專利名稱:一種瓶坯裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械 領(lǐng)域,具體涉及塑料瓶瓶坯整理裝箱的瓶坯裝箱機(jī)。
背景技術(shù):
在飲料、食用油領(lǐng)域的生產(chǎn)中,吹瓶機(jī)以前、瓶坯生產(chǎn)設(shè)備以后一直是自動(dòng)化生產(chǎn) 的空白區(qū)域,本實(shí)用新型正是補(bǔ)充了該空白區(qū)域。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)精巧的瓶坯裝箱機(jī),以減輕在包裝行業(yè)中工人 的勞動(dòng)強(qiáng)度和減少生產(chǎn)操作人員,實(shí)現(xiàn)瓶坯裝箱生產(chǎn)的自動(dòng)化,補(bǔ)充包裝行業(yè)中吹瓶機(jī)以 前、瓶坯生產(chǎn)設(shè)備以后自動(dòng)化生產(chǎn)的空白區(qū)域。本實(shí)用新型技術(shù)方案為一種瓶坯裝箱機(jī),包括雙列滾筒整列機(jī)、雙列瓶坯排列機(jī)、定位輥道輸送機(jī)、坐標(biāo) 式抓取裝箱機(jī)、出箱鏈板輸送機(jī)、進(jìn)箱鏈板輸送機(jī),其特征在于雙列滾筒整列機(jī)的四根上 滑桿和四根下滑桿與雙列瓶坯排列機(jī)的四塊皮帶側(cè)板相銜接,定位輥道輸送機(jī)與出箱鏈板 輸送機(jī)相銜接,坐標(biāo)式抓取裝箱機(jī)放置在定位輥道輸送機(jī)、出箱鏈板輸送機(jī)、進(jìn)箱鏈板輸送 機(jī)的上方,且出箱鏈板輸送機(jī)與進(jìn)箱鏈板輸送機(jī)通過(guò)連接件銜接。所述的雙列滾筒整列機(jī),包括一個(gè)機(jī)座、由一個(gè)斗頭部和一個(gè)斗本體連接而成的 機(jī)體、二塊升縮板、八塊聚氨酯板、八塊壓板、八塊聚氨酯板座板、一個(gè)滑道拉座、二根橫桿、 四個(gè)上掛耳聯(lián)接板、二根拉桿、二塊拉桿板、一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸、二塊電機(jī)安裝板、二個(gè)扭矩樁、二 個(gè)扭矩臂、十個(gè)帶座軸承、四個(gè)上部聯(lián)接座板、四個(gè)拉桿掛板、四根上滑桿、二十四個(gè)滑桿聯(lián) 接塊、四根下滑桿、八個(gè)可調(diào)軸承座、八個(gè)調(diào)節(jié)軸承座絲板、二個(gè)軸承座、二個(gè)張緊輪、二個(gè) 張緊輪安裝架、四個(gè)深溝球軸承、三個(gè)電機(jī)減速機(jī)、四個(gè)滾筒、二個(gè)氣缸、二根皮帶、二個(gè)主 動(dòng)帶輪、二根主動(dòng)軸、二個(gè)氣缸安裝座、一個(gè)機(jī)架,一個(gè)機(jī)座固定在一個(gè)機(jī)架上,由一個(gè)斗頭 部和一個(gè)斗本體連接而成的機(jī)體固定于機(jī)座上;每個(gè)張緊輪通過(guò)二個(gè)深溝球軸承安裝在一 個(gè)張緊輪安裝架上,然后將二個(gè)張緊輪安裝架分別固定在機(jī)座上;每個(gè)氣缸的一端通過(guò)氣 缸安裝座固定在機(jī)座上,另一端通過(guò)一塊升縮板固定在機(jī)體的斗頭部上;每個(gè)電機(jī)減速機(jī) 安裝在一塊電機(jī)安裝板上,并固定于機(jī)座上,每個(gè)主動(dòng)帶輪套裝在一個(gè)電機(jī)減速機(jī)的主動(dòng) 軸上,每根皮帶套在到二個(gè)滾筒和一個(gè)張緊輪上;每個(gè)滾筒兩端安裝二個(gè)帶座軸承,每個(gè)帶 座軸承安裝在一個(gè)可調(diào)軸承座上后用一個(gè)調(diào)節(jié)軸承座絲板固定在機(jī)座上;一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸套于 機(jī)體的斗本體上,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別連接一個(gè)帶座軸承并用二個(gè)軸承座固定在機(jī)座上,另 一電機(jī)減速機(jī)與二個(gè)扭矩臂固定并用二個(gè)扭矩樁固定在一個(gè)軸承座上,轉(zhuǎn)動(dòng)軸中間分為兩 部分,每部分各用四塊聚氨酯座板環(huán)繞,并用八塊壓板分別將八塊聚氨酯板分別固定在八 塊聚氨酯座板上;一個(gè)滑道拉座固定在機(jī)座上,二根橫桿分別套于滑道拉座上,二根拉桿一 端分別套在二根橫桿上,二根拉桿另一端套在二根拉桿板上;每二個(gè)拉桿掛板固定在一根 拉桿板上并與二根上滑桿的一端連接,二根上滑桿的另外一端用二個(gè)上部聯(lián)接座板固定在二個(gè)上掛耳連接板上 后固定在滑道拉座上;四根下滑桿分別用二十四個(gè)滑桿聯(lián)接塊分別與 四根上滑桿連接。所述的雙列瓶坯排列機(jī),包括二塊氣缸安裝板一、四塊氣缸安裝板二、二塊氣缸 安裝板三、四塊連接板、四塊皮帶側(cè)板、四個(gè)皮帶導(dǎo)軌、四個(gè)電機(jī)一、八個(gè)滑塊一、二根導(dǎo)桿、 四個(gè)墊塊一、二個(gè)移動(dòng)架一、二個(gè)氣缸一、二個(gè)氣缸二、二個(gè)移動(dòng)架二、八個(gè)墊塊二、四個(gè)墊 塊三、一個(gè)連接塊一、二個(gè)氣缸三、二根連桿、二個(gè)滑塊二、一個(gè)檢測(cè)塊、二個(gè)齒形蓋、一個(gè)傳 感器、一個(gè)頂板、一個(gè)驅(qū)動(dòng)件、一塊蓋板、二根導(dǎo)軌、一個(gè)減速機(jī)、四個(gè)滑塊三、一個(gè)電機(jī)二、 八根張緊軸一、八根張緊軸二、四個(gè)小滑軸、八個(gè)滾輪、八個(gè)帶輪、八個(gè)連接塊二、四個(gè)皮帶 導(dǎo)軌、四塊氣缸固定板、二塊安裝板一、一塊排列板一、一個(gè)底座、一個(gè)被動(dòng)件、二塊側(cè)板、二 塊排列板二、四個(gè)墊塊四、四塊尼龍板、四個(gè)滑塊四、四塊安裝板二、二個(gè)氣缸四、二塊安裝 板三、二個(gè)擋塊、一個(gè)機(jī)體、二個(gè)墊塊五、一個(gè)機(jī)架,連接塊一兩端、二根導(dǎo)桿兩端分別固定 