專利名稱：試管條碼粘貼機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種貼標簽的設備，特別是涉及一種用于在試管上貼標簽的機
O
背景技術(shù)：
在醫(yī)院的化驗室和生化實驗室中，需要對采集的化驗或?qū)嶒灅颖具M行區(qū)分或記錄 檢測信息，現(xiàn)在通常是在放置樣本的試管上粘貼條碼標簽，然后將條碼信息記載在計算機 管理系統(tǒng)中，之后通過讀取試管上的條碼而獲得樣本信息。而目前在試管上粘貼標簽基本 都是通過工作人員手工完成，手工粘貼條碼往往使條碼標簽粘貼不整齊，或者使條碼標簽 位于試管壁上的高度參差不齊，給下一步機讀條碼標簽的程序帶來極大的不便利，并且人 工粘貼標簽的效率很低，不適于大批量的粘貼工作。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、粘貼整齊、效率較高的試管 條碼粘貼機及一種操作簡便的全自動試管條碼粘貼機。本實用新型試管條碼粘貼機，包括機架和執(zhí)行部分，所述執(zhí)行部分安裝在機架上， 執(zhí)行部分包括試管夾持裝置、試管支撐裝置、試管旋轉(zhuǎn)裝置和條碼打印粘貼裝置，所述試管 夾持裝置、試管支撐裝置、試管旋轉(zhuǎn)裝置和條碼打印粘貼裝置中包括相對應的動力部件，所 述試管支撐裝置用于執(zhí)行或解除對試管的軸向支撐，調(diào)整試管高度；所述試管夾持裝置用 于執(zhí)行或解除對試管的夾持；所述試管旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動試管周向旋轉(zhuǎn)；所述條碼打印粘 貼裝置用于將條碼粘貼在試管壁上。本實用新型試管條碼粘貼機，其中所述機架包括上平板與下平板，所述上平板和 下平板之間通過第一、第二、第三、第四支撐軸相連接；所述試管支撐裝置包括試管支撐臂、支撐臂旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺和平臺 高度調(diào)整電機，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺安裝在第一支撐軸和第四支撐軸上，相對下平板平 行，所述支撐臂旋轉(zhuǎn)電機縱向固定連接在旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺上，所述試管支撐臂的一端與 支撐臂旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定連接，另一端設有支撐臺面，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺上還裝 有一根縱向設置的絲杠，所述絲杠的一端與平臺高度調(diào)整電機的輸出軸固定連接；所述試管旋轉(zhuǎn)裝置包括主動輥輪和主動輪電機，所述主動輥輪縱向安裝在上平板 和下平板之間，位于支撐臺面上方的一側(cè)，且可周向轉(zhuǎn)動，所述主動輪電機縱向安裝在下平 板上，其輸出軸與主動輥輪傳動連接；所述試管夾持裝置包括擺臂、擺臂電機和從動輥輪，所述擺臂通過穿過其中部的 第二支撐軸水平安裝在上平板和下平板之間，擺臂可繞第二支撐軸轉(zhuǎn)動，所述擺臂電機縱 向固定安裝在下平板上，擺臂電機的輸出軸上裝有凸輪，所述擺臂的一端裝有滾輪，所述凸 輪邊沿與滾輪的邊沿相接觸，所述從動輥輪縱向安裝在擺臂的另一端，且其與主動輥輪相 對位于支撐臺面上方的另一側(cè)，所述擺臂與機架之間還裝有擺臂復位裝置；[0009]所述條碼打印粘貼裝置為標簽打印機，所述標簽打印機的出紙口縱向設置在主動 輥輪和從動輥輪的一側(cè)。本實用新型試管條碼粘貼機，其中所述從動輥輪為兩根，兩根從動輥輪相互平行 安裝在擺臂上。本實用新型試管條碼粘貼機，其中所述主動輥輪的材料為橡膠，所述靠近標簽打 印機一側(cè)的從動輥輪的材料為發(fā)泡橡膠，另一根從動輥輪的材料為尼龍。