專利名稱：一種集裝箱裝配裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于集裝箱裝配技術領域，尤其涉及一種集裝箱裝配裝置。
背景技術：
集裝箱作為現(xiàn)代物流常用的存儲、運輸工具，應用十分廣泛。集裝箱包括位于底 端的底板、頂端的頂板、兩側面的側板組件、前端的前端組件、后端的后端組件，以合圍成箱 體，箱體的底端四角設有下角件、頂端四角設有上角件，箱體四角內側還設有角柱，側板組 件上端設有上側梁、下端設有下側梁，底板下部設有連接板?，F(xiàn)有技術中，集裝箱的裝配均 通過人工進行裝配，裝配工步多、裝配時占用面積大，組成集裝箱的各零部件不易定位，導 致裝配效率低、裝配質量差、生產(chǎn)成本高，且工人勞動強度高。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種集裝箱裝配裝置， 其裝配效率高、裝配質量佳、可降低集裝箱的生產(chǎn)成本及工人的勞動強度。本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種集裝箱裝配裝置，用于裝配集裝箱，所述集裝箱 包括位于底端的底架組件、位于兩側的側板組件以及位于前端的前端組件及位于后端的后 端組件，所述集裝箱裝配裝置包括可承托所述底架組件的凸臺定位組件、可將所述側板組 件移載至凸臺定位組件上方的抓取組件、可將前端組件及后端組件移載至所述底架組件兩 端的移載組件，所述凸臺定位組件固設于地面上，所述移載組件設于所述凸臺定位組件的 上方，所述凸臺定位組件的一側還設有可將底架組件傳送至凸臺定位組件上的第一傳送機 構，所述凸臺定位組件的兩側還設有可將側板組件壓緊于前端組件及后后端組件兩側的壓 緊組件，所述凸臺定位組件上方還設有可上下滑動的升降組件，所述抓取組件設于所述升 降組件上，所述升降組件上設有可抵緊所述側板組件內側的支撐機構。具體地，所述升降組件包括動力構件、固設于地面上的導向立柱及可沿所述導向 立柱上下滑動的滑動臺，所述滑動臺連接有配重塊。進一步地，所述集裝箱裝配裝置還包括可將所述凸臺定位組件上的底架組件以凸 臺定位組件的中線為對稱軸對稱分中定位的底架分中組件，所述底架組件包括底板及固設 于所述底板兩側的底側梁，所述底架分中組件包括固設于所述凸臺定位組件的中線上的第 一基座，所述第一基座兩側滑設有向可沿所述第一基座兩側同步伸展的第一定位臂。具體地，所述抓取組件包括導軌、可沿所述導軌滑動且可夾持側板組件的夾持構 件，所述導軌固設于升降組件上，所述夾持構件一面開口，所述夾持構件上鉸接有一可封閉 或打開夾持構件開口面的蓋板。具體地，所述集裝箱還包括位于底端四角的下角件；進一步地，所述凸臺定位組件 兩端還設有下角件分中組件，所述下角件分中組件包括固設于所述凸臺定位組件的中線上 的第二基座，所述第二基座兩側滑設有向可沿所述第二基座兩側同步伸展的第二定位臂。具體地，所述集裝箱還包括位于底架組件前端下側的連接板；進一步地，所述集裝箱裝配裝置還包括可固定所述連接板的連接板定位組件，所述連接板定位組件包括可上下 滑動的第三基座，所述第三基座上設有可左右滑動的卡爪。進一步地，所述凸臺定位組件的前端還設有可壓緊前端組件的前端定位構件；所 述升降組件上設有可將前端組件、后端組件從上往下壓緊的上壓緊構件。具體地，所述壓緊組件包括壓緊臂和驅動臂，所述壓緊臂一端鉸接于地面上，另一 端固設有壓緊塊，所述驅動臂一端連接于壓緊臂的中段，另一端連接有驅動構件。進一步地，所述導向立柱的下段鉸接有可卡緊所述側板組件的卡緊構件。具體地，所述集裝箱還包括位于頂端四角的上角件；進一步地，所述凸臺定位組 件上方還設有上角件分中組件，所述上角件分中組件包括固設于所述升降組件上的第四基 座，所述第四基座兩側滑設有向可沿所述第四基座兩側同步滑動的第四定位臂，所述第四 定位臂前端設有可壓緊于所述上角件外側的定位塊。通過這樣的設計，當前端組件及后端 組件被分別移載至底架組件前后兩端后，兩側的第四定位臂分別向底架組件的中線方向相 向滑動，使壓板壓緊于上角件的外側，使前端組件、后端組件可以可靠地定位。