專利名稱：一種鋁軌直線型鋁合金穿梭小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋁軌直線型鋁合金穿梭小車，可廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化物流倉庫 和生產(chǎn)車間中用于物料輸送、車間裝配等場所，屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，隨著物流行業(yè)的發(fā)展，輸送小車廣泛應(yīng)用于日用百貨、醫(yī)藥、煙草以及瓶裝 和盒裝產(chǎn)品等多種行業(yè)的立體倉庫中，但現(xiàn)有使用在自動(dòng)化立體倉庫和物流生產(chǎn)線上的直 線輸送小車地軌都是采用輕軌做導(dǎo)軌運(yùn)行的，而這種輕軌重量較重、小車在上面運(yùn)行時(shí)噪 音大、速度慢、定位差，輸送小車結(jié)構(gòu)也是采用槽鋼和C型鋼焊接而成的，往往這種輸送小 車都是重量較重、體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、組裝調(diào)試不方便、外形不美觀等缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的提供一種運(yùn)行時(shí)噪音小、速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡單、組裝調(diào) 試方便、外形美觀、輸送能力強(qiáng)，且適應(yīng)于不同方向上的工位進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)和不同環(huán)境下的 鋁軌直線型鋁合金穿梭小車。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種鋁軌直線型鋁合金穿梭小車，包括車 體，車體的側(cè)面設(shè)有車殼，其特征在于，車體的上側(cè)設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔脱b置，車體的下側(cè)設(shè)有車 體行走機(jī)構(gòu)，車體行走機(jī)構(gòu)設(shè)于鋁合金地軌上，車體內(nèi)設(shè)有無線調(diào)制解調(diào)器、可編程控制器 和電控系統(tǒng)，無線調(diào)制解調(diào)器連接可編程控制器，可編程控制器連接電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)分 別連接鏈?zhǔn)捷斔脱b置和車體行走機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述鏈?zhǔn)捷斔脱b置包括設(shè)于車體上側(cè)的相互平行的第一鋁合金梁和第 二鋁合金梁，第一鋁合金梁和第二鋁合金梁之間設(shè)有橫撐，橫撐上設(shè)有花紋蓋板，第一鋁合 金梁和第二鋁合金梁的兩端皆設(shè)有從動(dòng)鏈輪，第一鋁合金梁和第二鋁合金梁的上表面的C 形槽內(nèi)皆設(shè)有尼龍導(dǎo)軌，從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪通過設(shè)在尼龍導(dǎo)軌上的輸送鏈條相連接，主 動(dòng)鏈輪連接輸送電機(jī)，第一鋁合金梁和第二鋁合金梁的一端還設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)和 輸送電機(jī)連接電控系統(tǒng)。所述的車體行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車體下側(cè)的行走電機(jī)，行走電機(jī)通過車軸和行走車 輪連接，行走車輪連接行走導(dǎo)向輪，行走車輪設(shè)于鋁合金地軌上，行走電機(jī)連接電控系統(tǒng)。所述鋁合金地軌的側(cè)面設(shè)有滑觸線。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于鋁軌直線型鋁合金穿梭小車地軌和橫向輸送裝置均采用 鋁型材，運(yùn)行時(shí)噪音小、運(yùn)行速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡單、組裝調(diào)試方便、外形美觀、生產(chǎn)工 期短；輸送能力強(qiáng)，且適應(yīng)于不同工位進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配和不同環(huán)境下的鋁軌直線型鋁合 金穿梭小車。

