專利名稱：新型全方位智能驗瓶機檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于包裝生產(chǎn)線在線自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型全方位 智能驗瓶機檢測裝置，適用于高速自動化包裝生產(chǎn)線上的多種透明或半透明空瓶進行質(zhì) 量、外觀和清潔度的檢測。
背景技術(shù)：
近幾年來，隨著世界各國對機器視覺技術(shù)的不斷研發(fā)，機器視覺技術(shù)已應(yīng)用到越 來越多的工業(yè)生產(chǎn)中，自2007年以來，我國對機器視覺技術(shù)的研究也正在逐步走向成熟， 也使得機器視覺產(chǎn)品正在逐步進入包裝檢測行業(yè)。隨著各部門對食品質(zhì)量安全工作重要性 的認識的逐步提高，加大了對食品質(zhì)量的監(jiān)督和檢查力度，食品質(zhì)量安全直接關(guān)系到廣大 人民群眾切身利益，關(guān)系到和諧發(fā)展和社會穩(wěn)定，關(guān)系到應(yīng)對國際金融危機影響、保持經(jīng)濟 穩(wěn)定發(fā)展。啤酒和飲料行業(yè)作為一種新興產(chǎn)業(yè)，在我國飛速發(fā)展，直接帶動了國民經(jīng)濟的 發(fā)展，據(jù)考察我國雖然在產(chǎn)量和銷量都位居世界第一，但是相同的產(chǎn)品較國外同行業(yè)來說， 其人力消耗要大得多，同時其質(zhì)量也與同行業(yè)中的產(chǎn)品有一定的差距，然而啤酒和飲料作 為人們生活一種快速消耗品，其質(zhì)量的合格與否直接關(guān)系到人們的切身利益和食品安全問 題，因此提高新型產(chǎn)業(yè)的科技含量與提高產(chǎn)品的質(zhì)量是分不開的。國內(nèi)雖然一些知名企業(yè) 如可口可樂、燕京啤酒、青島啤酒等已經(jīng)陸續(xù)使用國外進口驗瓶機來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工空瓶 檢測方式。但普遍存在工作效率較低、檢測質(zhì)量不高等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種針對不同瓶型進行質(zhì)量、外觀、清潔度等多方位檢 測的更加穩(wěn)定、可靠、高效的新型全方位智能驗瓶機檢測裝置。本實用新型的技術(shù)方案是進瓶檢測和剔除裝置裝置、進出瓶側(cè)壁檢測裝置、夾瓶 旋轉(zhuǎn)傳送裝置、瓶口檢測裝置、瓶底檢測裝置、殘留有機物檢測裝置、高頻殘留堿檢測裝置、 不合格品剔除裝置、運動控制系統(tǒng)、連動控制系統(tǒng)和主控計算機組成，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置包 括檢測柜、進瓶鏈條、出瓶鏈條、夾瓶皮帶、出瓶鏈條電機和夾瓶皮帶電機，檢測柜中裝有夾 瓶皮帶，夾瓶皮帶可以上、下調(diào)整以及沿進瓶方向的左、右方向調(diào)節(jié)，夾瓶皮帶電機采取雙 電機驅(qū)動，夾瓶皮帶張緊力通過氮氣彈簧來調(diào)節(jié)，夾瓶皮帶夾持瓶子傳輸，在瓶子的底部安 置瓶底檢測裝置的光源，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置設(shè)置在漏斗形工作臺上，主控計算機與局域網(wǎng) 計算機連接。本實用新型的有益效果是在老式驗瓶機的基礎(chǔ)上對其的一些功能和關(guān)鍵部件做 了修改，采用夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置，把原來通過傳輸皮帶托著“瓶底”傳輸?shù)姆绞剑優(yōu)槠A 持瓶子傳輸方式，然后在瓶子的底部安置光源，把瓶子瓶底照亮，進行圖像采集。特別是皮 帶的張緊力調(diào)節(jié)裝置改進為氮氣彈簧調(diào)節(jié)，使皮帶的張緊力不受溫度、濕度等因素的影響。 同時采用雙電機驅(qū)動系統(tǒng)控制兩側(cè)夾瓶皮帶的速度，依靠其速度差使瓶子在夾瓶傳送過程 中發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使被檢測瓶子無論直徑差異多少，都能通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速參數(shù)精確確定轉(zhuǎn)速差，達到準確控制旋轉(zhuǎn)角度，為側(cè)壁檢測提供可靠的保障，以實現(xiàn)真正全方位檢測。