在二塊側(cè)板上,二塊安裝板三分別固定在連接塊一上,二個(gè)擋塊分別固定在二塊安裝板三 上;每個(gè)移動(dòng)架一、每個(gè)移動(dòng)架二分別都與一擋塊連接,每個(gè)移動(dòng)架一上固定一墊塊三、二 個(gè)墊塊二、二個(gè)滑塊一,每個(gè)移動(dòng)架二上固定一墊塊一、二個(gè)墊塊二及二個(gè)滑塊一,每四個(gè) 滑塊一滑穿在一根導(dǎo)桿上;每塊氣缸安裝板一固定在一移動(dòng)架二上且側(cè)邊與氣缸一連接, 并連接至氣缸安裝板二上;每塊氣缸安裝板三固定在一個(gè)連接板上且側(cè)邊與氣缸二連接, 并連接到氣缸安裝板二上;每塊氣缸安裝板二固定在一移動(dòng)架一上;四塊連接板分別固定 在二側(cè)板上,其中兩塊連接板上的下部分別固定四塊連接塊二 ;每二個(gè)帶輪通過(guò)二張緊軸 一固定在一皮帶側(cè)板上,每二個(gè)滾輪通過(guò)二張緊軸二固定在一皮帶側(cè)板上,四個(gè)皮帶導(dǎo)軌 分別安裝在四塊皮帶側(cè)板上;四塊皮帶側(cè)板通過(guò)八塊連接塊二與二塊連接板連接,每個(gè)電 機(jī)一固定在一皮帶側(cè)板上,且每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)帶輪,每根皮帶套在同一皮帶側(cè)板上的二 個(gè)帶輪和二個(gè)滾輪上且在皮帶導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)行;每個(gè)氣缸三一側(cè)用銷與一氣缸固定板連接,另 一側(cè)用連桿和銷也連接到該氣缸固定板上;每塊氣缸固定板與一安裝板一連接;每塊排列 板二與一氣缸固定板連接,且每塊排列板二與一安裝板一之間用二塊墊塊四連接;每塊排 列板一與一安裝板一之間用二塊滑塊四和二塊尼龍板連接;每塊排列板一上固定二安裝板 二,且每塊排列板一連接到一氣缸四上,每個(gè)氣缸四安裝在一氣缸固定板上,二塊排列板一 固定在二個(gè)滑塊二上,每塊滑塊二固定在二塊滑塊三上,每二塊滑塊三套裝在一根導(dǎo)軌上, 二根導(dǎo)軌、頂板和底座分別安裝于機(jī)體上,其中一滑塊二下安裝有檢測(cè)塊,每塊滑塊二下安 裝有齒形蓋,頂板上安裝驅(qū)動(dòng)件、減速機(jī)、電機(jī)二,電機(jī)二通過(guò)減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)件相連,頂板側(cè) 用蓋板蓋住,底座處安裝被動(dòng)件,機(jī)體固定在二個(gè)墊塊五上,二個(gè)側(cè)板和二個(gè)墊塊五分別固 定在一個(gè)機(jī)架上,四個(gè)小滑軸分別固定在第一塊連接板上,傳感器固定在機(jī)體上,二塊排列 板二與排列板一依次由二塊安裝板一、四個(gè)滑塊四、四塊尼龍板連接,驅(qū)動(dòng)件與被動(dòng)件之間 套有二根皮帶,且每根皮帶從一齒形蓋中穿過(guò),四個(gè)皮帶導(dǎo)軌分別安裝在四塊皮帶側(cè)板上。 所述的雙列瓶坯排列機(jī)還包括蓋板,蓋板安裝在頂板一側(cè)。當(dāng)滑塊運(yùn)行至傳感器位置時(shí),傳 感器檢測(cè)到檢測(cè)塊位置時(shí),下一工位動(dòng)作開(kāi)始運(yùn)行。所述的定位輥道輸送機(jī),包括防護(hù)罩、氣缸一、推板、減速電機(jī)、傳感器、傳感器固 定架、輸送輥筒、主動(dòng)輥筒、雙排鏈輪、氣缸二、氣缸連接支撐板、滾輪支架、主動(dòng)輥筒軸承 座、滾輪、導(dǎo)向滑板、滑條、機(jī)架、固定底板,雙排鏈輪分別套在各個(gè)輸送輥筒和主動(dòng)輥筒的 軸端,每個(gè)輸送輥筒一端套裝在防護(hù)罩上,另一端套裝在機(jī)架上,主動(dòng)輥筒一端套裝在防護(hù)罩上并與減速電機(jī)相連接,主動(dòng)輥筒另一端通過(guò)主動(dòng)輥筒軸承座固定在機(jī)架上,傳感器固 定在傳感器固定架上,傳感器固定架固定在防護(hù)罩上,氣缸一固定在防護(hù)罩上,氣缸一的前 端固定一推板,氣缸二一端通過(guò)氣缸連接撐板固定在機(jī)架上,氣缸二另一端固定在固定底 板上,導(dǎo)向滑板固定在機(jī)架上,滑條固定在導(dǎo)向滑板上,滾輪固定在滾輪支架上并套在滑條 上,滾輪支架固定在固定底板上,相鄰的雙排鏈輪互相嚙合。
坐標(biāo)式抓取裝箱機(jī)包括真空發(fā)生器安裝座、分氣塊、Y軸連接塊、Y軸底座、Y軸滑 塊、真空發(fā)生器、X軸主動(dòng)軸、X軸主動(dòng)帶輪、X軸減速機(jī)、X軸頂板、X軸電機(jī)、X軸連接塊、X 軸導(dǎo)軌、X軸機(jī)體、X軸被動(dòng)軸、X軸被動(dòng)軸座、X軸被動(dòng)帶輪、X軸底座、Y軸機(jī)體、Y軸頂板、 Y軸電機(jī)、Y軸減速機(jī)、Y軸拖鏈安裝板、χ軸拖鏈安裝板、吸盤緩沖桿、吸盤連接板、吸盤、機(jī) 架,吸盤緩沖桿穿套在吸盤連接板上,吸盤緩沖桿端部安裝吸盤,吸盤緩沖桿上安裝分氣塊 和Y軸連接塊,分氣塊上安裝真空發(fā)生器安裝座,真空發(fā)生器安裝在真空發(fā)生器安裝座上, Y軸連接塊上安裝Y軸底座,Y軸底座上固定Y軸機(jī)體、Y軸導(dǎo)軌,Y軸滑塊嵌入Y軸導(dǎo)軌內(nèi) 并與Y軸拖鏈相連,Y軸頂板安裝在Y軸機(jī)體上,Y軸電機(jī)與Y軸減速機(jī)相連并安裝在Y軸 項(xiàng)板上,Y軸減速機(jī)與Y軸拖鏈相連,Y軸拖鏈安裝在Y軸拖鏈安裝板上,Y軸拖鏈安裝板固 定在Y軸機(jī)體上,X軸連接塊將Y軸滑塊與X軸滑塊連接在一起,X軸底座固定在機(jī)架上,X 軸機(jī)體、X軸導(dǎo)軌固定在X軸底座上,X軸滑塊嵌入X軸導(dǎo)軌內(nèi)并與X軸拖鏈相連,X軸主動(dòng) 軸、X軸主動(dòng)帶輪、χ軸頂板、χ軸被動(dòng)軸、χ軸被動(dòng)軸座分別安裝在χ軸機(jī)體上,χ軸被動(dòng)帶 輪安裝在X軸被動(dòng)軸上,分別安裝在X軸機(jī)體上,X軸電機(jī)與X軸減速機(jī)相連并安裝在X軸 頂板上,X軸減速機(jī)與X軸拖鏈相連,X軸拖鏈安裝在X軸拖鏈安裝板上并套在X軸被動(dòng)帶 輪和X軸主動(dòng)帶輪上,X軸拖鏈安裝板固定在X軸機(jī)體上。