專利名稱：一種自動(dòng)繞線扎線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及線纜包扎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)繞線扎線機(jī)。
技術(shù)背景線纜尤其是家用電器的線纜在安裝插頭、連接電器等工序之前，通常需要進(jìn)行包 扎，以縮短其長(zhǎng)度，便于操作，同時(shí)也可以節(jié)省電器產(chǎn)品包裝時(shí)所需的空間。現(xiàn)有完成此類 線纜包扎的作業(yè)，主要還是由人工操作來(lái)完成，很顯然，人工操作的方式不但生產(chǎn)效率低、 勞動(dòng)力成本高，而且包扎質(zhì)量受人為因素的影響較大，容易使包扎的產(chǎn)品規(guī)格不一致，從而 影響產(chǎn)品的銷售。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種自動(dòng)繞線扎線 機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)繞線扎線機(jī)，具有一機(jī)架，于 所述機(jī)架上安裝有繞線單元、抓線單元、包扎帶單元以及扭扎帶單元，所述自動(dòng)繞線扎線機(jī) 還包括與所述繞線單元、抓線單元、包扎帶單元以及扭扎帶單元連接并控制其運(yùn)行的控制 單元，其中，所述繞線單元包括繞線盤(pán)和驅(qū)動(dòng)所述繞線盤(pán)旋轉(zhuǎn)的繞線電機(jī)，所述繞線盤(pán)上設(shè)有 繞線柱和繞線卡口；所述抓線單元位于繞線單元的上方，包括抓線機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)所述抓線機(jī)械手的抓 線氣缸，所述抓線單元安裝于第一滑軌上，且所述抓線單元整體由第一氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述第 一滑軌運(yùn)行；所述包扎帶單元包括送扎帶機(jī)構(gòu)、切刀以及包扎帶機(jī)械手，所述包扎帶機(jī)械手開(kāi) 口朝上設(shè)置，安裝于第二滑軌上，且所述包扎帶機(jī)械手由第二氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述第二滑軌運(yùn) 行，所述切刀由切刀氣缸驅(qū)動(dòng)；所述扭扎帶單元包括扭扎帶機(jī)械手及與其連接的扭扎帶電機(jī)、驅(qū)動(dòng)扭扎帶機(jī)械手 的扭扎帶氣缸、所述扭扎帶單元安裝于第三滑軌上，且所述扭扎帶單元整體由第三氣缸驅(qū) 動(dòng)沿所述第三滑軌運(yùn)行。于所述繞線單元前還設(shè)有放線機(jī)構(gòu)，所述放線機(jī)構(gòu)具有一放線臺(tái)，其上安裝水平 導(dǎo)輪、兩個(gè)豎直導(dǎo)輪、兩放線夾緊滾輪以及與其中一放線夾緊滾輪連接的放線夾緊氣缸，所 述放線臺(tái)下方還設(shè)有提升氣缸。所述抓線機(jī)械手具有兩組間隔排列且間距可調(diào)的夾爪，且其間距大于所述包扎帶 機(jī)械手的寬度。所述送扎帶機(jī)構(gòu)具有一組扎帶導(dǎo)輪、一扎帶通道、一送扎帶電機(jī)以及由其驅(qū)動(dòng)的 一組送扎帶滾輪；所述送扎帶機(jī)構(gòu)整體還與送扎帶氣缸連接。所述包扎帶機(jī)械手上設(shè)有彈性橡膠皮帶。[0013]所述送扎帶滾輪上還安裝有調(diào)節(jié)螺栓。所述扭扎帶單元的扭扎帶機(jī)械手的兩片夾板內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一突出的水平條并形 成錯(cuò)位。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，根據(jù)需要設(shè)定好繞線的圈數(shù)以及扎帶的長(zhǎng)度，然后 只要將要繞的線纜一端卡在繞線卡口上后，就可以由自動(dòng)繞線扎線機(jī)自動(dòng)完成繞線、扎線 的動(dòng)作，并可將包扎好的線纜送至收集箱內(nèi)，再無(wú)需人工操作，因此大大增加了繞線扎線的 效率，降低了成本，并且線纜的包扎質(zhì)量穩(wěn)定、一致性強(qiáng)。


