專利名稱：一種直升機吊運集裝箱的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種管道維搶修中把種類繁多、形狀尺寸各異、總質量1噸以上的 搶修設備工具快速運送到出事地點并能立刻方便取用、圓滿完成一次急迫的搶修任務的直 升機吊運集裝箱。涉及用于物體貯存或運輸?shù)娜萜骱凸艿老到y(tǒng)技術領域。
背景技術：
遠程石油輸油管道往往是沿地勢很復雜的線路鋪設的。管道搶修任務往往是十萬 火急的事。把種類繁多，形狀尺寸各異，總質量約1600千克的搶修設備工具快速運送到出 事地點并能立刻方便取用，是圓滿完成一次急迫的搶修任務的前提條件。目前，普遍使用的傳統(tǒng)搶修機具運送手段是汽車等地面運輸工具，在出事地點距 離搶修站點較近的、沿途和現(xiàn)場地勢較簡單的情況尚可應付，對距離較遠、地勢復雜的情況 就很困難，可能由于運送過于緩慢而延誤寶貴的搶修時機而造成嚴重損失。由于直升機能 適應任何復雜的地勢條件，飛行速度較快，是一種較理想的搶修機具運送手段。

實用新型內容本實用新型的目的是設計一個能夠把種類繁多、形狀尺寸各異、總質量1噸以上 的搶修設備快速運送到出事地點并能立刻方便取用、圓滿完成一次急迫的搶修任務的直升 機吊運集裝箱。本實用新型的結構如圖1所示，主要由外罩、支撐導引定位和限動裝置、輔助承力 件、傳力件和連接件3部分功能組件組成。外罩與普通集裝箱的外罩相同，只是在普通集裝 箱的外罩上部加有三棱柱結構(見圖5)，并在三棱柱外邊有篷布包裹，防止漏雨和隔離；該 直升機吊運集裝箱的承力主要靠這個三棱柱結構。在集裝箱外罩的內部分多層擱架和各種 設備的層級和位置，且在每個架上及外罩內壁上固定多個掛鉤。所述外罩的結構包括固定的底板、端面的山墻板、可折疊的斜頂板和縱向墻板；其 中，底板用鋼板，山墻板、斜頂板和縱墻板由鋁型材制成邊框和加強筋條；固定底板可以依托相應的承力框架山墻板固定在豎直框架的側邊；底板固定在 兩個下框架的上平面；外罩外表面具有光滑、耐腐蝕性；有一定的剛度，有阻尼，在氣流的作用下不顫振； 有良好的沙塵密封性；操作方便，輕便自重?。辉谄鸬躏w行中斜頂板和縱墻板都應沿周邊用鎖扣鎖住，以防止被掀起和振動；在 駐留狀態(tài)下，每面用四根專用支撐桿支撐并固定；因集裝箱基本是處于風、霜、雨、雪等較為惡劣的天氣環(huán)境條件，加之在飛行過程 中還將受到直升機螺旋槳強烈氣流的沖擊；為了保護搶修設備，同時為了減小對直升機的 干擾和阻力，集裝箱有必要設有光滑密封的外罩；集裝箱外罩可充分打開以便裝卸各種設 備；同時打開的斜頂板和縱墻板還可形成簡易頂棚，可提供一個遮風避雨場所；所述在集裝箱外罩的內部分多層擱架和各種設備的層級和位置，其布局分布遵照如下原則(1)為不同層級的搶修設備分層并設計專門的支架，不互相疊置；(2)重量大的設備布置在下層，重量小的設備布置在上層，有利于降低集裝箱質 心，搬動省力；(3)按設備高度分別布局首先把四件具有中等高度的設備為一組放前下層，有利 于減小層間距；把低和特低高度以下的設備為一組放前上層，便于搬運；把剩余的中低高 度并且為重(如本田自發(fā)電電焊機)和超重(如工具箱)的及超高度的全部放后側；其中， 重和超重的放后下層；(4)滅火器放后上層布局外側沒有設備遮擋，取用方便，又不妨礙其他設備取用；(5)每一層支架上的每一件對象，都應考慮裝卸方便；(6)輪式結構的搶修設備采用角鋼支撐和導引定位，根據(jù)固定輪的方向決定支撐 導引和進出的方向；重和超重對象，適于放在下層；(7)同一層需要分內外兩排的，笨重的放在內側有利于減小支架的彎矩，從而減輕
