專利名稱：給袋式全自動包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可自動完成上袋、打碼、開袋、加料、熱封和卸袋的包裝機械。
背景技術(shù)：
目前，用復(fù)合膜袋包裝食品、化工產(chǎn)品的數(shù)量不斷增加，最早出現(xiàn)時是采用手工包 裝的。為了實現(xiàn)自動化包裝，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員便設(shè)計了一種自動包裝機。查中國 專利數(shù)據(jù)庫，得到一專利號為99204659. 5，名稱為一種多功能給袋包裝機的實用新型專利 公開了如下內(nèi)容一種多功能給袋包裝機，它主要是由給袋裝置、袋夾開閉裝置、收幅裝置 和填充裝置構(gòu)成，其特征在于(1)袋夾開閉裝置是由凸輪，搖臂，拉桿，滑板，袋夾搖臂，彈 簧和夾板等組件構(gòu)成，其連接方式為，凸輪旋轉(zhuǎn)使搖臂上下擺動，搖臂擺動時靠壓縮彈簧帶 動拉桿上下移動，拉桿再通過搖臂帶動滑板水平移動，滑板又帶動袋夾搖臂繞垂直軸線轉(zhuǎn) 動，使夾板同時完成袋夾開閉和收幅動作；(2)充填裝置中，填充頭下方的出料筒的兩側(cè)面 上安裝有前后兩塊撥板，當(dāng)填充頭下落到一定位置時，其前后撥板可自動打開，撐開包裝 袋。同時在說明書中還公開了這種包裝機的包裝過程，即取袋、給袋、開袋、檢測、充填、熱合 和落袋的過程。這種結(jié)構(gòu)的包裝機比較簡單，且包裝效率較低；為了提高包裝效率，本技術(shù) 領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員又對這種包裝機進行了改進，即在機體上設(shè)置轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置 若干夾袋裝置，轉(zhuǎn)盤的間歇轉(zhuǎn)動，使得夾袋裝置轉(zhuǎn)動到需要的操作工位，為了實現(xiàn)全自動包 裝，在機上還增加了打碼裝置、熱封裝置，該打碼裝置也就是在包裝袋上打上條形碼或者物 品批次，然后將打碼裝置與給袋裝置、開袋裝置、充填裝置、熱合裝置和落袋裝置一起安裝 在轉(zhuǎn)盤的周圍，形成一個循環(huán)工作機構(gòu)，完成全自動的功能。這種包裝機雖然自動化程度 較高，但是對于一些效益好的包裝廠家來說，其效率還是不夠高。所以，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技 術(shù)人員又對其改進，為了提高其生產(chǎn)效率，在轉(zhuǎn)盤的周圍并列地設(shè)置兩套給袋裝置、打碼裝 置、開袋裝置、充填裝置、熱合裝置和落袋裝置，也就是說，在一個六工位轉(zhuǎn)盤的周圍，在每 一個工位的位置對應(yīng)的設(shè)置有兩套上述工作的裝置，使其給袋時同時給兩個袋，在改進的同時，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一個撐袋裝置，即在開袋后，防止有些薄袋由于恢復(fù)原狀導(dǎo) 致不能充填原料，再將袋口撐開，同時充填原料。這種撐開裝置必須使用的是吹氣式的，而 不能用機械式的擺臂將其撐開，如果用的是機械式的擺臂，那么撐袋時，也必須將兩個袋同 時撐開，但是由于在同一個工位上有兩套工作的裝置，撐袋時也必須使用兩套這種機械式 的擺臂，這樣兩套機械式的擺臂在同一個工位處同時擺動，有一個擺臂在回位時，會與加料 裝置的加料斗相互碰撞，造成無法回位，而不能完成撐袋的工作。