圖1 圖3是本實(shí)用新型不同角度的立體圖；圖4是本實(shí)用新型初始狀態(tài)的立體圖；圖5是本實(shí)用新型抓線狀態(tài)的立體圖；圖6是本實(shí)用新型抓線單元將線纜送至包扎帶單元的立體圖；圖7是本實(shí)用新型包扎帶單元將線纜送至扭扎帶單元的立體圖；圖8是本實(shí)用新型完成包扎后的立體圖；圖9是圖8中B處的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1 3所示，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)繞線扎線機(jī)具有一機(jī)架A，于所述機(jī)架A 上安裝有繞線單元1、抓線單元2、包扎帶單元3以及扭扎帶單元4、放線機(jī)構(gòu)5。所述自動(dòng) 繞線扎線機(jī)還包括與所述繞線單元1、抓線單元2、包扎帶單元3以及扭扎帶單元4連接并 控制其運(yùn)行的控制單元，所述控制單元可以設(shè)置在機(jī)架A上，也可以是單獨(dú)的控制箱等結(jié) 構(gòu)等，例如本實(shí)施例中安裝在機(jī)架A底部的箱體Al，內(nèi)設(shè)電氣控制單元。具體而言，所述繞線單元1包括繞線盤(pán)11和驅(qū)動(dòng)所述繞線盤(pán)11旋轉(zhuǎn)的繞線電機(jī) 12，所述繞線盤(pán)11上設(shè)有繞線柱111和繞線卡口 112 ；其中，兩繞線柱111的高度以及二者 之間的距離為可調(diào)式的，繞線卡口 112也設(shè)計(jì)成多種規(guī)格的，因此能根據(jù)線纜長(zhǎng)度、直徑等 調(diào)節(jié)選擇，使其適用于多種規(guī)格的線纜繞線和包扎。繞線電機(jī)12還配套設(shè)有繞線圈數(shù)感應(yīng) 器121，以確定繞線電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。所述抓線單元2位于繞線單元1的上方，包括抓線機(jī)械手21和驅(qū)動(dòng)所述抓線機(jī)械 手21的抓線氣缸22，所述抓線單元2安裝于第一滑軌23上，且所述抓線單元2整體由第一 氣缸M驅(qū)動(dòng)沿所述第一滑軌23運(yùn)行；所述包扎帶單元3包括送扎帶機(jī)構(gòu)31、切刀32以及包扎帶機(jī)械手33，所述包扎帶 機(jī)械手33開(kāi)口朝上設(shè)置，安裝于第二滑軌34上，且所述包扎帶機(jī)械手33由第二氣缸35驅(qū) 動(dòng)沿所述第二滑軌34運(yùn)行，所述切刀32由切刀氣缸321驅(qū)動(dòng)；所述扭扎帶單元4包括扭扎帶機(jī)械手41及與其連接的扭扎帶電機(jī)42、驅(qū)動(dòng)扭扎帶 機(jī)械手41的扭扎帶氣缸43、所述扭扎帶單元4安裝于第三滑軌44上，且所述扭扎帶單元4 整體由第三氣缸45驅(qū)動(dòng)沿所述第三滑軌44運(yùn)行，所述扭扎帶電機(jī)42同時(shí)配備有扭扎帶圈 數(shù)感應(yīng)器421，以確定扭扎帶圈數(shù)。[0029]進(jìn)一步而言，于所述繞線單元1前還設(shè)有放線機(jī)構(gòu)5，所述放線機(jī)構(gòu)5具有一放線 臺(tái)50，其上安裝水平導(dǎo)輪51、兩個(gè)豎直導(dǎo)輪52、兩放線夾緊滾輪53以及與其中一放線夾緊 滾輪連接的放線夾緊氣缸M，所述放線臺(tái)50下方還設(shè)有提升氣缸55。放線時(shí)，其中一滾輪 由放線夾緊氣缸M驅(qū)動(dòng)夾緊線，以便繞線時(shí)繞緊線束，放線臺(tái)50在繞線盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由底 部提升氣缸陽(yáng)驅(qū)動(dòng)上升，以便線材均勻地纏繞在繞線柱111上，所述導(dǎo)輪能減少在繞線時(shí) 線纜與工作臺(tái)的摩擦等，更好地保護(hù)線纜不被刮花或磨損。所述送扎帶機(jī)構(gòu)31具有一組扎帶導(dǎo)輪311、一扎帶通道312、一送扎帶電機(jī)313以 及由其驅(qū)動(dòng)的一組送扎帶滾輪314 ；所述送扎帶機(jī)構(gòu)31整體還與送扎帶氣缸315連接。所述包扎帶機(jī)械手33上設(shè)有彈性橡膠皮帶331，以便扎帶緊密完好地包扎在線纜 外圍。所述送扎帶滾輪314上還安裝有調(diào)節(jié)螺栓316，其可以用來(lái)調(diào)節(jié)兩送扎帶滾輪之 間的間距，以適合不同厚度扎帶的傳送。如圖9所示，所述扭扎帶單元4的扭扎帶機(jī)械手41的兩片夾板411內(nèi)側(cè)分別設(shè)有 一突出的水平條412并形成錯(cuò)位。其作用是使扎帶的端部更好地卡在兩水平條之間，避免 產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，保證扭扎帶的質(zhì)量，并且為提升包扎好的線纜提供著力點(diǎn)，防止提升時(shí)因線 纜重量而脫落。再結(jié)合圖4 8，本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下如圖4，初始狀態(tài)時(shí)，首先通過(guò)手動(dòng)作業(yè)將線纜的一端卡設(shè)于繞線盤(pán)11的繞線卡 口 112上，放線機(jī)構(gòu)5夾緊線材，然后繞線盤(pán)11在繞線電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，從而帶 動(dòng)線纜運(yùn)動(dòng)使線纜纏繞在繞線盤(pán)11的兩個(gè)繞線柱111上；放線機(jī)構(gòu)5在繞線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由底 部的提升氣缸驅(qū)動(dòng)陽(yáng)上升，以便線材均勻地纏繞在繞線柱111上。