自重；(8)質心位置對集裝箱的影響和調整措施；集裝箱質心位置分布合理，才能使集裝箱在吊運飛行過程中保持平穩(wěn)，不傾斜 搖擺；根據(jù)集裝箱所裝設備情況，對質心和平衡作一定必要的調整；調整的方法是在前后 (橫)、內外(橫)、左右(縱)三個方向輕重搭配，做到基本平衡，使質心位于中央較低的位 置；所述支撐導引定位前面制定的分層定位布局方案為每個集裝對象規(guī)定了固定位 置；支撐導引定位的作用是直接承受每一件吊運對象的重力，導引其便于就位，并使其得到 規(guī)定的正確位置；所述限動裝置的作用則是把該對象固定或壓緊在正確的位置，防止它在傾斜、振 動顛簸等各種條件下脫離正確位置；二者都是為特定的對象設置的，與該對象直接發(fā)生作 用的；它們與水平或豎直框架或斜拉桿等組件往往有密切的關系有時要固定在某些組件 上，如滅火器的圓弧形定位塊和壓緊機構可固定在豎直框架上；有時甚至與其融為一體，如 給對象支撐導引定位的角鋼焊在水平支撐框架上就成為框架的一部分；也有時它們的作用 為某些組件所取代，如豎直框架的管可以為橫向進出的對象橫向定位；所述輔助承力件、傳力件和連接件承力件如掛鉤，傳力件如斜拉桿和斜拉繩；在豎直框架上方第二根橫管上，在前后側各設有多個較堅固的掛鉤，用以懸掛軟 管、電纜、鍬鏟等工具及其他雜物以及其他需要攜帶的物品；例如，備用短管已納入計劃，而 備用彎頭并未納入，需要時就可用繩帶串起來掛在掛鉤上；較重的物品最好同時用兩個掛鉤；改變選用前側或后側不同位置的掛鉤及懸掛的質量大小，可以調整補償縱向和橫 向的不平衡；這對調整由于滅火器或備用管消耗是有效的措施；由于搶修設備工具種類較多，體積和重量較大，形狀尺寸不一，應該分層定置存 放?！胺謱印币蟀迅鞣N搶修設備分上、下兩層或多層立體放置，避免互相疊壘擠壓?！岸ㄎ弧?就是為每一件搶修設備都有一個確定的、最合理的層級和位置，每次使用后都按標牌各歸 原位，不能隨意雜亂堆放。
4[0028]為了緩解集裝箱在吊運過程中由于直升機上下顛簸而出現(xiàn)的沖擊震動以及著陸 過程中對地面撞擊，集裝箱需設置緩沖減震裝置；在集裝箱外罩與吊鉤之間設有懸吊緩沖 減震器，或在外罩的下面安裝有對地緩沖減震器。所述對地緩沖減震器是安裝在外罩下面的輪胎；所述懸吊緩沖減震器的結構如圖3和圖4所示，它由吊環(huán)1、拉桿2、加力板3、拉桿 導引段4、極限載荷限位器5、集裝箱導引板6、集裝箱豎直框架7、集裝箱承力板8組成；兩 只上端固連吊環(huán)1的拉桿2插入夾在集裝箱豎直框架7之間的集裝箱承力板8與集裝箱導 引板6之孔中，在集裝箱承力板8與集裝箱導引板6之間的拉桿2上套有彈簧，向下穿過集 裝箱承力板8與集裝箱導引板6的拉桿2端頭固定有極限載荷限位器5 ；兩只拉桿2等長， 但上下錯位并排，位置低的一只拉桿2的彈簧長于位置高的拉桿2的彈簧。懸吊緩沖減震器工作原理螺旋彈簧套在拉桿2外，拉桿上方設置有吊環(huán)1，下方為給彈簧施加力的加力板3。 彈簧外面是與集裝箱豎直框架7頂面連接的套筒，套筒上端有環(huán)形的承力蓋，把彈簧固壓 在套筒內。吊環(huán)1、拉桿2和加力板3處在最下位置，彈簧處于自由狀態(tài)，受力為零。吊環(huán)1、 拉桿2和加力板3上行壓縮到彈簧后，彈簧壓力開始加大，彈簧的壓縮行程與壓緊力之間保 持如圖所示線性關系。吊環(huán)1、拉桿2、加力板3處在最上位置，彈簧處于極限壓縮狀態(tài)，傳遞給集裝箱的 力為極限工作壓力。吊環(huán)1、拉桿2和加力板3從上極限位置下行時，發(fā)生相反的過程。