專利名稱：一種重力式載物行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種重力式載物行走裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實用新型涉及一種重力式載物行走裝置。
背景技術(shù)：
目前我國公路網(wǎng)絡(luò)在不斷延伸和升級，汽車的保有量也在快速增多，這不僅拉動 了經(jīng)濟的快速發(fā)展，同時也將人們從大量的體力勞動中解放出來。雖然在公路運輸方面得 到了長足的改善，但是在一些特殊的路況下，如山坡、階梯山路及高低起伏的窄道等車輛無 法行走的路段，人們還是要靠人背肩扛的方式來運送重物。為了解決這一難題，有人已經(jīng)設(shè) 計出了一些外骨骼負重行走裝置，這些裝置的制造原理都是通過各種方式將重物的重量轉(zhuǎn) 移到機械外骨骼上，以此來減輕人體負重。雖然這些設(shè)計的種類很多，但都是借助了專設(shè)的 動力機構(gòu)，并沒有在重力方面加以考慮，因此設(shè)備的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本很高。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種重力式載物行走裝置，該設(shè)計完全借助于人 體及重物在行走中重力變化產(chǎn)生的能量，因此具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的優(yōu)點。本實用新型采取的技術(shù)方案是該重力式載物行走裝置包括腰部固定環(huán)，載物架 和左、右對稱設(shè)置的行走機構(gòu)。腰部固定環(huán)的后半段為鋼性的固定架，前半段為柔性的緊固 帶。在固定架上方對應(yīng)人體后背處裝有框架式或板式結(jié)構(gòu)的載物架，在載物架的上部對應(yīng) 人體腋部處裝有左、右側(cè)支撐桿和左、右側(cè)背帶，所述的支撐桿最好采用橫向折疊式設(shè)計。 在固定架兩側(cè)下方為左、右側(cè)行走機構(gòu)，在左、右側(cè)行走機構(gòu)的底端裝有固定翻轉(zhuǎn)足板，在 固定翻轉(zhuǎn)足板的上方裝有移動翻轉(zhuǎn)足板。上述的左、右行側(cè)走機構(gòu)的設(shè)計方案有兩種，一種是機械式設(shè)計，另一種為柱塞式 設(shè)計。機械式左、右側(cè)行走機構(gòu)的設(shè)計方案是該機構(gòu)的主要承重部件為大腿桿和小腿 桿，大腿桿的上端與固定架鉸接，在大腿桿的下端與小腿桿的上端之間裝有機械膝關(guān)節(jié)，該 機械膝關(guān)節(jié)為四桿機構(gòu)，由大腿桿、上連桿、下連桿和小腿桿組成，其中下連桿與小腿桿之 間的鉸鏈安裝在下連桿的中部；固定翻轉(zhuǎn)足板通過翻轉(zhuǎn)軸安裝在小腿桿的底端；下連桿的 前端與小腿連桿的上端鉸接，小腿連桿的下端通過滑動裝置與小腿桿滑動配合，移動翻轉(zhuǎn) 足板鏈接在該滑動裝置上。上述的滑動裝置可以為安裝在小腿桿上的滑動套，還可以為設(shè)在小腿桿上的滑動槽。在上述的大腿桿的上端和小腿桿上端之間還可以裝有拉伸助力彈簧。柱塞式左、右側(cè)行走機構(gòu)的設(shè)計方案是該機構(gòu)由左、右兩對連體通腔缸構(gòu)成，每 對連體通腔缸由主缸和副缸組成，按行走方向副缸在前，主缸在后，主缸的缸體較長，主缸 柱塞的上端鉸接在固定架上，固定翻轉(zhuǎn)足板通過翻轉(zhuǎn)軸安裝在連體通腔缸的底端；副缸的 缸體較短，在副缸柱塞的頂端裝有一段拐頭向下的迂回桿，迂回桿的長度設(shè)計是當(dāng)副缸柱塞下壓到位時，迂回桿的下端靠近固定翻轉(zhuǎn)足板的上方，移動翻轉(zhuǎn)足板通過翻轉(zhuǎn)軸安裝在 迂回桿的下端。上述主缸的主缸柱塞還可以設(shè)計為空心桿，在該空心桿內(nèi)的上部與主缸內(nèi)的底部 之間裝有拉伸助力彈簧。本實用新型的優(yōu)點是采用了一種新的設(shè)計理念，完全是借助于人體及重物在行走 中產(chǎn)生的重力來轉(zhuǎn)移重物的重量，在行走中的重心上下起伏之間實現(xiàn)重量勢能的交替貯 存和釋放，因此，不僅具有方便省力的優(yōu)點，而且還具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的特色。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型加以詳細說明


圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖圖中標號1、腰部固定環(huán)2、載物架3、行走機構(gòu)4、固定架5、緊固帶6、支撐桿7、背帶8、固定翻轉(zhuǎn)足板9、移動翻轉(zhuǎn)足板10、大腿桿 11、小腿桿 12、上連桿 13、下連桿 14、翻轉(zhuǎn)軸15、小腿連桿 16、滑動套 17、主缸 18、副缸 19、迂回桿20、拉伸助力彈簧21、主缸柱塞22、副缸柱塞具體實施方式
例 1如
圖1所示，該重力式載物行走裝置包括腰部固定環(huán)1，載物架2和左、右對稱設(shè)置 的行走機構(gòu)3。腰部固定環(huán)1為橢圓形，其后半段為鋼性的固定架4，前半段為柔性的緊固 帶5。在鋼性固定架4上對應(yīng)人體后背處裝有框架式或板式結(jié)構(gòu)的載物架2，在載物架2的 上部對應(yīng)人體腋部處裝有左、右側(cè)支撐桿6和左、右側(cè)背帶7，所述的支撐桿6采用折疊式設(shè) 計。在固定架4兩側(cè)下方為左、右側(cè)行走機構(gòu)3，在左、右側(cè)行走機構(gòu)3的底端裝有固定翻轉(zhuǎn) 足板8，在固定翻轉(zhuǎn)足板8的上方裝有移動翻轉(zhuǎn)足板9。本例的左、右側(cè)的行走機構(gòu)的設(shè)計是機械式設(shè)計。其具體方案是該機構(gòu)的主要承 重部件為大腿桿10和小腿桿11，大腿桿10的上端與固定架4鉸接，在大腿桿10的下端與 小腿桿11的上端之間裝有機械膝關(guān)節(jié)，該機械膝關(guān)節(jié)為四桿機構(gòu)，由大腿桿10、上連桿12、 下連桿13和小腿桿11組成，在小腿桿11上裝有固定翻轉(zhuǎn)足板8，該固定翻轉(zhuǎn)足板8通過翻 轉(zhuǎn)軸14安裝在小腿桿11的底端。在上述的四桿機構(gòu)中下連桿13與小腿桿11之間的鉸鏈 安裝在下連桿13的中部。下連桿13的前端與小腿連桿15的上端鉸接，小腿連桿15的下 端通過安裝在小腿桿11上的滑動套16與小腿桿11滑動配合，移動翻轉(zhuǎn)足板9鏈接在該滑 動套16上。在上述的大腿桿10的上端和小腿桿11上端之間還裝有拉伸助力彈簧20。例 2如圖2所示，本例的左、右側(cè)行走機構(gòu)的設(shè)計是柱塞式設(shè)計。其具體設(shè)計方案是 該機構(gòu)由左、右兩對連體通腔缸構(gòu)成，每對連體通腔缸由主缸17和副缸18組成，按行走方 向副缸18在前，主缸17在后，主缸17的缸體較長，為承重缸，主缸柱塞21的上端鉸接在固定架4上，固定翻轉(zhuǎn)足板8通過翻轉(zhuǎn)軸14安裝在連體通腔缸的底端；副缸18的缸體較短， 在副缸柱塞22的頂端裝有一段直角拐頭向下的迂回桿19，迂回桿19的長度設(shè)計是當(dāng)副缸 柱塞22下壓到位時，迂回桿19的下端靠近固定翻轉(zhuǎn)足板8的上方，移動翻轉(zhuǎn)足板9通過翻 轉(zhuǎn)軸14安裝在迂回桿19的下端。
權(quán)利要求1.一種重力式載物行走裝置，其特征在于該裝置包括腰部固定環(huán)(1)，載物架(2)和 左、右行對稱設(shè)置的行走機構(gòu)(3)；腰部固定環(huán)(1)的后半段為鋼性的固定架G)，前半段 為柔性的緊固帶(5)；在固定架(4)上方對應(yīng)人體后背處裝有框架式或板式結(jié)構(gòu)的載物架 O)，在載物架( 的上段對應(yīng)人體腋部處裝有左、右側(cè)支撐桿(6)和左、右側(cè)背帶(7)，在固 定架(4)兩側(cè)下方為左、右側(cè)行走機構(gòu)(3)，在左、右側(cè)行走機構(gòu)C3)的底端裝有固定翻轉(zhuǎn)足 板(8)，在固定翻轉(zhuǎn)足板(8)的上方裝有移動翻轉(zhuǎn)足板(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力式載物行走裝置，其特征在于所述的支撐桿(6)采用 橫向折疊式設(shè)計。