專利名稱：貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物流貯運(yùn)系統(tǒng)中的散狀物料貯運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貯料槽 卸料車行走及工作位置檢測裝置。
背景技術(shù)：
在散狀物料運(yùn)輸、處理、加工過程中，需要貯料槽(或稱料槽)貯存中間過程的物 料。物料向貯料槽貯存需要皮帶運(yùn)輸機(jī)及貯料槽上的移動卸料車，皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)送物料通 過在貯料槽上行走移動的卸料車將各種物料裝入指定料槽，為了物料順利的裝入料槽和不 裝錯料槽，卸料車行走位置和工作位置的檢測及定位準(zhǔn)確性至關(guān)重要?，F(xiàn)有貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置主要有卸料車行走及工作位置地面 檢測控制方法和卸料車行走及工作位置車上檢測控制方法，參見圖1?，F(xiàn)有的卸料車行走及工作位置地面檢測裝置是，在貯料槽面上皮帶機(jī)的機(jī)架一側(cè) 安裝若干個卸料車位置檢測開關(guān)4，位置檢測開關(guān)的數(shù)量根據(jù)貯料槽1卸料點(diǎn)的數(shù)量決定， 每個卸料點(diǎn)安裝一個位置檢測開關(guān)4，以此表示料槽的卸料點(diǎn)位置，將各料槽卸料點(diǎn)位置檢 測開關(guān)信號送入安裝在地面的卸料車行走位置控制裝置，在卸料車上安裝一個可以觸動或 觸發(fā)位置檢測開關(guān)的裝置7。當(dāng)卸料車5行走經(jīng)過或到達(dá)料槽位置檢測開關(guān)4時，在卸料 車上的觸動或觸發(fā)裝置7作用下，使該料槽卸料點(diǎn)位置檢測開關(guān)動作。位置檢測開關(guān)的動 作信號送達(dá)卸料車行走位置控制裝置，卸料車行走位置控制裝置根據(jù)位置檢測開關(guān)動作信 號判斷卸料車當(dāng)前行走所到達(dá)的卸料點(diǎn)位置，再根據(jù)工藝要求卸料車行走的目的料槽卸料 點(diǎn)位置控制卸料車停止、繼續(xù)行走或改變方向行走，直到卸料車到達(dá)工藝要求的目的料槽 卸料點(diǎn)位置。下次當(dāng)卸料車工藝要求的目的料槽卸料點(diǎn)位置改變時，卸料車行走位置控制 裝置再重復(fù)上述卸料車行走控制過程，使卸料車行走到達(dá)新的工藝要求目的料槽卸料點(diǎn)位 置，如此完成卸料車的行走及工作位置檢測控制?，F(xiàn)有的卸料車行走及工作位置車上檢測裝置是，在貯料槽面上皮帶機(jī)的機(jī)架一側(cè) 安裝若干個料槽卸料點(diǎn)位置標(biāo)志4，料槽卸料點(diǎn)位置標(biāo)志含有各料槽卸料點(diǎn)位置信息，料槽 卸料點(diǎn)位置標(biāo)志的數(shù)量根據(jù)貯料槽的卸料點(diǎn)數(shù)量決定，每個卸料點(diǎn)安裝一個位置標(biāo)志，以 此表示各個料槽卸料的位置。在卸料車5上安裝一個可以檢測位置標(biāo)志信息的位置檢測裝 置7，將卸料車上位置檢測裝置檢測到的料槽卸料點(diǎn)位置標(biāo)志信息送到安裝在車上的卸料 車行走位置控制裝置8。當(dāng)卸料車5行走經(jīng)過或到達(dá)料槽卸料點(diǎn)位置標(biāo)志4時，卸料車上 的位置檢測裝置7檢測到該料槽卸料點(diǎn)位置標(biāo)志的信息，位置標(biāo)志的信息送達(dá)卸料車行走 位置控制裝置8，卸料車行走位置控制裝置根據(jù)送達(dá)的位置標(biāo)志信息判斷卸料車當(dāng)前所到 達(dá)的位置，再根據(jù)工藝要求卸料車行走的目的料槽卸料點(diǎn)位置，控制卸料車停止、繼續(xù)行走 或改變方向行走，直到卸料車到達(dá)工藝要求的目的料槽卸料點(diǎn)位置。下次當(dāng)卸料車工藝要 求的目的料槽卸料點(diǎn)位置改變時，卸料車行走位置控制裝置再重復(fù)上述卸料車行走控制過 程，使卸料車行走到達(dá)新的工藝要求目的料槽卸料點(diǎn)位置，如此完成卸料車的行走及工作 位置檢測控制。