本實用新型試管條碼粘貼機，其中所述主動輪電機的輸出軸通過同步帶與主動輥 輪傳動連接。本實用新型試管條碼粘貼機，其中所述擺臂與機架之間安裝的擺臂復位裝置為拉 力彈簧，所述拉力彈簧的一端與擺臂安裝滾輪的一端相連接，拉力彈簧的另一端與安裝在 擺臂電機附近的第三支撐軸相連接。本實用新型試管條碼粘貼機，其中所述上平板的上端面固定安裝有上蓋板，所述 上蓋板上開有試管進口，所述試管進口的邊沿為漏斗狀，且試管進口位于支撐臺面的上方； 所述支撐臺面的下方設有向前傾斜的滑落斜板。本實用新型試管條碼粘貼機，其中所述標簽打印機為熱敏打印機，所述支撐臂旋 轉(zhuǎn)電機、平臺高度調(diào)整電機和擺臂電機為步進電機。一種包括上述試管條碼粘貼機的全自動試管條碼粘貼機，包括控制部分，所述控 制部分用于控制執(zhí)行部分自動完成所述動作a、試管支撐裝置執(zhí)行或解除對試管的軸向支撐，調(diào)整試管高度；b、試管夾持裝置執(zhí)行或解除對試管的夾持；C、試管旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動試管周向旋轉(zhuǎn)；d、條碼打印粘貼裝置將條碼粘貼在試管壁上。本實用新型全自動試管條碼粘貼機，其中所述執(zhí)行部分還包括分別用于檢測試管 存在，顯示試管夾持裝置和試管支撐裝置工位狀態(tài)的若干傳感器，所述控制部分包括主控 電路、傳感器電路和驅(qū)動電路，所述主控電路與條碼打印粘貼裝置相連接，所述主控電路通 過驅(qū)動電路與試管夾持裝置、試管支撐裝置和試管旋轉(zhuǎn)裝置的動力部件相連接，所述主控 電路通過傳感器電路與執(zhí)行部分中的傳感器相連接，所述傳感器將監(jiān)測到的信息通過傳感 器電路傳輸?shù)街骺仉娐分?，主控電路用于控制?zhí)行部分完成試管條碼粘貼。本實用新型全自動試管條碼粘貼機，其中所述試管支撐臂上裝有試管感應傳感 器，所述試管感應傳感器包括微動開關(guān)和壓片，所述微動開關(guān)固定安裝在試管支撐臂上，所 述壓片的一端固定在微動開關(guān)上，另一端位于微動開關(guān)的觸發(fā)按鈕和支撐臺面的上方；所述旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺與試管支撐臂之間裝有支撐臂擺動傳感器，所述支撐臂擺 動傳感器包括第一槽型光電傳感器和第一擋片，所述第一槽型光電傳感器固定安裝在旋轉(zhuǎn) 電機安裝平臺上，其槽型開口相對下平板水平設置，所述第一擋片固定連接在支撐臂旋轉(zhuǎn) 電機的輸出軸上，并位于第一槽型光電傳感器的槽型開口處；所述旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺與下平板之間裝有平臺升降傳感器，所述平臺升降傳感器 包括第二槽型光電傳感器和第二擋片，所述第二槽型光電傳感器通過支架固定連接在下平 板上，其槽型開口相對下平板垂直設置，所述第二擋片固定連接在旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺上，并 位于第二槽型光電傳感器的槽型開口處；[0025]所述下平板與擺臂電機之間裝有擺臂傳感器，所述擺臂傳感器包括第三槽型光電 傳感器和第三擋片，所述第三槽型光電傳感器通過另一支架固定連接在下平板上，其槽型 開口相對下平板水平設置，所述第三擋片固定連接在凸輪上，并位于第三槽型光電傳感器 的槽型開口處。本實用新型全自動試管條碼粘貼機，其中所述機架的前方還設有前面板，所述前 面板上設置有若干LED燈；所述上蓋板上固定安裝有試管托盤。本實用新型全自動試管條碼粘貼機，其中所述控制部分還包括接口電路，所述接 口電路與管理系統(tǒng)相連接，所述管理系統(tǒng)通過接口電路將標簽信息傳輸至主控電路中，所 述主控電路通過接口電路將各部件運行狀態(tài)傳輸至管理系統(tǒng)中；所述主控電路還外接有顯 示器和鍵盤，所述鍵盤用于向主控電路發(fā)出運行指令，所述顯示器用于顯示標簽信息和全 自動試管條碼粘貼機運行狀態(tài)。