專利名稱：一種啤酒、飲料生產(chǎn)線上裝、卸箱機的多用變更裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及啤酒及其它飲料生產(chǎn)線裝、卸箱機的變更件，特別是一套萬能的抓頭部件，它具體是利用橫向氣缸和橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)控制抓頭間的左右向間距；縱向氣缸和縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)控制抓頭間的前后向間距，保證瓶子被精確地抓起并放入塑、紙箱等各種規(guī)格的箱子。這對于從根本上實現(xiàn)品種間的快速切換、提高整線的生產(chǎn)效率是至關(guān)重要的。
背景技術(shù)：
目前，以玻璃瓶、PET瓶為包裝物的輕工食品行業(yè)，尤其啤酒、飲料生產(chǎn)企業(yè)，都要用裝箱機將產(chǎn)品裝入塑箱或紙箱來投放市場。對于不同的瓶型、箱型，要分別制造相對應(yīng)的變更件。這樣做不僅大大增大了制造成本，而且更換時要把原來的抓頭部件從機器上拆卸下來，再把新的抓頭部件裝到機器上去，這時勞動強度特別大，費力、費時，影響整條生產(chǎn)線的效率?，F(xiàn)有的裝箱機由三個部分組成1、瓶臺分瓶導(dǎo)板機構(gòu)，將從瓶臺后方源源不斷輸送來的瓶子排列成縱列；2、抓瓶機構(gòu)，將由分瓶導(dǎo)板機構(gòu)排列成縱列的瓶子抓起，然后把瓶子放入塑箱、紙箱中；3、分箱框架，將輸箱帶上源源不斷輸送來的塑箱或紙箱排列成需要的間距。現(xiàn)有裝箱機的缺點在于它造成了很高的生產(chǎn)制造成本，而且通用性差，對于不同瓶徑及箱型，必須更換分瓶導(dǎo)板機構(gòu)及抓瓶機構(gòu)部件，造成勞動強度大，費力、費時，影響整條生產(chǎn)線的效率。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種既能降低生產(chǎn)成本，又能實現(xiàn)省時、省力、 高效、快速變更抓瓶尺寸，以快速適應(yīng)不同型號瓶及箱的裝、卸箱機多用變更裝置。一種啤酒、飲料生產(chǎn)線上裝、卸箱機的多用變更裝置，包括分瓶導(dǎo)板機構(gòu)、抓瓶機構(gòu)及分箱框架，其特征在于所述抓瓶機構(gòu)包含縱列I、縱列II、縱列III、縱列IV、縱向動力及調(diào)節(jié)裝置V、橫向調(diào)節(jié)裝置VI、橫向調(diào)節(jié)裝置VII、橫向動力裝置VIII、安全保護裝置IX、聯(lián)結(jié)裝置X、框架 XI ；其中所述抓瓶機構(gòu)主體為框架XI，框架XI通過聯(lián)結(jié)裝置X與機器的運動部件相連。 框架上設(shè)有橫向?qū)к壱约叭舾闪衅叫锌v列，就縱列的結(jié)構(gòu)形式而言，縱列有I、II、III、IV 四種結(jié)構(gòu)；縱列III包括抓瓶頭、座、軸、板、滑動座；每個縱列I、II、III、IV具有如下相同的結(jié)構(gòu)即4個抓瓶頭分別與座固定，座穿過2根軸，座和抓瓶頭一起沿軸做縱向移動，軸左右兩端與板相連；橫向調(diào)節(jié)裝置VI包括階梯升降塊，橫向調(diào)節(jié)裝置VII包含階梯升降塊，縱列II上的滑動座上有卡槽，以便橫向調(diào)節(jié)裝置VI或VII中的階梯升降塊或卡入；與縱列III上的滑動座相比，縱列I上的固定座與框架XI是固定的，且固定座上通過座固定著橫向氣缸；縱列IV上的滑動座通過座、連桿與橫向氣缸的活塞桿相連；滑動座上均固定著滑動墊片；所述橫向動力裝置VIII包括座、橫向氣缸、連桿、座；各縱列之間由定位條，螺釘銷互聯(lián)，定位條，螺釘銷分別固定在相鄰兩縱列上；螺釘銷在定位條的槽中可以滑動。