專利名稱：一種自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)物料、物品的自動(dòng)碼跺裝置。
背景技術(shù)：
目前在很多物流領(lǐng)域中，物料的碼跺還處于手工操作階段，特別是很多廠家碼 跺還靠手工完成，以至勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可對(duì)物料進(jìn)行高速、自動(dòng) 碼跺且碼跺質(zhì)量好、效率高的自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)，由輥道輸送機(jī)、機(jī)架、升降裝置、旁鏈輸送裝 置、翻轉(zhuǎn)擋料裝置、固定擋料裝置、整形機(jī)構(gòu)構(gòu)成，輥道輸送機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)下方，在 輥道輸送機(jī)旁設(shè)有升降裝置，升降裝置安裝在機(jī)架內(nèi)的一側(cè)，輥道輸送機(jī)和機(jī)架上均安 裝有檢測(cè)元件，旁鏈輸送裝置位于機(jī)架的中部并與物料輸送機(jī)械相接，翻轉(zhuǎn)擋料裝置、 固定擋料裝置和整形機(jī)構(gòu)分別連接在機(jī)架的上部，翻轉(zhuǎn)擋料裝置位于機(jī)架的前上方，固 定擋料裝置位于機(jī)架的后方，整形機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的中間。所述的輥道輸送機(jī)上連接有擋料機(jī)構(gòu)。擋料機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)擋板。所述的自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)，升降裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)為帶編碼器、變頻調(diào)速，導(dǎo) 軌為線性導(dǎo)軌帶雙滑塊。所述的旁鏈輸送裝置為電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶空心軸的循環(huán)鏈，兩根循環(huán)鏈條之間通過軸 連接，速度可調(diào)。所述的翻轉(zhuǎn)擋料裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)并帶有氣彈簧。所述的整形機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)軌為精密滾動(dòng)導(dǎo)套副。本發(fā)明所述的自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)，是集光、機(jī)、電為一體的高自動(dòng)化物流設(shè)備，主 要用于物料的碼跺系統(tǒng)。該機(jī)構(gòu)主要由輥道輸送機(jī)、機(jī)架、升降裝置、旁鏈輸送裝置、 翻轉(zhuǎn)擋料裝置、固定擋料裝置、整形機(jī)構(gòu)等組成，可按用戶的要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自動(dòng) 碼跺。該機(jī)構(gòu)具備較高的自動(dòng)化程度和較可靠的安全防護(hù)性，碼跺能力高達(dá)2000件/h， 是理想的物料自動(dòng)碼跺設(shè)備。其工作原理流程如下輥道輸送機(jī)將上聯(lián)設(shè)備輸送來的托 盤輸送到本機(jī)內(nèi)，當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到托盤時(shí)，停止輥道輸送機(jī)，同時(shí)啟動(dòng)升降裝置的電 機(jī)，將托盤升到高位，升降電機(jī)停止，這時(shí)由物料輸送設(shè)備輸送來的物料組進(jìn)入旁鏈輸 送裝置，由旁鏈輸送裝置將物料輸送到本機(jī)架內(nèi)，當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到物料到位時(shí)旁鏈輸 送裝置停止運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)擋料裝置和整形機(jī)構(gòu)氣缸動(dòng)作，將物料組整形。翻轉(zhuǎn)擋料裝置和 整形機(jī)構(gòu)氣缸縮回到位后，旁鏈輸送裝置反轉(zhuǎn)，物料落到托盤或物料上，升降裝置落下 一個(gè)物料高度的位置，翻轉(zhuǎn)擋料裝置和整形機(jī)構(gòu)氣缸動(dòng)作，伸出到位。重復(fù)物料進(jìn)入本 機(jī)的循環(huán)，碼到設(shè)置要求的層數(shù)要求后，升降裝置降到低位，輥道輸送機(jī)將碼好跺的實(shí) 托盤輸送出本機(jī)，至此，自動(dòng)碼跺機(jī)完成了一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。本發(fā)明對(duì)物料進(jìn)行高速、自動(dòng)碼跺且碼跺質(zhì)量好、效率高。


圖1為自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)的軸側(cè)圖視圖。圖中1-輥道輸送機(jī)，2-機(jī)架，3-升降裝置，4-旁鏈輸送裝置，5-翻轉(zhuǎn)擋料 裝置，6-固定擋料裝置，7-整形機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明，但不限于實(shí)施例。實(shí)施例1