所以只能用吹氣方式將料 帶撐開，而這種采用吹氣式的撐開裝置，特別對于材料很薄的薄膜袋來說，這種吹氣式的撐 開裝置其氣嘴本身就不容易對正薄膜袋的袋口，并且給袋后，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，容易導(dǎo)致薄膜袋 的擺動，這樣吹氣式的撐袋裝置的氣嘴更不易對準(zhǔn)袋口，因而形成無法將袋撐開，也就無法 完成后面的有關(guān)工序。發(fā)明內(nèi)容鑒于背景技術(shù)存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、包 裝 穩(wěn)定的給袋式全自動包裝機。為此，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種給袋式全自動包裝機，包括有轉(zhuǎn) 盤、大凸輪、上袋裝置、打碼裝置、開袋裝置、加料裝置、熱封裝置、卸袋裝置和撐袋裝置，所 述轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置有夾袋裝置，所述上袋裝置、打碼裝置、開袋裝置、加料裝置、熱封裝置和 卸袋裝置均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，所述撐袋裝置為擺臂式，且將其撐袋裝置活動的安裝 在所述轉(zhuǎn)盤上，其特征在于所述上袋裝置、打碼裝置、開袋裝置、加料裝置、熱封裝置和卸袋 裝置分別以所述轉(zhuǎn)盤的中心點對稱設(shè)置，所述撐袋裝置也以所述轉(zhuǎn)盤的中心點對稱設(shè)置； 所述上袋裝置包括袋倉、袋夾和動作機構(gòu)，所述動作機構(gòu)與所述袋夾連接，所述袋倉置于所 述袋夾的一側(cè)；所述開袋裝置具有內(nèi)外吸嘴，所述內(nèi)外吸嘴相互對正，且內(nèi)外吸嘴通過氣管 與真空泵相連；所述撐袋裝置具有左右撐桿、擺動臂和連桿，所述左右撐桿通過連桿與所述 擺動臂連接，在所述擺動臂上設(shè)置有氣缸，所述汽缸的推桿與所述連桿鉸接；所述夾袋裝置 包括有夾板、壓簧、兩根拉桿和兩塊擺塊，所述夾板分別安裝在兩根拉桿的端部，其壓簧套 在兩根拉桿上，所述兩根拉桿套上壓簧后分別安裝在兩個套筒內(nèi)，所述套筒分別安裝在兩 個擺塊上，所述兩塊擺塊相互鉸接在一起，在鉸接處安裝有滾輪，該滾輪與所述大凸輪的輪 緣接觸，并且所述兩塊擺塊之間通過拉簧連接。本發(fā)明中，將給袋裝置、打碼裝置、開袋裝置、加料裝置、熱封裝置和卸袋裝置分 別以所述轉(zhuǎn)盤的中心點對稱設(shè)置，同時將撐袋裝置也以所述轉(zhuǎn)盤的中心點對稱設(shè)置后，使 得各裝置能夠獨立工作，互不影響，僅靠轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)盤上的夾袋裝置轉(zhuǎn)動到不同的工 位，完成其包裝工作，而撐袋裝置采用擺臂式后，以轉(zhuǎn)盤的中心點對稱設(shè)置，擺臂轉(zhuǎn)動后，也 互不影響，而且采用擺臂式的機械撐袋，使得包裝袋能夠完全撐開，避免了背景技術(shù)中存在 吹氣不正而導(dǎo)致無法撐袋的難題，提高了包裝機的包裝效率。

下面再結(jié)合附圖進一步描述本發(fā)明的有關(guān)細節(jié)。圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明圖1沿C-C的剖視圖；圖3為本發(fā)明圖2沿A-A的剖視圖；圖4為本發(fā)明圖2沿B-B的剖視圖；圖5為本發(fā)明傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明圖5沿E-E的剖視圖；圖7為本發(fā)明圖5沿D-D的剖視圖；圖8為本發(fā)明夾袋裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖9為本發(fā)明圖9沿F-F的剖視圖；圖10為本發(fā)明夾袋裝置于大凸輪配合工作的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
