專利名稱：全自動(dòng)原紙卷輸送車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于造紙機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種可實(shí)現(xiàn)原紙卷在不同車間之間轉(zhuǎn) 移的全自動(dòng)原紙卷輸送車。
背景技術(shù)：
隨著紙機(jī)產(chǎn)量的不斷提高，后續(xù)工位往往不能滿足產(chǎn)量要求，直接的結(jié)果就是造 成生產(chǎn)出的原紙卷在生產(chǎn)線上積壓。這就需要將生產(chǎn)出來的原紙卷向別的車間轉(zhuǎn)移?，F(xiàn)有 技術(shù)的轉(zhuǎn)移方式是由人工將原紙卷吊上輸送小車，當(dāng)小車移動(dòng)到另一個(gè)車間后，再由人工 將原紙卷從小車上吊下來。這樣費(fèi)力費(fèi)時(shí)，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種全自動(dòng)原紙卷輸送車，用于實(shí)現(xiàn)原紙卷在不同車間之間 轉(zhuǎn)移，省時(shí)省力，提高工作效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是全自動(dòng)原紙卷輸送車，由移動(dòng)臺車、軌道對接機(jī)構(gòu)、緩沖擋紙機(jī)構(gòu)、電纜收放裝置、 安全保護(hù)裝置和控制系統(tǒng)組成，移動(dòng)臺車安裝在地面上，軌道對接機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)臺車上， 緩沖擋紙機(jī)構(gòu)安裝在軌道對接機(jī)構(gòu)上，電纜收放裝置安裝在移動(dòng)臺車上，安全保護(hù)裝置安 裝在移動(dòng)臺車的兩側(cè)，控制系統(tǒng)安裝在移動(dòng)臺車上。所述的移動(dòng)臺車由左臺車、中間架、定位裝置、右臺車組成，左臺車、右臺車通過中 間架聯(lián)接在一起，定位裝置包含有定位銷和定位孔，定位銷安裝在右臺車上，定位裝置的定 位孔固定在地面上，對應(yīng)每一個(gè)定位位置有一個(gè)定位孔。所述的軌道對接機(jī)構(gòu)由左支架、右支架、出紙對接軌道、進(jìn)紙對接軌道、死擋、銷軸
一、抬升臂、銷軸二、銷軸三、螺旋升降機(jī)A、銷軸四組成，左支架、右支架上均安裝有出紙對 接軌道和進(jìn)紙對接軌道，抬升臂、銷軸二、銷軸三、螺旋升降機(jī)A、銷軸四組成平面四連桿機(jī) 構(gòu)；銷軸四與固定支座之間的聯(lián)接形式為滑動(dòng)副；出紙對接軌道、進(jìn)紙對接軌道分別與死 擋、銷軸一組成圓周運(yùn)動(dòng)單自由度的不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)副；軌道對接機(jī)構(gòu)的左支架、右支架上各安 裝有一套緩沖擋紙機(jī)構(gòu)。所述的緩沖擋紙機(jī)構(gòu)由支座一、連桿一、連桿二、連桿三、吸震器、擋紙臂、銷軸五、 螺旋升降機(jī)B、支座二組成，支座一、支座二、銷軸五安裝在左支架、右支架上，連桿一、連桿
二、連桿三、螺旋升降機(jī)B組成平面多連桿機(jī)構(gòu)，連桿三、吸震器、擋紙臂組成平面四連桿機(jī) 構(gòu)；所述的安全保護(hù)裝置由限位塊、防撞開關(guān)、防護(hù)欄組成，限位塊安裝在原紙卷車的 運(yùn)行軌道的兩端，防撞開關(guān)安裝在原紙卷車的兩頭，防護(hù)欄安裝在移動(dòng)臺車上。本實(shí)用新型的進(jìn)步效果是克服了舊的原紙卷輸送車的缺點(diǎn)，具有高效、安全、全 自動(dòng)、無需人工干預(yù)等特點(diǎn)。它對紙廠實(shí)現(xiàn)智能化工廠提供了很好的選擇。[0011]


圖1為原紙卷在不同車間之間轉(zhuǎn)移過程示意圖；圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)原紙卷輸送車主視圖；圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)原紙卷輸送車A向視圖；圖4為本實(shí)用新型軌道對接機(jī)構(gòu)B向視圖；圖5為對接機(jī)構(gòu)放大C視圖；圖6為對接機(jī)構(gòu)放大D視圖；圖7為本實(shí)用新型緩沖擋紙機(jī)構(gòu)視圖；圖8為本實(shí)用新型定位裝置E-E剖視圖；圖中1_限位塊；2-防撞開關(guān)；3-電纜收放裝置；4-防護(hù)欄；5-左支架；6_左臺 