本實用新型試管條碼粘貼機中的試管夾持裝置和試管支撐裝置可以將試管定位， 試管旋轉(zhuǎn)裝置和條碼打印粘貼裝置在驅(qū)動試管旋轉(zhuǎn)的同時將條碼標簽粘貼在試管壁上， 由于用機械裝置進行試管定位，所以標簽在試管上粘貼的位置統(tǒng)一，便于條碼機的讀取，而 且也提高了粘貼效率。本實用新型全自動試管條碼粘貼機中的各個傳感器可以將執(zhí)行部分中各部件的 動作狀態(tài)反饋到主控電路中，由主控電路控制執(zhí)行部分中的動力部件按照順序動作，實現(xiàn) 粘貼工作的自動化。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的試管條碼粘貼機和全自動試管條碼粘貼機作進一 步說明。

圖1為本實用新型試管條碼粘貼機和全自動試管條碼粘貼機的主視圖；圖2為本實用新型試管條碼粘貼機和全自動試管條碼粘貼機的右視圖；圖3為本實用新型試管條碼粘貼機和全自動試管條碼粘貼機的俯視圖(上平板未 示出)；圖4為本實用新型試管條碼粘貼機和全自動試管條碼粘貼機左前向立體圖(上平 板未示出)；圖5為本實用新型試管條碼粘貼機和全自動試管條碼粘貼機右后向立體圖(上平 板未示出)；圖6a為本實用新型試管條碼粘貼機和全自動試管條碼粘貼機中試管支撐裝置工 作狀態(tài)圖；圖6b為本實用新型試管條碼粘貼機和全自動試管條碼粘貼機中試管支撐裝置工 作狀態(tài)圖；圖7a為本實用新型試管條碼粘貼機和全自動試管條碼粘貼機中平臺高度調(diào)整電 機工作狀態(tài)圖；圖7b為本實用新型試管條碼粘貼機和全自動試管條碼粘貼機中平臺高度調(diào)整電 機工作狀態(tài)圖；圖為本實用新型試管條碼粘貼機和全自動試管條碼粘貼機中試管夾持裝置工作狀態(tài)圖；圖8b為本實用新型試管條碼粘貼機和全自動試管條碼粘貼機中試管夾持裝置工 作狀態(tài)圖；圖9為全自動試管條碼粘貼機的立體結(jié)構(gòu)圖；圖10為全自動試管條碼粘貼機系統(tǒng)示意圖；圖Ila為本實用新型全自動試管條碼粘貼機的主控芯片電路、I/O擴展芯片電路、 存儲器電路以及調(diào)試接口電路；圖lib為本實用新型全自動試管條碼粘貼機的電源電路、電源指示燈電路、芯片 供電電路以及蜂鳴器電路、降壓電路和復位電路；圖12為本實用新型全自動試管條碼粘貼機的鍵盤電路、液晶屏顯示電路、I/O擴 展保留電路以及LED驅(qū)動電路和外接指示燈電路；圖13a為本實用新型全自動試管條碼粘貼機的傳感器電路的一部分；圖1 為本實用新型全自動試管條碼粘貼機的傳感器電路的另一部分；圖14為本實用新型全自動試管條碼粘貼機的缺紙檢測及匹配電路，以及PC接口 電路和打印機接口電路；圖15a為本實用新型全自動試管條碼粘貼機的電機驅(qū)動電路的一部分；圖15b為本實用新型全自動試管條碼粘貼機的電機驅(qū)動電路的另一部分。
具體實施方式
如圖1至圖5所示，本實用新型試管條碼粘貼機包括機架和執(zhí)行部分，執(zhí)行部分安 裝在機架上，執(zhí)行部分包括試管夾持裝置、試管支撐裝置、試管旋轉(zhuǎn)裝置和條碼打印粘貼裝 置，機架包括上平板1與下平板2，上平板1和下平板2之間通過第一、第二、第三、第四支撐 軸3、4、5、37相連接，試管夾持裝置安裝在機架的右前部，試管支撐裝置安裝在機架的中前 部，試管旋轉(zhuǎn)裝置安裝在機架的左前部，條碼打印粘貼裝置位于機架的中后部。