所述的出箱鏈板輸送機(jī)包括被動(dòng)輥筒、被動(dòng)輥筒軸承座、鏈條組件、滑槽、滑槽 壓板、調(diào)節(jié)座、鏈板機(jī)架、擋盤件、拖輪、護(hù)板、傳感器、傳感器支架、主動(dòng)輥筒軸承座、橫支撐 板、主動(dòng)輥筒、減速電機(jī)、腳架、鏈條,鏈板機(jī)架安裝在腳架上,鏈板機(jī)架兩側(cè)分別安裝主動(dòng) 輥筒和被動(dòng)輥筒,鏈條組件套在主動(dòng)輥筒和被動(dòng)輥筒上并固定在鏈板機(jī)架上,滑槽壓板固 定在滑槽上,傳感器安裝在傳感器支架上,被動(dòng)輥筒軸承座、主動(dòng)輥筒軸承座、傳感器支架、 滑槽、調(diào)節(jié)座、護(hù)板、擋盤件、拖輪分別固定在鏈板機(jī)架上,主動(dòng)輥筒安裝在主動(dòng)輥筒軸承座 上,被動(dòng)輥筒安裝在被動(dòng)輥筒軸承座,橫支撐板固定在腳架上,減速電機(jī)安裝在鏈板機(jī)架上 并與主動(dòng)輥筒相連,鏈條套在主動(dòng)輥筒、拖輪和被動(dòng)輥筒上。所述的進(jìn)箱鏈板輸送機(jī)由以下幾部分組成鋼膨脹螺栓、腳架、機(jī)架、主動(dòng)輥筒、 傳感器支架、傳感器、拖輪、腳架橫撐、被動(dòng)輥筒、護(hù)板、滑槽、滑槽壓板、調(diào)節(jié)座、減速電機(jī)、 主動(dòng)輥筒軸承座、被動(dòng)輥筒軸承座、鏈條,機(jī)架安裝在腳架上,腳架通過(guò)鋼膨脹螺栓與地面 固定,機(jī)架兩側(cè)分別安裝主動(dòng)輥筒軸承座、被動(dòng)輥筒軸承座,主動(dòng)輥筒安裝在主動(dòng)輥筒軸承 座上,被動(dòng)輥筒安裝在被動(dòng)輥筒軸承座,滑槽壓板固定在滑槽上,傳感器安裝在傳感器支架 上,傳感器支架、滑槽、調(diào)節(jié)座、減速電機(jī)、護(hù)板、拖輪分別固定在機(jī)架上,腳架橫撐固定在腳 架上,減速電機(jī)與主動(dòng)輥筒相連,鏈條套在主動(dòng)輥筒、拖輪和被動(dòng)輥筒上。瓶胚首先被提升到雙列滾筒整列機(jī)上,通過(guò)雙列滾筒整列機(jī)整理成垂直狀態(tài),然 后進(jìn)入雙列瓶坯排列機(jī),在雙列瓶坯排列機(jī)中排列成相對(duì)的兩排,箱子從進(jìn)箱鏈板輸送機(jī) 上送入,在定位輥道輸送機(jī)上定位。坐標(biāo)式抓取裝箱機(jī)上的機(jī)器抓手通過(guò)吸盤將瓶胚從雙 列瓶坯排列機(jī)上抓取到定位輥道輸送機(jī)上的箱子中。一次抓取作業(yè)的時(shí)間在12-15秒內(nèi),裝滿的箱子通過(guò)出箱鏈板輸送機(jī)送出。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、圖3、 圖4為本實(shí)用新型的雙列滾筒整列機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5、圖6、圖7為本實(shí)用新型的雙列瓶坯排列機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8、圖9為本實(shí)用新型的定位輥道輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖10、圖11為本實(shí)用新型的坐標(biāo)式抓取裝箱機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實(shí)用新型的出箱鏈板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本實(shí)用新型的進(jìn)箱鏈板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明如圖1所示,本實(shí)用新型包括雙列滾筒整列機(jī)1、雙列瓶坯排列機(jī)2、定位輥道輸送 機(jī)3、坐標(biāo)式抓取裝箱機(jī)4、出箱鏈板輸送機(jī)5、進(jìn)箱鏈板輸送機(jī)6,雙列滾筒整列機(jī)1的四根 上滑桿1-20-和四根下滑桿1-22與雙列瓶坯排列機(jī)2的四塊皮帶側(cè)板2-5相銜接,定位輥 道輸送機(jī)3與出箱鏈板輸送機(jī)5相銜接,坐標(biāo)式抓取裝箱機(jī)4放置在定位輥道輸送機(jī)3、出 箱鏈板輸送機(jī)5、進(jìn)箱鏈板輸送機(jī)6的上方,且出箱鏈板輸送機(jī)5與進(jìn)箱鏈板輸送機(jī)6通過(guò) 連接件銜接,整套裝置協(xié)調(diào)完成瓶胚的裝箱。如圖2、3、4所示,所述的雙列滾筒整列機(jī)包括一個(gè)機(jī)座1-1、由一個(gè)斗頭部1_2和 一個(gè)斗本體1-4連接而成的機(jī)體、二塊升縮板1-3、八塊聚氨酯板1-5、八塊壓板1-6、八塊 聚氨酯板座板1-7、一個(gè)滑道拉座1-8、二根橫桿1-9、四個(gè)上掛耳聯(lián)接板1-10、二根拉桿 1-11、二塊拉桿板1-12、一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-13、二塊電機(jī)安裝板1-14、二個(gè)扭矩樁1_15、二個(gè)扭 矩臂1-16、十個(gè)帶座軸承1-17、四個(gè)上部聯(lián)接座板1-18、四個(gè)拉桿掛板1-19、四根上滑桿 1-20、二十四個(gè)滑桿聯(lián)接塊1-21、四根下滑桿1-22、八個(gè)可調(diào)軸承座1-23、八個(gè)調(diào)節(jié)軸承座 絲板1-24、二個(gè)軸承座1-25、二個(gè)張緊輪1-26、二個(gè)張緊輪安裝架1_27、四個(gè)深溝球軸承 1-28、三個(gè)電機(jī)減速機(jī)1-29、四個(gè)滾筒1-30、二個(gè)氣缸1_31、二根皮帶1_32、二個(gè)主動(dòng)帶輪 1-33、二根主動(dòng)軸1-34、二個(gè)氣缸安裝座1-35、一個(gè)機(jī)架1_36,一個(gè)機(jī)座1_1固定在一個(gè)機(jī) 架1-36上,由一個(gè)斗頭部1-2和一個(gè)斗本體1-4連接而成的機(jī)體固定于機(jī)座1-1上;每個(gè) 