[0006]現(xiàn)有技術(shù)貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置存在如下幾個方面的缺陷1、現(xiàn)有技術(shù)中每個貯料槽定點(diǎn)裝設(shè)卸料點(diǎn)位置檢測開關(guān)或卸料點(diǎn)位置標(biāo)志，卸料 車只有在靠近卸料點(diǎn)位置檢測開關(guān)或位置標(biāo)志的位置時才有確切位置信息，離開卸料點(diǎn)位 置檢測開關(guān)或位置標(biāo)志后就不再能檢測到位置信息，因此卸料車只能在有卸料點(diǎn)位置檢測 開關(guān)或位置標(biāo)志的位置才能停止，不能在其它位置停止，否則就將失去位置信息。2、卸料車在行走過程中是利用前一個卸料點(diǎn)位置的信息，經(jīng)程序判斷找尋下一個 卸料點(diǎn)位置或目的卸料點(diǎn)位置，卸料車走行過程中因故沒有到達(dá)卸料點(diǎn)位置，在中間停止 或到達(dá)位置后在停止時滑出位置，卸料車行走位置控制裝置由于失去位置信息，無法再繼 續(xù)重新行走，此時需要在人工干預(yù)下使卸料車到達(dá)一個卸料點(diǎn)位置，在卸料車行走位置控 制裝置接受到位置信息后，才能經(jīng)程序判斷找尋下一個位置或目的位置。3、卸料車只能在料槽有卸料點(diǎn)位置檢測開關(guān)或位置標(biāo)志的位置才能停車卸料，不 能在料槽其它位置停車卸料，這樣使料槽的卸料位置有較大的局限，有時在工藝需要時料 槽空間得不到最大限度的利用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置，該檢測 裝置使卸料車行走位置運(yùn)算控制裝置始終能接受到卸料車的連續(xù)、準(zhǔn)確位置信息。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置，包括在貯料槽上部皮帶機(jī)的機(jī)架一 側(cè)安裝若干個料槽位置標(biāo)志、在卸料車上安裝一個能檢測位置標(biāo)志內(nèi)位置信息的位置檢測 裝置和一個行走位置運(yùn)算控制裝置，所述位置標(biāo)志內(nèi)含有位置信息，所述位置檢測裝置將 其檢測到的位置標(biāo)志內(nèi)位置信息送到行走位置運(yùn)算控制裝置；在卸料車上還安裝一個隨卸 料車行走能發(fā)出同步行走脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼裝置，所述旋轉(zhuǎn)編碼裝置發(fā)出的同步行走脈沖帶 有正反轉(zhuǎn)矢量信號，以此表示卸料車的行走方向，將旋轉(zhuǎn)編碼裝置發(fā)出的同步行走脈沖信 息送到卸料車上的行走位置運(yùn)算控制裝置，行走位置運(yùn)算控制裝置經(jīng)運(yùn)算后控制卸料車的 行走。所述旋轉(zhuǎn)編碼裝置旋轉(zhuǎn)時發(fā)出的脈沖信號分為二組，分別為A脈沖組與B脈沖組， 旋轉(zhuǎn)編碼裝置正向旋轉(zhuǎn)時發(fā)出的A脈沖超前B脈沖，反向旋轉(zhuǎn)時則B脈沖超前A脈沖，行走 位置運(yùn)算控制器以此來進(jìn)行卸料車行走方向的判別。本實(shí)用新型的貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上增 加了隨卸料車行走能發(fā)出同步行走脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼裝置，使卸料車在行走時不但能夠檢測 到每個料槽的定點(diǎn)位置信息，還可以通過旋轉(zhuǎn)編碼裝置使卸料車在行走全程范圍都具有準(zhǔn) 確的連續(xù)位置信息，從而使卸料車行走位置運(yùn)算控制裝置始終能接受到卸料車的連續(xù)、準(zhǔn) 確位置信息，避免現(xiàn)有技術(shù)因卸料車行走位置控制裝置失去卸料車位置信息后所引起的種 種弊病。