如圖5所示，抓線單元2的抓線機(jī)械手21位于繞線單元1的正上方，繞線盤(pán)11停 止旋轉(zhuǎn)的最佳位置為兩繞線柱111所在平面與抓線機(jī)械手21的開(kāi)口方向垂直，這樣，抓線 機(jī)械手21在抓線氣缸22的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)行，并抓住繞好的線纜，然后再上提線纜使其脫離 繞線柱111 ；再如圖6所示，抓線機(jī)械手21抓好線纜后，抓線單元2整體在第一氣缸M的驅(qū)動(dòng) 下，沿第一滑軌23運(yùn)動(dòng)，至抓線機(jī)械手21位于包扎帶機(jī)械手33的正上方位置，由于所述抓 線機(jī)械手21具有兩組間隔排列且間距可調(diào)的夾爪211，且其間距大于所述包扎帶機(jī)械手33 的寬度，因此抓線機(jī)械手21可以將線纜的中間部分放入包扎帶機(jī)械手33的兩爪之間；在抓 線機(jī)械手21放下線纜之前，送扎帶機(jī)構(gòu)31由送扎帶氣缸315驅(qū)動(dòng)前移到合適位置，送扎帶 機(jī)構(gòu)31的送扎帶滾輪314在送扎帶電機(jī)313的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，將扎帶6送至包扎帶機(jī)械手33 的上部的彈性橡膠皮帶331上，扎帶6的長(zhǎng)度可通過(guò)送扎帶電機(jī)313來(lái)控制，通過(guò)切刀氣缸 321驅(qū)動(dòng)切刀32切斷，使扎帶6停留在包扎帶機(jī)械手33上部的彈性橡膠皮帶上；在抓線機(jī) 械手21放下線纜時(shí)，線纜中部在抓線機(jī)械手21的推動(dòng)下完全進(jìn)入包扎帶機(jī)械手33中，同 時(shí)使扎帶6在彈性橡膠皮帶的包裹下下凹彎曲成“U”形，然后包扎帶機(jī)械手33閉合，使扎 帶6的兩端部露出在上部，而抓線機(jī)械手21松開(kāi)并由抓線氣缸22拉回原位，整個(gè)抓線單元 2在第一氣缸M驅(qū)動(dòng)下沿第一滑軌23回復(fù)原位；再如圖7所示，包扎帶單元3將線纜包扎后，其包扎帶機(jī)械手33在第二氣缸35的 驅(qū)動(dòng)下沿第二滑軌34運(yùn)行至扭扎帶單元4的正下方，扭扎帶機(jī)械手41首先在扭扎帶氣缸43的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，并將扎帶6的兩端部夾住，然后扭扎帶機(jī)械手41在扭扎帶電機(jī)42的 驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，從而將扎帶6扭緊，完成包扎；如圖8所示，扭扎帶單元4完成扭扎帶后，扭扎帶機(jī)械手41在扭扎帶氣缸43驅(qū)動(dòng) 下向上提升線纜，包扎帶機(jī)械手33松開(kāi)然后退回原位，然后扭扎帶單元4整體在第三氣缸 45的驅(qū)動(dòng)下沿第三滑軌44運(yùn)行，使線纜被送至收集箱的上方，然后扭扎帶機(jī)械手41松開(kāi)， 線纜自動(dòng)落入收集箱內(nèi)，而扭扎帶單元4整體也回復(fù)原位。本實(shí)用新型中，第一氣缸M、第二氣缸35、第三氣缸45均采用無(wú)桿氣缸，而繞線電 機(jī)12、送扎帶電機(jī)以及扭扎帶電機(jī)均使用步進(jìn)電機(jī)，控制方便且精確。當(dāng)然，本實(shí)用新型還 通過(guò)一些懸掛、滑輪等機(jī)構(gòu)使整機(jī)的運(yùn)行更順暢、穩(wěn)定，這類結(jié)構(gòu)在現(xiàn)有技術(shù)中均有應(yīng)用， 因此在此不再贅述。綜上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)繞線扎線機(jī)能很好地取代人工剪扎帶、繞線、扎線，大 幅提高繞線、扎線的效率，保證線纜包扎的質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)繞線扎線機(jī)，具有一機(jī)架(A)，其特征在于于所述機(jī)架(A)上安裝有繞線 單元(1)、抓線單元O)、包扎帶單元(3)以及扭扎帶單元G)，所述自動(dòng)繞線扎線機(jī)還包括 與所述繞線單元(1)、抓線單元O)、包扎帶單元(3)以及扭扎帶單元(4)連接并控制其運(yùn) 行的控制單元，其中，所述繞線單元(1)包括繞線盤(pán)(11)和驅(qū)動(dòng)所述繞線盤(pán)(11)旋轉(zhuǎn)的繞線電機(jī)(12)，所 