專利名稱：一種包裝機械的放卷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及包裝機械的包裝紙的放卷結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
包裝機械對被包裝物體如各種糖塊進行自動包裝時，所需包裝用材如紙被卷成 大型紙卷，在進行自動包裝時，需要將紙卷自動平穩(wěn)的展開送入后續(xù)的切割工藝切割成 小型單張，這一過程被稱為放卷過程，如圖1所示，為包裝機械的放卷過程的原理示意 圖，放卷組件2和擺臂組件3和若干導(dǎo)紙輥(圖中未進行標注)被安裝在機架1上，紙卷 4被安裝在放卷組件2上，將紙卷展開成紙帶41依次繞過擺臂組件3上的導(dǎo)紙輥301、導(dǎo) 紙輥302和機架上的其它導(dǎo)紙輥，它們均安裝在走紙輥5的上方，在走紙輥5的作用下將 拉力施加給紙帶41，紙帶41就可以帶動機架上的所有導(dǎo)紙輥和放卷組件連續(xù)旋旋運動。 但是，包裝機械的技術(shù)要求從放卷組件2出去的紙帶需要勻速運動，為了滿足這一勻速 運動，紙卷隨著直徑的減小就會做被動的做加速運動，由于慣性的作用，紙卷4隨放卷 組件2的轉(zhuǎn)動速度越來越快并不受控制，從而必然使得紙卷4展開的紙帶41的長度遠遠 超過走紙輥5所需的紙帶41的長度而造成褶皺，使得紙卷的展開不能順利進行。為了解決這一技術(shù)難題，現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置了一個和放卷組件2和擺臂組件3配套使 用的剎車組件6解決了這一問題。如圖2和圖3所示，剎車組件6包括剎車轉(zhuǎn)臂61、彈 簧62、固定座63、剎車片64和剎車鼓65，所述剎車轉(zhuǎn)臂61鉸接在擺臂組件3的擺臂轉(zhuǎn) 軸31上，剎車轉(zhuǎn)臂61的一端和彈簧62連接，另一端和剎車片64連接，彈簧62通過固 定座63固定在機架上，剎車鼓65固定連接在放卷組件2的放紙盤軸21上。隨著拉力的 增大，擺臂組件3的擺臂33向靠近紙卷4的方向靠攏，帶動剎車轉(zhuǎn)臂61旋轉(zhuǎn)拉伸彈簧 62，剎車片64和剎車鼓65分離，紙卷4的運動加快，同時導(dǎo)紙輥組中紙帶41的存量被 增大，拉力又逐漸變小，擺臂組件3的擺臂33向遠離紙卷4的方向離開，彈簧62復(fù)位并 帶動剎車片64和剎車鼓65結(jié)合剎住放卷組件2，紙卷4的運動停止，之后隨著導(dǎo)紙輥組 中紙帶41的存量減少，拉力又逐漸變大。循環(huán)重復(fù)上述運動過程，實現(xiàn)了紙卷4的展開 并被送入走紙輥5中。但是，上述剎車裝置6的設(shè)置，紙卷4展開時拉力的大小變化過大，當所需拉力 過大時，走紙輥5內(nèi)的紙帶會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象使得走紙速度不均勻，造成后續(xù)的切割工藝 的小型單張長短不一而影響包裝質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了使包裝機械的放卷過程運行速度更平穩(wěn)和防止紙帶的打滑 現(xiàn)象，提供了 一種包裝機械的放卷裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種包裝機械的放卷裝置，包括機架組件、放卷組件和 擺臂組件，所述放卷組件和擺臂組件安裝在機架上，其特征在于，所述放卷組件內(nèi)的放紙盤軸與一動力傳動機構(gòu)連接并可在所述動力傳動機構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動。上述放卷組件包括放紙盤軸、從動帶輪、主動帶輪、傳動帶、從動帶輪座、電 機、主動帶輪座和紙盤，所述從動帶輪座和主動帶輪座安裝在機架組件上，所述放紙盤 軸安裝在從動帶輪座上，所述從動帶輪和紙盤安裝在放紙盤軸上，所述電機安裝在主動 帶輪座上，所述電機的電機軸和主動帶輪連接并通過傳動帶帶動從動帶輪轉(zhuǎn)動。