橫向調(diào)節(jié)裝置VI包括階梯升降塊、高度定位桿、拉簧、高度調(diào)節(jié)桿、螺釘；橫向調(diào)節(jié)裝置VII包含階梯升降塊、高度定位桿、拉簧、高度調(diào)節(jié)桿、螺釘；高度定位桿緊固在縱列上，當(dāng)高度定位桿穿過階梯升降塊，再插入高度調(diào)節(jié)桿上的一系列孔時，階梯升降塊相對縱列的高度就得到改變，從而對相鄰兩縱列實施不同的阻隔作用?？v向動力及調(diào)節(jié)裝置V設(shè)置在抓瓶機構(gòu)中的若干處，其中導(dǎo)向軸一端由螺釘與板固定，一端由螺釘與板固定，板通過螺栓、槽螺母與框架XI相固定。導(dǎo)向軸依次穿過控制塊，控制塊中都通過板和螺釘固定了控制方管，控制方管有槽，且它其中通過螺釘固定了導(dǎo)軌，與抓瓶頭部件相連的座插入到導(dǎo)軌中，控制塊之間用定位條互聯(lián)，縱向氣缸的尾部通過螺釘固定在板上，其活塞桿通過螺釘與控制塊相連；控制塊上可以卡入或者移除控制擋塊， 控制擋塊有一系列不同的規(guī)格以備更換上去；第一控制爪兩端通過螺釘、槽螺母固定在框架XI上，控制爪的兩卡爪將使得控制塊不再沿導(dǎo)向軸移動，第一控制爪用于縱向需要變距，即塑料箱的時候；第二控制爪的兩爪將使得控制塊都不能沿導(dǎo)向軸移動，第二控制爪用于縱向不需要變距，即紙箱的時候。分瓶導(dǎo)板機構(gòu)由若干平行排列的分瓶導(dǎo)板構(gòu)成，各分瓶導(dǎo)板之間的間距固定不變，且該間距是按照最大瓶徑設(shè)計，在每個分瓶導(dǎo)板上設(shè)有卡槽，通過卡槽可固定上不同厚度規(guī)格的插板。安全保護裝置IX包括槽板、擋光板、光電開關(guān)，當(dāng)抓瓶、放瓶遇故障時，抓瓶頭的凸出部分抬起，將安全保護裝置IX與擋光板一起頂起，擋光板阻擋光電開關(guān)的光電通路， 從而控制整機實現(xiàn)故障時即時停機。第一卡規(guī)、第二有若干卡槽，第一卡規(guī)從上而下卡入若干軸后，再由螺釘將其固定住以防脫出；第二卡規(guī)從下而上卡入若干軸后，再由螺釘將其固定住以防脫出。本發(fā)明的有益效果是1、分瓶導(dǎo)板機構(gòu)可以很方便、快速地添加、拆除插板，實現(xiàn)對不同瓶徑瓶子的分瓶工作。2、抓瓶機構(gòu)，將由分瓶導(dǎo)板機構(gòu)排列成縱列的瓶子抓起，該部分最大的特點是每一個抓頭既可以橫動，又可以縱動，真正賦予了每一個抓頭在水平面內(nèi)的2個自由度，而且設(shè)置了縱向、橫向調(diào)節(jié)裝置，通過更換縱向動力及控制機構(gòu)上的控制擋塊、調(diào)整橫向調(diào)節(jié)裝置上的階梯升降塊在豎直方向上的高度，就可以控制縱向、橫向氣缸的活塞桿的運動行程，從而使抓頭之間形成不同的縱向、橫向間距，使每個抓瓶頭抓起、放下瓶子時完全對中；且此時氣缸夾緊力消除抓起、放下瓶子時每個抓瓶頭自由浮動的可能性， 使抓、放瓶動作可靠。3、分箱框架負責(zé)把輸箱帶上輸送來的塑箱或紙箱排列成需要的間距。