在設有懸吊減震器的條件下，集裝箱被吊離地面的過程中，吊繩向上的張力通過 彈簧傳遞到集裝箱上，彈簧傳遞的力的大小與彈簧的壓縮量成正比，集裝箱受到的力隨彈 簧壓縮量的逐漸加大而逐漸加大，集裝箱對地面的壓力逐漸減小，當彈簧的壓縮量達到與 集裝箱的重力相對應的壓縮量時，傳遞的力等于集裝箱的重力，對地面的壓力等于零，集裝 箱開始脫離地面。平穩(wěn)飛行時，張力等于重力，彈簧的壓縮量保持與重力對應的壓縮量。集 裝箱被放下地面時發(fā)生與起吊過程相反的過程開始接觸地面的瞬時，集裝箱還被經(jīng)彈簧 傳遞的等于重力的懸吊著，地面并沒有受到壓力；隨直升機向下釋放吊繩，彈簧的壓縮量逐 漸釋放，傳遞的力和集裝箱得到的向上的力逐漸減小，吊繩的張力逐漸減小，地面受到的壓 力逐漸加大，直到彈簧完全松弛，傳遞的力和集裝箱得到的向上的力等于零，集裝箱的重力 完全壓在地面上。由于緩沖減震器的彈簧一般選擇的較軟，對應其極限工作壓力機集裝箱 的重力的壓縮行程一般較大。本設計的壓縮行程設為70毫米。在壓縮行程沒有完全釋放 前，吊繩不可能瞬間松弛，其張力也不可能瞬間消失，因而集裝箱與地面之間的力也不可能 在瞬間加到最大，而是在緩沖彈簧的壓縮行程逐漸釋放的過程中逐漸加大，從而減小了對 地面的撞擊，起到了緩沖減震的作用。緩沖減震器的受力分析集裝箱的緩沖減震系統(tǒng)擬采用設在集裝箱上方的螺旋壓縮彈簧式緩沖減震器，示 意圖見圖3。如圖所示，吊環(huán)-雙拉桿-加力板，給彈簧施加力；壓縮彈簧組由兩兩套裝的共四 個壓縮彈簧組成(彈簧絲直徑12mm，內彈簧中徑50mm，外彈簧中徑80mm，14圈，自由長度260mm,自由狀態(tài)導程17. 3mm，極限載荷分別為7688N和M33N，極限載荷下的單圈壓縮量 4. 728mm)，向上傳力；集裝箱的上一縱梁下方焊有承力板，接受彈簧傳來的力。上二縱梁上 焊有導引板，承力板和導引板有兩對同軸的導引孔，用以導引雙拉桿并承受可能出現(xiàn)的力矩。布局分析遵照如下原則(1)為不同層級的搶修設備分層并設計專門的支架，不互相疊置；(2)重量大的設備布置在下層，重量小的設備布置在上層，有利于降低集裝箱質 心，搬動省力；(3)按設備高度分別布局首先把四件具有中等高度的設備為一組放前下層，有利 于減小層間距；把低和特低高度以下的六件設備為一組放前上層，便于搬運；把剩余的中 低高度并且為重(如本田自發(fā)電電焊機)和超重(如工具箱)的兩件和高度的十件和全部 放后側；其中，重和超重的兩件放后下層；(4)滅火器放后上層布局外側沒有設備遮擋，取用方便，又不妨礙其他設備取用；(5)每一層支架上的每一件對象，都應考慮裝卸方便；(6)輪式結構的搶修設備采用角鋼支撐和導引定位，根據(jù)固定輪的方向決定支撐 導引和進出的方向；重和超重對象，適于放在下層；(7)同一層需要分內外兩排的，笨重的放在內側有利于減小支架的彎矩，從而減輕
自重；(8)質心位置對集裝箱的影響和調整措施。集裝箱質心位置分布合理，才能使集裝箱在吊運飛行過程中保持平穩(wěn)，不傾斜搖 擺。根據(jù)集裝箱所裝設備情況，對質心和平衡作一定必要的調整。調整的方法是在前后 (橫)、內外(橫)、左右(縱)三個方向輕重搭配，做到基本平衡，使質心位于中央較低的位置。本集裝箱重心配置合理，維修設備固定牢固，存取方便，直升機吊運平穩(wěn)，降落無 沖擊，對管道維搶修速度快。

圖1直升機吊運集裝箱側視圖圖2直升機吊運集裝箱正視圖圖3懸吊壓縮彈簧緩沖減震器正視圖圖4懸吊壓縮彈簧緩沖減震器側視圖圖5三棱柱結構示意圖其中I-吊環(huán)2-拉桿3-加力板4-拉桿導引段5-極限載荷限位器 6-集裝箱導引板7-集裝箱豎直框架 8-集裝箱承力板
