專利名稱：泡罩包裝機(jī)的伺服牽引輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制藥機(jī)械設(shè)備，具體地說是涉及一種應(yīng)用于泡罩包裝機(jī)的能 對藥版片材進(jìn)行牽引輸送的機(jī)構(gòu)。
二背景技術(shù)：
目前，在制藥機(jī)械設(shè)備中對泡罩包裝機(jī)生產(chǎn)出的藥版片材(半成品或成品)進(jìn)行 牽引輸送的機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用“機(jī)械手”牽引，其存在的問題為調(diào)節(jié)操作不便，要專門調(diào)節(jié)其機(jī) 械傳動裝置；牽引速度慢、精度低，當(dāng)藥版單位量或長度發(fā)生變化時(shí)，牽引輸送與生產(chǎn)的速 度很難做到同步進(jìn)行而具有誤差，從而降低了工作效率。
三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述的不足，而提供一種牽引速度快、精度高、調(diào)節(jié)操 作方便的泡罩包裝機(jī)的伺服牽引輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種泡罩包裝機(jī)的伺服牽引輸送機(jī) 構(gòu)，包括墻板、主動牽引輥和從動牽引輥，主動牽引輥與傳動裝置相聯(lián)，所述的主動牽引輥 上裝有若干個主牽引輪，所述的墻板上裝有滑塊，從動牽引輥裝在滑塊上，滑塊的頂部之間 裝有立板，立板上連有氣缸，氣缸又裝在氣缸座板上。所述的傳動裝置由與主動牽弓I輥軸依 次相連的連接套、減速機(jī)、伺服電機(jī)構(gòu)成，該傳動裝置由護(hù)罩罩住。采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)后，立板、滑塊、從動牽引輥等能被氣缸控制而進(jìn)行整體上升 或下降，藥版片材從主牽引輪與從動牽引輥之間通過，傳動裝置由伺服電機(jī)進(jìn)行控制，調(diào)節(jié) 牽引速度時(shí)，只需對伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)控制即可，不會受到藥版片材長度的影響。因 此，本實(shí)用新型具有牽引速度快、精度高、輸送同步、調(diào)節(jié)操作方便的特點(diǎn)，從而提高了工作 效率。
四以下結(jié)合附圖與實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型泡罩包裝機(jī)的伺服牽引輸送機(jī)構(gòu)裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
圖1的左視圖。
五具體實(shí)施方式
參照
圖1、圖2可知，本實(shí)用新型泡罩包裝機(jī)的伺服牽引輸送機(jī)構(gòu)，包括墻板15、主 動牽引輥3和從動牽引輥17，主動牽引輥3與傳動裝置相聯(lián)，所述的主動牽引輥3上(通過 加長鍵4)裝有若干個主牽引輪2，所述的墻板15上裝有滑塊18，從動牽引輥17 (通過軸承 5)裝在滑塊18 (同時(shí)作為軸承座使用)上，滑塊18的頂部之間裝有立板19，立板19上連 有氣缸21，氣缸21裝在氣缸座板20上。其中主牽引輪2與從動牽引輥17相鄰，藥版片材從主牽引輪與從動牽引輥之間通過(藥物處于主牽引輪之間)；墻板15立在固定座板1上，主動牽引輥3通過軸承5裝 在墻板15上，在墻板外側(cè)及滑塊外側(cè)均裝有軸承蓋14 ；所述的傳動裝置由與主動牽引輥軸 依次相連的連接套6、減速機(jī)8、伺服電機(jī)13構(gòu)成，該傳動裝置可由護(hù)罩11罩??；立板19與 氣缸座板20之間具有一定的間距，該間距即為氣缸21的行程，所述的氣缸21還可以是止 退氣缸，即如氣缸供氣出現(xiàn)問題，氣缸的推桿照常還是頂著立板。 本實(shí)用新型的工作原理為首先，氣缸的推桿收縮，使立板、滑塊、從動牽引輥等整 體上升，將藥版片材從主牽引輪與從動牽引輥之間通過；接著，氣缸的推桿伸出，使立板、滑 塊、從動牽引輥等整體下降，將藥版壓在主牽引輪與從動牽引輥之間(此時(shí)如氣缸供氣出 現(xiàn)問題，氣缸的推桿照常伸出而頂著立板)；然后，傳動裝置啟動、伺服電機(jī)工作，依次帶動 減速機(jī)、連接套、主動牽引輥而使主牽引輪、從動牽引輥旋轉(zhuǎn)，最終對藥版片材進(jìn)行牽引輸 送。調(diào)節(jié)牽引速度時(shí)，只需對伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)控制即可。該伺服牽引輸送機(jī)構(gòu)可 廣泛應(yīng)用于泡罩包裝機(jī)、裝盒機(jī)、杯蓋成型機(jī)等設(shè)備，特別適用于高速鋁塑泡罩包裝機(jī)。
權(quán)利要求一種泡罩包裝機(jī)的伺服牽引輸送機(jī)構(gòu)，包括墻板(15)、主動牽引輥(3)和從動牽引輥(17)，主動牽引輥(3)與傳動裝置相聯(lián)，其特征在于所述的主動牽引輥(3)上裝有若干個主牽引輪(2)，所述的墻板(15)上裝有滑塊(18)，從動牽引輥(17)裝在滑塊(18)上，滑塊(18)的頂部之間裝有立板(19)，立板(19)上連有氣缸(21)，氣缸(21)又裝在氣缸座板(20)上。
2.如權(quán)利要求1所述的泡罩包裝機(jī)的伺服牽引輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動裝 置由與主動牽引輥軸依次相連的連接套(6)、減速機(jī)(8)、伺服電機(jī)(13)構(gòu)成，該傳動裝置 由護(hù)罩(11)罩住。
3.如權(quán)利要求1或2所述的泡罩包裝機(jī)的伺服牽引輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣 缸(21)是止退氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種泡罩包裝機(jī)的伺服牽引輸送機(jī)構(gòu)，包括墻板(15)、主動牽引輥(3)和從動牽引輥(17)，主動牽引輥(3)與傳動裝置相聯(lián)，所述的主動牽引輥(3)上裝有若干個主牽引輪(2)，所述的墻板(15)上裝有滑塊(18)，從動牽引輥(17)裝在滑塊(18)上，滑塊(18)的頂部之間裝有立板(19)，立板(19)上連有氣缸(21)，氣缸(21)又裝在氣缸座板(20)上。該傳動裝置由伺服電機(jī)進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)牽引速度時(shí)，只需對伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)控制即可，不會受到藥版片材長度的影響。本實(shí)用新型具有牽引速度快、精度高、輸送同步、調(diào)節(jié)操作方便的特點(diǎn)，從而提高了工作效率。
文檔編號B65B43/42GK201729295SQ20102018669
公開日2011年2月2日 申請日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者廖祥江, 李雄柏, 楊松 申請人:浙江江南制藥機(jī)械有限公司