圖1為鋁軌直線型鋁合金穿梭小車結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2為鋁軌直線型鋁合金穿梭小車主視圖；圖3為鋁軌直線型鋁合金穿梭小車俯視圖；圖4為鋁軌直線型鋁合金穿梭小車整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例來具體說明本實(shí)用新型。實(shí)施例如圖4所示，為鋁軌直線型鋁合金穿梭小車整體結(jié)構(gòu)示意圖，所述的鋁軌直線型 鋁合金穿梭小車，包括車體1，車體1的側(cè)面設(shè)有車殼2。如圖1所示為鋁軌直線型鋁合金穿梭小車結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為其主視圖，圖3為其 俯視圖，車體1的上側(cè)設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔脱b置3，車體1的下側(cè)設(shè)有車體行走機(jī)構(gòu)14，車體行走 機(jī)構(gòu)14設(shè)于鋁合金地軌4上，車體1內(nèi)設(shè)有無線調(diào)制解調(diào)器、可編程控制器和電控系統(tǒng)，無 線調(diào)制解調(diào)器連接可編程控制器，可編程控制器連接電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)分別連接鏈?zhǔn)捷?送裝置3和車體行走機(jī)構(gòu)14。所述鏈?zhǔn)捷斔脱b置3包括設(shè)于車體1上側(cè)的相互平行的第一鋁合金梁5和第二鋁 合金梁6，第一鋁合金梁5和第二鋁合金梁6之間設(shè)有橫撐9，橫撐9上設(shè)有花紋蓋板20，第 一鋁合金梁5和第二鋁合金梁6的兩端皆設(shè)有從動(dòng)鏈輪8，第一鋁合金梁5和第二鋁合金梁 6的上表面的C形槽內(nèi)皆設(shè)有尼龍導(dǎo)軌10，從動(dòng)鏈輪8和主動(dòng)鏈輪12通過設(shè)在尼龍導(dǎo)軌10 上的輸送鏈條11相連接，主動(dòng)鏈輪12連接輸送電機(jī)13，第一鋁合金梁5和第二鋁合金梁6 的一端還設(shè)有光電開關(guān)7，光電開關(guān)7和輸送電機(jī)13連接電控系統(tǒng)。所述的車體行走機(jī)構(gòu)14包括設(shè)于車體1下側(cè)的行走電機(jī)17，行走電機(jī)17通過車 軸18和行走車輪15連接，行走車輪15連接行走導(dǎo)向輪16，行走車輪15設(shè)于鋁合金地軌4 上，行走電機(jī)17連接電控系統(tǒng)。所述鋁合金地軌4的側(cè)面設(shè)有滑觸線19，由滑觸線19向鋁軌直線型鋁合金穿梭小 車提供電源。本實(shí)用新型的工作過程為當(dāng)鋁軌直線型鋁合金穿梭小車周邊的站臺(tái)上貨物要輸 送時(shí)，由站臺(tái)上的光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)、給站臺(tái)上的PLC控制器進(jìn)行處理，處理完后在有PLC 上的通訊模塊發(fā)給上位計(jì)算機(jī)，上位計(jì)算機(jī)再次通過對(duì)程序處理后在發(fā)出指令給鋁軌直線 型鋁合金穿梭小車上的無線調(diào)制解調(diào)器，無線調(diào)制解調(diào)器將接收到的信號(hào)發(fā)送給可編程控 制器，可編程控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后傳給電控系統(tǒng)發(fā)出指令，輸送電機(jī)13啟動(dòng)，并通過 從動(dòng)鏈輪8、主動(dòng)鏈輪12、輸送鏈條11的傳動(dòng)，實(shí)施鏈?zhǔn)捷斔脱b置3上的貨物的進(jìn)出，當(dāng)出 貨或進(jìn)貨完成后，光電開關(guān)7發(fā)出信號(hào)給電控系統(tǒng)，讓電控系統(tǒng)來發(fā)出指令來啟動(dòng)行走電 機(jī)17，行走電機(jī)17通過車軸18與車輪15在鋁合金地軌4上運(yùn)行把貨物轉(zhuǎn)運(yùn)到上位計(jì)算機(jī) 指定的站臺(tái)，當(dāng)出貨或進(jìn)貨完成后，鋁軌直線型鋁合金穿梭小車會(huì)迅速回到初始位置，等待 上位計(jì)算機(jī)的下一個(gè)指令。
