專利名稱：垃圾站上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，尤其是一種垃圾站上料裝置。
背景技術(shù)：
目前城市垃圾處理時(shí)，一般是先把垃圾桶運(yùn)輸?shù)郊刑幍睦涮?，將垃圾桶?nèi) 的垃圾倒入垃圾箱內(nèi)，然后再將垃圾箱運(yùn)走?，F(xiàn)在一般采用人工方式將垃圾桶內(nèi)的垃圾倒 入垃圾箱內(nèi)，不但環(huán)衛(wèi)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且衛(wèi)生條件差，影響環(huán)衛(wèi)工人的身體健康，工作 效率也比較低?，F(xiàn)有的垃圾上料裝置不僅結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，而且不是專門用于城市垃圾站標(biāo) 準(zhǔn)垃圾桶的上料作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積 小、使用簡(jiǎn)單方便、工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、環(huán)境污染小的垃圾站上料裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種垃圾站上料裝置，包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有可沿其移動(dòng)的提升裝置。所述支撐架包括一底座，底座上相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有一與底座垂直的立板，兩立板 內(nèi)表面的兩邊緣上分別設(shè)有一立柱和一導(dǎo)槽，導(dǎo)槽中部和下部與立柱平行，導(dǎo)槽上端折彎 并與立柱上端連接，立柱與導(dǎo)槽之間連接有若干平行的橫桿；兩立板上的兩個(gè)立柱的頂端 通過槽梁連接。所述導(dǎo)槽的頂端設(shè)有限位板。所述提升裝置包括一翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架的頂部設(shè)有一連接軸I，該連接軸I的兩端 通過軸承和滾輪設(shè)置于支撐架的導(dǎo)槽內(nèi)；翻轉(zhuǎn)架的頂部外側(cè)固定有一卸料斗，卸料斗的下 部設(shè)有一壓板；翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)邊上卡有可沿其上下滑動(dòng)的機(jī)械手；翻轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)有一個(gè)上端與 其鉸接的托架，托架下端設(shè)有一連接軸II，連接軸II的兩端通過軸承和滾輪設(shè)置于支撐架 的導(dǎo)槽內(nèi)；機(jī)械手與設(shè)置于支撐架上的液壓升降裝置相連。所述卸料斗為兩端開口的槽型結(jié)構(gòu)。所述液壓升降裝置包括油缸，油缸底座端鉸接于油缸支座I上，油缸支座I設(shè)置 于支撐架的一橫桿上，油缸的活塞桿鉸接于油缸支座II上，油缸支座II焊接于轉(zhuǎn)臂上；所述 轉(zhuǎn)臂上端鉸接于轉(zhuǎn)臂支座上，轉(zhuǎn)臂支座焊接于支撐架頂端，轉(zhuǎn)臂下端與連接桿上端鉸接，連 接桿下端與機(jī)械手側(cè)邊鉸接在一起。所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有一防翻梁。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、使用簡(jiǎn)單方便、工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、 環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過客戶的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，該上料裝置完全符合環(huán)衛(wèi)部門的要求，占地面積 小的優(yōu)點(diǎn)解決了城市空間相對(duì)窄狹的不足，使用簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn)大大降低了環(huán)衛(wèi)工人使用 過程中的操作難度，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)解決了城市垃圾產(chǎn)生較快的缺點(diǎn)，自動(dòng)化程度高的 優(yōu)點(diǎn)大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是本實(shí)用新型工作狀態(tài)圖；其中1.壓板，2.卸料斗，3.油缸支座I，4.防翻梁，5.導(dǎo)槽，6.限位板，7.油缸 支座II，8.油缸，9.轉(zhuǎn)臂支座，10.支撐架，11.軸承I，12.滾輪I，13.連接軸I，14.旋 轉(zhuǎn)軸，15.機(jī)械手，16.托架，17.轉(zhuǎn)臂，18.翻轉(zhuǎn)架，19.