具體實施方式實施例.本例是一試驗的直升機吊運集裝箱。其結構如圖1所示，主要由外罩、支撐導引定位和限動裝置、輔助承力件、傳力件和連接件3部分功能組件組成。在集裝箱外 罩的內部分多層擱架和各種設備的層級和位置，且在沒個架上及外罩內壁上固定的多個掛 鉤。外罩的結構包括固定的底板、端面的山墻板，可折疊的斜頂板和縱向墻板；其中， 底板用鋼板，山墻板、斜頂板和縱墻板由鋁型材制成邊框和加強筋條。固定的板可以依托相應的承力框架山墻板固定在豎直框架的側邊；底板固定在 兩個下框架的上平面。外罩外表面具有光滑、耐腐蝕性；有一定的剛度，有阻尼，在氣流的作用下不顫振； 有良好的沙塵密封性；操作方便，輕便自重小。集裝箱外罩共有五個平面框架四個水平的和一個豎直的。其中四個水平框架的 負荷如下前下層框架的尺寸為MOO X 1000mm,負荷為560kg ；后下層框架的尺寸為MOOX 1000mm，負荷為600kg ；前上層框架的尺寸為MOO X 00mm，負荷為215kg ；后上層框架的尺寸為1400 X 900mm，負荷為150kg。四個水平框架在縱向和橫向均為彎曲受力形式，使整個平面彎曲。四個水平框架 雖然為上、下層結構，但從傳力路線上看是都是豎直框架的平行的下級。其中承受負荷最重 的前后下層框架，內側沿全長支撐在豎直框架最下方的橫梁上，外側兩端有斜拉梁的支持、 中間有斜拉繩的支持的條件下，縱向的長度被分為兩跨，橫向成為雙支點簡支梁，而不是懸 臂梁。因此其負荷強度不大，前后上層框架的負荷更小。豎直平面框架是由多根水平管、三根豎直管和兩根斜管焊成的，它所受到的力，一 部分就在框架平面內，另一部分如從斜拉繩傳來的力，有垂直于框架平面的分量，但大部分 前后互相抵消。主體承重結構豎直框架和兩個負荷較重的下水平支撐框架由矩形管焊接而成。 兩個負荷較輕的上水平支撐框架則由角鋼焊接而成，同時每個支撐定位導引作用的角鋼也 具有加強功能。選用60X40X3. 5mm的矩形管和40X40X4mm的角鋼作為主要的結構材料，而把 較寬的長邊60mm的面水平放置，作直接為定位支撐面。四個水平支撐框架的內側用鉸鏈與豎直框架相連接，外側則通過受拉力的斜拉桿 與豎直框架相連接。另外，為減小跨度，在跨度的中點處加有斜拉繩與豎直框架相連接。在集裝箱外罩的內部分多層擱架和各種設備的層級和位置，具體是a、把消耗性的對象都放在接近豎直框的內側，有利于減小對前后方向或橫向的影 響；b、給備用短管設置有冗余的兩套半定位壓緊裝置，按需要改變剩余短管的放置位 置，可以調整縱方向的平衡；給軟管、電纜、小工具或其他雜物在前后兩側都設置了較多的 吊鉤，改變吊鉤上懸吊的質量，可以調整縱橫兩個方向的平衡；C、此外，改變海洋王發(fā)電機的橫向位置，改變泛光燈支架在縱向和橫向的位置，也 可起到一定的調整作用。為使前下層的質心接近中間位置，把重達210kg的本田發(fā)電機安排在重僅30kg的手動抽油泵的內側；前下層為中等高度的對象，高度范圍650-800mm;上方適合設上層。在后部要安排全部其余的尚未安排的搶修設備，除幾種搶修設備外，包括六種不 同口徑的備用管；在后上層安排的只有兩個滅火器；滅火器是一種極為特殊又極為重要的 器材，在無火警情況下無須取用，一旦出現(xiàn)火警情況下又須快速使用；對滅火器的安排設 計，給予了特別的關注。