述繞線盤(pán)(11)上設(shè)有繞線柱(111)和繞線卡口(112)；所述抓線單元(2)位于繞線單元(1)的上方，包括抓線機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)所述抓線機(jī) 械手的抓線氣缸(22)，所述抓線單元(2)安裝于第一滑軌03)上，且所述抓線單元 (2)整體由第一氣缸(24)驅(qū)動(dòng)沿所述第一滑軌運(yùn)行；所述包扎帶單元C3)包括送扎帶機(jī)構(gòu)(31)、切刀(3 以及包扎帶機(jī)械手(33)，所述包 扎帶機(jī)械手(3 開(kāi)口朝上設(shè)置，安裝于第二滑軌(34)上，且所述包扎帶機(jī)械手(3 由第 二氣缸(3 驅(qū)動(dòng)沿所述第二滑軌(34)運(yùn)行，所述切刀(3 由切刀氣缸(321)驅(qū)動(dòng)；所述扭扎帶單元(4)包括扭扎帶機(jī)械手Gl)及與其連接的扭扎帶電機(jī)0 、驅(qū)動(dòng)扭扎 帶機(jī)械手Gl)的扭扎帶氣缸(43)、所述扭扎帶單元(4)安裝于第三滑軌G4)上，且所述扭 扎帶單元(4)整體由第三氣缸0 驅(qū)動(dòng)沿所述第三滑軌G4)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞線扎線機(jī)，其特征在于于所述繞線單元(1)前 還設(shè)有放線機(jī)構(gòu)(5)，所述放線機(jī)構(gòu)(5)具有一放線臺(tái)(50)，其上安裝水平導(dǎo)輪(51)、兩 個(gè)豎直導(dǎo)輪(52)、兩放線夾緊滾輪(5 以及與其中一放線夾緊滾輪連接的放線夾緊氣缸 (M)，所述放線臺(tái)(50)下方還設(shè)有提升氣缸(55)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞線扎線機(jī)，其特征在于所述抓線機(jī)械手具 有兩組間隔排列且間距可調(diào)的夾爪011)，且其間距大于所述包扎帶機(jī)械手(3 的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞線扎線機(jī)，其特征在于所述送扎帶機(jī)構(gòu)(31)具 有一組扎帶導(dǎo)輪(311)、一扎帶通道(312)、一送扎帶電機(jī)(313)以及由其驅(qū)動(dòng)的一組送扎 帶滾輪(314)；所述送扎帶機(jī)構(gòu)(31)整體還與送扎帶氣缸(31 連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)繞線扎線機(jī)，其特征在于所述包扎帶機(jī)械手(33) 上設(shè)有彈性橡膠皮帶(331)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)繞線扎線機(jī)，其特征在于所述送扎帶滾輪(314) 上還安裝有調(diào)節(jié)螺栓(316)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞線扎線機(jī)，其特征在于所述扭扎帶單元的 扭扎帶機(jī)械手Gl)的兩片夾板Gll)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一突出的水平條G12)并形成錯(cuò)位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及線纜包扎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)繞線扎線機(jī)，其具有一機(jī)架，于所述機(jī)架上安裝有繞線單元、抓線單元、包扎帶單元以及扭扎帶單元，所述自動(dòng)繞線扎線機(jī)還包括與所述繞線單元、抓線單元、包扎帶單元以及扭扎帶單元連接并控制其運(yùn)行的控制單元，本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，根據(jù)需要設(shè)定好繞線的圈數(shù)以及扎帶的長(zhǎng)度、繞線柱之間的距離，繞線卡口相對(duì)于繞線柱之間的距離，然后只要將要繞的線纜一端卡在繞線卡口上后，就可以由自動(dòng)繞線扎線機(jī)自動(dòng)完成繞線、扎線的動(dòng)作，并可將包扎好的線纜送至收集箱內(nèi)，再無(wú)需人工操作，因此大大增加了繞線扎線的效率，降低了成本，并且線纜的包扎質(zhì)量穩(wěn)定、一致性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B65B13/18GK201825255SQ20102022286
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日
發(fā)明者徐宏剛 申請(qǐng)人:徐宏剛