圖1是分瓶導(dǎo)瓶機構(gòu)的俯視圖。圖2是抓瓶機構(gòu)部件的俯視圖。圖3是圖2的P向局部視圖，表明各縱列間的互聯(lián)關(guān)系。[0022]圖4是圖2的X-X局部剖視圖，顯示了抓瓶頭橫向調(diào)節(jié)裝置與縱列的連接關(guān)系。圖5是圖2的B-B剖視圖，顯示了縱列I與框架、橫向動力裝置VIII的連接關(guān)系。圖6是圖2的C-C剖視圖，顯示了縱列II與框架、抓瓶頭橫向調(diào)節(jié)裝置VI的空間位置關(guān)系。圖7是圖2的E-E剖視圖，顯示了縱列III與框架的空間位置關(guān)系。圖8是圖2的D-D剖視圖，顯示了縱列IV與框架、橫向動力裝置VIII、抓瓶頭橫向調(diào)節(jié)裝置VII的空間位置關(guān)系。圖9是圖2的K-K剖視圖，顯示了橫向動力裝置VIII的結(jié)構(gòu)及其與縱列的連接關(guān)系。圖10是圖2的A-A剖視圖，它描述了縱向動力及調(diào)節(jié)裝置V的結(jié)構(gòu)。圖11是具體實施例3，4時的說明圖。圖12是圖7的H向視圖，即安全保護裝置IX的俯視圖。圖13是圖5的Q向視圖。圖14是分箱框架機構(gòu)的俯視圖。
具體實施方式
由圖1可知，機器輸瓶臺上的分瓶導(dǎo)瓶機構(gòu)由一系列的分瓶導(dǎo)板1構(gòu)成，分瓶導(dǎo)板 1之間用螺桿及螺母固定，因此分瓶導(dǎo)板1之間的間距是固定不變的，這個間距是按照最大瓶徑設(shè)計的，它保證最大瓶子在兩個分瓶導(dǎo)板1之間能夠自由移動。每個分瓶導(dǎo)板1上有凹槽，能方便地安裝上或者拆除插板2，插板2有多種不同的規(guī)格，各種較小瓶徑的瓶子在分瓶導(dǎo)板間也能夠自由移動。這里，插板2可以方便、準確、快速地被實施安裝或者拆除，對于實現(xiàn)瓶種間的快速更換是很重要的。如圖2所示，抓瓶機構(gòu)包括縱列I、縱列II、縱列III、縱列IV、縱向動力及調(diào)節(jié)裝置V、橫向調(diào)節(jié)裝置VI、橫向調(diào)節(jié)裝置VII、橫向動力裝置VIII、安全保護裝置IX、聯(lián)結(jié)裝置 X、框架XI。如圖5所示，基礎(chǔ)框架XI通過聯(lián)結(jié)裝置X與機器固定。聯(lián)結(jié)裝置X包含卡入框架 XI的槽螺母4，螺桿座3。螺桿座3由螺栓60與框架XI相連，螺桿座3的螺桿部通過螺母 61與機器固定。如圖12所示，安全保護裝置IX包括槽板44，抓瓶頭的凸出部分在該槽中可以作相對運動，槽板44上有擋光板45。當(dāng)抓瓶、放瓶遇故障時，抓瓶頭的凸出部分抬起，將安全保護裝置IX與擋光板44 一起頂起，擋光板45阻擋光電開關(guān)43的光電通路，從而控制整機實現(xiàn)停機。每一縱列的結(jié)構(gòu)基本相同。如圖7所示，包含4個抓瓶頭部件5，每個抓瓶頭通過其自帶螺紋及螺母與座6固定，座6穿過2根軸7，座6和抓瓶頭5 —起沿軸7做縱向移動。 軸7兩端通過螺釘62與板8相連。如圖7所示，板8通過螺釘63與滑動座9相連。如圖6所示，板8通過螺釘63與滑動座10相連?；瑒幼?、10的區(qū)別在于滑動座10上有卡槽，以便橫向調(diào)節(jié)裝置VI中的階梯升降塊卡入，保證階梯升降塊相對其所在縱列只能做豎直方向上的移動。如圖5所示，板8通過螺釘63與固定座11相連，固定座11又通過螺釘64與框架XI相連，因此縱列I相對框架XI是固定的。但是，縱列I上的4個抓瓶頭仍然有以縱列I 上的軸7為導(dǎo)向，作縱向移動的自由度。