兩臺滅火器放在一角鋼焊接結構支架上，輪廓尺寸為1000 X 475 X 980mm，包括支 架質量約35kg在內的總質量達15^g，占用空間大，搬動費力；兩臺滅火器由兩個凹圓弧形 定位塊定位，由兩套不能快速操作的普通螺釘壓板機構對面對安排壓緊在一個角鋼焊成的 支架的兩側；壓板機構相對較為簡陋，必須緩慢松開并旋下螺母才能取下壓板，裝卸滅火器 極不方便。若原封不動把帶支架的兩臺滅火器作為一個吊運對象來安排，雖然設計上最省 事、最簡單，但顯然是很不合理的本來每臺滅火器自身已經(jīng)帶有自己的車架和車輪，推動 靈活方便，給兩臺滅火器配上支架成了沒有車輪搬動不便的重物；集裝箱上再為它配第 三套支撐框架和定位壓緊裝置不但將更加笨重，必須操作兩層三套壓緊機構才能取用兩臺 滅火器這樣的操作過程必然是費時費力；在集裝箱里，必須考慮滅火器與集裝箱本身的結 構及其它吊運對象的位置關系在平時滅火器閑置不用時，無需搬動也不應妨礙其它對象 的方便取用；急用時不應受到未被取用、尚在原位的其他對象的阻擋妨礙；對面放置的兩 臺滅火器中總會有一臺所處的位置更不便操作。為了解決這一問題，本設計中去掉原支架，兩臺滅火器以最方便的位置、并排放置 并用聯(lián)動塊卸壓板壓緊在后上層框架上方，不但占用空間減為82 X 450 X 940mm,質量減少 約3^g，更重要的是可以說完滿地做到了正常情況下無須取用時不妨礙其它設備工具的 取用；緊急情況下不受其它對象的阻擋妨礙，能極快速取用的嚴苛要求由于放在上方，不 妨礙其它機具取用；取用時，只需稍松螺母即可快速打開壓板，由兩個人從前方同時輕松取 下兩臺單臺重量僅60kg的滅火器。雖然說是上層框架，實際高度并不高，下方是高度僅為 500mm的本田自發(fā)電電焊機，前方還有長度達870mm、寬度為410mm、高度僅為380mm、質量達 200kg的堅固穩(wěn)重的工具箱足可充任腳踏板。放置在后下層的各集裝對象分析(1)工具箱箱體為為870X410X380mm，鐵皮箱體，無滑輪，重量較大，移動費力， 應布置在下層；只要打開箱蓋能取放要用的工具即可，放置的位置應不妨礙其他設備工具 的取放。箱蓋要繞后方長邊的鉸鏈向上開啟，上方最好不被上層的支架遮擋覆蓋，否則要求 上層框架離開很大的距離；箱體的高度只有380mm，箱體比較堅固，箱蓋上平面可承受較大 的重量，上方有較大空間的，故可以作為放置計劃外機動重物的備用平臺，也可做搬動滅火 器時的臺階和踏板；(2)本田自發(fā)電電焊機外廓尺寸為780 X 510 X 500mm，質量為100kg，在高度較小
的對象中質量中偏大；一般不需搬動，只需要通過電纜將電流傳輸?shù)胶赴?，故放置在后上?框架的下方；(3)防爆電動抽油泵由長方形型鋼框架包圍保護，框架的邊長為 1130 X 540 X 1000mm，質量為13^g，與備用短管相比質量較小，故把它放置在短管的外側， 對減小后下框架所受的力矩和減小集裝箱前后兩側的不平衡度較為有利；下方接地的長方
8鋼管兩端還有導引用的倒角，故搬動時最好沿長邊方向即后下層支架框的縱向推拉，比較 平穩(wěn)省力，因此，支架框在該處布置有縱向的矩形管作為其支撐和導引；(4)軸流風機由角鋼框架包圍保護，框架的邊長為800X370X910mm，搬動時最好 沿長邊方向即支架框的橫向推拉，比較平穩(wěn)省力；因此，支架框在該處布置有橫向的矩形 管；(5)備用短管共六種口徑(外徑分別為 457mm，323mm, 273mm, 219mm, 168mm, 159mm)，長度為lm，各一根的總重量為311kg，還是很重的；一端已加工好與外徑508mm的主 管路相貫的相貫線。備用短管是隨機消耗性的器材，運出時要帶全，返程時用掉的若干根就不再帶回， 重量和質心位置都會有變化。