參照附圖，這種給袋式全自動包裝機，包括有轉(zhuǎn)盤13、大凸輪14、上袋裝置1、打碼裝置2、開袋裝置3、加料裝置5、熱封裝置6、卸袋裝置7和撐袋裝置4，所述轉(zhuǎn)盤13固定安 裝在包裝機的主轉(zhuǎn)軸41上，所述大凸輪14安裝在所述轉(zhuǎn)盤13的下方，并且套在所述主轉(zhuǎn) 軸41上，所述轉(zhuǎn)盤13的邊緣均勻地設(shè)置有夾袋裝置39，所述上袋裝置1、打碼裝置2、開袋 裝置3、加料裝置5、熱封裝置6和卸袋裝置7均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤13的外側(cè)，所述撐袋裝置4 活動的安裝在所述轉(zhuǎn)盤13上，對于如何活動，下面再進行描述。所述上袋裝置1、打碼裝置 2、開袋裝置3、加料裝置5、熱封裝置6和卸袋裝置7分別以所述轉(zhuǎn)盤13的中心點對稱設(shè)置， 所述撐袋裝置4也以所述轉(zhuǎn)盤13的中心點對稱設(shè)置；所述上袋裝置1包括袋倉10、袋夾11 和動作機構(gòu)12，所述動作機構(gòu)12與袋夾11連接，所述袋倉10置于袋夾11的一側(cè)；所述開 袋裝置3具有內(nèi)外吸嘴8、9，所述內(nèi)外吸嘴8、9相互對正，且內(nèi)外吸嘴8、9通過氣管(圖中未 標(biāo)出)與真空泵相連；所述撐袋裝置4具有左右撐桿23、22、擺動臂17和連桿20，所述連桿 20由左連桿和右連桿鉸接在一起，圖中左連桿和右連桿未標(biāo)出，左右撐桿23、22分別安裝 在左連桿和右連桿上，而左連桿和右連桿的鉸接軸安裝在所述擺動臂17上，在所述擺動臂 17上設(shè)置有氣缸18，所述氣缸18的推桿19與所述右連桿鉸接，氣缸18動作時，能夠帶動 右連桿20，這樣就可以使左右撐桿23、22撐開或者回位。所述夾袋裝置39包括有夾板、壓 簧35、兩根拉桿34和兩塊擺塊37、37丨，所述夾板分別安裝在兩根拉桿34的端部，其壓簧 35套在兩根拉桿34上，所述兩根拉桿34套上壓簧35后分別安裝在兩個套筒36、36丨內(nèi)， 所述套筒36、36'分別安裝在兩個擺塊37、37 ‘上，兩個擺塊37、37'相互鉸接在一起，在 鉸接處安裝有滾輪38，該滾輪38與所述大凸輪14的輪緣接觸，并且兩個擺塊37、37丨通 過拉簧40連接。所述夾板具有內(nèi)夾板33和外夾板32，所述外夾板32上安裝有第二滾輪 31，該第二滾輪31與安裝在包裝機機體上的傳動裝置配合工作，所述的傳動裝置包括頂桿 42和開夾凸輪27，所述頂桿42與所述開夾凸輪動連接，所述頂桿42在動作時與所述第二 滾輪31接觸。當(dāng)開夾凸輪27動作時，帶動頂桿42移動，接觸到第二滾輪31后，而將外夾 板32頂開，使得內(nèi)外夾板33、32分離，同時拉動拉桿34，使得套筒36的壓簧35壓縮，大凸 輪14擺動時，大凸輪14的凸面與夾袋裝置1的滾輪38接觸時，將頂開滾輪38，而使得兩個 擺塊37、37'帶動套筒36、36'向外擺動呈喇叭口狀，此時，上袋裝置1將包裝袋送過來置 于內(nèi)外夾板33、32之間，隨著大凸輪14的擺動，夾袋裝置1的滾輪38處于大凸輪14平穩(wěn) 面時，兩根套筒36、36丨回位處于平行狀態(tài)，而頂桿42也離開外夾板32上的第二滾輪31， 壓簧35的彈力將外夾板32拉下，而將包裝袋緊緊夾住，而當(dāng)夾袋裝置39轉(zhuǎn)動到開袋裝置3 和加料裝置5以及撐袋裝置4的相應(yīng)工位時，夾袋裝置39的滾輪38則處在大凸輪13的凹 面上，此時，兩根套筒36、36'帶著擺動，兩個套筒36、36'則處于倒喇叭口狀，也可以理解 為將包裝袋夾緊后，將袋體的拉緊狀態(tài)改變非拉緊狀態(tài)，便于開袋、撐開和加料。