結(jié)合圖6a 和圖6b所示，試管支撐裝置包括試管支撐臂6、支撐臂旋轉(zhuǎn)電機7、旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺8和 平臺高度調(diào)整電機9，旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺8安裝在第一支撐軸3和第四支撐軸37上，相對 下平板2平行，支撐臂旋轉(zhuǎn)電機7縱向固定連接在旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺8上，試管支撐臂6的 一端與支撐臂旋轉(zhuǎn)電機7的輸出軸固定連接，另一端加工有支撐臺面36，支撐臂旋轉(zhuǎn)電機7 可帶動試管支撐臂6在一定角度內(nèi)擺動，以實現(xiàn)對試管執(zhí)行或解除支撐。試管旋轉(zhuǎn)裝置包 括主動輥輪11和主動輪電機12，主動輥輪11縱向安裝在上平板1和下平板2之間，位于支 撐臺面36上方的左側(cè)，且可周向轉(zhuǎn)動，主動輪電機12縱向安裝在下平板2上，其輸出軸與 主動輥輪11通過同步帶20傳動連接，當主動輪電機12帶動主動輥輪11轉(zhuǎn)動時，主動輥輪 11使試管進行周向轉(zhuǎn)動。條碼打印粘貼裝置為熱敏標簽打印機18，熱敏標簽打印機18的 出紙口 19縱向設置在支撐臺面36上方的后側(cè)，當試管轉(zhuǎn)動時，從出紙口 19輸出的條碼標 簽周向粘貼在試管壁上。如圖7a和圖7b所示，旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺8上還裝有一根縱向設置的絲杠10，絲杠 10的一端與平臺高度調(diào)整電機9的輸出軸固定連接，平臺高度調(diào)整電機9縱向安裝在上平 板1上，當平臺高度調(diào)整電機9驅(qū)動絲杠10轉(zhuǎn)動時，絲杠10使旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺8進行上 下移動，從而實現(xiàn)對試管支撐高度的調(diào)整。[0054]如圖和圖8b所示，試管夾持裝置包括擺臂13、擺臂電機14和從動輥輪15，擺 臂13通過穿過其中部的第二支撐軸4水平安裝在上平板1和下平板2之間，擺臂13可繞 第二支撐軸4轉(zhuǎn)動，擺臂電機14縱向固定安裝在下平板2上，擺臂電機14的輸出軸上裝有 凸輪16，擺臂13的一端裝有滾輪17，凸輪16邊沿與滾輪17的邊沿相接觸，兩根從動輥輪 15縱向安裝在擺臂13的另一端，且其與主動輥輪11相對位于支撐臺面36上方的右側(cè)，擺 臂I3與第三支撐軸5之間安裝的拉力彈簧21作為擺臂復位裝置。當擺臂電機14帶動凸 輪16轉(zhuǎn)動時，凸輪16和滾路配合推動擺臂13繞第二支撐軸4轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)從動輥輪15 和主動輥輪11對試管執(zhí)行或解除夾持。其中主動輥輪11的材料優(yōu)選使用橡膠，靠近標簽 打印機18 —側(cè)的從動輥輪15的材料優(yōu)選使用發(fā)泡橡膠，另一根從動輥輪15的材料優(yōu)選使 用尼龍，目的是為了是試管轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)，標貼粘貼更牢靠。如圖10所示，本實用新型全自動試管條碼粘貼機具有以上試管條碼粘貼機的機 架和執(zhí)行部分，執(zhí)行部分還包括分別用于檢測試管存在，顯示試管夾持裝置和試管支撐裝 置工位狀態(tài)的若干傳感器，此外還包括控制部分，控制部分包括主控電路、傳感器電路和驅(qū) 動電路，主控電路與條碼打印粘貼裝置相連接，主控電路通過驅(qū)動電路與試管夾持裝置、試 管支撐裝置和試管旋轉(zhuǎn)裝置的動力部件相連接，主控電路通過傳感器電路與執(zhí)行部分中的 傳感器相連接，傳感器可將監(jiān)測到的信息通過傳感器電路傳輸?shù)街骺仉娐分?。控制部分還 包括接口電路，接口電路與管理系統(tǒng)相連接，管理系統(tǒng)通過接口電路將標簽信息傳輸至主 控電路中，主控電路通過接口電路將各部件運行狀態(tài)傳輸至管理系統(tǒng)中。