原來短管是以水平的姿態(tài)堆放在角鋼框架里放在倉庫內的大架上的，出野外搶修 時把框架從大架上吊下推出倉庫再吊上運輸工具上。框架自重較大，若需要取用的規(guī)格的 管被壓在下面時，就不得不先搬開然后再搬回上面所有的管；即使有的管大小套裝，要取用 大管也不得不先抽出套在里面的小管然后再放回，極不方便。從安放和取用方便省力的角度看，短管改以豎直姿態(tài)大小套裝，上下都設有隔離 定位件，把套裝的管互相隔離開。每次搶修任務可能需要某種規(guī)格的管不止一根，而其他某些規(guī)格的管又不需要。 因此，隔離定位件的數(shù)量應該設有多套，有一定的靈活性。管子壁厚均為7. 1mm，其內徑和套裝的可行性分析見表1。表1不同口徑備用管子互相套裝可行性
夕卜徑，mm457323273219168159內徑，mm442. 8308. 8258. 8204. 8153. 8153. 8單側間隙，mm59.917. 919.918.4-2.6套裝可行性可行可行可行可行不可行從上表可知，首先，前面的五級之間都可以套裝，只有最小的159mm與前一級 168mm的單側間隙為負值，即有緊度，不可能套裝。其次，上一級管的內壁與下一級管的外壁之間最小的單側間隙為17. 9mm，手指可 以伸入，隔離定位件也可有足夠的厚度和強度。若套裝的管不是放在同樣的高度，而是越小 的管其上端越高一段距離，更便于取用。這說明一套隔離定位件應該也可能設有全部六種規(guī)格管的定位表面，可攜帶五根管。當設置三套隔離定位件時，可攜帶的最大備用管數(shù)為前四種規(guī)格，各三根； 168mm和/或159mm兩種規(guī)格，共三根。當某種規(guī)格管需要攜帶更多時，可放置在其他位置， 例如工具箱蓋上。集裝箱的緩沖減震系統(tǒng)采用設在集裝箱上方的螺旋壓縮彈簧式緩沖減震器，其結
9構如圖3和圖4所示，它由兩只壓縮彈簧緩沖減震器并排構成，并安裝在集裝箱豎直框架9 的兩側，每只壓縮彈簧緩沖減震器是上端有吊環(huán)1的拉桿2套上壓縮彈簧4下部固連加力 盤5后再固連拉桿導引段4，后插入套筒6，套筒6的上端再固封環(huán)蓋，使拉桿2、壓縮彈簧 4、加力盤5封在套筒6里，而拉桿導引段4伸出套筒6，并穿過集裝箱導引板6后接極限載 荷限位器5 ；該兩只壓縮彈簧緩沖減震器的拉桿2與拉桿導引段4的長度相等，但套筒6卻 一長一短，套筒6長的壓縮彈簧緩沖減震器排在套筒6短的壓縮彈簧緩沖減震器偏下，相并 排后兩套筒6的上端在一條水平線上，而下端伸出集裝箱導引板6的長度不同；緩沖減震器的受力分析吊環(huán)-雙拉桿-加力板，給彈簧施加力；壓縮彈簧組由兩兩套裝的共四個壓縮彈簧 組成(彈簧絲直徑12mm，內彈簧中徑50mm，外彈簧中徑80mm，14圈，自由長度260mm，自由狀 態(tài)導程17. 3mm,極限載荷分別為7688N和M33N，極限載荷下的單圈壓縮量4. 728mm)，向上 傳力；集裝箱的上一縱梁下方焊有承力板，接受彈簧傳來的力。上二縱梁上焊有導引板，承 力板和導引板有兩對同軸的導引孔，用以導引雙拉桿并承受可能出現(xiàn)的力矩。緩沖器的分析計算說明如下四個彈簧的極限工作載荷=2X(7688+5433) = 26242N = 2574kgf極限載荷下的壓縮量=14X4. 728 = 66謹。表中所列的吊運對象質量=1531kg，預留可能加載質量300kg，集裝箱自重質量 約300kg。最大加載質量1531+300+300 = 2131kg，小于極限工作載荷。緩沖彈簧容許的加速度2574/2131 = 1. 2g。實際飛行中的加速度可能大于1. 2，為防止彈簧因超載而損壞，應設極限載荷限位 器，在超載時，限位器與導引板接觸，超載的部分不再經(jīng)彈簧傳遞。本例經(jīng)試用，集裝箱重心配置合理，維修設備固定牢固，存取方便，直升機吊運平 穩(wěn)，降落無沖擊，對管道維搶修速度快，為油氣管道的維搶修開辟了新途徑。