本發(fā)明中 的夾袋裝置39，是將包裝袋的上部兩側(cè)邊緣夾住，而不是將包裝袋的袋體內(nèi)部夾住。此后， 由于轉(zhuǎn)盤13的轉(zhuǎn)動，將包裝袋轉(zhuǎn)動下一工位進行打碼，打碼裝置2就將需要的條形碼或者 產(chǎn)品批次打印在包裝到的袋口，該打碼裝置是屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。如此再轉(zhuǎn)動到 下一工位，用開袋裝置3進行開袋，所述的開袋裝置3具有內(nèi)外吸嘴8、9，其內(nèi)外吸嘴8、9相 互對正，并且內(nèi)外吸嘴8、9通過氣管與真空泵相連，當(dāng)包裝袋轉(zhuǎn)動到該工位時，內(nèi)外吸嘴8、 9置于包裝袋的兩側(cè)，通負壓空氣后，內(nèi)外吸嘴8、9便吸住包裝袋兩側(cè)的袋壁，將袋口吸開；同時，該撐袋裝置4上的氣缸18動作時，帶動連桿20擺動，連桿20擺動后，將左右撐桿23、 22插入包裝袋袋體并張開，其左右撐桿23、22的撐開時間由PLC控制，而且真空泵氣閥的開 閉也由所述的PLC控制；同時隨著轉(zhuǎn)盤13的轉(zhuǎn)動，帶動擺動臂17轉(zhuǎn)動到下一工位，此時加 料裝置5就將需要包裝的物料加入包裝袋內(nèi)，此時氣缸18再次工作，將左右撐桿23、22收 縮，且包裝機傳動機構(gòu)中的升降凸輪29工作使擺動臂17上升，同時，包裝機傳動機構(gòu)中的 回位凸輪動作，帶動擺動臂17將其回位到上一工位，然后，將包裝袋送到下一工位。熱封裝 置6便將送過來的包裝袋的袋口進行熱封；熱封后又將其送到下一工位，卸袋裝置7在卸袋 前，通過卸袋裝置7上的整形機構(gòu)將熱封過的包裝袋袋口整平，使包裝袋更加美觀，然后將 其卸袋，這樣就完成了包裝袋的包裝過程；本發(fā)明的傳動機構(gòu)中，都是采用各種凸輪來實現(xiàn) 各個裝置執(zhí)行動作的，下面分別予以說明如圖8所示，移動桿43上的吸嘴44吸住袋倉10 內(nèi)包裝袋后，分離凸輪24動作，帶動移動桿43上的吸嘴44將袋倉10內(nèi)的包裝袋往下拉動， 這樣就拉下一只包裝袋，此時，取袋凸輪15工作，帶動上袋裝置1的袋夾11將包裝袋夾住， 而后，給袋凸輪16工作，將已夾緊的包裝袋旋轉(zhuǎn)90度送到夾袋裝置39上，由夾袋裝置39 夾緊；而開夾凸輪27則用于夾袋裝置1，當(dāng)包裝袋由給袋凸輪16送過來后，開夾凸輪27工 作，帶動該部分上述的動作機構(gòu)12工作，使得夾袋裝置1的內(nèi)外夾板33、22撐開一個口子， 便于包裝袋的送入，本發(fā)明的傳動機構(gòu)中的升降凸輪，是用于帶動撐袋裝置4的動作，所述 撐袋裝置1通過升降桿45與升降凸輪傳動連接，所述的升降桿45穿過所述轉(zhuǎn)盤13，而可 以在轉(zhuǎn)盤3上轉(zhuǎn)動，即升降凸輪29工作時，帶動撐袋裝置4下降，使得撐袋裝置4的左右撐 桿23、22插入到包裝袋內(nèi)，并將包裝袋撐開，而隨著轉(zhuǎn)盤13的轉(zhuǎn)動，到下面的加料工位時， 升降凸輪29工作后，使得撐袋裝置4上升，左右撐桿23、22離開包裝袋，便于加料；而回位 