張緊輪1-26通過(guò)二個(gè)深溝球軸承1-28安裝在一個(gè)張緊輪安裝架1-27上,然后將二個(gè)張緊 輪安裝架1-27分別固定在機(jī)座1-1上;每個(gè)氣缸1-31的一端通過(guò)氣缸安裝座1-35固定 在機(jī)座1-1上,另一端通過(guò)一塊升縮板1-3固定在機(jī)體的斗頭部1-2上;每個(gè)電機(jī)減速機(jī) 1-29安裝在一塊電機(jī)安裝板1-14上,并固定于機(jī)座1-1上,每個(gè)主動(dòng)帶輪1-33套裝在一 個(gè)電機(jī)減速機(jī)1-29的主動(dòng)軸1-34上,每根皮帶1-32套在到二個(gè)滾筒1_30和一個(gè)張緊輪 1-26上;每個(gè)滾筒1-30兩端安裝二個(gè)帶座軸承1-17,每個(gè)帶座軸承1-17安裝在一個(gè)可調(diào) 軸承座1-23上后用一個(gè)調(diào)節(jié)軸承座絲板1-24固定在機(jī)座1-1上;一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-13套于機(jī) 體的斗本體1-4上,轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-13的兩端分別連接一個(gè)帶座軸承1-17并用二個(gè)軸承座1-25 固定在機(jī)座1-1上,另一電機(jī)減速機(jī)1-29與二個(gè)扭矩臂1-16固定并用二個(gè)扭矩樁1-15固 定在一個(gè)軸承座1-25上,轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-13中間分為兩部分,每部分各用四塊聚氨酯座板1-7環(huán)繞,并用八塊壓板1-6分別將八塊聚氨酯板1-5分別固定在八塊聚氨酯座板1-7上;一個(gè)滑 道拉座1-8固定在機(jī)座1-1上,二根橫桿1-9分別套于滑道拉座1-8上,二根拉桿1-11 一 端分別套在二根橫桿1-9上,二根拉桿1-11另一端套在二根拉桿板1-12上;每二個(gè)拉桿掛 板19固定在一根拉桿板12上并與二根上滑桿20的一端連接,二根上滑桿1-20的另外一 端用二個(gè)上部聯(lián)接座板1-18固定在二個(gè)上掛耳連接板1-10上后固定在滑道拉座1-8上; 四根下滑桿1-22分別用二十四個(gè)滑桿聯(lián)接塊1-21分別與四根上滑桿1-20連接。 如圖5、6、7所示,雙列瓶坯排列機(jī)包括二塊氣缸安裝板一 2-1、四塊氣缸安裝板 二 2-2、二塊氣缸安裝板三2-3、四塊連接板2-4、四塊皮帶側(cè)板2-5、四個(gè)電機(jī)一 2_6、八個(gè)滑 塊一 2-7、二根導(dǎo)桿2-8、四個(gè)墊塊一 2-9、二個(gè)移動(dòng)架一 2-10、二個(gè)氣缸一 2_11、二個(gè)氣缸 二 2-12、二個(gè)移動(dòng)架二 2-13、八個(gè)墊塊二 2-14、四個(gè)墊塊三2_15、一個(gè)連接塊一 2_16、二個(gè) 氣缸三2-17、四個(gè)銷2-18、二根連桿2-19、二個(gè)滑塊二 2_20、一個(gè)檢測(cè)塊2_21、二個(gè)齒形蓋 2-22、一個(gè)傳感器2-23、一個(gè)頂板2-24、一個(gè)驅(qū)動(dòng)件2_25、一塊蓋板2_26、二根導(dǎo)軌2_27、 一個(gè)減速機(jī)2-28、四個(gè)滑塊三2-29、一個(gè)電機(jī)二 2-30、八根張緊軸一 2_31、八根張緊軸二 2-32、四個(gè)小滑軸2-33、八個(gè)滾輪2-34、八個(gè)帶輪2_35、八個(gè)連接塊二 2_36、四個(gè)皮帶導(dǎo)軌 2-37、四塊氣缸固定板2-38、二塊安裝板一 2-39、一塊排列板一 2_40、一個(gè)底座2_41、一個(gè) 被動(dòng)件2-42、二塊側(cè)板2-43、二塊排列板二 2-44、四個(gè)墊塊四2_45、四塊尼龍板2_46、四個(gè) 滑塊四2-47、四塊安裝板二 2-48、二個(gè)氣缸四2-49、二塊安裝板三2_50、二個(gè)擋塊2_51、一 個(gè)機(jī)體2-52、二個(gè)墊塊五2-53、一個(gè)機(jī)架2-54,連接塊一 2_16兩端、二根導(dǎo)桿2_8兩端分別 固定在二塊側(cè)板2-43上,二塊安裝板三2-50分別固定在連接塊一 2-16上,二個(gè)擋塊2_51 分別固定在二塊安裝板三2-50上;每個(gè)移動(dòng)架一 2-10、每個(gè)移動(dòng)架二 2-13分別都與一擋 塊2-51連接,每個(gè)移動(dòng)架一 2-10上固定一墊塊三2-15、二個(gè)墊塊二 2_14、二個(gè)滑塊一 2_7, 每個(gè)移動(dòng)架二 2-13上固定一墊塊一 2-9、二個(gè)墊塊二 2-14及二個(gè)滑塊一 2_7,每四個(gè)滑塊 一 2-7滑穿在一根導(dǎo)桿2-8上;每塊氣缸安裝板一 2-1固定在一移動(dòng)架二 2-13上且側(cè)邊與 氣缸一 2-11連接,并連接至氣缸安裝板二 2-2上;每塊氣缸安裝板三2-3固定在一個(gè)連接 板2-4上且側(cè)邊與氣缸二 2-12連接,并連接到氣缸安裝板二 2-2上;每塊氣缸安裝板二 2-2 固定在一移動(dòng)架一 2-10上;四塊連接板2-4分別固定在二側(cè)板2-43上,其中兩塊連接板 2-4上的下部分別固定四塊連接塊二 2-36 ;每二個(gè)帶輪2-35通過(guò)二張緊軸一 2_31固定在 一皮帶側(cè)板2-5上,每二個(gè)滾輪2-34通過(guò)二張緊軸二 2-32固定在一皮帶側(cè)板2_5上,四個(gè) 皮帶導(dǎo)軌2-37分別安裝在四塊皮帶側(cè)板 2-5上;四塊皮帶側(cè)板2-5通過(guò)八塊連接塊二 2_36 與二塊連接板2-4連接,每個(gè)電機(jī)一 2-6固定在一皮帶側(cè)板2-5上,且每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)帶 輪2-35,每根皮帶套在同一皮帶側(cè)板2-5上的二個(gè)帶輪2-35和二個(gè)滾輪2_34上且在皮帶 