專利名稱：包裝薄膜輸送糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包裝薄膜輸送的輔助裝置，尤其涉及一種包裝薄膜輸送糾偏
直O(jiān)
背景技術(shù)：
包裝薄膜主要用于制作薄膜包裝袋，成卷的包裝薄膜通過導(dǎo)輥輸送至制袋裝置來 制袋，如果在輸送過程中薄膜偏離，對后續(xù)制袋過程中的縫合效果產(chǎn)生很大影響，薄膜跑 偏，薄膜的縫合位置就無法對準，造成密封不嚴，甚至未密封的情況，為了避免這種情況，需 要在制袋之前進行薄膜糾偏。傳統(tǒng)的糾偏方法是采用包裝膜導(dǎo)桿來糾偏，但需要人工調(diào)節(jié) 導(dǎo)桿位置，使得薄膜調(diào)正，這種調(diào)整方式需要專人操作，并且人工調(diào)整精度不高，容易出現(xiàn) 糾偏不到位或者糾偏過分造成新偏離的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡 單、方便制造、控制精度高、控制及時準確、自動化程度高的包裝薄膜輸送糾偏裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種包裝薄膜輸送糾偏裝置， 包括控制器、支架，支架上轉(zhuǎn)動連接有固定導(dǎo)輥和移動導(dǎo)輥，固定導(dǎo)輥與移動導(dǎo)輥平行間 隔設(shè)置，固定導(dǎo)輥與移動導(dǎo)輥的端部之間設(shè)有薄膜偏移檢測機構(gòu)，移動導(dǎo)輥一端設(shè)有驅(qū)動 該導(dǎo)輥端部上升或下降的糾偏組件，控制器分別與薄膜偏移檢測機構(gòu)、糾偏組件連接，控制 器根據(jù)薄膜偏移檢測機構(gòu)的檢測信號控制糾偏組件動作。所述糾偏組件包括驅(qū)動機構(gòu)、帶動移動導(dǎo)輥端部上移或下移的執(zhí)行機構(gòu)，所述驅(qū) 動機構(gòu)驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)動作。所述驅(qū)動機構(gòu)為電機，所述執(zhí)行機構(gòu)包括與電機連接的豎直設(shè)置的絲杠、旋裝在 絲杠上的滑塊，滑塊與移動導(dǎo)輥端部固定連接。所述絲杠通過軸承安裝在絲杠安裝座上，所述絲杠安裝座固定在支架上。所述絲杠兩側(cè)分別設(shè)有滑塊限位滑動的限位板，所述限位板豎直設(shè)置，滑塊沿限 位塊上下滑動。所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，所述執(zhí)行機構(gòu)包括滑軌、配合在滑軌上滑動的滑塊，所述氣 缸的推桿與滑塊連接，滑塊還和移動導(dǎo)輥固定連接。所述滑塊通過連接件與移動導(dǎo)輥連接，并通過調(diào)整連接件來調(diào)整滑塊與移動導(dǎo)輥 的相對位置。所述連接件包括滑塊連接塊和導(dǎo)輥連接塊，滑塊連接塊與導(dǎo)輥連接塊之間通過銷 釘連接，滑塊連接塊與滑塊固定連接，導(dǎo)輥固定塊與移動導(dǎo)輥端部可拆卸連接。所述薄膜偏移檢測機構(gòu)包括在固定導(dǎo)輥和移動導(dǎo)輥之間設(shè)置的用于檢測薄膜位 置的位置傳感器，所述位置傳感器在固定導(dǎo)輥及移動導(dǎo)輥的兩端部各設(shè)置一個，兩個位置 傳感器之間的間距比薄膜寬度略大。[0013]所述位置傳感器為光電傳感器。本實用新型采用在支架上轉(zhuǎn)動連接兩個導(dǎo)輥來實現(xiàn)輸送過程中薄膜跑偏的調(diào) 整，兩個導(dǎo)輥分別是固定導(dǎo)輥和移動導(dǎo)輥，兩個導(dǎo)輥平行并間隔一定距離設(shè)置，固定導(dǎo)輥只 能轉(zhuǎn)動，而移動導(dǎo)輥除了轉(zhuǎn)動外，其一端可以上下移動，通過移動導(dǎo)輥端部的上下移動使得 在兩個導(dǎo)輥之間運動的薄膜受力方向發(fā)生變化，引導(dǎo)薄膜運動方向進行調(diào)整。如何調(diào)整是 根據(jù)在固定導(dǎo)輥與移動導(dǎo)輥的端部之間設(shè)置的薄膜偏移檢測機構(gòu)的檢測信號來進行的，通 過薄膜偏移檢測機構(gòu)檢測薄膜是否偏移、偏移的方向以及偏轉(zhuǎn)量，控制器控制糾偏組件帶 動導(dǎo)輥端部上升或下降進行校正。