圖1為現(xiàn)有的貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置示意圖；圖2為本實(shí)用新型的貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置示意4[0017]圖3為本實(shí)用新型的貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置各主要部件連接示 意圖。圖中1貯料槽，2車行軌道，3運(yùn)輸皮帶，4位置開關(guān)或位置標(biāo)志，5卸料車，6卸料 斗，7位置觸發(fā)或檢測裝置，8位置控制裝置；11位置標(biāo)志，12位置檢測裝置，13旋轉(zhuǎn)編碼裝 置，14行走位置運(yùn)算控制裝置，15地面系統(tǒng)控制PLC設(shè)備，16行走檢測輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。參見圖2、圖3，一個散料貯料系統(tǒng)共有10個貯料槽1 (簡稱料槽)，料槽1編號分 別為1#-10#，在貯料槽1上部有一條皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)上部裝有一臺卸料車5，卸料車 5在車上行走位置運(yùn)算控制裝置14的控制下可以在1#-10#料槽1的各個卸料點(diǎn)之間行走， 分別對各個料槽1的各個卸料點(diǎn)卸料。一種貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置，包括在貯料槽1上部皮帶機(jī)的機(jī)架 一側(cè)安裝有10個料槽位置標(biāo)志11、在卸料車5上安裝一個能檢測位置標(biāo)志11內(nèi)位置信息 的位置檢測裝置12、一個旋轉(zhuǎn)編碼裝置13和一個行走位置運(yùn)算控制裝置14。在每個料槽1的特定位置各安裝一個所述位置標(biāo)志11，標(biāo)志內(nèi)含有位置信息，位 置信息的形式為1-10號料槽的二進(jìn)制編碼，表示各個位置標(biāo)志11所在料槽1的位置。所 述位置檢測裝置12將其檢測到的位置標(biāo)志11內(nèi)位置信息送到行走位置運(yùn)算控制裝置14。所述旋轉(zhuǎn)編碼裝置13隨卸料車5的行走檢測輪16行走能發(fā)出同步行走脈沖，該 同步行走脈沖帶有正反轉(zhuǎn)矢量信號，以此表示卸料車5的行走方向；旋轉(zhuǎn)編碼裝置13旋轉(zhuǎn) 時發(fā)出的脈沖信號分為二組，分別為A脈沖組與B脈沖組，旋轉(zhuǎn)編碼裝置13正向旋轉(zhuǎn)時發(fā) 出的A脈沖超前B脈沖，反向旋轉(zhuǎn)時則B脈沖超前A脈沖，行走位置運(yùn)算控制裝置14以此 來進(jìn)行卸料車行走方向的判別。旋轉(zhuǎn)編碼裝置13發(fā)出的同步行走脈沖信息送到卸料車5 上的行走位置運(yùn)算控制裝置14，行走位置運(yùn)算控制裝置14經(jīng)運(yùn)算后控制卸料車5的行走。本實(shí)用新型的行走位置運(yùn)算控制裝置14中編制有各貯料槽位置控制參數(shù)設(shè)置、 顯示，位置檢測計(jì)算、控制等程序，行走位置運(yùn)算控制裝置14經(jīng)運(yùn)算后控制卸料車5的行 走。本實(shí)施例的卸料車運(yùn)行控制方法的參數(shù)設(shè)置及各貯料槽位置控制參數(shù)設(shè)置可以 在卸料車上的人機(jī)界面上進(jìn)行設(shè)置，也可以在中央控制室的人機(jī)界面上進(jìn)行設(shè)置，然后通 過通信方式送到貯料槽移動卸料車上的行走位置運(yùn)算控制裝置14中。本實(shí)用新型的卸料車5上的行走位置運(yùn)算控制裝置14能接受地面系統(tǒng)控制PLC 設(shè)備15的運(yùn)行指令執(zhí)行卸料車運(yùn)行至工作位置卸料，其工作過程是當(dāng)卸料車5前行時，位置檢測裝置12經(jīng)過位置標(biāo)志11時，行走位置運(yùn)算控制裝置 14得到位置標(biāo)志11中的編碼信息，經(jīng)行走位置運(yùn)算控制裝置14提取內(nèi)存數(shù)據(jù)后得到該位 置標(biāo)志11的計(jì)數(shù)單位值，若此時編碼脈沖計(jì)算卸料車5當(dāng)前位置值與內(nèi)存數(shù)據(jù)中的該位置 標(biāo)志11的計(jì)數(shù)單位值不同時，將內(nèi)存數(shù)據(jù)中的該位置標(biāo)志11的計(jì)數(shù)單位值刷新為卸料車 5當(dāng)前所在的位置值，以消除行走位置運(yùn)算控制裝置14經(jīng)脈沖運(yùn)算得到卸料車當(dāng)前位置計(jì) 數(shù)單位值的誤差。卸料車5繼續(xù)前行或后退，行走位置運(yùn)算控制裝置14再將編碼脈沖計(jì)算值對卸料車5當(dāng)前位置計(jì)數(shù)單位值進(jìn)行前行加或后退減的運(yùn)算，得到卸料車5的實(shí)時位置計(jì)數(shù)單位 值。