如圖8所示，板8通過螺釘63與滑動座12相連，滑動座12上也有卡槽，以便橫向調(diào)節(jié)裝置VI中的階梯升降塊卡入?；瑒幼?、10、12上都由螺釘65連接滑動墊片13。如圖3所示，各縱列間是這樣由定位條互聯(lián)的定位條14由螺釘66與縱列I上的固定座U相固定，螺釘銷15的螺紋部位與縱列II上滑動座10的螺紋，其銷部位置入定位條14的槽中；定位條16與定位條14尺寸上有差別，但連接方式相同。如圖4所示，縱列II上的滑動座10上有卡槽，橫向調(diào)節(jié)裝置VI、VII中的階梯升降塊卡入該槽。橫向調(diào)節(jié)裝置VI包括階梯升降塊17、高度定位桿19、拉簧20、高度調(diào)節(jié)桿 21、螺釘67。橫向調(diào)節(jié)裝置VII包含階梯升降塊18，階梯升降塊18與階梯升降塊17不同， 階梯升降塊18的一側(cè)用于形成箱與箱之間相鄰兩瓶的橫向間距，另一側(cè)于用于形成一箱之中相鄰兩瓶的橫向間距；階梯升降塊17的兩側(cè)都用于形成一箱之中相鄰兩瓶的橫向間距，這是橫向調(diào)節(jié)裝置VII與橫向調(diào)節(jié)裝置VI不同的地方。高度定位桿19 一端的螺紋部連接滑動座10，當(dāng)高度定位桿19穿過階梯升降塊17或18，再插入高度調(diào)節(jié)桿21上的一系列孔時，階梯升降塊相對縱列的高度就得到改變，實現(xiàn)對相鄰兩縱列各種不同的阻隔作用。 拉簧20 —端拉緊固定在階梯升降塊17或18上的螺釘67，另一端拉緊高度定位桿19，以防高度定位桿19從高度調(diào)節(jié)桿21的孔中脫出。如圖9所示，橫向動力裝置VIII包括座22、橫向氣缸23、連桿M、座25。橫向氣缸23的尾部通過座22、螺釘68固定在縱列I的固定座11上；其活塞桿端通過連桿對、座 25以及螺釘69與縱列IV上的滑動座12相連。如圖10所示的縱向動力及調(diào)節(jié)裝置V，導(dǎo)向軸沈一端由螺釘70與板27固定，一端由螺釘70與板觀固定，板27、板洲由螺栓71、槽螺母4與框架XI相固定。導(dǎo)向軸沈依次穿過控制塊29、30、31、32，控制塊29、30、31、32中都通過板33和螺釘73固定了控制方管34，如圖7所示，控制方管34有槽，且它其中通過螺釘72固定了導(dǎo)軌35，與抓瓶頭部件5相連的座6插入到導(dǎo)軌35中。如圖10所示，控制塊四、30、31、32之間用定位條36互聯(lián)，定位條36的孔穿過控制塊30上的螺釘73后由螺母74壓緊，定位條36上的槽供控制塊四上的螺釘73穿過，并提供自由移動的一段距離。如圖10所示，縱向氣缸37的尾部通過螺釘75固定在板27上，其活塞桿通過螺釘76與控制塊四相連。控制塊30、31上可以卡入控制擋塊38，控制擋塊38也能方便地從控制塊30、31上移去，控制擋塊38有一系列不同的規(guī)格以備更換上去，從而實現(xiàn)對抓瓶頭不同的縱向間距的控制。如圖10所示，第一控制爪39兩端通過螺釘77、槽螺母4固定在框架XI上。第一控制爪39的兩卡爪將使得控制塊32不再沿導(dǎo)向軸沈移動。圖10適用于這樣的情況裝塑料箱時，1)把瓶子抓舉起以后，再經(jīng)過縱向氣缸37收縮，實現(xiàn)抓瓶頭的縱向變距后，以完全對中的方式把瓶放入塑料箱；幻或者放瓶入箱以后，再經(jīng)過縱向氣缸37伸展；實現(xiàn)抓瓶頭的縱向變距后，以完全對中的方式把瓶再次循環(huán)抓起。圖11比較于圖10，圖11中的第二控制爪40與圖10中的第一控制爪39相同的地方是兩端也通過螺釘77、槽螺母4固定在框架XI上；不同的地方在于第二控制爪40的兩爪將使得控制塊四、30、31、32都不能沿導(dǎo)向軸沈移動。即如圖11所示，在第二控制爪