本實用新型提供的一種集裝箱裝配裝置，其打破傳統(tǒng)的裝配方式，通過第一傳送 機構、移載組件、抓取組件使各零部件輸送至凸臺定位組件上，然后由底架分中組件、下角 件分中組件、上角件分中組件、連接板定位組件對各零部件進行定位，壓緊組件、支撐機構、 前端定位構件、卡緊構件、上壓緊構件同時動作，使底架組件、側板組件、前端組件、后端組 件、角柱等零部件可以可靠地定位，通過采用多功能、多種機構、電控、氣控、液控的組合，減 少了工人定位、各工序間等待等輔助時間，降低了工人的勞動強度、改善了工人的工作環(huán) 境，使工人有更多時間地對箱體進行焊接，且減少了工作臺位，減少了占地面積和各項投資 成本，各待焊接處可以充分貼緊，工人可在箱體內側和外側同時施焊，裝配時間可大大縮 短，裝配效率、裝配質量高，結構構思巧妙、使用效果突出。
圖1是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的立體示意圖；圖2是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的俯視示意圖；圖3是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的正視示意圖；圖4是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的凸臺定位組件的結構示 意圖；圖5是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的壓緊組件和支撐構件的 結構示意圖；圖6是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的升降組件的平面局部示 意圖；圖7是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的底架分中組件的結構示 意圖；圖8是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的抓取組件的結構示意圖；圖9是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的下角件分中組件的結構 示意圖；圖10是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的連接板定位組件的結構示意圖；圖11是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的前端定位組件的結構示 意圖；圖12是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的前端定位組件的另一結 構示意圖；圖13是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的上壓緊構件的結構示意 圖；圖14是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的卡緊構件的結構示意 圖；圖15是本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置的上角件分中組件的結構 示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1 圖5所示，本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置，用于裝配集裝 箱100，上述集裝箱100包括位于底端的底架組件101、位于兩側的側板組件102以及位于 前端的前端組件103及位于后端的后端組件105，底架組件101的兩側固設有底側梁104。 