權(quán)利要求一種鋁軌直線型鋁合金穿梭小車，包括車體(1)，車體(1)的側(cè)面設(shè)有車殼(2)，其特征在于，車體(1)的上側(cè)設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔脱b置(3)，車體(1)的下側(cè)設(shè)有車體行走機(jī)構(gòu)(14)，車體行走機(jī)構(gòu)(14)設(shè)于鋁合金地軌(4)上，車體(1)內(nèi)設(shè)有無線調(diào)制解調(diào)器、可編程控制器和電控系統(tǒng)，無線調(diào)制解調(diào)器連接可編程控制器，可編程控制器連接電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)分別連接鏈?zhǔn)捷斔脱b置(3)和車體行走機(jī)構(gòu)(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的鋁軌直線型鋁合金穿梭小車，其特征在于，所述鏈?zhǔn)捷斔脱b置 (3)包括設(shè)于車體(1)上側(cè)的相互平行的第一鋁合金梁(5)和第二鋁合金梁(6)，第一鋁合 金梁(5)和第二鋁合金梁(6)之間設(shè)有橫撐(9)，橫撐(9)上設(shè)有花紋蓋板(20)，第一鋁合 金梁(5)和第二鋁合金梁(6)的兩端皆設(shè)有從動(dòng)鏈輪(8)，第一鋁合金梁(5)和第二鋁合金 梁(6)的上表面的C形槽內(nèi)皆設(shè)有尼龍導(dǎo)軌(10)，從動(dòng)鏈輪(8)和主動(dòng)鏈輪(12)通過設(shè)在 尼龍導(dǎo)軌(10)上的輸送鏈條(11)相連接，主動(dòng)鏈輪(12)連接輸送電機(jī)(13)，第一鋁合金 梁(5)和第二鋁合金梁(6)的一端還設(shè)有光電開關(guān)(7)，光電開關(guān)(7)和輸送電機(jī)(13)連 接電控系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的鋁軌直線型鋁合金穿梭小車，其特征在于，所述的車體行走機(jī) 構(gòu)(14)包括設(shè)于車體⑴下側(cè)的行走電機(jī)(17)，行走電機(jī)(17)通過車軸(18)和行走車輪 (15)連接，行走車輪(15)連接行走導(dǎo)向輪(16)，行走車輪(15)設(shè)于鋁合金地軌(4)上，行 走電機(jī)(17)連接電控系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1所述的鋁軌直線型鋁合金穿梭小車，其特征在于，所述鋁合金地軌(4) 的側(cè)面設(shè)有滑觸線(19)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋁軌直線型鋁合金穿梭小車，包括車體，車體的側(cè)面設(shè)有車殼，其特征在于，車體的上側(cè)設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔脱b置，車體的下側(cè)設(shè)有車體行走機(jī)構(gòu)，車體行走機(jī)構(gòu)設(shè)于鋁合金地軌上，車體內(nèi)設(shè)有無線調(diào)制解調(diào)器、可編程控制器和電控系統(tǒng)，無線調(diào)制解調(diào)器連接可編程控制器，可編程控制器連接電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)分別連接鏈?zhǔn)捷斔脱b置和車體行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于鋁軌直線型鋁合金穿梭小車地軌和橫向輸送裝置均采用鋁型材，運(yùn)行時(shí)噪音小、運(yùn)行速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡單、組裝調(diào)試方便、外形美觀、生產(chǎn)工期短；輸送能力強(qiáng)，且適應(yīng)于不同工位進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配和不同環(huán)境下的鋁軌直線型鋁合金穿梭小車。
文檔編號(hào)B65G37/00GK201770291SQ20102027494
公開日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月29日
發(fā)明者張坤 申請(qǐng)人:上海精星物流設(shè)備工程有限公司