主控電路還外接 有顯示器和鍵盤，鍵盤用于向主控電路發(fā)出運行指令，顯示器用于顯示標簽信息和全自動 試管條碼粘貼機運行狀態(tài)。如圖6a和圖6b所示，試管支撐臂6上裝有試管感應傳感器22，試管感應傳感器22 包括微動開關(guān)23和壓片M，微動開關(guān)23固定安裝在試管支撐臂6上，壓片M的一端固定 在微動開關(guān)23上，另一端位于微動開關(guān)23的觸發(fā)按鈕和支撐臺面36的上方，當有試管落 在支撐臺面36上時，壓片M壓動微動開關(guān)23的觸發(fā)按鈕，微動開關(guān)23向主控電路發(fā)出電 信號表示檢測到試管存在。旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺8與試管支撐臂6之間裝有支撐臂擺動傳感 器25，支撐臂擺動傳感器25包括第一槽型光電傳感器沈和第一擋片27，第一槽型光電傳 感器26固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺8的下端面上，其槽型開口相對下平板2水平設置， 第一擋片27固定連接在支撐臂旋轉(zhuǎn)電機7的輸出軸上，當支撐臺面36位于試管支撐位置 時，第一擋片27位于第一槽型光電傳感器沈的槽型開口中，當支撐臺面36轉(zhuǎn)動一定角度 解除對試管的支撐時，第一擋片27從第一槽型光電傳感器沈的槽型開口中移出，第一槽型 光電傳感器26產(chǎn)生電信號，并將該電信號傳輸至主控電路中表示試管支撐裝置已經(jīng)解除 對試管的支撐。如圖7a和圖7b所示，旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺8與下平板2之間裝有平臺升降傳感器 觀，平臺升降傳感器觀包括第二槽型光電傳感器四和第二擋片30，第二槽型光電傳感器 29通過支架31固定連接在下平板2上，其槽型開口相對下平板2垂直設置，第二擋片30固 定連接在旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺8上，當旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺8位于初始高度時，第二擋片30位 于第二槽型光電傳感器四的槽型開口內(nèi)，當旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺8高度變化時，第二擋片30 沖第二槽型光電傳感器四的槽型開口中移出，第二槽型光電傳感器四產(chǎn)生電信號，并將該 電信號傳輸至主控電路中表示試管支撐裝置已經(jīng)調(diào)整了對試管的支撐高度。[0058]如圖和圖8b所示，下平板2與擺臂電機14之間裝有擺臂傳感器32，擺臂傳感 器32包括第三槽型光電傳感器33和第三擋片34，第三槽型光電傳感器33通過另一支架 35固定連接在下平板2上，其槽型開口相對下平板2水平設置，第三擋片34與凸輪16 —體 形成，當從動輥輪15對試管進行夾持時，第三擋片34位于第三槽型光電傳感器33的槽型 開口內(nèi)，當從動輥輪15解除對試管進行夾持時，第三擋片34從第三槽型光電傳感器33的 槽型開口內(nèi)移出，第三槽型光電傳感器33產(chǎn)生電信號，并將該電信號傳輸至主控電路中表 示試管夾持裝置已經(jīng)解除對試管的夾持。如圖9所示，上平板1的上端面固定安裝有上蓋板38，上蓋板38上開有試管進口 39，試管進口 39的邊沿為漏斗狀，且試管進口 39位于支撐臺面36的上方，便于試管投放； 支撐臺面36的下方設有向前傾斜的滑落斜板40，便于試管落下后從機器內(nèi)滑出。機架的前 方還安裝有前面板41，前面板41上設置有若干LED燈42，上蓋板38上固定安裝有試管托 盤43，試管托盤43內(nèi)放置的試管與LED燈42相對應，便于使用者區(qū)分投放試管的種類。