凸輪28也用于帶動撐袋裝置4，撐袋裝置4的升降桿45上升后，通過回位凸輪28的動作， 迅速將撐袋裝置4逆轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)到上一工位繼續(xù)做下一次的撐袋工作；該傳動機構(gòu)中還有加 料凸輪46，通過撐袋裝置4撐開的包裝袋到達加料工位后，隨著升降凸輪29和回位凸輪28 的動作后，加料凸輪46動作，帶動加料裝置5的加料斗21，插入已經(jīng)撐開的包裝袋，加料完 畢后，加料斗21上升，準(zhǔn)備一下次加料動作；與所述大凸輪13傳動連接的是一個擺動凸輪 25，該擺動凸輪25通過連接桿26與大凸輪14傳動連接，所述擺動凸25輪配合大凸輪13 工作，當(dāng)包裝袋將送到夾袋裝置39時，夾袋裝置39的兩個套筒36、36 ‘必須張開呈喇叭口 狀，這是由于擺動凸輪25的擺動，帶動大凸輪13，使得大凸輪13的凸面與夾袋裝置39的滾 輪接觸38，當(dāng)包裝袋由夾袋裝置39夾緊后，擺動凸輪25的擺動，使得大凸輪13回位，大凸 輪13上的平穩(wěn)面與夾袋裝置39的滾輪38接觸，使得夾袋裝置39的兩根套筒36、36 ‘處于 相對平行狀態(tài)，而當(dāng)?shù)綋未の缓图恿瞎の粫r，又由于擺動凸輪25的擺動，將帶動大凸輪 13的凹面與夾袋裝置39的滾輪38接觸，使得夾袋裝置39上兩根套筒36、36丨處于倒喇叭 口狀態(tài)，便于包裝袋的撐開和加料，到打碼工位、熱封工位和整形、卸袋工位時，夾袋裝置39 的兩個套筒36、36丨又處于平行狀態(tài)，這些動作都是通過擺動凸輪25的動作帶動大凸輪13 換位而進行的，由此可見，大凸輪不會跟著轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動，只靠擺動凸輪25在特定的時間內(nèi) 進行擺動而達到目的。到達卸袋工位時，松夾凸輪30工作，松夾凸輪30帶動與上述的傳動 裝置結(jié)構(gòu)相同的裝置工作，使得已經(jīng)包裝完畢的包裝袋從夾袋裝置39內(nèi)卸下；本發(fā)明中， 由于給袋裝置1、打碼裝置2、開袋裝置3、加料裝置5、熱封裝置6和卸袋裝置7分別以所述 轉(zhuǎn)盤13的中心點對稱設(shè)置，將背景技術(shù)中的六工位改為十二工位，轉(zhuǎn)盤13每轉(zhuǎn)一周，可以同時完成兩個包裝袋的包裝，如有特殊要求，還可將其設(shè)計成十六工位或者二十工位，所以 上述工序在轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動時相當(dāng)于兩套機器在工作，而操作工人則不必增加，在不提高勞動 強度的前提下，其生產(chǎn)效率大大的提高，給本行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)廠家最大限度地獲取經(jīng)濟效益。
權(quán)利要求一種給袋式全自動包裝機，包括有轉(zhuǎn)盤(13)、大凸輪(14)、上袋裝置(1)、打碼裝置(2)、開袋裝置(3)、加料裝置(5)、熱封裝置(6)、卸袋裝置(7)和撐袋裝置(4)，所述轉(zhuǎn)盤(13)的邊緣設(shè)置有夾袋裝置(39)，所述上袋裝置(1)、打碼裝置(2)、開袋裝置(3)、加料裝置(5)、熱封裝置(6)和卸袋裝置(7)均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(13)的外側(cè)，所述撐袋裝置(5)為擺臂式，且將其撐袋裝置(5)活動的安裝在所述轉(zhuǎn)盤(13)上，其特征在于所述上袋裝置(1)、打碼裝置(2)、開袋裝置(3)、加料裝置(5)、熱封裝置(6)和卸袋裝置(7)分別以所述轉(zhuǎn)盤(13)的中心點對稱設(shè)置，所述撐袋裝置(4)也以所述轉(zhuǎn)盤(13)的中心點對稱設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式全自動包裝機，其特征在于所述上袋裝置(1)包括袋 