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、控制精度高、控制及時 準確，并且自動化程度高。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例的另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例糾偏機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例糾偏機構(gòu)另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例薄膜偏移檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，一種包裝薄膜輸送糾偏裝置，包括控制器(圖中未示出)、支架1， 支架1上轉(zhuǎn)動連接有固定導(dǎo)輥4和移動導(dǎo)輥2，固定導(dǎo)輥4與移動導(dǎo)輥2平行間隔設(shè)置，固 定導(dǎo)輥4和移動導(dǎo)輥2都由外輥和轉(zhuǎn)軸組成，外輥在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動。固定導(dǎo)輥4的轉(zhuǎn)軸兩端、 移動導(dǎo)輥2的轉(zhuǎn)軸一端分別通過安裝板3固定在支架1上，固定導(dǎo)輥4設(shè)置在移動導(dǎo)輥2 的上方，并且固定導(dǎo)輥4更靠近支架1設(shè)置。薄膜7在固定導(dǎo)輥4和移動導(dǎo)輥2的引導(dǎo)下 運動。固定導(dǎo)輥4與移動導(dǎo)輥2的端部之間設(shè)有薄膜偏移檢測機構(gòu)5，移動導(dǎo)輥2 —端設(shè) 有驅(qū)動該導(dǎo)輥端部上升或下降的糾偏組件6，控制器分別與薄膜偏移檢測機構(gòu)5、糾偏組件 6連接，控制器根據(jù)薄膜偏移檢測機構(gòu)5的檢測信號控制糾偏組件6動作。如圖1、2、3、4所示，所述糾偏組件6設(shè)置在移動導(dǎo)輥2的任一端，本實施例設(shè)置在 移動導(dǎo)輥2的右端。所述糾偏組件6包括驅(qū)動機構(gòu)65、帶動移動導(dǎo)輥2端部上移或下移的 執(zhí)行機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)65驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)動作。驅(qū)動機構(gòu)65為電機，通過安裝板61 固定支架1上，本實施例選用步進電機。所述執(zhí)行機構(gòu)包括與電機連接的豎直設(shè)置的絲杠 66、旋裝在絲杠66上的滑塊67，滑塊67通過連接件8與移動導(dǎo)輥2連接，并通過調(diào)整連接 件8來調(diào)整滑塊67與移動導(dǎo)輥2的相對位置。絲杠66通過聯(lián)軸器與電機輸出軸連接。所述連接件8包括滑塊連接塊81和導(dǎo)輥連接塊82，滑塊連接塊81與滑塊67通 過螺釘固定連接，導(dǎo)輥固定塊82與移動導(dǎo)輥2端部的轉(zhuǎn)軸可拆卸連接。滑塊連接塊81與 導(dǎo)輥連接塊82之間通過銷釘83連接，在裝配移動導(dǎo)輥2和執(zhí)行機構(gòu)時，轉(zhuǎn)動調(diào)整滑塊連接 塊81與導(dǎo)輥連接塊82之間的相對位置，合適后鎖緊銷釘83將二者緊固。導(dǎo)輥固定塊82 與移動導(dǎo)輥2端部也是通過螺釘連接，在導(dǎo)輥固定塊82上設(shè)有長孔，螺釘穿過長孔與移動 導(dǎo)輥2的轉(zhuǎn)軸端部連接，螺釘可以在長孔上下移動，方便上下小范圍調(diào)整導(dǎo)輥固定塊82與移動導(dǎo)輥2的相對位置，便于固定。連接件8的設(shè)置簡化了裝配，減少了由于它們相對位置 的偏差造成安裝不上的問題。