工作臺 采用漏斗形設(shè)計，使得生產(chǎn)過程中意外破損的瓶子和噴濺的潤滑劑能及時漏到垃圾桶內(nèi)， 保證了工作環(huán)境的清潔，為食品安全生產(chǎn)提供了保障。本實用新型可以對不同瓶型進行質(zhì) 量、外觀、清潔度等多方位檢測，檢測更加穩(wěn)定、可靠、高效，能夠推進物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和 應(yīng)用。

圖1為本實用新型中夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型包括進瓶檢測和剔除裝置、多級反射一次成像的進出瓶側(cè)壁檢測裝 置、夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置、瓶口檢測裝置、瓶底檢測裝置、殘留有機物檢測裝置、高頻殘留堿檢 測裝置、不合格品剔除裝置、運動控制系統(tǒng)、連動控制系統(tǒng)以及主控計算機等部分。該實用 新型在檢測不同瓶型(瓶子寬度、高度有差異)時，可以通過一個夾瓶帶寬度調(diào)節(jié)手輪來帶 動寬度傳動機構(gòu)來實現(xiàn)對瓶型寬度的調(diào)整，達到適應(yīng)不同寬度瓶型的要求。當瓶型的高度 發(fā)生變化時，可以通過一夾瓶帶高度調(diào)節(jié)手輪帶動夾瓶帶升降機構(gòu)實現(xiàn)上層夾瓶帶的高度 調(diào)節(jié)，達到適應(yīng)不同高度瓶型的要求。從圖1所示夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可以看出，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置包括檢 測柜、進瓶鏈條2、出瓶鏈條5、夾瓶皮帶3、出瓶鏈條電機6和夾瓶皮帶電機4，夾瓶皮帶電 機4采取雙電機驅(qū)動，雙電機驅(qū)動傳動實現(xiàn)了不同瓶型的任意角度旋轉(zhuǎn)。夾瓶皮帶3中有 導(dǎo)向條，在夾瓶皮帶3的導(dǎo)軌滑槽內(nèi)有滾輪，與導(dǎo)向條接觸，使皮帶與導(dǎo)軌變?yōu)闈L動摩擦和 滑動摩擦相結(jié)合，使摩擦系數(shù)將為最小，代替了傳統(tǒng)的滑動摩擦，提高了夾瓶皮帶和導(dǎo)軌的 使用壽命。針對目前我國啤酒和飲料行業(yè)用瓶的現(xiàn)狀，瓶型花樣層出不窮，這勢必增加了檢 測的難度，在瓶子1通過檢測柜時，為了保持瓶子1在檢測柜中的穩(wěn)定性，在檢測柜中裝有 夾瓶皮帶3，同時為了在檢測側(cè)壁時能夠更加全面，確保檢測質(zhì)量，需要讓瓶子1在柜內(nèi)做 一定角度的旋轉(zhuǎn)，這就要使得兩條夾瓶皮帶3的速度上要有一定的比例，從而使得瓶子1發(fā) 生旋轉(zhuǎn)并且能夠使瓶子1在旋轉(zhuǎn)過程中的碰撞率在以內(nèi)?，F(xiàn)將其工作原理如下出瓶 鏈條電機6和夾瓶皮帶電機4存在速差，當瓶子1從進瓶鏈條2通過夾瓶皮帶3到出瓶鏈 條5上后，通過調(diào)整界面參數(shù)旋轉(zhuǎn)任意角度；當瓶子1的粗細變化后能方便的調(diào)整瓶鏈條電 機6和夾瓶皮帶電機4的速差，保持當瓶子1從進瓶鏈條2通過夾瓶皮帶3到出瓶鏈條5 上后旋轉(zhuǎn)任意角度。并且考慮到夾瓶皮帶3的張緊力會受溫度和濕度等外界因素的影響， 夾瓶皮帶3張緊力通過氮氣彈簧來調(diào)節(jié)，從而能及時補償由外界因素造成的皮帶的長度變 化，使張緊力始終保持不變，從而保證了瓶子1在運行過程中的穩(wěn)定性，使檢測精度更加準 確。從圖2所示工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖可以看出，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置工作在漏斗形工作 臺7上，在檢測時有時會因為多種因素而造成瓶子破碎，這樣玻璃渣和殘留的液體會沿著 鏈道流到工作臺7上，本實用新型的工作臺7采用了漏斗形設(shè)計之后，就會使液體和碎渣落到工作臺下面的垃圾桶中，這樣工作臺上就沒有多余的殘留物，同時增加了生產(chǎn)線的清潔 度，為食品的安全衛(wèi)生生產(chǎn)提供了保障，同時也為操作人員和車間工作人員提供了一個安 全衛(wèi)生的工作環(huán)境。 