740被安裝的情況下，縱向氣缸37在抓瓶頭抓放瓶的過程中一直不動作，不對抓瓶頭實施縱向變距。第二控制爪40的兩卡爪間距有一系列不同的規(guī)格，這與控制擋塊38有一系列不同的規(guī)格相配套。即第二控制爪40與控制擋塊38是配套使用的。圖11中的第二控制爪 40適用于這樣的情況裝紙箱時，抓放瓶前后，抓瓶頭無需做縱向變距。如圖5，圖13所示，第一卡規(guī)41、第二卡規(guī)42有若干卡槽，第一卡規(guī)41從上而下卡入若干軸7后，由螺釘78將其與縱列I上的板8相連固定；第二卡規(guī)42從下而上卡入若干軸7后，由螺釘79將其與縱列IV上的板8相連固定。此時，所有的縱列被分為2個小整體，在這2個各自小整體中，抓瓶頭的橫向間距不變距。由于縱列I是固定的，所以左邊的小整體是固定的。有以下兩種情況1當(dāng)橫向氣缸23往復(fù)動作時，右邊的小整體相對左邊固定的小整體做整體的微動，左右兩個小整體相鄰處的縱列間的橫向間距發(fā)生變化，此時用于大塑料箱的情況；2當(dāng)橫向氣缸23不動作時，右邊的小整體也不動作，所有抓瓶頭橫向不變距，此時用于小塑料箱的情況。圖14是分箱框架機構(gòu)的俯視圖。對于所要裝的瓶型及箱型，它有所不同，變更時
需要更換。具體實施例1 :4X 6大塑箱，四箱如圖5，圖13所示，連接第一卡規(guī)41、第二卡規(guī)42 ；如圖10所示，控制塊30、31上卡入控制擋塊38 ；縱向氣缸37往復(fù)動作，抓瓶頭縱向變距；橫向氣缸23往復(fù)動作，僅有部分抓瓶頭橫向變距。這樣可以完成一種瓶子的抓舉、放瓶入箱動作。更換不同規(guī)格的控制擋塊38，就能完成另外一種瓶徑瓶子的抓舉、放瓶入箱動作。具體實施例2:3X4小塑箱，八箱如圖10所示，固定第一控制爪39，如圖5，圖13所示，連接第一卡規(guī)41、第二卡規(guī) 42 ；如圖10所示，在控制塊30、31上卡入控制擋塊38 ；縱向氣缸37往復(fù)動作，抓瓶頭縱向變距；橫向氣缸23不動作，抓瓶頭橫向不變距。這樣可以完成一種瓶子的抓舉、放瓶入箱動作。更換不同規(guī)格的控制擋塊38，就能完成另外一種瓶徑瓶子的抓舉、放瓶入箱動作。具體實施例3 :3 X 4紙箱，八箱如圖11所示，固定第二控制爪40 ；在控制塊30、31上卡入控制擋塊38 ；如圖4所示，固定階梯升降塊18，階梯升降塊18與階梯升降塊17在某高度；縱向氣缸37不動作，抓瓶頭縱向不變距；橫向氣缸23往復(fù)動作，抓瓶頭橫向變距。這樣可以完成一種瓶子的抓舉、 放瓶入箱動作。更換另外一種規(guī)格的固定第二控制爪40、控制擋塊38，調(diào)整階梯升降塊18 與階梯升降塊17至另外一種高度，即可完成另外一種瓶子的抓舉、放瓶入箱動作。具體實施例4 :4X 6紙箱，四箱將圖4中的橫向調(diào)節(jié)裝置VII更換為橫向調(diào)節(jié)裝置VI，其他調(diào)節(jié)方法同具體實施例3。