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力式載物行走裝置，其特征在于所述的左、右側(cè)行走機構(gòu) 是機械式設(shè)計，該機構(gòu)的主要承重部件為大腿桿(10)和小腿桿(11)，大腿桿(10)的上端與 固定架(4)鉸接，在大腿桿(10)的下端與小腿桿(11)的上端之間裝有機械膝關(guān)節(jié)，該機械 膝關(guān)節(jié)為四桿機構(gòu)，由大腿桿(10)、上連桿(12)、下連桿(1 和小腿桿(11)組成，其中下 連桿(1 與小腿桿(11)之間的鉸鏈安裝在下連桿(1 的中部；固定翻轉(zhuǎn)足板(8)通過翻 轉(zhuǎn)軸(14)安裝在小腿桿(11)的底端；下連桿(13)的前端與小腿連桿(15)的上端鉸接，小 腿連桿(1 的下端通過滑動裝置與小腿桿(11)滑動配合，移動翻轉(zhuǎn)足板(9)鏈接在該滑 動裝置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重力式載物行走裝置，其特征在于所述的滑動裝置為安裝 在小腿桿(11)上的滑動套(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重力式載物行走裝置，其特征在于所述的滑動裝置為設(shè)在 小腿桿(11)上的滑動槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力式載物行走裝置，其特征在于在上述的大腿桿(10)的 上端和小腿桿(11)上端之間還裝有拉伸助力彈簧00)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力式載物行走裝置，其特征在于所述的左、右側(cè)行走機 構(gòu)是柱塞式設(shè)計，該機構(gòu)由左、右兩對連體通腔缸構(gòu)成，每對連體通腔缸由主缸(17)和副 缸(18)組成，按行走方向副缸(18)在前，主缸(17)在后，主缸(17)的缸體較長，主缸柱塞 (21)的上端鉸接在固定架(4)上，固定翻轉(zhuǎn)足板(8)通過翻轉(zhuǎn)軸(14)安裝在連體通腔缸的 底端；副缸(18)的缸體較短，在副缸柱塞0 的頂端裝有一段拐頭向下的迂回桿(19)，迂 回桿(19)的長度設(shè)計是當(dāng)副缸柱塞0 下壓到位時，迂回桿(19)的下端靠近固定翻轉(zhuǎn)足 板(8)的上方，移動翻轉(zhuǎn)足板(9)通過翻轉(zhuǎn)軸(14)安裝在迂回桿(19)的下端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的重力式載物行走裝置，其特征在于所述的主缸柱塞為 空心桿，在該空心桿內(nèi)的上部與主缸(17)內(nèi)的底部之間裝有拉伸助力彈簧00)。
專利摘要本實用新型公開了一種重力式載物行走裝置，該裝置包括腰部固定環(huán)，載物架和左、右對稱設(shè)置的行走機構(gòu)。腰部固定環(huán)由固定架和緊固帶組成，在固定架上方對應(yīng)人體后背處裝有載物架，在載物架的上段對應(yīng)人體腋部處裝有左、右側(cè)支撐桿和左、右側(cè)背帶。在載物架兩側(cè)下方為左、右側(cè)行走機構(gòu)，在左、右側(cè)行走機構(gòu)的底端裝有固定翻轉(zhuǎn)足板，在固定翻轉(zhuǎn)足板的上方裝有移動翻轉(zhuǎn)足板。左、右側(cè)行走機構(gòu)分為機械式和柱塞式。本實用新型的優(yōu)點是采用了一種新的設(shè)計理念，完全是借助于人體及重物在行走中產(chǎn)生的重力來轉(zhuǎn)移重物的重量，在行走中的重心上下起伏之間實現(xiàn)重量勢能的交替貯存和釋放，因此，不僅具有方便省力的優(yōu)點，而且還具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的特色。
文檔編號B65G7/00GK201834486SQ20102028530
公開日2011年5月18日 申請日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者汪立國 申請人:汪立國