車；7-原紙卷；8-中間架；9-地面軌道；10-定位裝置；11-右臺車；12-右支架；13-控制系 統(tǒng)；14-擱紙架軌道一 ；15-出紙對接軌道；16-緩沖擋紙機(jī)構(gòu)；17-進(jìn)紙對接軌道；18-紙 機(jī)軌道；19-擱紙架軌道二 ；20-死擋；21-銷軸一 ；22-抬升臂；23-銷軸二 ；24-銷軸三； 25-螺旋升降機(jī)A ；26-銷軸四；27-支座一 ；28-連桿一 ；29-連桿二 ；30-連桿三；31-吸震 器；32-擋紙臂；33-銷軸五；34-螺旋升降機(jī)B ；35-支座二 ；36-定位銷；37-定位孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。全自動(dòng)原紙卷輸送車包括由移動(dòng)臺車左臺車(6)、右臺車(11)、出紙對接軌道 (15)、進(jìn)紙對接軌道(17)、緩沖擋紙機(jī)構(gòu)(16)、電纜收放裝置(3)和控制系統(tǒng)(13)、安全保 護(hù)裝置組成。與輸送車相對應(yīng)的還有地面軌道(9)。原紙卷(7)是一根卷滿紙的紙輥，紙輥的兩端有可滾動(dòng)的滾輪，它們架在兩條平行 的斜軌道上。利用重力，原紙卷(7)可沿兩條平行的斜軌道自由滾動(dòng)(斜軌道的斜度約0.3 度)。輸送車可沿地面軌道(9)在車間內(nèi)直線移動(dòng)，方向與紙卷滾動(dòng)方向垂直。當(dāng)紙機(jī)所生 產(chǎn)的原紙卷(7)位于紙機(jī)軌道(18)，處于等待狀態(tài)時(shí)，原紙卷車根據(jù)擱紙架軌道一(14)和 擱紙架軌道二(19)，反饋回的原紙卷(7)儲存信息，決定紙機(jī)軌道(18)上的原紙卷(7)往擱 紙架軌道一(14)輸送還是往擱紙架軌道二( 19)輸送。整個(gè)過程完全由程序控制，不需要人 工干預(yù)。移動(dòng)臺車包括左臺車(6)、中間架(8)、定位裝置(10)、右臺車(11)。左臺車(6)、右 臺車(11)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺車沿地面軌道(9)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)原紙卷輸送車到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，定位裝置 (10)可保證原紙卷輸送車精確定位。定位裝置(10)包含有定位銷(36)和定位孔(37)，定 位銷(36 )隨臺車一起，定位孔(37 )安裝在地面上。軌道對接機(jī)構(gòu)包括由左支架(5)、右支架(12)、出紙對接軌道(15)、進(jìn)紙對接軌道 (17)，死擋(20)、銷軸一(21)、抬升臂(22)、銷軸二(23)、銷軸三(24)、螺旋升降機(jī)A (25)、 銷軸四(26)組成。其中左支架(5)、右支架(12)上安裝有出紙對接軌道(15)和進(jìn)紙對接軌 道(17)。進(jìn)紙對接軌道(17)下降，可以實(shí)現(xiàn)與紙機(jī)軌道(18)對接；通過出紙對接軌道(15) 下降可以實(shí)現(xiàn)與擱紙架軌道一(14)或擱紙架軌道二( 19)的對接。該機(jī)構(gòu)通過軌道對接，實(shí) 現(xiàn)原紙卷(7)可沿兩條平行的斜軌道自由滾動(dòng)。對接軌道的下降、上升是通過螺旋升降機(jī)A (25)的縮回、伸出來實(shí)現(xiàn)的。銷軸四(26)可以在腰形槽中滑動(dòng)，而螺旋升降機(jī)A (25)可以繞銷軸四(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)可在重 載下防止發(fā)生變形，以保護(hù)螺旋升降機(jī)A (25)不會被損壞。銷軸一(21)、銷軸二(23)安裝 在抬升臂(22)上，對接軌道可以繞銷軸一(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋升降機(jī)A (25)可以繞銷軸二(23) 轉(zhuǎn)動(dòng)。銷軸三(24)安裝在左支架(5)、右支架(12)上，抬升臂(22)可以繞銷軸三(24)轉(zhuǎn) 動(dòng)。死擋(20)與出紙對接軌道(15)、進(jìn)紙對接軌道(17)為可分離的面接觸，用于限制對接 軌道在一個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)(反向轉(zhuǎn)動(dòng)不限制)，這種結(jié)構(gòu)可確保對接軌道的兩端與支承面可 靠接觸。左支架(5)和右支架(12)上各有一套緩沖擋紙機(jī)構(gòu)(16)。當(dāng)原紙卷(7)從紙機(jī) 軌道(18)滾入原紙卷輸送車，左支架(5)、右支架(12)上的緩沖擋紙機(jī)構(gòu)(16)能使原紙卷 (7)停下。