上述集裝箱裝配裝置包括可承托底架組件101的凸臺定位組件210、可將側板組件102移 載至凸臺定位組件210上方的抓取組件、可將前端組件103及后端組件105移載至底架組 件101兩端的移載組件，凸臺定位組件210固設于地面上，移載組件設于凸臺定位組件210 的上方，凸臺定位組件210的一側還設有可將底架組件101傳送至凸臺定位組件210上的 第一傳送機構(圖中未示出)，凸臺定位組件210的兩側還設有可將側板組件102壓緊于 前端組件103及后后端組件105兩側的壓緊組件220，凸臺定位組件210上方還設有可上 下滑動的升降組件300，抓取組件設于升降組件300上，升降組件300上設有可抵緊側板組 件102內側的支撐機構310。升降組件300上設有可供工人站乘的空間，工人可隨升降組 件300進入箱體內部對待焊接處進行焊接作業(yè)，焊接完成后可隨升降組件300從箱體內出 來，工作效率高，勞動強度低。支撐機構310包括固設于升降組件300上的驅動氣缸311及 可由驅動氣缸311驅動的支撐推桿312。通過這樣的設計，可將底架組件101通過第一傳 送機構傳送至凸臺定位組件210上并由凸臺定位組件210承托固定，側板組件102可通過 抓取組件由存儲架上移動至凸臺定位組件210上的底架組件101的底側梁104上方，與此 同時，前端組件103和后端組件105也由移載組件移動至底架組件101的兩端；然后壓緊 組件220工作，使兩側的側板組件102的外側被相向壓緊，與此同時，升降組件300下降，支 撐機構310抵于側板組件102的內側，這樣，兩塊側板組件102、一前端組件103、一后端組 件105及一底架組件101便由上述集裝箱裝配裝置在凸臺定位組件210處固定并形成了頂 面開口的箱體狀，工人便可對箱體各連接處進行焊接等固定工作，使兩塊側板組件102、一 前端組件103、一后端組件105及一底架組件101可形成一整體，然后再將此整體送至下一 工位安裝頂板即可，裝配工步少、裝配占用面積小，且可對各零件進行可靠地傳送、移載、定位，一次定位可由多名工人同時對各焊接點進行作業(yè)，大大縮短了作業(yè)時間、提高了裝配效 率及裝配質量，降低了生產(chǎn)成本及工人的勞動強度。具體地，如圖1 圖3所示，升降組件300包括動力構件、固設于地面上的導向立 柱301及可沿導向立柱301上下滑動的滑動臺302，導向立柱301設置有四根，以滑動軸承 和導向立柱301形成雙向定位；四根導向立柱301前后、左右對稱?；瑒优_302連接有配重 塊303，配重塊303通過鋼絲繩304和絞盤連接于滑動臺302上，且地面上固設有一支撐架 305，支撐架305上設有一定滑輪306，鋼絲繩304繞設于定滑輪306上，以減小動力構件的 功耗。配重塊303采用金屬材料制造，其重量可根據(jù)滑動臺302的總重量設定。本實施例 中，動力構件為電機?；瑒优_302上還凸設有帶錐度的導向錐307 (參考圖6所示)，并在其 下方開設有與導向錐307相匹配的導向孔(圖中未示出)，以提高滑動臺302運動的精度， 結構可靠性佳。升降組件300上還設有可調節(jié)并定位滑動臺302的高度的定位構件(圖中 未示出)，以使裝置可滿足兩種不同高度的標準集裝箱裝配的要求，裝置的通用性佳。進一步地，如圖1、圖2、圖7所示，上述集裝箱裝配裝置還包括可將凸臺定位組件 210上的底架組件101以凸臺定位組件210的中線為對稱軸對稱分中定位的底架分中組件 410，以使底架組件101可以定位于合適位置并作為其它零件的定位基準。底架組件101包 括底板106及固設于底板106兩側的底側梁104，底架分中組件410包括固設于凸臺定位 組件210的中線上的第一基座411，第一基座411兩側滑設有向可沿第一基座411兩側同 步伸展的第一定位臂412。通過第一定位臂412同步向兩側伸展并抵止于底側梁104的內 側，使底架組件101可以可靠地分中定位，定位精度高。具體地，如圖1、圖2、圖4所示，凸臺定位組件210包括若干支撐桿211，支撐桿211 一端固設于地面上，另一端固設有用于承托底架組件101的支撐塊212，支撐桿211等距均 布于地面上。由于底架組件101成型后將會產(chǎn)生小于或等于6mm的拱度，通過支撐桿211 可以可靠地將底架組件101固定并承托，以利于后續(xù)裝配。