導(dǎo)軌2-37內(nèi)運(yùn)行;每個(gè)氣缸三2-17 —側(cè)用銷2-18與一氣缸固定板2_38連接,另一側(cè)用 連桿2-19和銷2-18也連接到該氣缸固定板2-38上;每塊氣缸固定板2_38與一安裝板一 2-39連接;每塊排列板二 2-44與一氣缸固定板2-38連接,且每塊排列板二 2_44與一安裝 板一 2-39之間用二塊墊塊四2-45連接;每塊排列板一 2-40與一安裝板一 2_39之間用二塊 滑塊四2-47和二塊尼龍板2-46連接;每塊排列板一 2-40上固定二塊安裝板二 2_48,且每 塊排列板一 2-40連接到一氣缸四2-49上,每個(gè)氣缸四2-49安裝在一氣缸固定板2-38上, 二塊排列板一 2-40固定在二個(gè)滑塊二 2-20上,每塊滑塊二 2-20固定在二塊滑塊三2_29 上,每二塊滑塊三2-29套裝在一根導(dǎo)軌2-27上,二根導(dǎo)軌2-27、頂板2_24和底座2_41分別安裝于機(jī)體2-52上,其中一滑塊二 2-20下安裝有檢測(cè)塊2-21,每塊滑塊二 2_20下安裝 有齒形蓋2-22,頂板2-24上安裝驅(qū)動(dòng)件2-25、減速機(jī)2_28、電機(jī)二 2_30,電機(jī)二 2_30通過(guò) 減速機(jī)2-28與驅(qū)動(dòng)件2-25相連,頂板2-24側(cè)用蓋板2_26蓋住,底座2_41處安裝被動(dòng)件 2-42,機(jī)體2-52固定在二個(gè)墊塊五2-53上,二個(gè)側(cè)板2_43和二個(gè)墊塊五2_53分別固定在 一個(gè)機(jī)架2-54上;四個(gè)小滑軸2-33分別分別固定在第一塊連接板上,傳感器2-23固定在 一個(gè)機(jī)體2-52上,排列板二 2-44與排列板一 2-40依次由二塊安裝板一 2_39、四個(gè)滑塊四
2-47、四塊尼龍板2-46連接,驅(qū)動(dòng)件2-25與被動(dòng)件2_42之間套有二根皮帶,且每根皮帶從 一齒形蓋2-22中穿過(guò)。當(dāng)滑塊運(yùn)行至傳感器位置時(shí),傳感器檢測(cè)到檢測(cè)塊位置時(shí),下一工 位動(dòng)作開(kāi)始運(yùn)行。如圖8、9所示,所述的定位輥道輸送機(jī)3,包括防護(hù)罩3-1、氣缸一 3_2、推板3_3、 減速電機(jī)3-4、傳感器3-5、傳感器固定架3-6、輸送輥筒3-7、主動(dòng)輥筒3_8、雙排鏈輪3_9、 氣缸二 3-10、氣缸連接支撐板3-11、滾輪支架3-12、主動(dòng)輥筒軸承座3-13、滾輪3_14、導(dǎo)向 滑板3-15、滑條3-16、機(jī)架3-17、固定底板3_18,雙排鏈輪3_9分別套在各個(gè)輸送輥筒3_7 和主動(dòng)輥筒3-8的軸端,每個(gè)輸送輥筒3-7 —端套裝在防護(hù)罩3-1上,另一端套裝在機(jī)架
3-17上,主動(dòng)輥筒3-8—端套裝在防護(hù)罩3-1上并與減速電機(jī)3-4相連接,主動(dòng)輥筒3_8另 一端通過(guò)主動(dòng)輥筒軸承座3-13固定在機(jī)架3-17上,傳感器3-5固定在傳感器固定架3_6 上,傳感器固定架3-6固定在防護(hù)罩3-1上,氣缸一 3-2固定在防護(hù)罩3-1上,氣缸一 3_2 的前端固定一推板3-3,氣缸二 3-10 —端通過(guò)氣缸連接撐板3-11固定在機(jī)架3-17上,氣 缸二 3-10另一端固定在固定底板3-18上,導(dǎo)向滑板3-15固定在機(jī)架3_17上,滑條3_16 固定在導(dǎo)向滑板3-15上,滾輪3-14固定在滾輪支架3-12上并套在滑條3_16上,滾輪支架
3-12固定在固定底板3-18上,相鄰的雙排鏈輪3-9互相嚙合。坐標(biāo)式抓取裝箱機(jī),如圖10、圖11所示,包括真空發(fā)生器安裝座4-1、分氣塊
4-2、Y軸連接塊4-3、Y軸底座4-4、Y軸滑塊4_10、真空發(fā)生器、X軸主動(dòng)軸4_5、X軸主動(dòng) 帶輪、X軸減速機(jī)4-6、X軸頂板4-7、X軸電機(jī)4-8、X軸連接塊4_9、X軸導(dǎo)軌4_11、X軸機(jī) 體4-12、X軸被動(dòng)軸4-13、X軸被動(dòng)軸座4-14、X軸被動(dòng)帶輪4_15、X軸底座4_22、Y軸機(jī) 體4-16、Y軸頂板4-17、Y軸電機(jī)4-18、Y軸減速機(jī)、Y軸拖鏈安裝板4_19、X軸拖鏈安裝板 4-20、吸盤緩沖桿4-21、吸盤連接板4-23、吸盤4_24、機(jī)架4_25,吸盤緩沖桿4_21穿套在吸 盤連接板4-23上,吸盤緩沖桿4-21端部安裝吸盤4-24,吸盤緩沖桿4_21上安裝分氣塊4_2 和Y軸連接塊4-3,分氣塊4-2上安裝真空發(fā)生器安裝座4-1,真空發(fā)生器安裝在真空發(fā)生 器安裝座4-1上,Y軸連接塊上4-3安裝Y軸底座4-4,Y軸底座4_4上固定Y軸 機(jī)體、Y軸 導(dǎo)軌,Y軸滑塊嵌入Y軸導(dǎo)軌內(nèi)并與Y軸拖鏈相連,Y軸頂板安裝在Y軸機(jī)體上,Y軸電機(jī)與 Y軸減速機(jī)相連并安裝在Y軸頂板上,Y軸減速機(jī)與Y軸拖鏈相連,Y軸拖鏈安裝在Y軸拖 鏈安裝板上,Y軸拖鏈安裝板固定在Y軸機(jī)體上,X軸連接塊4-9將Y軸滑塊與X軸滑塊連 接在一起,X軸底座4-22固定在機(jī)架4-25上,X軸機(jī)體4_12、X軸導(dǎo)軌4_11固定在X軸底 座4-22上,X軸滑塊嵌入X軸導(dǎo)軌內(nèi)并與X軸拖鏈相連,X軸主動(dòng)軸4-5、X軸主動(dòng)帶輪、X 軸頂板4-7、X軸被動(dòng)軸4-13、X軸被動(dòng)軸座4-14分別安裝在X軸機(jī)體4_12上,X軸被動(dòng)帶 輪10-15安裝在X軸被動(dòng)軸4-13上,X軸電機(jī)4-8與X軸減速機(jī)4_6相連并安裝在X軸頂 板4-7上,X軸減速機(jī)4-6與X軸拖鏈相連,X軸拖鏈安裝在X軸拖鏈安裝板4-19上并套在 X軸被動(dòng)帶輪10-15和X軸主動(dòng)帶輪上,X軸拖鏈安裝板4-19固定在X軸機(jī)體4_12上。