移動導(dǎo)輥2另一端是通過安裝板3固定在支架1上的，安裝 板3上也設(shè)置有長孔，螺釘穿裝在長孔內(nèi)固定移動導(dǎo)輥2的轉(zhuǎn)軸端部，并且可在長孔內(nèi)調(diào) 整移動導(dǎo)輥2安裝位置。如圖3、4所示，執(zhí)行機構(gòu)中，絲杠66豎直設(shè)置，并通過軸承安裝在絲杠安裝座62 上，所述絲杠安裝座62包括具有一定間距的上、下安裝板，上、下安裝板都水平設(shè)置。絲杠 66通過滾珠軸承分別安裝在上、下安裝板，滾珠軸承保證絲杠66的順滑轉(zhuǎn)動，滑塊67旋裝 在絲杠安裝座62的上、下安裝板之間的絲杠66上。絲杠安裝座62的上、下安裝板都固定 在在支架1上。所述絲杠66兩側(cè)分別設(shè)有滑塊67限位滑動的限位板64，限位板64豎直固 定在絲杠安裝座62的上、下安裝板之間，滑塊67兩側(cè)分別貼合限位板64內(nèi)側(cè)壁上下移動。 滑塊為各種形狀，柱狀、長方體狀、多面體狀等，本實施例選擇長方體狀，其兩側(cè)外壁面分別 貼合限位板64上下移動。步進電機提供動力，通過聯(lián)接器帶動絲杠66轉(zhuǎn)動，限位板64限 制滑塊67的轉(zhuǎn)動，從而使滑塊67產(chǎn)生上下平行移動，正是步進電機與絲杠66和滑塊67配 合，精確調(diào)整了移動導(dǎo)輥2的移動方向和移動距離。糾偏組件的另外一種實施方式為所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，所述執(zhí)行機構(gòu)包括滑軌、 配合在滑軌上滑動的滑塊，所述氣缸的推桿與滑塊連接，滑塊還和移動導(dǎo)輥固定連接?；瑝K 限位滑動在滑軌上，用于對移動導(dǎo)輥的上下調(diào)整，上下移動的動力來源于氣缸，氣缸的推桿 伸出的距離不同使得滑塊上下移動，帶動移動導(dǎo)輥端部的上下調(diào)整。如圖1、2、5所示，所述薄膜偏移檢測機構(gòu)5包括在固定導(dǎo)輥4和移動導(dǎo)輥2之間 設(shè)置的用于檢測薄膜7位置的位置傳感器52，所述位置傳感器52在固定導(dǎo)輥及移動導(dǎo)輥 的兩端部各設(shè)置一個，位置傳感器52通過固定板51固定在支架1上，兩個位置傳感器52 之間的間距比薄膜7寬度略大。薄膜7在兩個傳感器之間的固定導(dǎo)輥4和移動導(dǎo)輥2上輸 送。所述位置傳感器52為光電傳感器。光電傳感器包括相對設(shè)置的發(fā)射器和接收器，發(fā) 射器和接收器分別位于薄膜7前后兩側(cè)，根據(jù)容許的薄膜偏移量，來具體設(shè)定發(fā)射器和接 收器與薄膜7之間的位置，再通過步進電機動作就可以精確控制移動導(dǎo)輥2的偏轉(zhuǎn)角度，精 確控制薄膜7的偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)量。以糾偏機構(gòu)設(shè)置在移動導(dǎo)輥2右側(cè)為例來說明糾偏原理1、當(dāng)薄膜7向右偏轉(zhuǎn)時，設(shè)置在薄膜7右側(cè)光電傳感器的發(fā)射器發(fā)出的光線被薄 膜7遮擋，同側(cè)的接收器接收不到光線，便給控制器發(fā)出一個信號，此時控制器控制步進電 機順時針轉(zhuǎn)動，滑塊67向上移動，移動導(dǎo)輥2右端向上移動，薄膜便受到移動導(dǎo)輥2的導(dǎo)向 作用向左偏轉(zhuǎn)，從而糾正了向右偏轉(zhuǎn)的趨勢。2、當(dāng)薄膜7向左偏轉(zhuǎn)時，設(shè)置在薄膜7左側(cè)光電傳感器52的發(fā)射器發(fā)出的光線被 薄膜遮擋，同側(cè)的接收器接收不到光線，便給控制器發(fā)出一個信號，此時控制器控制步進電 機逆時針轉(zhuǎn)動，滑塊67向下移動，移動導(dǎo)輥2右端向下移動，薄膜7便受到移動導(dǎo)輥2的導(dǎo) 向作用向右偏轉(zhuǎn)，從而糾正了向左偏轉(zhuǎn)的趨勢。