本實用新型全自動試管條碼粘貼機的工作過程如下(1)打開電源，管理系統(tǒng)向全自動試管條碼粘貼機發(fā)出初始化指令，支撐臂旋轉(zhuǎn)電 機7、平臺高度調(diào)整電機9和擺臂電機14轉(zhuǎn)動一定角度然后反轉(zhuǎn)至第一擋片27、第二擋片 30和第三擋片34分別進入相應光電傳感器的槽型入口內(nèi)，如果檢測到有試管存在或第一 擋片27、第二擋片30或第三擋片34未能進入相應光電傳感器的槽型入口內(nèi)，則在顯示器顯 不錯誤信息。(2)管理系統(tǒng)通過主控電路向熱敏標簽打印機18發(fā)出打印信息，驅(qū)動擺臂電機14 使擺臂13擺開一定角度。(3)投入試管，微動開關(guān)23被觸發(fā)，擺臂電機14回位，驅(qū)動主動輪電機12轉(zhuǎn)動，向 熱敏標簽打印機18發(fā)出打印指令，然后停止主動輪電機12。(4)驅(qū)動平臺高度調(diào)整電機9使旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺8向下移動5mm，驅(qū)動支撐臂旋 轉(zhuǎn)電機7使試管支撐臂6擺開約30度，驅(qū)動擺臂電機14使擺臂13擺開一定角度，試管從 全自動試管條碼粘貼機中落出。(5)所有電機回到初始位置。圖Ila至圖15b為圖10的具體電路。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用 新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本 實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種試管條碼粘貼機，其特征在于包括機架和執(zhí)行部分，所述執(zhí)行部分安裝在機 架上，執(zhí)行部分包括試管夾持裝置、試管支撐裝置、試管旋轉(zhuǎn)裝置和條碼打印粘貼裝置，所 述試管夾持裝置、試管支撐裝置、試管旋轉(zhuǎn)裝置和條碼打印粘貼裝置中包括相對應的動力 部件，所述試管支撐裝置用于執(zhí)行或解除對試管的軸向支撐，調(diào)整試管高度；所述試管夾持 裝置用于執(zhí)行或解除對試管的夾持；所述試管旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動試管周向旋轉(zhuǎn)；所述條碼 打印粘貼裝置用于將條碼粘貼在試管壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管條碼粘貼機，其特征在于所述機架包括上平板(1)與 下平板O)，所述上平板(1)和下平板( 之間通過第一、第二、第三、第四支撐軸(3、4、5、 37)相連接；所述試管支撐裝置包括試管支撐臂(6)、支撐臂旋轉(zhuǎn)電機(7)、旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺(8) 和平臺高度調(diào)整電機(9)，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺(8)安裝在第一支撐軸C3)和第四支撐 軸(37)上，相對下平板( 平行，所述支撐臂旋轉(zhuǎn)電機(7)縱向固定連接在旋轉(zhuǎn)電機安裝 平臺(8)上，所述試管支撐臂(6)的一端與支撐臂旋轉(zhuǎn)電機(7)的輸出軸固定連接，另一端 設有支撐臺面(36)，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺(8)上還裝有一根縱向設置的絲杠(10)，所述 絲杠(10)的一端與平臺高度調(diào)整電機(9)的輸出軸固定連接；所述試管旋轉(zhuǎn)裝置包括主動輥輪(11)和主動輪電機(12)，所述主動輥輪(11)縱向安 裝在上平板(1)和下平板( 之間，位于支撐臺面(36)上方的一側(cè)，且可周向轉(zhuǎn)動，所述主 動輪電機(1 縱向安裝在下平板( 