[0026]如圖12所示,所述的出箱鏈板輸送機(jī)由以下幾部分組成被動(dòng)輥筒5-1、被動(dòng)輥筒軸承座5-2、鏈條組件5-3、滑槽5-4、滑槽壓板5-5、調(diào)節(jié)座5_6、鏈板機(jī)架5_7、擋盤件5_8、 拖輪5-9、護(hù)板5-10、傳感器5-11、傳感器支架5-12、主動(dòng)輥筒軸承座5_13、橫支撐板5_14、 主動(dòng)輥筒5-15、減速電機(jī)5-16、腳架5-17、鏈條,鏈板機(jī)架5_7安裝在腳架5_17上,鏈板機(jī) 架5-7兩側(cè)分別安裝主動(dòng)輥筒5-15和被動(dòng)輥筒5-1,鏈條組件5-3套在主動(dòng)輥筒5_15和被 動(dòng)輥筒5-1上并固定在鏈板機(jī)架5-7上,滑槽壓板5-5固定在滑槽5-4上,傳感器5_11安 裝在傳感器支架5-12上,被動(dòng)輥筒軸承座5-2、主動(dòng)輥筒軸承座5-13、傳感器支架5_12、滑 槽5-4、調(diào)節(jié)座5-6、護(hù)板5-10、擋盤件5-8、拖輪5_9分別固定在鏈板機(jī)架5_7上,主動(dòng)輥筒 5-15安裝在主動(dòng)輥筒軸承座5-13上,被動(dòng)輥筒5-1安裝在被動(dòng)輥筒軸承座5-2,橫支撐板
5-14固定在腳架5-17上,減速電機(jī)5-16安裝在鏈板機(jī)架5_7上并與主動(dòng)輥筒5_15相連, 鏈條套在主動(dòng)輥筒5-15、拖輪5-9和被動(dòng)輥筒5-1上。如圖13所示,所述的進(jìn)箱鏈板輸送機(jī)由以下幾部分組成鋼膨脹螺栓6-1、腳架
6-2、機(jī)架6-3、主動(dòng)輥筒6-4、傳感器支架6-5、傳感器6_6、拖輪6_7、腳架橫撐6_8、被動(dòng)輥 筒6-9、護(hù)板6-10、滑槽6-11、滑槽壓板6-12、調(diào)節(jié)座6_13、減速電機(jī)6_14、主動(dòng)輥筒軸承座 6-15、被動(dòng)輥筒軸承座、鏈條,機(jī)架6-3安裝在腳架6-2上,腳架6-2通過(guò)鋼膨脹螺栓6_1與 地面固定,機(jī)架6-3兩側(cè)分別安裝主動(dòng)輥筒軸承座6-15、被動(dòng)輥筒軸承座,主動(dòng)輥筒6-4安 裝在主動(dòng)輥筒軸承座6-15上,被動(dòng)輥筒6-9安裝在被動(dòng)輥筒軸承座,滑槽壓板6-12固定 在滑槽6-11上,傳感器6-6安裝在傳感器支架6-5上,傳感器支架6-5、滑槽6_11、調(diào)節(jié)座 6-13、減速電機(jī)6-14、護(hù)板6-10、拖輪6_7分別固定在機(jī)架6_3上,腳架橫撐6_8固定在腳 架6-2上,減速電機(jī)6-14與主動(dòng)輥筒6-4相連,鏈條套在主動(dòng)輥筒6-4、拖輪6_7和被動(dòng)輥 筒6-9上。瓶胚首先進(jìn)入瓶胚提升機(jī),提升到雙列滾筒整列機(jī)1上,通過(guò)雙列滾筒整列機(jī)1整 理成垂直狀態(tài),然后進(jìn)入雙列瓶坯排列機(jī)2,在雙列瓶坯排列機(jī)2中排列成相對(duì)的兩排,箱 子從進(jìn)箱鏈板輸送機(jī)6上送入,在定位輥道輸送機(jī)3上定位。坐標(biāo)式抓取裝箱機(jī)4上的機(jī) 器抓手通過(guò)吸盤將瓶胚從雙列瓶坯排列機(jī)2上抓取到定位輥道輸送機(jī)3上的箱子中。一次 抓取作業(yè)的時(shí)間在12-15秒內(nèi),裝滿的箱子通過(guò)出箱鏈板輸送機(jī)5送出。
權(quán)利要求1.一種瓶坯裝箱機(jī),包括雙列滾筒整列機(jī)、雙列瓶坯排列機(jī)、定位輥道輸送機(jī)、坐標(biāo)式 抓取裝箱機(jī)、出箱鏈板輸送機(jī)、進(jìn)箱鏈板輸送機(jī),其特征在于雙列滾筒整列機(jī)的四根上滑 桿和四根下滑桿與雙列瓶坯排列機(jī)的四塊皮帶側(cè)板相銜接,定位輥道輸送機(jī)與出箱鏈板輸 送機(jī)相銜接,坐標(biāo)式抓取裝箱機(jī)放置在定位輥道輸送機(jī)、出箱鏈板輸送機(jī)、進(jìn)箱鏈板輸送機(jī) 的上方,且出箱鏈板輸送機(jī)與進(jìn)箱鏈板輸送機(jī)通過(guò)連接件銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶坯裝箱機(jī),其特征在于所述的雙列滾筒整列機(jī),包括一個(gè) 機(jī)座、由一個(gè)斗頭部和一個(gè)斗本體連接而成的機(jī)體、二塊升縮板、八塊聚氨酯板、八塊壓板、 八塊聚氨酯板座板、一個(gè)滑道拉座、二根橫桿、四個(gè)上掛耳聯(lián)接板、二根拉桿、二塊拉桿板、 一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸、二塊電機(jī)安裝板、二個(gè)扭矩樁、二個(gè)扭矩臂、十個(gè)帶座軸承、四個(gè)上部聯(lián)接座 板、四個(gè)拉桿掛板、四根上滑桿、二十四個(gè)滑桿聯(lián)接塊、四根下滑桿、八個(gè)可調(diào)軸承座、八個(gè) 調(diào)節(jié)軸承座絲板、二個(gè)軸承座、二個(gè)張緊輪、二個(gè)張緊輪安裝架、四個(gè)深溝球軸承、三個(gè)電機(jī) 減速機(jī)、四個(gè)滾筒、二個(gè)氣缸、二根皮帶、二個(gè)主動(dòng)帶輪、二根主動(dòng)軸、二個(gè)氣缸安裝座、一個(gè) 機(jī)架,一個(gè)機(jī)座固定在一個(gè)機(jī)架上,由一個(gè)斗頭部和一個(gè)斗本體連接而成的機(jī)體固定于機(jī) 座上;每個(gè)張緊輪通過(guò)二個(gè)深溝球軸承安裝在一個(gè)張緊輪安裝架上,然后將二個(gè)張緊輪安 裝架分別固定在機(jī)座上;每個(gè)氣缸的一端通過(guò)氣缸安裝座固定在機(jī)座上,另一端通過(guò)一塊 升縮板固定在機(jī)體的斗頭部上;每個(gè)電機(jī)減速機(jī)安裝在一塊電機(jī)安裝板上,并固定于機(jī)座 上,每個(gè)主動(dòng)帶輪套裝在一個(gè)電機(jī)減速機(jī)的主動(dòng)軸上,每根皮帶套在到二個(gè)滾筒和一個(gè)張 