本實施例中，支撐桿211可以設 置有多排，每排由五根支撐桿211組成。具體地，如圖1 圖8所示，抓取組件包括導軌(圖中未示出)、可沿導軌滑動且可 夾持側板組件102的夾持構件221，導軌固設于升降組件300上的滑動臺302上，導軌可隨 滑動臺302同步運動，夾持構件221 —面開口，夾持構件221上鉸接有一可封閉或打開夾持 構件221開口面的蓋板222。蓋板222通過氣缸驅動。抓取組件以底架組件101的中心為 軸左右對稱。在裝配過程中，側板組件102分別放置于車間預定的存儲位置，夾持構件221 沿導軌滑動至存儲位置，然后蓋板222打開并卡入側板組件102上的頂側梁108，氣缸驅動 蓋板222使開口面封閉，側板組件102被可靠地夾持于抓取組件上，然后夾持構件221沿導 軌滑動至底架組件101上方，滑動臺302向下滑動，使抓取組件、側板組件102同步向下運 動，使側板組件102被放置于底架組件101兩側的底側梁104的上方，然后氣缸驅動蓋板 222打開夾持構件221的開口面，夾持構件221可移出側板組件102，完成側板組件102抓 取這一動作，設計合理、結構巧妙，使用效果突出。移載組件包括滑軌和抓取臂，抓取臂可提 起或放下前端組件103、后端組件105，以將前端組件103、后端組件105分別運送至底架組 件101的兩端，具體地，抓取臂三角狀作用于前端組件103或后端組件上105，以將前端組 件103或后端組件上105水平提升并沿滑軌移動至底架組件101的兩端處，然后其中位于 上部的一抓取臂在控制系統(tǒng)的控制下自動向上提，使前端組件103或后端組件由水平狀態(tài)變成豎直狀態(tài)，然后繼續(xù)向前滑動一小段距離，最終分別將前端組件103或后端組件移載 至底架組件101的兩端的合適位置，自動化程度高。具體地，如圖1 圖9所示，集裝箱100還包括位于底端四角的下角件109，其中兩 個下角件109固設于前端組件103的下端兩角處，另兩個下角件109固設于后端組件105 的下端兩角處。在裝配前，二下角件109固定焊接于前端組件103的下端兩角處，二下角件 109固定焊接于后端組件105的下端兩角處。進一步地，凸臺定位組件210兩端還設有下角 件分中組件420，下角件分中組件420包括固設于凸臺定位組件210的中線上的第二基座 421，第二基座421兩側滑設有向可沿第二基座421兩側同步伸展的第二定位臂422。通過 第二定位臂422同步向兩側伸展并分別抵止于前端組件103上的兩個下角件109和后端組 件105上的兩個下角件109上，使前端組件103、后端組件105可以以底架組件101的中線 為對稱軸準確地分中定位，從而使前端組件103和后端組件105可以準確地分別放置至底 架組件101兩端，各零部件之間相對位置精度高，提高了裝配質量。具體地，如圖1 圖10所示，集裝箱100還包括位于底架組件101前端下側的連 接板111。本實施例中的連接板111在行業(yè)中也稱為鵝頸槽板。進一步地，上述集裝箱裝配 裝置還包括可固定連接板111的連接板定位組件430，連接板定位組件430包括可上下滑動 的第三基座431，第三基座431可相對地面上下滑動，第三基座431上設有可左右滑動的卡 爪432。當?shù)准芙M件101于凸臺定位組件210上進行分中定位后，兩側的卡爪432同步向底 架組件101的中線滑動，當卡爪432滑動至連接板111的上方后，第三基座431向下滑動， 使卡爪432同步向下運動，卡爪432可以可靠地扣緊底架組件101上的連接板111，以避免 其隨意偏移，有利于提高裝配質量?？ㄗ?32通過第三氣缸433驅動，第三氣缸433固設于 第三基座431兩側且水平設置。進一步地，如圖1 圖13所示，凸臺定位組件210的前端還設有可壓緊前端組件 103的前端定位構件440 ；升降組件300上設有可將側板組件102、前端組件103、后端組件 105從上往下壓緊的上壓緊構件。前端定位構件440包括固定于地面上的第一氣缸441及 第一壓緊桿442，第一壓緊桿442由第一氣缸441驅動，以使第一壓緊桿442可壓緊于前端 組件103上的下角件109、前端底上梁112上，使前端組件103、底架組件101、后端組件105 之間貼合到位，以便于工人進行施焊。