如圖1所示，一種自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)，由輥道輸送機(jī)1、機(jī)架2、升降裝置3、旁鏈輸送 裝置4、翻轉(zhuǎn)擋料裝置5、固定擋料裝置6、整形機(jī)構(gòu)7構(gòu)成，輥道輸送機(jī)1安裝在機(jī)架2 內(nèi)下方，輥道輸送機(jī)1上連接有擋料機(jī)構(gòu)，擋料機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)擋板，在輥道輸送機(jī)1旁設(shè)有 升降裝置3，升降裝置3安裝在機(jī)架2內(nèi)的一側(cè)，升降裝置3由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)為帶編碼 器、變頻調(diào)速，導(dǎo)軌為線性導(dǎo)軌帶雙滑塊，輥道輸送機(jī)1和機(jī)架2上均安裝有檢測(cè)元件， 旁鏈輸送裝置4位于機(jī)架2的中部并與物料輸送機(jī)械相接，旁鏈輸送裝置4為電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶 空心軸的循環(huán)鏈，兩根循環(huán)鏈條之間通過軸連接，速度可調(diào)，翻轉(zhuǎn)擋料裝置5、固定擋料 裝置6和整形機(jī)構(gòu)7分別連接在機(jī)架2的上部，翻轉(zhuǎn)擋料裝置5位于機(jī)架2的前上方，固 定擋料裝置6位于機(jī)架2的后方，整形機(jī)構(gòu)7位于機(jī)架2的中間，翻轉(zhuǎn)擋料裝置5為氣缸 驅(qū)動(dòng)并帶有氣彈簧，整形機(jī)構(gòu)7為氣缸驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)軌為精密滾動(dòng)導(dǎo)套副。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)，由輥道輸送機(jī)、機(jī)架、升降裝置、旁鏈輸送裝置、翻轉(zhuǎn)擋料 裝置、固定擋料裝置、整形機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于，輥道輸送機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)下方，在 輥道輸送機(jī)旁設(shè)有升降裝置，升降裝置安裝在機(jī)架內(nèi)的一側(cè)，輥道輸送機(jī)和機(jī)架上均安 裝有檢測(cè)元件，旁鏈輸送裝置位于機(jī)架的中部并與物料輸送機(jī)械相接，翻轉(zhuǎn)擋料裝置、 固定擋料裝置和整形機(jī)構(gòu)分別連接在機(jī)架的上部，翻轉(zhuǎn)擋料裝置位于機(jī)架的前方，固定 擋料裝置位于機(jī)架的后方，整形機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)，其特征在于，輥道輸送機(jī)上連接有擋料機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)，其特征在于，擋料機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)，其特征在于，升降裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)為 帶編碼器、變頻調(diào)速，導(dǎo)軌為線性導(dǎo)軌帶雙滑塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)，其特征在于，旁鏈輸送裝置為電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶空 心軸的循環(huán)鏈，兩根循環(huán)鏈條之間通過軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)擋料裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)并帶 有氣彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)， 精密滾動(dòng)導(dǎo)套副。其特征在于，整形機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)軌為
全文摘要
一種自動(dòng)碼跺機(jī)構(gòu)涉及一種對(duì)物料、物品的自動(dòng)碼跺裝置，本發(fā)明由輥道輸送機(jī)、機(jī)架、升降裝置、旁鏈輸送裝置、翻轉(zhuǎn)擋料裝置、固定擋料裝置、整形機(jī)構(gòu)構(gòu)成，輥道輸送機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)下方，在輥道輸送機(jī)旁設(shè)有升降裝置，升降裝置安裝在機(jī)架內(nèi)的一側(cè)，輥道輸送機(jī)和機(jī)架上均安裝有檢測(cè)元件，旁鏈輸送裝置位于機(jī)架的中部并與物料輸送機(jī)械相接，翻轉(zhuǎn)擋料裝置、固定擋料裝置和整形機(jī)構(gòu)分別連接在機(jī)架的上部，翻轉(zhuǎn)擋料裝置位于機(jī)架的前方，固定擋料裝置位于機(jī)架的后方，整形機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的中間。本發(fā)明對(duì)物料進(jìn)行高速、自動(dòng)碼跺且碼跺質(zhì)量好、效率高。
文檔編號(hào)B65G57/14GK102009855SQ20101061466
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者尹天貴, 張睿, 王碧章, 閔定勇 申請(qǐng)人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院