以此方法進(jìn)行卸料車5的行走位置檢測計(jì)算，直至行走至要求工作位置處，始終保持卸 料車5位置檢測計(jì)算計(jì)數(shù)單位值的準(zhǔn)確。本實(shí)用新型卸料車行走及工作位置檢測裝置，在卸料車5上的行走位置運(yùn)算控制 裝置14中存有卸料車5當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)，卸料車5當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)包括卸料點(diǎn)位置數(shù)據(jù)和 行走全程范圍內(nèi)的計(jì)數(shù)值數(shù)據(jù)。這樣卸料車5無論是停在卸料點(diǎn)位置或停在行走全程范圍 內(nèi)的任意位置，只要卸料車上的行走位置運(yùn)算控制裝置14接到要求工作位置指令，都可以 經(jīng)行走位置運(yùn)算控制裝置14運(yùn)算比較后控制卸料車行走到達(dá)工作指令要求的位置，不會 由于卸料車5缺少當(dāng)前位置數(shù)據(jù)而不能進(jìn)行工作。以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍， 因此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置，包括在貯料槽上部皮帶機(jī)的機(jī)架一側(cè) 安裝若干個料槽位置標(biāo)志、在卸料車上安裝一個能檢測位置標(biāo)志內(nèi)位置信息的位置檢測裝 置和一個行走位置運(yùn)算控制裝置，所述位置標(biāo)志內(nèi)含有位置信息，所述位置檢測裝置將其 檢測到的位置標(biāo)志內(nèi)位置信息送到行走位置運(yùn)算控制裝置；其特征是在卸料車上還安裝一個隨卸料車行走能發(fā)出同步行走脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼裝置，所述旋轉(zhuǎn) 編碼裝置發(fā)出的同步行走脈沖帶有正反轉(zhuǎn)矢量信號，以此表示卸料車的行走方向，將旋轉(zhuǎn) 編碼裝置發(fā)出的同步行走脈沖信息送到卸料車上的行走位置運(yùn)算控制裝置，行走位置運(yùn)算 控制裝置經(jīng)運(yùn)算后控制卸料車的行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置，其特征是所述旋 轉(zhuǎn)編碼裝置旋轉(zhuǎn)時發(fā)出的脈沖信號分為二組，分別為A脈沖組與B脈沖組，旋轉(zhuǎn)編碼裝置正 向旋轉(zhuǎn)時發(fā)出的A脈沖超前B脈沖，反向旋轉(zhuǎn)時則B脈沖超前A脈沖，行走位置運(yùn)算控制器 以此來進(jìn)行卸料車行走方向的判別。
專利摘要本實(shí)用新型涉及物流貯運(yùn)系統(tǒng)中的散狀物料貯運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域。一種貯料槽卸料車行走及工作位置檢測裝置，包括在貯料槽面上皮帶機(jī)的機(jī)架一側(cè)安裝若干個料槽位置標(biāo)志、在卸料車上安裝一個能檢測位置標(biāo)志內(nèi)位置信息的位置檢測裝置、一個隨卸料車行走能發(fā)出同步行走脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼裝置和一個行走位置運(yùn)算控制裝置，所述位置標(biāo)志內(nèi)含有位置信息，所述位置檢測裝置將其檢測到的位置標(biāo)志內(nèi)位置信息送到行走位置運(yùn)算控制裝置；所述旋轉(zhuǎn)編碼裝置發(fā)出的同步行走脈沖帶有正反轉(zhuǎn)矢量信號，以此表示卸料車的行走方向，將旋轉(zhuǎn)編碼裝置發(fā)出的同步行走脈沖信息送到卸料車上的行走位置運(yùn)算控制裝置，行走位置運(yùn)算控制裝置經(jīng)運(yùn)算后控制卸料車的行走。
文檔編號B65G47/50GK201890615SQ20102063251
公開日2011年7月6日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者吳劍民, 韓明明 申請人:上海信通機(jī)電工程有限公司, 寶山鋼鐵股份有限公司