上壓緊構件450包括第二壓緊桿452及固定于升降 組件300上且垂直設置的第二氣缸451，第二壓緊桿452由第二氣缸451驅動，當前端組件 103、后端組件105被分別移載至底架組件101的兩端并進行分中定位后，升降組件300下 行，第二氣缸451驅動第二壓緊桿452從上往下壓緊前端組件103、后端組件105的上端的 上角件上以及側板組件102上頂側梁108的中段上端，使前端組件103、后端組件105、側板 組件102可以平穩(wěn)地定位且各待焊接處可以充分接觸貼緊，以提高焊接質量。具體地，如圖1 圖7所示，壓緊組件220包括壓緊臂221和驅動臂222，壓緊臂 221 —端鉸接于地面上，另一端固設有壓緊塊223，驅動臂222 —端連接于壓緊臂221的中 段，另一端連接有驅動構件(圖中未示出)。壓緊組件220以底架組件101的中線為軸左 右對稱。當側板組件102被移栽至底架組件101兩側后，在驅動構件的作用下，驅動臂222 相向收緊，使底架組件101兩側的壓緊臂221分別朝側板組件102方向轉動，使壓緊塊223 壓緊于側板組件102的外側及底側梁104的外側。通過這樣的設計，使側板組件102可以 被可靠地固定，保證了側板組件102與底側梁104之間4mm的定位尺寸。8[0040]進一步地，如圖1 圖14所示，導向立柱301的下段鉸接有可卡緊側板組件102 的卡緊構件331?？ňo構件331呈彎鉤狀，當側板組件102被移栽至底架組件101兩側后， 在氣缸或電機的作用下，四角的卡緊構件331同步旋轉并卡緊側板組件102的外側，使其可 靠地貼緊箱體內部的角柱113，以保證箱體內部花焊的可靠性。具體地，如圖1、圖2、圖15所示，集裝箱100還包括位于頂端四角的上角件114，其 中兩個上角件114固設于前端組件103的上端兩角處，另兩個上角件114固設于后端組件 105的上端兩角處。進一步地，凸臺定位組件210上方還設有上角件分中組件，上角件分中 組件包括固設于升降組件300上的第四基座(圖中未示出)，第四基座兩側滑設有向可沿第 四基座兩側同步滑動的第四定位臂461，第四定位臂461前端設有可壓緊于上角件114外側 的定位塊462。本實用新型實施例提供的一種集裝箱裝配裝置，其運動過程如下如圖1 圖15所示，底架組件101經(jīng)第一傳送機構移栽至凸臺定位組件210上方， 前端組件103、后端組件105由移載組件分別運送至底架組件101的兩端，側板組件102由 抓取組件移載至底架組件101兩側的底下梁上方并將側板組件102放下，然后抓取組件復 位以抓取下一組側板組件102 ；然后底架分中組件410使底架組件101以預定的定位基準 分中定位，下角件分中組件420、上角件分中組件分別使前端組件103、后端組件105以底架 組件101的中心為對稱軸分中定位，與此同時，連接板定位組件430將底架組件101下部的 連接板111扣緊，使各零部件處于預定的相對位置；然后壓緊組件220、支撐機構310、前端 定位構件440、卡緊構件331、上壓緊構件450同時動作，使底架組件101、側板組件102、前 端組件103、后端組件105、角柱113等零部件可以可靠地定位，各待焊接處可以充分貼緊， 工人可在箱體內側和外側同時施焊，裝配時間可大大縮短，裝配效率、裝配質量高。本實用 新型實施例通過采用多功能、多種機構、電控、氣控、液控的組合，減少了工人定位、各工序 間等待等輔助時間，降低了工人的勞動強度、改善了工人的工作環(huán)境，使工人有更多時間地 對箱體進行焊接，且減少了工作臺位，減少了占地面積和各項投資成本，結構構思巧妙、使 用效果突出。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