權(quán)利要求1.一種包裝薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，包括控制器、支架，支架上轉(zhuǎn)動連接有固 定導(dǎo)輥和移動導(dǎo)輥，固定導(dǎo)輥與移動導(dǎo)輥平行間隔設(shè)置，固定導(dǎo)輥與移動導(dǎo)輥的端部之間 設(shè)有薄膜偏移檢測機構(gòu)，移動導(dǎo)輥一端設(shè)有驅(qū)動該導(dǎo)輥端部上升或下降的糾偏組件，控制 器分別與薄膜偏移檢測機構(gòu)、糾偏組件連接，控制器根據(jù)薄膜偏移檢測機構(gòu)的檢測信號控 制糾偏組件動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏組件包括驅(qū) 動機構(gòu)、帶動移動導(dǎo)輥端部上移或下移的執(zhí)行機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為電機， 所述執(zhí)行機構(gòu)包括與電機連接的豎直設(shè)置的絲杠、旋裝在絲杠上的滑塊，滑塊與移動導(dǎo)輥 端部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述絲杠通過軸承安 裝在絲杠安裝座上，所述絲杠安裝座固定在支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述絲杠兩側(cè)分別設(shè) 有滑塊限位滑動的限位板，所述限位板豎直設(shè)置，滑塊沿限位塊上下滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸， 所述執(zhí)行機構(gòu)包括滑軌、配合在滑軌上滑動的滑塊，所述氣缸的推桿與滑塊連接，滑塊還和 移動導(dǎo)輥固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3 6任意一項所述的包裝薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述滑塊 通過連接件與移動導(dǎo)輥連接，并通過調(diào)整連接件來調(diào)整滑塊與移動導(dǎo)輥的相對位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述連接件包括滑塊 連接塊和導(dǎo)輥連接塊，滑塊連接塊與導(dǎo)輥連接塊之間通過銷釘連接，滑塊連接塊與滑塊固 定連接，導(dǎo)輥固定塊與移動導(dǎo)輥端部可拆卸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 6任意一項所述的包裝薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述薄膜 偏移檢測機構(gòu)包括在固定導(dǎo)輥和移動導(dǎo)輥之間設(shè)置的用于檢測薄膜位置的位置傳感器，所 述位置傳感器在固定導(dǎo)輥及移動導(dǎo)輥的兩端部各設(shè)置一個，兩個位置傳感器之間的間距比 薄膜寬度略大。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述位置傳感器為光 電傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種包裝薄膜輸送糾偏裝置，包括控制器、支架，支架上轉(zhuǎn)動連接有固定導(dǎo)輥和移動導(dǎo)輥，固定導(dǎo)輥與移動導(dǎo)輥平行間隔設(shè)置，固定導(dǎo)輥與移動導(dǎo)輥的端部之間設(shè)有薄膜偏移檢測機構(gòu)，移動導(dǎo)輥一端設(shè)有驅(qū)動該導(dǎo)輥端部上升或下降的糾偏組件，控制器分別與薄膜偏移檢測機構(gòu)、糾偏組件連接，控制器根據(jù)薄膜偏移檢測機構(gòu)的檢測信號控制糾偏組件動作。本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便制造、控制精度高、控制及時準確的包裝薄膜輸送糾偏裝置。
文檔編號B65B41/02GK201864072SQ20102023644
公開日2011年6月15日 申請日期2010年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者李行素, 沈鈞, 王敏 申請人:深圳安吉爾飲水產(chǎn)業(yè)集團有限公司