權利要求1.一種直升機吊運集裝箱，包括有固定的底板、端面的山墻板、可折疊的斜頂板和縱向 墻板的集裝箱外罩，其特征在于直升機吊運集裝箱主要由外罩、支撐導引定位和限動裝置、 輔助承力件、傳力件和連接件3部分功能組件組成；外罩上部加有外邊有篷布包裹的三棱 柱結構，在集裝箱外罩的內部分多層擱架和各種設備的層級和位置，且在每個架上及外罩 內壁上固定多個掛鉤。
2.根據(jù)權利要求1所述評的一種直升機吊運集裝箱，其特征在于所述集裝箱外罩的內 部分多層擱架，其布局分布遵照如下原則(1)為不同層級的搶修設備分層并設計專門的支架，不互相疊置；(2)按設備高度分別布局下層的高度高，上層的高度低；(3)輪式結構的搶修設備配用角鋼支撐和導引定位。
3.根據(jù)權利要求1所述評的一種直升機吊運集裝箱，其特征在于所述輔助承力件為掛 鉤；所述傳力件為斜拉桿或斜拉繩。
4.根據(jù)權利要求1所述評的一種直升機吊運集裝箱，其特征在于所述掛鉤是在豎直框 架上方第二根橫管上，在前后側各設有多個懸掛軟管、電纜、鍬鏟、用繩帶串起來的彎頭、其 他雜物以及其他需要攜帶物品的較堅固的掛鉤。
5.根據(jù)權利要求1所述評的一種直升機吊運集裝箱，其特征在于直升機吊運集裝箱外 罩與吊鉤之間設有懸吊緩沖減震器，或在外罩的下面安裝有對地緩沖減震器；所述對地緩 沖減震器是安裝在外罩下面的輪胎，緩沖減震器設在集裝箱上方并與吊鉤連接的，稱為懸 吊緩沖減震器。
6.根據(jù)權利要求5所述評的一種直升機吊運集裝箱，其特征在于所述懸吊緩沖減震 器由吊環(huán)(1)、拉桿(2)、加力板(3)、拉桿導引段(4)、極限載荷限位器(5)、集裝箱導引板 (6)、集裝箱豎直框架(7)、集裝箱承力板(8)組成；兩只上端固連吊環(huán)(1)的拉桿( 插入 夾在集裝箱豎直框架(7)之間的集裝箱承力板( 與集裝箱導引板(6)之孔中，在集裝箱 承力板⑶與集裝箱導引板(6)之間的拉桿(2)上套有彈簧，向下穿過集裝箱承力板⑶ 與集裝箱導引板(6)的拉桿( 端頭固定有極限載荷限位器(5)；兩只拉桿( 等長，但上 下錯位并排，位置低的一只拉桿O)的彈簧長于位置高的拉桿O)的彈簧。
專利摘要本實用新型是一種管道維搶修中把種類繁多、形狀尺寸各異、總質量1噸以上的搶修設備工具快速運送到出事地點并能立刻方便取用、圓滿完成一次急迫的搶修任務的直升機吊運集裝箱。它包括有固定的底板、端面的山墻板、可折疊的斜頂板和縱向墻板的集裝箱外罩，其特征在于直升機吊運集裝箱主要由外罩、支撐導引定位和限動裝置、輔助承力件、傳力件和連接件3部分功能組件組成；外罩上部加有外邊有篷布包裹的三棱柱結構，在集裝箱外罩的內部分多層擱架和各種設備的層級和位置，且在每個架上及外罩內壁上固定多個掛鉤。本集裝箱重心配置合理，維修設備固定牢固，存取方便，直升機吊運平穩(wěn)，降落無沖擊，對管道維搶修速度快。
文檔編號B65D88/12GK201882470SQ20102026505
公開日2011年6月29日 申請日期2010年7月14日 優(yōu)先權日2010年7月14日
發(fā)明者孫盛, 張泮橋, 檀俊銘, 石蕾, 郝建斌, 郭正虹 申請人:中國石油天然氣股份有限公司