連接軸II，20.軸承II，21.滾輪II， 22.槽梁，23.連接桿，24.底座，25.立板，26.立柱，27.橫桿，28.垃圾桶，29.垃圾箱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1-3所示，一種垃圾站上料裝置，包括支撐架10，支撐架10固定在緊靠垃圾箱 的水平地面上，所述支撐架10上設(shè)有可沿其移動(dòng)的提升裝置。所述支撐架10包括一底座24，底座24上相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有一與底座垂直的立板 25，兩立板25內(nèi)表面的兩邊緣上分別設(shè)有一立柱26和一導(dǎo)槽5，導(dǎo)槽5中部和下部與立柱 26平行，導(dǎo)槽5上端折彎并與立柱26上端連接，立柱26與導(dǎo)槽5之間連接有三根平行的橫 桿27。兩立板25上的兩個(gè)立柱26的頂端通過槽梁22連接。所述導(dǎo)槽5的頂端設(shè)有限位板6，限位板6可以有效防止翻轉(zhuǎn)架18帶動(dòng)相關(guān)件從 導(dǎo)槽5右端滑脫。所述提升裝置包括一翻轉(zhuǎn)架18，翻轉(zhuǎn)架18的頂部設(shè)有一連接軸I 13，該連接軸 I 13的兩端通過軸承I 11和滾輪I 12設(shè)置于支撐架10的導(dǎo)槽5內(nèi)；翻轉(zhuǎn)架18的頂部外 側(cè)固定有一卸料斗2 ；翻轉(zhuǎn)架18兩側(cè)邊上卡有可沿其上下滑動(dòng)的機(jī)械手15 ；翻轉(zhuǎn)架18內(nèi)設(shè) 有一個(gè)上端與其鉸接的托架16，翻轉(zhuǎn)架18與托架16通過一根旋轉(zhuǎn)軸14鉸接，托架16下端 設(shè)有一連接軸II 19，連接軸II 19的兩端通過軸承II 20和滾輪II 21設(shè)置于支撐架10的導(dǎo) 槽5內(nèi)；機(jī)械手15與設(shè)置于支撐架10上的液壓升降裝置相連。托架16的下端和翻轉(zhuǎn)架18的上端分別穿有一根連接軸II 19和連接軸I 13，連 接軸I 13上套裝軸承I 11，軸承I 11外套裝滾輪I 12，滾輪I 12可以在支撐架10的導(dǎo) 槽5上滾動(dòng)，所以整個(gè)翻轉(zhuǎn)架18可以在支撐架10上沿導(dǎo)槽5移動(dòng)；連接軸II 19上套裝軸 承II 20，軸承II 20外套裝滾輪II 21，滾輪II 21可以在支撐架10的導(dǎo)槽5上滾動(dòng)，所以整 個(gè)托架16可以在支撐架10上沿導(dǎo)槽5移動(dòng)。所述卸料斗2為兩端開口的槽型結(jié)構(gòu)。所述液壓升降裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的油缸8，油缸8底座端鉸接于油缸支座I 3 上，油缸支座I 3設(shè)置于支撐架1的中間橫桿27上，油缸8的活塞桿鉸接于油缸支座II 7 上，油缸支座II 7焊接于轉(zhuǎn)臂17上；所述轉(zhuǎn)臂17上端鉸接于轉(zhuǎn)臂支座9上，轉(zhuǎn)臂支座9焊 接于支撐架10頂端，轉(zhuǎn)臂17下端與連接桿23上端鉸接，連接桿23下端與機(jī)械手15側(cè)邊 鉸接在一起。轉(zhuǎn)臂17、連接桿23、轉(zhuǎn)臂支座9和油缸支座II 7均為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)。所述兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)臂17上連接有一防翻梁4，防翻梁4可防止垃圾桶28翻落 到垃圾箱29里。[0026]工作時(shí)，將標(biāo)準(zhǔn)環(huán)衛(wèi)垃圾桶28推至靠近機(jī)械手15的位置，控制與液壓升降裝置相 連的控制系統(tǒng)，兩對(duì)稱設(shè)置的油缸8伸長(zhǎng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)臂17順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂17拉動(dòng)機(jī)械 手15向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)垃圾桶28上邊緣運(yùn)動(dòng)到壓板1的位置，垃圾桶28便被擠壓住，繼續(xù)向上 運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂17便帶動(dòng)機(jī)械手15、垃圾桶28、翻轉(zhuǎn)架18和托架16 —起沿導(dǎo)槽5向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 滾輪I 12運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)槽5的傾斜位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)架18的后端便繞旋轉(zhuǎn)軸14順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 垃圾桶28跟著一起翻轉(zhuǎn)，從而將垃圾經(jīng)過卸料斗2倒入垃圾箱29，卸料完成后，兩對(duì)稱設(shè)置 的油缸8收縮，垃圾桶28重又被放回原來地面，整個(gè)卸料過程完畢。在倒卸垃圾的過程中，垃圾桶28的上邊緣靠在防翻梁4上，防止垃圾桶翻落到垃 圾箱里，另外，限位板6可以有效防止翻轉(zhuǎn)架18帶動(dòng)相關(guān)件從導(dǎo)槽5右端滑脫。