權(quán)利要求1.一種啤酒、飲料生產(chǎn)線上裝、卸箱機的多用變更裝置，包括分瓶導(dǎo)板機構(gòu)、抓瓶機構(gòu)及分箱框架機構(gòu)，其特征在于所述抓瓶機構(gòu)包含縱列I、縱列II、縱列III、縱列IV、縱向動力及調(diào)節(jié)裝置V、橫向調(diào)節(jié)裝置VI、橫向調(diào)節(jié)裝置VII、橫向動力裝置VIII、安全保護裝置IX、聯(lián)結(jié)裝置X、框架XI ；其中所述抓瓶機構(gòu)主體為框架XI，框架XI通過聯(lián)結(jié)裝置X與機器的運動部件相連，框架上設(shè)有橫向?qū)к壱约叭舾闪衅叫锌v列，就縱列的結(jié)構(gòu)形式而言，縱列有I、II、III、IV四種結(jié)構(gòu)；縱列III包括抓瓶頭(5)、座(6)、軸(7)、板⑶、滑動座(9)；每個縱列I、II、III、IV 具有如下相同的結(jié)構(gòu)即4個抓瓶頭(5)分別與座(6)固定，座(6)穿過2根軸(7)，座(6) 和抓瓶頭( 一起沿軸(7)做縱向移動，軸(7)左右兩端與板(8)相連；橫向調(diào)節(jié)裝置VI包括階梯升降塊(17)，橫向調(diào)節(jié)裝置VII包含階梯升降塊(18)，縱列 II上的滑動座(10)上有卡槽，以便橫向調(diào)節(jié)裝置VI或VII中的階梯升降塊(17)或(18) 卡入；與縱列III上的滑動座(9)相比，縱列I上的固定座(11)與框架XI是固定的，且固定座(11)上通過座0 固定著橫向氣缸；縱列IV上的滑動座(1 通過座(25)、連桿 (24)與橫向氣缸03)的活塞桿相連；滑動座(9)、(10)、(12)上均固定著滑動墊片(13)；所述橫向動力裝置VIII包括座(22)、橫向氣缸(23)、連桿(M)、座05)；各縱列之間由定位條(14)、(16)，螺釘銷(15)互聯(lián)。定位條(14)、(16)，螺釘銷(15) 分別固定在相鄰兩縱列上；螺釘銷(1 在定位條(14)或(16)的槽中可以滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒、飲料生產(chǎn)線上裝、卸箱機的多用變更裝置，其特征在于所述橫向調(diào)節(jié)裝置VI包括階梯升降塊(17)、高度定位桿(19)、拉簧(20)、高度調(diào)節(jié)桿 (21)、螺釘(67)；橫向調(diào)節(jié)裝置VII包含階梯升降塊(18)、高度定位桿(19)、拉簧(20)、高度調(diào)節(jié)桿(21)、螺釘(67)；高度定位桿(19)緊固在縱列上，當(dāng)高度定位桿(19)穿過階梯升降塊(17)或(18)，再插入高度調(diào)節(jié)桿上的一系列孔時，階梯升降塊相對縱列的高度就得到改變，從而對相鄰兩縱列實施不同的阻隔作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒、飲料生產(chǎn)線上裝、卸箱機的多用變更裝置，其特征在于縱向動力及調(diào)節(jié)裝置V設(shè)置在抓瓶機構(gòu)中的若干處，其中導(dǎo)向軸06) —端由螺釘(70) 與板(XT)固定，一端由螺釘(70)與板08)固定，板(27)、板08)通過螺栓(71)、槽螺母 (4)與框架XI相固定，導(dǎo)向軸(26)依次穿過控制塊(29), (30)、(31)、(32)，控制塊(29), (30)、(31)、(32)中都通過板(33)和螺釘(73)固定了控制方管(34)，控制方管(34)有槽， 且它其中通過螺釘(72)固定了導(dǎo)軌(35)，與抓瓶頭部件(5)相連的座(6)插入到導(dǎo)軌(35) 