主控計算機與局域網(wǎng)計算機連接，把生產(chǎn)線的生產(chǎn)信息進行智能化管理。集成光 電傳感器、圖像傳感器等信息傳感設(shè)備，按照約定的協(xié)議通過網(wǎng)線傳送到圖像處理設(shè)備，并 將圖像處理分析的結(jié)果通過網(wǎng)線傳送到工控機，幾種設(shè)備通過網(wǎng)線組成一個局域網(wǎng)，以便 于相互通信，以實現(xiàn)智能化的檢測。例如，對圖像處理設(shè)備的控制，以及對控制系統(tǒng)的控制 都可以在工控機的人機交互界面上進行，以方便企業(yè)對生產(chǎn)過程的監(jiān)控及管理。例如，每 日的生產(chǎn)數(shù)據(jù)匯總、數(shù)據(jù)報表均可以通過互聯(lián)網(wǎng)呈報到生產(chǎn)管理部門，以供生產(chǎn)企業(yè)部門 領(lǐng)導(dǎo)查閱，免除了人工抄送數(shù)據(jù)的繁瑣，能夠有效地提高生產(chǎn)效率。另外，設(shè)備的維護也可 以通過互聯(lián)網(wǎng)尋求設(shè)備生產(chǎn)廠商的遠程技術(shù)支持及設(shè)備維護，這樣就大大地節(jié)約了維護時 間、降低了維護成本。
權(quán)利要求一種新型全方位智能驗瓶機檢測裝置，包括進瓶檢測和剔除裝置裝置、進出瓶側(cè)壁檢測裝置、夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置、瓶口檢測裝置、瓶底檢測裝置、殘留有機物檢測裝置、高頻殘留堿檢測裝置、不合格品剔除裝置、運動控制系統(tǒng)、連動控制系統(tǒng)和主控計算機組成，其特征是所述夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置包括檢測柜、進瓶鏈條(2)、出瓶鏈條(5)、夾瓶皮帶(3)、出瓶鏈條電機(6)和夾瓶皮帶電機(4)，檢測柜中裝有夾瓶皮帶(3)，夾瓶皮帶(3)夾持瓶子(1)的側(cè)面，在瓶子(1)的底部安置瓶底檢測裝置的光源，夾瓶皮帶(3)上、下可以調(diào)整以及沿進瓶方向的左、右方向調(diào)節(jié)，夾瓶皮帶電機(4)采取雙電機驅(qū)動，夾瓶皮帶(3)張緊力通過氮氣彈簧來調(diào)節(jié)，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置設(shè)置在漏斗形工作臺(7)上，主控計算機與局域網(wǎng)計算機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型全方位智能驗瓶機檢測裝置，其特征是所述夾瓶皮帶 ⑶中有導(dǎo)向條，在夾瓶皮帶⑶的導(dǎo)軌滑槽內(nèi)有滾輪，與導(dǎo)向條接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型全方位智能驗瓶機檢測裝置，其特征是通過一個 夾瓶皮帶寬度調(diào)節(jié)手輪帶動皮帶寬度傳動機構(gòu)，通過一夾瓶皮帶高度調(diào)節(jié)手輪帶動皮帶升 降機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種新型全方位智能驗瓶機檢測裝置，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置設(shè)置在漏斗形工作臺上，主控計算機與局域網(wǎng)計算機連接，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置包括檢測柜、進瓶鏈條、出瓶鏈條、夾瓶皮帶、出瓶鏈條電機和夾瓶皮帶電機，夾瓶皮帶夾持瓶子的側(cè)面，夾瓶皮帶上、下可以調(diào)整以及沿進瓶方向的左、右方向調(diào)節(jié)。本實用新型針對不同瓶型進行質(zhì)量、外觀、清潔度等多方位檢測，檢測更加穩(wěn)定、可靠、高效。
文檔編號B65B57/02GK201703598SQ20102019458
公開日2011年1月12日 申請日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者國磊, 張樹君, 李恒文, 王 忠, 王立偉, 陳大千 申請人:山東明佳包裝檢測科技有限公司