緊輪上;每個(gè)滾筒兩端安裝二個(gè)帶座軸承,每個(gè)帶座軸承安裝在一個(gè)可調(diào)軸承座上后用一 個(gè)調(diào)節(jié)軸承座絲板固定在機(jī)座上;一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸套于機(jī)體的斗本體上,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別連 接一個(gè)帶座軸承并用二個(gè)軸承座固定在機(jī)座上,另一電機(jī)減速機(jī)與二個(gè)扭矩臂固定并用二 個(gè)扭矩樁固定在一個(gè)軸承座上,轉(zhuǎn)動(dòng)軸中間分為兩部分,每部分各用四塊聚氨酯座板環(huán)繞, 并用八塊壓板分別將八塊聚氨酯板分別固定在八塊聚氨酯座板上;一個(gè)滑道拉座固定在機(jī) 座上,二根橫桿分別套于滑道拉座上,二根拉桿一端分別套在二根橫桿上,二根拉桿另一端 套在二根拉桿板上;每二個(gè)拉桿掛板固定在一根拉桿板上并與二根上滑桿的一端連接,二 根上滑桿的另外一端用二個(gè)上部聯(lián)接座板固定在二個(gè)上掛耳連接板上后固定在滑道拉座 上;四根下滑桿分別用二十四個(gè)滑桿聯(lián)接塊分別與四根上滑桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶坯裝箱機(jī),其特征在于所述的雙列瓶坯排列機(jī)包括二塊 氣缸安裝板一、四塊氣缸安裝板二、二塊氣缸安裝板三、四塊連接板、四塊皮帶側(cè)板、四個(gè)皮 帶導(dǎo)軌、四個(gè)電機(jī)一、八個(gè)滑塊一、二根導(dǎo)桿、四個(gè)墊塊一、二個(gè)移動(dòng)架一、二個(gè)氣缸一、二個(gè) 氣缸二、二個(gè)移動(dòng)架二、八個(gè)墊塊二、四個(gè)墊塊三、一個(gè)連接塊一、二個(gè)氣缸三、二根連桿、二 個(gè)滑塊二、一個(gè)檢測(cè)塊、二個(gè)齒形蓋、一個(gè)傳感器、一個(gè)頂板、一個(gè)驅(qū)動(dòng)件、二根導(dǎo)軌、一個(gè)減 速機(jī)、四個(gè)滑塊三、一個(gè)電機(jī)二、八根張緊軸一、八根張緊軸二、四個(gè)小滑軸、八個(gè)滾輪、八個(gè) 帶輪、八個(gè)連接塊二、四塊氣缸固定板、二塊安裝板一、一塊排列板一、一個(gè)底座、一個(gè)被動(dòng) 件、二塊側(cè)板、二塊排列板二、四個(gè)墊塊四、四塊尼龍板、四個(gè)滑塊四、四塊安裝板二、二個(gè)氣 缸四、二塊安裝板三、二個(gè)擋塊、一個(gè)機(jī)體、二個(gè)墊塊五、一個(gè)機(jī)架,連接塊一兩端、二根導(dǎo)桿 兩端分別固定在二塊側(cè)板上,二塊安裝板三分別固定在連接塊一上,二個(gè)擋塊分別固定在 二塊安裝板三上;每個(gè)移動(dòng)架一、每個(gè)移動(dòng)架二分別都與一擋塊連接,每個(gè)移動(dòng)架一上固定 一墊塊三、二個(gè)墊塊二、二個(gè)滑塊一,每個(gè)移動(dòng)架二上固定一墊塊一、二個(gè)墊塊二及二個(gè)滑 塊一,每四個(gè)滑塊一滑穿在一根導(dǎo)桿上;每塊氣缸安裝板一固定在一移動(dòng)架二上且側(cè)邊與氣缸一連接,并連接至氣缸安裝板二上;每塊氣缸安裝板三固定在一個(gè)連接板上且側(cè)邊與 氣缸二連接,并連接到氣缸安裝板二上;每塊氣缸安裝板二固定在一移動(dòng)架一上;四塊連 接板分別固定在二側(cè)板上,其中兩塊連接板上的下部分別固定四塊連接塊二 ;每二個(gè)帶輪 通過(guò)二張緊軸一固定在一皮帶側(cè)板上,每二個(gè)滾輪通過(guò)二張緊軸二固定在一皮帶側(cè)板上; 四塊皮帶側(cè)板通過(guò)八塊連接塊二與二塊連接板連接,每個(gè)電機(jī)一固定在一皮帶側(cè)板上,且 每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)帶輪,每根皮帶套在同一皮帶側(cè)板上的二個(gè)帶輪和二個(gè)滾輪上;每個(gè)氣 缸三一側(cè)用銷與一氣缸固定板連接,另一側(cè)用連桿和銷也連接到該氣缸固定板上;每塊氣 缸固定板與一安裝板一連接;每塊排列板二與一氣缸固定板連接,且每塊排列板二與一安 裝板一之間用二塊墊塊四連接;每塊排列板一與一安裝板一之間用二塊滑塊四和二塊尼龍 板連接;每塊排列板一上固定二安裝板二,且每塊排列板一連接到一氣缸四上,每個(gè)氣缸四 安裝在一氣缸固定板上,二塊排列板一固定在二個(gè)滑塊二上,每塊滑塊二固定在二塊滑塊 三上,每二塊滑塊三套裝在一根導(dǎo)軌上,二根導(dǎo)軌、頂板和底座分別安裝于機(jī)體上,其中一 滑塊二下安裝有檢測(cè)塊,每塊滑塊二下安裝有齒形蓋,頂板上安裝驅(qū)動(dòng)件、減速機(jī)、電機(jī)二, 電機(jī)二通過(guò)減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)件相連,底座處安裝被動(dòng)件,機(jī)體固定在二個(gè)墊塊五上,二個(gè)側(cè)板 和二個(gè)墊塊五分別固定在一個(gè)機(jī)架上,四個(gè)小滑軸分別固定在第一塊連接板上,傳感器固 定在機(jī)體上,驅(qū)動(dòng)件與被動(dòng)件之間套有二根皮帶,且每根皮帶從一齒形蓋中穿過(guò);四個(gè)皮帶 導(dǎo)軌分別安裝在四塊皮帶側(cè)板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶坯裝箱機(jī),其特征在于所述的定位輥道輸送機(jī),包括防 護(hù)罩、氣缸一、推板、減速電機(jī)、傳感器、傳感器固定架、輸送輥筒、主動(dòng)輥筒、雙排鏈輪、氣缸 二、氣缸連接支撐板、滾輪支架、主動(dòng)輥筒軸承座、滾輪、導(dǎo)向滑板、滑條、機(jī)架、固定底板,雙 排鏈輪分別套在各個(gè)輸送輥筒和主動(dòng)輥筒的軸端,每個(gè)輸送輥筒一端套裝在防護(hù)罩上,另 一端套裝在機(jī)架上,主動(dòng)輥筒一端套裝在防護(hù)罩上并與減速電機(jī)相連接,主動(dòng)輥筒另一端 通過(guò)主動(dòng)輥筒軸承座固定在機(jī)架上,傳感器固定在傳感器固定架上,傳感器固定架固定在 