位腔 (Mil)，所述的第二作用缸05)穿過作用缸讓位腔0411)并且與基座041)固定，所述的閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)(4)連接在所述的基座(Ml)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的第一作用缸03)為油缸或氣缸，而所述的第二作用缸0 為無桿氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)(3) 包括第三作用缸(31)和袋口擴(kuò)張桿(32)，第三作用缸(31)固定在固定座(31 上，固定座 (312)固定在所述機(jī)架⑴上，袋口擴(kuò)張桿(32)與第三作用缸(31)的作用缸滑動(dòng)塊(311) 連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的第三作用缸(31)為無桿氣缸，所述的袋口擴(kuò)張桿(3 的前端構(gòu)成有一窄縮頭(321)，該窄縮頭(321)的形狀呈子彈頭的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu) (4)包括第四作用缸(41)、第一擺臂(42)、第一夾臂(43)、第二擺臂(44)、連桿(45)、第三擺臂G6)和第二夾臂(47)，第四作用缸以垂直狀態(tài)固定在所述的基座(Ml)上，該第四作用缸Gl)的第二作用缸柱Gll)與第一擺臂02)的一端連接，而第一擺臂G2)的另一端構(gòu)成有一擺臂連接座G21)，第一夾臂03)的上端與擺臂連接座(421)固定，下端固設(shè)有一第一夾爪G31)，第二擺臂04)的一端與擺臂連接座G21)連接，另一端與連桿05) 的一端連接，連桿0 的另一端與第三擺臂G6)的一端連接，而第三擺臂G6)的另一端構(gòu)成有一擺臂座G61)，擺臂座(461)樞軸設(shè)置在所述的基座(241)上，第二夾臂G7)的上端與擺臂座G61)固定，下端固設(shè)有一第二夾爪G71)，該第二夾爪071)與所述的第一夾爪G31)相對(duì)應(yīng)并且相配合，所述的第四作用缸Gl)為油缸或氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)(5) 包括上橫梁(51)、導(dǎo)梁(52)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置(53)、第五、第六、第七、第八作用缸(54、55、56、 57)、第一袋口夾瓣(58)和第二袋口夾瓣(59)，上橫梁(51)的一端固定在所述機(jī)架(1)上， 另一端固設(shè)有一支架(511)，支架(511)支承在地坪上，導(dǎo)梁(5 與所述上橫梁(51)固定， 并且對(duì)應(yīng)于上橫梁(51)的下方，與上橫梁(51)平行，在該導(dǎo)梁(5 上滑動(dòng)地配設(shè)有一滑動(dòng)座(521)，動(dòng)力傳動(dòng)裝置(5 設(shè)在上橫梁(51)上并且與滑動(dòng)座(521)連接，第五作用缸 (54)的缸體尾部鉸接在滑動(dòng)座(521)上，第六作用缸(5 以臥置狀態(tài)固定在作用缸擺動(dòng)座(551)上，而作用缸擺動(dòng)座(551)與第五作用缸(54)的第三作用缸柱(541)連接，并且該作用缸擺動(dòng)座651)還與滑動(dòng)座(521)樞軸連接，在第六作用缸(5 的滑移塊(552)上連接有一作用缸固定架6521)，第七作用缸(56)鉸接在所述作用缸固定架(5521)的一側(cè)， 第八作用缸(57)鉸接在作用缸固定架(5521)的另一側(cè)并且與第七作用缸(56)相對(duì)應(yīng)，第一夾瓣(58)與第七作用缸(56)的第四作用缸柱(561)樞軸連接，第二夾瓣(59)與第八作用缸(57)的第五作用缸柱(571)樞軸連接，并且第一夾瓣(58)還通過一對(duì)第一夾瓣連桿 (581)與所述的作用缸固定架(5521)鉸接，第二夾瓣(59)還通過一對(duì)第二夾瓣連桿(591) 與作用缸固定架(5521)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置(53)包括電機(jī)(531)、第一、第二傳動(dòng)帶導(dǎo)輪(532、53；3)、傳動(dòng)帶(534)、漲緊輪(53 和第三傳動(dòng)帶導(dǎo)輪(536)，電機(jī)(531)固定在所述的上橫梁(51)上，并且位于上橫梁(51)的一端，在電機(jī)(531)的電機(jī)輸出軸上固設(shè)有一主動(dòng)輪(5311)，第一、第二傳動(dòng)帶導(dǎo)輪(532、53；3)彼此平行并且共同地樞軸設(shè)置在導(dǎo)輪座(5321)上，而導(dǎo)輪座(5321)固定在上橫梁(51)上，導(dǎo)輪座(5321)與電機(jī)(531)相對(duì)應(yīng)，漲緊輪(53 有一對(duì)，均轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在漲緊輪座(5351) 上，而漲緊輪座(5351)固定在導(dǎo)梁(5 上，第三傳動(dòng)帶導(dǎo)輪(536)樞軸設(shè)置在所述的導(dǎo)梁 (52)上并且對(duì)應(yīng)于上橫梁(51)的另一端的下方，傳動(dòng)帶(534)的一端固定在所述的滑動(dòng)座(521)的一端，傳動(dòng)帶(534)中部依次套置于第三傳動(dòng)帶輪(536)、主動(dòng)輪(5311)、第一、 第二傳動(dòng)帶導(dǎo)輪(532、53；3)和一對(duì)漲緊輪(53 上，傳動(dòng)帶(534)的另一端固定在滑動(dòng)座 (521)的另一端；所述的第五、第七、第八作用缸(54、56、57)均為油缸或氣缸，而所述的第六作用缸(5 為無桿氣缸，所述的主動(dòng)輪(5311)、第一、第二傳動(dòng)帶導(dǎo)輪(532、533)、漲緊輪(53 和第三傳動(dòng)帶導(dǎo)輪(536)均為同步帶輪，所述的傳動(dòng)帶(534)為同步帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，其特征在于所述的上橫梁(51)的長度方向并且朝向所述的導(dǎo)梁(5 的一側(cè)間隔設(shè)置有一組信號(hào)采集器(512)，所述導(dǎo)梁 (52)的橫截面形狀呈矩形或正方形，所述的滑動(dòng)座(521)上并且在對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)梁(52)的各表面的部位樞軸設(shè)置有用于與導(dǎo)梁(5 滑動(dòng)配合的滾輪(5211)。
專利摘要一種閥口袋自動(dòng)上袋機(jī)，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括一機(jī)架，該機(jī)架在使用狀態(tài)下配置在具有水平式灌裝口的至少兩臺(tái)彼此呈直線排列的一組灌裝機(jī)的一側(cè)，并且對(duì)應(yīng)于水平式灌裝口的前方；一閥口袋提取機(jī)構(gòu)，該閥口袋提取機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)地滑配在所述機(jī)架上；一閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)，該閥口袋袋口夾住機(jī)構(gòu)配設(shè)在閥口袋提取機(jī)構(gòu)上；一由所述閥口袋提取機(jī)構(gòu)遞送而至的閥口袋捕獲的閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述的機(jī)架上；一用于將由所述閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)捕獲的閥口袋從閥口袋捕獲機(jī)構(gòu)上取走并且在夾住狀態(tài)下轉(zhuǎn)移到灌裝機(jī)灌裝的灌裝機(jī)喂袋機(jī)構(gòu)，左右移動(dòng)地設(shè)在所述的機(jī)架上。優(yōu)點(diǎn)不僅可減少人力投入，減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且可提高灌裝效率。
文檔編號(hào)B65B37/00GK201941998SQ20102066782
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者程國清 申請(qǐng)人:常熟三禾精工科技有限公司