專(zhuān)利名稱(chēng)：一種液晶平板玻璃生產(chǎn)線上檢測(cè)紙張數(shù)量的檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于液晶平板玻璃生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上紙系統(tǒng)中通 過(guò)光學(xué)儀器檢測(cè)出紙數(shù)量的檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在液晶玻璃加工流水線中臨時(shí)存放半成品玻璃基板的包裝環(huán)節(jié)中，需要以在每張 玻璃之間墊一張專(zhuān)用包裝紙的方式存放成品玻璃基板，包裝時(shí)是由機(jī)器人從自動(dòng)上紙機(jī)中 每次取紙一張?jiān)偻瓿烧麄€(gè)包裝動(dòng)作，但是由于自動(dòng)上紙系統(tǒng)自身的缺陷經(jīng)常會(huì)造成出紙量 不穩(wěn)定的問(wèn)題，以致經(jīng)常會(huì)發(fā)生機(jī)器人一次性抓取過(guò)多紙張或未抓取的情況，嚴(yán)重影響了 包裝的正常進(jìn)行，進(jìn)而影響生產(chǎn)線整體的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于提供一種平板玻璃生產(chǎn)線上檢測(cè)紙張數(shù)量的檢測(cè)系統(tǒng)， 本實(shí)用新型妥善解決了現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，維護(hù)了生產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，具有便于安裝調(diào) 整，檢測(cè)準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，采用本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)能及時(shí)為機(jī)器人自動(dòng)和人工處理故障提供 可靠的依據(jù)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為本實(shí)用新型平板玻璃生產(chǎn)線上檢測(cè)紙張數(shù)量的檢測(cè)系統(tǒng)包括可調(diào)位置的安裝支 架，安裝支架是一種可調(diào)裝置，用于將光纖傳感器等設(shè)備固定于合適的空間位置，并能根據(jù) 需要將光纖頭調(diào)整至最佳的檢測(cè)角度和距離，能自由調(diào)節(jié)光纖頭的安裝高度范圍達(dá)20mm， 同時(shí)能任意調(diào)整光纖頭的照射角度以達(dá)到理想狀態(tài)。在安裝支架上裝配有用于對(duì)包裝紙進(jìn) 行光束照射完成資料采集的光纖傳感器，光纖傳感器包括光纖發(fā)射器和接受器，光纖傳感 器連接用于信號(hào)的處理和為后續(xù)的控制執(zhí)行部分提供數(shù)據(jù)的光纖數(shù)字放大器，光纖數(shù)字放 大器連接控制執(zhí)行單元之一上紙機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)裝配有用于在檢測(cè) 出異常出紙情況時(shí)報(bào)警的執(zhí)行單元報(bào)警裝置。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型檢測(cè)方式簡(jiǎn)便快捷，靈敏度高，處理速度 快，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠，采用動(dòng)態(tài)預(yù)設(shè)值判斷方式可以極大的抵抗各種環(huán)境干擾。采用本實(shí) 用新型作檢測(cè)，能夠有效監(jiān)控自動(dòng)上紙機(jī)出紙情況，避免包裝機(jī)器人多取紙或取錯(cuò)紙的情 況發(fā)生，從而排除包裝時(shí)因?yàn)樯霞埐环€(wěn)定而造成故障。本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)解決了玻璃基 板包裝中由于上紙系統(tǒng)出紙故障造成的機(jī)器人取紙數(shù)量不一的情況，為避免故障提供最及 時(shí)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息。

圖1為本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式如附圖所示本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)包括可調(diào)位置的安裝支架1，安裝支架1是一種 可調(diào)裝置，在安裝支架1上裝配有用于對(duì)包裝紙進(jìn)行光束照射完成資料采集的光纖傳感 器，光纖傳感器包括光纖發(fā)射器2和接受器3，光纖傳感器連接用于信號(hào)的處理和為后續(xù)的 控制執(zhí)行部分提供數(shù)據(jù)的光纖數(shù)字放大器4，光纖數(shù)字放大器4連接控制執(zhí)行單元之一上 紙機(jī)器人6的電氣控制系統(tǒng)5，電氣控制系統(tǒng)5裝配有用于在檢測(cè)出異常出紙情況時(shí)報(bào)警 的執(zhí)行單元即報(bào)警裝置7。包裝紙為8。安裝支架1用于將光纖接受器3和光纖發(fā)射器2 等設(shè)備固定于合適的空間位置，并能根據(jù)需要將光纖發(fā)射器2調(diào)整至最佳的檢測(cè)角度和距 離，能自由調(diào)節(jié)光纖的安裝高度范圍達(dá)20mm，同時(shí)能任意調(diào)整光纖發(fā)射器2的照射角度以 達(dá)到理想狀態(tài)。
權(quán)利要求一種液晶平板玻璃生產(chǎn)線上檢測(cè)上紙系統(tǒng)紙張數(shù)量的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括可調(diào)位置的安裝支架，在安裝支架上裝配有用于對(duì)包裝紙進(jìn)行光束照射完成資料采集的光纖傳感器，光纖傳感器包括光纖發(fā)射器和接受器，光纖傳感器連接用于信號(hào)的處理和為后續(xù)的控制執(zhí)行部分提供數(shù)據(jù)的光纖數(shù)字放大器，光纖數(shù)字放大器連接控制執(zhí)行單元之一上紙機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)裝配有用于在檢測(cè)出異常出紙情況時(shí)報(bào)警的執(zhí)行單元即報(bào)警裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種在包裝區(qū)檢測(cè)上紙系統(tǒng)中紙張數(shù)量的系統(tǒng)，采用及其簡(jiǎn)約的光纖傳感方式進(jìn)行檢測(cè)。其主要組成為安裝支架、光纖傳感器、數(shù)字光纖放大器、報(bào)警裝置等。安裝支架是一種可調(diào)裝置，用于將光纖傳感器等設(shè)備固定于合適的空間位置，并能根據(jù)需要將光纖頭調(diào)整至最佳的檢測(cè)角度和距離；采用專(zhuān)用于檢測(cè)紙張及其玻璃基板等物的光纖傳感器對(duì)實(shí)物進(jìn)行光束照射完成資料采集；此后再通過(guò)數(shù)字光纖放大器進(jìn)行信號(hào)處理；此后由電氣控制通過(guò)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警或機(jī)械人運(yùn)動(dòng)等相應(yīng)控制。本實(shí)用新型能夠完善解決以往在玻璃基板初包裝時(shí)機(jī)器人總是抓取兩張或多張包裝紙的弊病，并且具備簡(jiǎn)便、高精度、高靈敏度、處理速度快、能適用于各種苛刻場(chǎng)合等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H7/14GK201647696SQ20102010362
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者李赫然, 高翔 申請(qǐng)人:河北東旭投資集團(tuán)有限公司