上，其輸出軸與主動輥輪(11)傳動連接；所述試管夾持裝置包括擺臂(13)、擺臂電機(14)和從動輥輪(15)，所述擺臂(13)通 過穿過其中部的第二支撐軸(4)水平安裝在上平板(1)和下平板( 之間，擺臂(1 可繞 第二支撐軸(4)轉(zhuǎn)動，所述擺臂電機(14)縱向固定安裝在下平板(2)上，擺臂電機(14)的 輸出軸上裝有凸輪(16)，所述擺臂(1 的一端裝有滾輪(17)，所述凸輪(16)邊沿與滾輪 (17)的邊沿相接觸，所述從動輥輪(1 縱向安裝在擺臂(1 的另一端，且其與主動輥輪 (11)相對位于支撐臺面(36)上方的另一側(cè)，所述擺臂(13)與機架之間還裝有擺臂復位裝 置；所述條碼打印粘貼裝置為標簽打印機(18)，所述標簽打印機(18)的出紙口(19)縱向 設置在主動輥輪(11)和從動輥輪(1 的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管條碼粘貼機，其特征在于所述從動輥輪(1 為兩根， 兩根從動輥輪(15)相互平行安裝在擺臂(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試管條碼粘貼機，其特征在于所述主動輥輪(11)的材料為 橡膠，所述靠近標簽打印機(18) —側(cè)的從動輥輪(1 的材料為發(fā)泡橡膠，另一根從動輥輪 (15)的材料為尼龍。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管條碼粘貼機，其特征在于所述主動輪電機(1 的輸出 軸通過同步帶00)與主動輥輪(11)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管條碼粘貼機，其特征在于所述擺臂(13)與機架之間安 裝的擺臂復位裝置為拉力彈簧(21)，所述拉力彈簧的一端與擺臂(13)安裝滾輪(17) 的一端相連接，拉力彈簧的另一端與安裝在擺臂電機(14)附近的第三支撐軸(5)相 連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管條碼粘貼機，其特征在于所述標簽打印機(18)為熱敏打印機，所述支撐臂旋轉(zhuǎn)電機(7)、平臺高度調(diào)整電機(9)和擺臂電機(14)為步進電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管條碼粘貼機，其特征在于所述上平板(1)的上端面固 定安裝有上蓋板(38)，所述上蓋板(38)上開有試管進口(39)，所述試管進口(39)的邊沿 為漏斗狀，且試管進口(39)位于支撐臺面(36)的上方；所述支撐臺面(36)的下方設有向 前傾斜的滑落斜板GO)。
9.一種包括權(quán)利要求1至8所述之一試管條碼粘貼機的全自動試管條碼粘貼機，其特 征在于還包括控制部分，所述控制部分用于控制執(zhí)行部分自動完成試管條碼粘貼動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動試管條碼粘貼機，其特征在于所述執(zhí)行部分還包括 分別用于檢測試管存在，顯示試管夾持裝置和試管支撐裝置工位狀態(tài)的若干傳感器，所述 控制部分包括主控電路、傳感器電路和驅(qū)動電路，所述主控電路與條碼打印粘貼裝置相連 接，所述主控電路通過驅(qū)動電路與試管夾持裝置、試管支撐裝置和試管旋轉(zhuǎn)裝置的動力部 件相連接，所述主控電路通過傳感器電路與執(zhí)行部分中的傳感器相連接，所述傳感器將監(jiān) 測到的信息通過傳感器電路傳輸?shù)街骺仉娐分校骺仉娐酚糜诳刂茍?zhí)行部分完成試管條碼 粘貼。