倉(10)、袋夾(11)和動作機構(gòu)(12)，所述動作機構(gòu)(12)與所述袋夾(11)連接，所述袋倉 (10)置于所述袋夾(11)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式全自動包裝機，其特征在于所述開袋裝置(3)具有內(nèi) 外吸嘴(8，9)，所述內(nèi)外吸嘴(8，9)相互對正，且內(nèi)外吸嘴(8，9)通過氣管與真空泵相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式全自動包裝機，其特征在于所述撐袋裝置(4)具有左 右撐桿(23，22)、擺動臂(17)和連桿(20)，所述左右撐桿(23，22)通過連桿(20)與所述擺 動臂(17)連接，在所述擺動臂(17)上設(shè)置有氣缸(18)，所述汽缸(18)的推桿(19)與所述 連桿(20)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式全自動包裝機，其特征在于所述夾袋裝置(39)包括有 夾板、壓簧(35)、兩根拉桿(34)和兩塊擺塊(37，37丨)，所述夾板分別安裝在兩根拉桿(34) 的端部，其壓簧(35)套在兩根拉桿(34)上，所述兩根拉桿(34)套上壓簧(35)后分別安裝 在兩個套筒(36，36')內(nèi)，所述套筒(36，36 ‘)分別安裝在兩個擺塊(37，37 ‘)上，所述兩 塊擺塊(37，37丨)相互鉸接在一起，在鉸接處安裝有滾輪(38)，該滾輪(38)與所述大凸輪 (13)的輪緣接觸，并且所述兩塊擺塊(36，36 ‘)之間通過拉簧(40)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種給袋式全自動包裝機，包括有轉(zhuǎn)盤(13)、大凸輪(14)、上袋裝置(1)、打碼裝置(2)、開袋裝置(3)、加料裝置(5)、熱封裝置(6)、卸袋裝置(7)和撐袋裝置(4)，所述轉(zhuǎn)盤(13)的邊緣設(shè)置有夾袋裝置(39)，所述上袋裝置(1)、打碼裝置(2)、開袋裝置(3)、加料裝置(5)、熱封裝置(6)和卸袋裝置(7)均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(13)的外側(cè)，所述撐袋裝置(5)為擺臂式，且將其撐袋裝置(5)活動的安裝在所述轉(zhuǎn)盤(13)上，其特征在于所述上袋裝置(1)、打碼裝置(2)、開袋裝置(3)、加料裝置(5)、熱封裝置(6)和卸袋裝置(7)分別以所述轉(zhuǎn)盤(13)的中心點對稱設(shè)置，所述撐袋裝置(4)也以所述轉(zhuǎn)盤(13)的中心點對稱設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)的給袋式全自動包裝機，具有性能穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高的特點。
文檔編號B65B61/26GK201614022SQ20102013724
公開日2010年10月27日 申請日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者林銘杰, 陳顯斌 申請人:溫州名瑞機械有限公司