中，控制塊09)、(30)、(31)、(32)之間用定位條(36)互聯(lián)；縱向氣缸(37)的尾部通過螺釘(75)固定在板(27)上，其活塞桿通過螺釘(76)與控制塊(29)相連；控制塊(30)、(31) 上可以卡入或者移除控制擋塊(38)，控制擋塊(38)有一系列不同的規(guī)格以備更換上去；第一控制爪(39)兩端通過螺釘(77)、槽螺母固定在框架XI上，第一控制爪(39) 的兩卡爪將使得控制塊(3 不再沿導(dǎo)向軸06)移動；第二控制爪00)的兩爪將使得控制塊⑵)、(30)、(31)、(32)都不能沿導(dǎo)向軸(26)移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒、飲料生產(chǎn)線上裝、卸箱機的多用變更裝置，其特征在于所述分瓶導(dǎo)板機構(gòu)由若干平行排列的分瓶導(dǎo)板(1)構(gòu)成，各分瓶導(dǎo)板(1)之間的間距固定不變，且該間距是按照最大瓶徑設(shè)計，在每個分瓶導(dǎo)板(1)上設(shè)有卡槽，通過卡槽可固定上不同厚度規(guī)格的插板O)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒、飲料生產(chǎn)線上裝、卸箱機的多用變更裝置，其特征在于所述安全保護裝置IX包括槽板G4)、擋光板05)、光電開關(guān)03)，當(dāng)抓瓶、放瓶遇故障時，抓瓶頭的凸出部分抬起，將安全保護裝置IX與擋光板G4) —起頂起，擋光板0 阻擋光電開關(guān)G3)的光電通路，從而控制整機實現(xiàn)故障時即時停機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的啤酒、飲料生產(chǎn)線上裝、卸箱機的多用變更裝置，其特征在于第一卡規(guī)(41)、第二卡規(guī)0 有若干卡槽，第一卡規(guī)Gl)從上而下卡入若干軸(7)后， 再由螺釘(78)將其固定住以防脫出；第二卡規(guī)0 從下而上卡入若干軸(7)后，再由螺釘 (79)將其固定住以防脫出。
專利摘要本實用新型公開了一種啤酒、飲料生產(chǎn)線上裝、卸箱機的多用變更裝置，主要由瓶臺分瓶導(dǎo)板機構(gòu)、抓瓶機構(gòu)和分箱框架機構(gòu)組成，瓶臺分瓶導(dǎo)板機構(gòu)將瓶子分成若干縱列，其列與列之間的間距按照最大瓶徑設(shè)計，小瓶時添加插板；抓瓶機構(gòu)在縱向和橫向上分別由動力裝置和調(diào)節(jié)裝置來控制每個抓瓶頭的縱、橫向變距；針對紙箱、塑箱等不同類型的產(chǎn)品，分箱框架有幾種不同的形式，變更時需要更換。本實用新型在箱型切換時，僅需要在分瓶導(dǎo)瓶機構(gòu)上裝、拆插板；同時調(diào)整抓瓶機構(gòu)階梯升降塊的高度，更換控制擋塊、控制爪、卡規(guī)等，即可完成快速切換。較以往同類型產(chǎn)品，本實用新型的最大特點在于僅用一套抓瓶機構(gòu)方便地實現(xiàn)所有瓶型、箱型的抓、放瓶工作，可以實現(xiàn)快速變更。
文檔編號B65B21/12GK201941989SQ201020197219
公開日2011年8月24日 申請日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者丁愛麗, 劉甲眾, 吳中軍, 康賢成, 曾勇, 王佺, 章培紅, 管金岳, 陳明, 陳能玉, 顧建新 申請人:中國輕工業(yè)機械總公司南京輕工業(yè)機械廠