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全自動試管條碼粘貼機，其特征在于所述試管支撐臂(6) 上裝有試管感應傳感器(22)，所述試管感應傳感器0 包括微動開關(guān)和壓片(M)， 所述微動開關(guān)03)固定安裝在試管支撐臂(6)上，所述壓片04)的一端固定在微動開關(guān) (23)上，另一端位于微動開關(guān)的觸發(fā)按鈕和支撐臺面(36)的上方；所述旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺(8)與試管支撐臂(6)之間裝有支撐臂擺動傳感器(25)，所述 支撐臂擺動傳感器0 包括第一槽型光電傳感器06)和第一擋片(27)，所述第一槽型光 電傳感器06)固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺(8)上，其槽型開口相對下平板(2)水平設 置，所述第一擋片07)固定連接在支撐臂旋轉(zhuǎn)電機(7)的輸出軸上，并位于第一槽型光電 傳感器06)的槽型開口處；所述旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺(8)與下平板( 之間裝有平臺升降傳感器( )，所述平臺升 降傳感器08)包括第二槽型光電傳感器09)和第二擋片(30)，所述第二槽型光電傳感器 (29)通過支架(31)固定連接在下平板( 上，其槽型開口相對下平板( 垂直設置，所述 第二擋片(30)固定連接在旋轉(zhuǎn)電機安裝平臺(8)上，并位于第二槽型光電傳感器09)的 槽型開口處；所述下平板(2)與擺臂電機(14)之間裝有擺臂傳感器(32)，所述擺臂傳感器(32)包 括第三槽型光電傳感器(3 和第三擋片(34)，所述第三槽型光電傳感器(3 通過另一 支架(3 固定連接在下平板( 上，其槽型開口相對下平板( 水平設置，所述第三擋片 (34)固定連接在凸輪(16)上，并位于第三槽型光電傳感器(33)的槽型開口處。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全自動試管條碼粘貼機，其特征在于所述機架的前方還 設有前面板(41)，所述前面板Gl)上設置有若干LED燈0 ；所述上蓋板(38)上固定安 裝有試管托盤G3)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全自動試管條碼粘貼機，其特征在于所述控制部分還包 括接口電路，所述接口電路與管理系統(tǒng)相連接，所述管理系統(tǒng)通過接口電路將標簽信息傳 輸至主控電路中，所述主控電路通過接口電路將各部件運行狀態(tài)傳輸至管理系統(tǒng)中；所述 主控電路還外接有顯示器和鍵盤，所述鍵盤用于向主控電路發(fā)出運行指令，所述顯示器用于顯示標簽信息和全自動試管條碼粘貼機運行狀態(tài)。
專利摘要本實用新型試管條碼粘貼機涉及一種用于在試管上貼標簽的機器。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、粘貼整齊、效率較高的試管條碼粘貼機。本實用新型試管條碼粘貼機包括包括機架和執(zhí)行部分，執(zhí)行部分安裝在機架上，執(zhí)行部分包括試管夾持裝置、試管支撐裝置、試管旋轉(zhuǎn)裝置和條碼打印粘貼裝置，試管夾持裝置、試管支撐裝置、試管旋轉(zhuǎn)裝置和條碼打印粘貼裝置中包括相對應的動力部件，動力部件驅(qū)動執(zhí)行部分執(zhí)行如下動作a、試管支撐裝置執(zhí)行或解除對試管的軸向支撐，調(diào)整試管高度；b、試管夾持裝置執(zhí)行或解除對試管的夾持；c、試管旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動試管周向旋轉(zhuǎn)；d、條碼打印粘貼裝置將條碼粘貼在試管壁上。
文檔編號B65C9/06GK201895811SQ20102017421
公開日2011年7月13日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者金宇東, 陳鵬 申請人:上海金禹羅博電子科技有限公司