權(quán)利要求1.一種垃圾站上料裝置，其特征在于包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有可沿其移動(dòng)的 提升裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾站上料裝置，其特征在于所述支撐架包括一底座，底座 上相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有一與底座垂直的立板，兩立板內(nèi)表面的兩邊緣上分別設(shè)有一立柱和一 導(dǎo)槽，導(dǎo)槽中部和下部與立柱平行，導(dǎo)槽上端折彎并與立柱上端連接，立柱與導(dǎo)槽之間連接 有若干平行的橫桿，兩立板上的兩個(gè)立柱的頂端通過槽梁連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾站上料裝置，其特征在于所述導(dǎo)槽的頂端設(shè)有限位板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾站上料裝置，其特征在于所述提升裝置包括一翻轉(zhuǎn)架， 翻轉(zhuǎn)架的頂部設(shè)有一連接軸I，該連接軸I的兩端通過軸承和滾輪設(shè)置于支撐架的導(dǎo)槽 內(nèi)；翻轉(zhuǎn)架的頂部外側(cè)固定有一卸料斗，卸料斗的下部設(shè)有一壓板；翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)邊上卡有 可沿其上下滑動(dòng)的機(jī)械手；翻轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)有一個(gè)上端與其鉸接的托架，托架下端設(shè)有一連接 軸II，連接軸II的兩端通過軸承和滾輪設(shè)置于支撐架的導(dǎo)槽內(nèi)；機(jī)械手與設(shè)置于支撐架上 的液壓升降裝置相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾站上料裝置，其特征在于所述卸料斗為兩端開口的槽 型結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾站上料裝置，其特征在于所述液壓升降裝置包括油缸， 油缸底座端鉸接于油缸支座I上，油缸支座I設(shè)置于支撐架的一橫桿上，油缸的活塞桿鉸 接于油缸支座II上，油缸支座II焊接于轉(zhuǎn)臂上；所述轉(zhuǎn)臂上端鉸接于轉(zhuǎn)臂支座上，轉(zhuǎn)臂支座 焊接于支撐架頂端，轉(zhuǎn)臂下端與連接桿上端鉸接，連接桿下端與機(jī)械手側(cè)邊鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垃圾站上料裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有一防翻梁。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種垃圾站上料裝置，包括支撐架，支撐架上設(shè)有可沿其移動(dòng)的提升裝置。支撐架包括一底座，底座上相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有一立板，兩立板內(nèi)表面上均設(shè)有一立柱和一導(dǎo)槽，導(dǎo)槽中部和下部與立柱平行，導(dǎo)槽上端折彎并與立柱上端連接，立柱與導(dǎo)槽之間連接有若干平行的橫桿，兩立板上的兩個(gè)立柱的頂端通過槽梁連接。提升裝置包括一翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架的頂部設(shè)有一連接軸Ⅰ；翻轉(zhuǎn)架的頂部外側(cè)固定有一卸料斗；翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)邊上卡有機(jī)械手；翻轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)有一個(gè)上端與其鉸接的托架，托架下端設(shè)有一連接軸Ⅱ，連接軸Ⅰ、連接軸Ⅱ的兩端均通過軸承和滾輪設(shè)置于支撐架的導(dǎo)槽內(nèi)；機(jī)械手與設(shè)置于支撐架上的液壓升降裝置相連。其具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G65/23GK201857134SQ201020562659
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者姜松年, 李承穎, 胡寶明 申請(qǐng)人:濟(jì)南豪瑞通專用汽車有限公司