防護(hù)罩上,氣缸一固定在防護(hù)罩上,氣缸一的前端固定一推板,氣缸二一端通過(guò)氣缸連接撐 板固定在機(jī)架上,氣缸二另一端固定在固定底板上,導(dǎo)向滑板固定在機(jī)架上,滑條固定在導(dǎo) 向滑板上,滾輪固定在滾輪支架上并套在滑條上,滾輪支架固定在固定底板上,相鄰的雙排 鏈輪互相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶坯裝箱機(jī),其特征在于坐標(biāo)式抓取裝箱機(jī)包括真空發(fā) 生器安裝座、分氣塊、Y軸連接塊、Y軸底座、Y軸滑塊、真空發(fā)生器、X軸主動(dòng)軸、X軸主動(dòng)帶 輪、χ軸減速機(jī)、χ軸頂板、χ軸電機(jī)、χ軸連接塊、χ軸導(dǎo)軌、χ軸機(jī)體、χ軸被動(dòng)軸、χ軸被動(dòng) 軸座、X軸被動(dòng)帶輪、X軸底座、Y軸機(jī)體、Y軸頂板、Y軸電機(jī)、Y軸減速機(jī)、Y軸拖鏈安裝板、 X軸拖鏈安裝板、吸盤緩沖桿、吸盤連接板、吸盤、機(jī)架,吸盤緩沖桿穿套在吸盤連接板上,吸 盤緩沖桿端部安裝吸盤,吸盤緩沖桿上安裝分氣塊和Y軸連接塊,分氣塊上安裝真空發(fā)生 器安裝座,真空發(fā)生器安裝在真空發(fā)生器安裝座上,Y軸連接塊上安裝Y軸底座,Y軸底座 上固定Y軸機(jī)體、Y軸導(dǎo)軌,Y軸滑塊嵌入Y軸導(dǎo)軌內(nèi)并與Y軸拖鏈相連,Y軸頂板安裝在Y 軸機(jī)體上,Y軸電機(jī)與Y軸減速機(jī)相連并安裝在Y軸頂板上,Y軸減速機(jī)與Y軸拖鏈相連,Y 軸拖鏈安裝在Y軸拖鏈安裝板上,Y軸拖鏈安裝板固定在Y軸機(jī)體上,X軸連接塊將Y軸滑 塊與χ軸滑塊連接在一起,χ軸底座固定在機(jī)架上,χ軸機(jī)體、χ軸導(dǎo)軌固定在χ軸底座上, X軸滑塊嵌入X軸導(dǎo)軌內(nèi)并與X軸拖鏈相連,X軸主動(dòng)軸、X軸主動(dòng)帶輪、X軸頂板、X軸被動(dòng)軸、X軸被動(dòng)軸座分別安裝在X軸機(jī)體上,X軸被動(dòng)帶輪安裝在X軸被動(dòng)軸上,分別安裝在X 軸機(jī)體上,χ軸電機(jī)與χ軸減速機(jī)相連并安裝在χ軸頂板上,χ軸減速機(jī)與χ軸拖鏈相連,χ 軸拖鏈安裝在X軸拖鏈安裝板上并套在X軸被動(dòng)帶輪和X軸主動(dòng)帶輪上,X軸拖鏈安裝板 固定在X軸機(jī)體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶坯裝箱機(jī),其特征在于所述的出箱鏈板輸送機(jī)包括被動(dòng) 輥筒、被動(dòng)輥筒軸承座、鏈條組件、滑槽、滑槽壓板、調(diào)節(jié)座、鏈板機(jī)架、擋盤件、拖輪、護(hù)板、 傳感器、傳感器支架、主動(dòng)輥筒軸承座、橫支撐板、主動(dòng)輥筒、減速電機(jī)、腳架、鏈條,鏈板機(jī) 架安裝在腳架上,鏈板機(jī)架兩側(cè)分別安裝主動(dòng)輥筒和被動(dòng)輥筒,鏈條組件套在主動(dòng)輥筒和 被動(dòng)輥筒上并固定在鏈板機(jī)架上,滑槽壓板固定在滑槽上,傳感器安裝在傳感器支架上,被 動(dòng)輥筒軸承座、主動(dòng)輥筒軸承座、傳感器支架、滑槽、調(diào)節(jié)座、護(hù)板、擋盤件、拖輪分別固定在 鏈板機(jī)架上,主動(dòng)輥筒安裝在主動(dòng)輥筒軸承座上,被動(dòng)輥筒安裝在被動(dòng)輥筒軸承座,橫支撐 板固定在腳架上,減速電機(jī)安裝在鏈板機(jī)架上并與主動(dòng)輥筒相連,鏈條套在主動(dòng)輥筒、拖輪 和被動(dòng)輥筒上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶坯裝箱機(jī),其特征在于所述的進(jìn)箱鏈板輸送機(jī)由以下幾 部分組成鋼膨脹螺栓、腳架、機(jī)架、主動(dòng)輥筒、傳感器支架、傳感器、拖輪、腳架橫撐、被動(dòng)輥 筒、護(hù)板、滑槽、滑槽壓板、調(diào)節(jié)座、減速電機(jī)、主動(dòng)輥筒軸承座、被動(dòng)輥筒軸承座、鏈條,機(jī)架 安裝在腳架上,腳架通過(guò)鋼膨脹螺栓與地面固定,機(jī)架兩側(cè)分別安裝主動(dòng)輥筒軸承座、被動(dòng) 輥筒軸承座,主動(dòng)輥筒安裝在主動(dòng)輥筒軸承座上,被動(dòng)輥筒安裝在被動(dòng)輥筒軸承座,滑槽壓 板固定在滑槽上,傳感器安裝在傳感器支架上,傳感器支架、滑槽、調(diào)節(jié)座、減速電機(jī)、護(hù)板、 拖輪分別固定在機(jī)架上,腳架橫撐固定在腳架上,減速電機(jī)與主動(dòng)輥筒相連,鏈條套在主動(dòng) 輥筒、拖輪和被動(dòng)輥筒上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種瓶坯裝箱機(jī),包括雙列滾筒整列機(jī)、雙列瓶坯排列機(jī)、定位輥道輸送機(jī)、坐標(biāo)式抓取裝箱機(jī)、出箱鏈板輸送機(jī)、進(jìn)箱鏈板輸送機(jī),其特征在于雙列滾筒整列機(jī)的四根上滑桿和四根下滑桿與雙列瓶坯排列機(jī)的四塊皮帶側(cè)板相銜接,定位輥道輸送機(jī)與出箱鏈板輸送機(jī)相銜接,坐標(biāo)式抓取裝箱機(jī)放置在定位輥道輸送機(jī)、出箱鏈板輸送機(jī)、進(jìn)箱鏈板輸送機(jī)的上方,且出箱鏈板輸送機(jī)與進(jìn)箱鏈板輸送機(jī)通過(guò)連接件銜接。本實(shí)用新型成本低廉、運(yùn)行穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)精巧。能在12-15秒內(nèi)完成一次物料抓取裝箱工作。
文檔編號(hào)B65B21/04GK201849669SQ201020272028
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者李響, 李 浩, 牛雅寧, 王汀, 趙偉, 馬永 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司