權利要求1.一種集裝箱裝配裝置，用于裝配集裝箱，所述集裝箱包括位于底端的底架組件、位于 兩側的側板組件以及位于前端的前端組件及位于后端的后端組件，其特征在于所述集裝 箱裝配裝置包括可承托所述底架組件的凸臺定位組件、可將所述側板組件移載至凸臺定位 組件上方的抓取組件、可將前端組件及后端組件移載至所述底架組件兩端的移載組件，所 述凸臺定位組件固設于地面上，所述移載組件設于所述凸臺定位組件的上方，所述凸臺定 位組件的一側還設有可將底架組件傳送至凸臺定位組件上的第一傳送機構，所述凸臺定位 組件的兩側還設有可將側板組件壓緊于前端組件及后后端組件兩側的壓緊組件，所述凸臺 定位組件上方還設有可上下滑動的升降組件，所述抓取組件設于所述升降組件上，所述升 降組件上設有可抵緊所述側板組件內側的支撐機構。
2.如權利要求1所述的一種集裝箱裝配裝置，其特征在于所述升降組件包括動力構 件、固設于地面上的導向立柱及可沿所述導向立柱上下滑動的滑動臺，所述滑動臺連接有 配重塊。
3.如權利要求1所述的一種集裝箱裝配裝置，其特征在于所述集裝箱裝配裝置還包 括可將所述凸臺定位組件上的底架組件以凸臺定位組件的中線為對稱軸對稱分中定位的 底架分中組件，所述底架組件包括底板及固設于所述底板兩側的底側梁，所述底架分中組 件包括固設于所述凸臺定位組件的中線上的第一基座，所述第一基座兩側滑設有向可沿所 述第一基座兩側同步伸展的第一定位臂。
4.如權利要求1所述的一種集裝箱裝配裝置，其特征在于所述抓取組件包括導軌、可 沿所述導軌滑動且可夾持側板組件的夾持構件，所述導軌固設于升降組件上，所述夾持構 件一面開口，所述夾持構件上鉸接有一可封閉或打開夾持構件開口面的蓋板。
5.如權利要求1所述的一種集裝箱裝配裝置，其特征在于所述集裝箱還包括位于底 端四角的下角件，所述凸臺定位組件兩端還設有下角件分中組件，所述下角件分中組件包 括固設于所述凸臺定位組件的中線上的第二基座，所述第二基座兩側滑設有向可沿所述第 二基座兩側同步伸展的第二定位臂。
6.如權利要求1所述的一種集裝箱裝配裝置，其特征在于所述集裝箱還包括位于底 架組件前端下側的連接板，所述集裝箱裝配裝置還包括可固定所述連接板的連接板定位組 件，所述連接板定位組件包括可上下滑動的第三基座，所述第三基座上設有可左右滑動的 卡爪。
7.如權利要求1所述的一種集裝箱裝配裝置，其特征在于所述凸臺定位組件的前端 還設有可壓緊前端組件的前端定位構件；所述升降組件上設有可將前端組件、后端組件從 上往下壓緊的上壓緊構件。
8.如權利要求1所述的一種集裝箱裝配裝置，其特征在于所述壓緊組件包括壓緊臂 和驅動臂，所述壓緊臂一端鉸接于地面上，另一端固設有壓緊塊，所述驅動臂一端連接于壓 緊臂的中段，另一端連接有驅動構件。
9.如權利要求1所述的一種集裝箱裝配裝置，其特征在于所述導向立柱的下段鉸接 有可卡緊所述側板組件的卡緊構件。
10.如權利要求1所述的一種集裝箱裝配裝置，其特征在于所述集裝箱還包括位于頂 端四角的上角件，所述凸臺定位組件上方還設有上角件分中組件，所述上角件分中組件包 括固設于所述升降組件上的第四基座，所述第四基座兩側滑設有向可沿所述第四基座兩側同步滑動的第四定位臂，所述第四定位臂前端設有可壓緊于所述上角件外側的定位塊。
專利摘要本實用新型適用于集裝箱裝配技術領域，提供了一種集裝箱裝配裝置，用于裝配集裝箱，所述集裝箱包括位于底架組件、側板組件以及位于前端的前端組件及位于后端的后端組件，上述集裝箱裝配裝置包括凸臺定位組件、抓取組件、移載組件，凸臺定位組件固設于地面上，移載組件設于凸臺定位組件的上方，凸臺定位組件的一側還設有第一傳送機構，凸臺定位組件的兩側還設有可將側板組件壓緊于前端組件及后后端組件兩側的壓緊組件，凸臺定位組件上方還設有升降組件，抓取組件設于升降組件上，升降組件上設有可抵緊側板組件內側的支撐機構。本實用新型提供的一種集裝箱裝配裝置，其裝配效率高、裝配質量佳、可降低集裝箱的生產(chǎn)成本及工人的勞動強度。
文檔編號B65D90/02GK201834428SQ20102027536
公開日2011年5月18日 申請日期2010年7月29日 優(yōu)先權日2010年7月29日
發(fā)明者吳煦 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司