它包括有支座1 (27)、連桿一(28)、連桿二(29)、連桿三(30)、吸震器(31)、擋 紙臂(32)、銷軸五(33)、螺旋升降機(jī)B (34)、支座2 (35)。當(dāng)螺旋升降機(jī)B (34)完全伸出 時(shí)，緩沖擋紙機(jī)構(gòu)(16)處于擋紙位置，連桿一(28)、連桿二(29)鉸點(diǎn)連線幾乎成直線，這種 結(jié)構(gòu)可以承受很大的沖擊力。當(dāng)螺旋升降機(jī)B (34)完全縮回時(shí)，緩沖擋紙機(jī)構(gòu)(16)處于 放紙位置。安全保護(hù)裝置包括由限位塊(1)、防撞開關(guān)(2)、防護(hù)欄(4)組成。限位塊(1)用 于原紙卷輸送車極限位置的保護(hù)；防撞開關(guān)(2)用于保護(hù)原紙卷輸送車移動(dòng)方向正面的人 和物體；防護(hù)欄(4)用于為原紙卷(7)滾動(dòng)方向提供安全空間。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)原紙卷輸送車，由移動(dòng)臺車、軌道對接機(jī)構(gòu)、緩沖擋紙機(jī)構(gòu)、電纜收放裝置、安 全保護(hù)裝置和控制系統(tǒng)組成，移動(dòng)臺車安裝在地面上，軌道對接機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)臺車上，緩 沖擋紙機(jī)構(gòu)安裝在軌道對接機(jī)構(gòu)上，電纜收放裝置安裝在移動(dòng)臺車上，安全保護(hù)裝置安裝 在移動(dòng)臺車的兩側(cè)，控制系統(tǒng)安裝在移動(dòng)臺車上，其特征在于所述的移動(dòng)臺車由左臺車、中間架、定位裝置、右臺車組成，左臺車、右臺車通過中間架 聯(lián)接在一起，定位裝置包含有定位銷和定位孔，定位銷安裝在右臺車上，定位裝置的定位孔 固定在地面上，對應(yīng)每一個(gè)定位位置有一個(gè)定位孔；所述的軌道對接機(jī)構(gòu)由左支架、右支架、出紙對接軌道、進(jìn)紙對接軌道、死擋、銷軸一、 抬升臂、銷軸二、銷軸三、螺旋升降機(jī)A、銷軸四組成，左支架、右支架上均安裝有出紙對接 軌道和進(jìn)紙對接軌道，抬升臂、銷軸二、銷軸三、螺旋升降機(jī)A、銷軸四組成平面四連桿機(jī)構(gòu)； 銷軸四與固定支座之間的聯(lián)接形式為滑動(dòng)副；出紙對接軌道、進(jìn)紙對接軌道分別與死擋、銷 軸一組成圓周運(yùn)動(dòng)單自由度的不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)副；軌道對接機(jī)構(gòu)的左支架、右支架上各安裝有 一套緩沖擋紙機(jī)構(gòu)；所述的緩沖擋紙機(jī)構(gòu)由支座一、連桿一、連桿二、連桿三、吸震器、擋紙臂、銷軸五、螺旋 升降機(jī)B、支座二組成，支座一、支座二、銷軸五安裝在左支架、右支架上，連桿一、連桿二、連 桿三、螺旋升降機(jī)B組成平面多連桿機(jī)構(gòu)，連桿三、吸震器、擋紙臂組成平面四連桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)原紙卷輸送車，其特征在于所述的安全保護(hù)裝置由限位 塊、防撞開關(guān)、防護(hù)欄組成，限位塊安裝在原紙卷車的運(yùn)行軌道的兩端，防撞開關(guān)安裝在原 紙卷車的兩頭，防護(hù)欄安裝在移動(dòng)臺車上。
專利摘要全自動(dòng)原紙卷輸送車，由移動(dòng)臺車、軌道對接機(jī)構(gòu)、緩沖擋紙機(jī)構(gòu)、電纜收放裝置、安全保護(hù)裝置和控制系統(tǒng)組成。移動(dòng)臺車安裝在地面上，由左臺車、中間架、定位裝置、右臺車組成，左臺車、右臺車通過中間架聯(lián)接在一起；軌道對接機(jī)構(gòu)由左支架、右支架、出紙對接軌道、進(jìn)紙對接軌道、死擋、銷軸一、抬升臂、銷軸二、銷軸三、螺旋升降機(jī)A、銷軸四組成，安裝在移動(dòng)臺車上；緩沖擋紙機(jī)構(gòu)安裝在軌道對接機(jī)構(gòu)上，電纜收放裝置安裝在移動(dòng)臺車上，安全保護(hù)裝置安裝在移動(dòng)臺車的兩側(cè)，控制系統(tǒng)安裝在移動(dòng)臺車上。本實(shí)用新型具有高效、安全、全自動(dòng)、無需人工干預(yù)等特點(diǎn)。
文檔編號B65H67/06GK201914773SQ20102066453
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者劉鵬, 崔冠冠, 龍小軍 申請人:長沙長泰機(jī)械股份有限公司