所述擺臂組件包括擺臂轉(zhuǎn)軸、擺臂轉(zhuǎn)座、擺臂、擺臂齒輪、角度編碼器齒輪、 角度編碼器、連接桿和彈簧，所述擺臂轉(zhuǎn)座固定安裝在機架組件上，所述擺臂轉(zhuǎn)軸活動 安裝在擺臂轉(zhuǎn)座內(nèi)并可繞擺臂轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，擺臂轉(zhuǎn)軸的一端和擺臂連接，另一端和連接桿 連接，所述連接桿的另一端和彈簧連接，所述彈簧通過拉桿固定在機架組件上，所述擺 臂齒輪安裝在擺臂轉(zhuǎn)軸上并可隨擺臂轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述角度編碼器通過角度編碼 器安裝座安裝在機架組件上，角度編碼器的角度編碼器轉(zhuǎn)軸上安裝有角度編碼器齒輪， 所述角度編碼器齒輪與擺臂齒輪相嚙合用以與擺臂齒輪保持同步運動，所述角度編碼器 與放卷組件電氣連接用以將擺臂的角度變化信息送入放卷組件的電機以調(diào)節(jié)電機的速 度。上述擺臂組件的擺臂齒輪一側(cè)還安裝有限位塊用以控制擺臂齒輪的最大旋轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明的有益效果是由于本發(fā)明放卷組件內(nèi)的放紙盤軸與一動力傳動機構(gòu)連 接并可在所述動力傳動機構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動，可以通過放卷組件自身的動力帶動紙卷旋轉(zhuǎn) 而實現(xiàn)放卷，這有別于現(xiàn)有技術(shù)中完全由紙帶的拉力來實現(xiàn)放卷的技術(shù)；角度編碼器 的存在，又可以對角度的變化做及時的調(diào)整，因此在整個放卷過程中，所需走紙輥的拉 力不大并且其變化也不大，所以走紙輥內(nèi)的紙帶不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象使得走紙速度變得均 勻，保證了后續(xù)的切割工藝的小型單張長短一致。


圖1是本發(fā)明的放卷過程原理圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)的放卷裝置的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖3是現(xiàn)有技術(shù)的放卷裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)原理圖。圖4是本發(fā)明的裝置在包裝機械的一個角度的使用狀態(tài)立體參考圖。圖5是本發(fā)明的裝置在圖4上省略了機架組件和紙盤等后的立體結(jié)構(gòu)圖。圖6是本發(fā)明的裝置在另一個角度的使用狀態(tài)立體圖。圖7是本發(fā)明的裝置在圖6上省略了機架組件和紙盤等后的立體結(jié)構(gòu)圖。圖8是圖4及圖6的平面結(jié)構(gòu)圖。 圖9是圖4及圖6的平面結(jié)構(gòu)圖。附圖標記說明機架組件1、放卷組件2、放紙盤軸21、從動帶輪22、主動帶輪 23、傳動帶24、從動帶輪座25、電機26、主動帶輪座27、紙盤28、擺臂組件3、擺臂轉(zhuǎn) 軸31、擺臂轉(zhuǎn)座32、擺臂33、擺臂齒輪34、角度編碼器齒輪35、角度編碼器36、角度 編碼器安裝座361、角度編碼器轉(zhuǎn)軸362、限位塊37、連接桿38、彈簧39、拉桿310、紙 卷4、紙帶41、走紙輥5、剎車組件6、剎車轉(zhuǎn)臂61、彈簧62、固定座63、剎車片64。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，一種包裝機械的放卷裝置，包括機架組件1、放卷組件2和擺臂組件3， 所述放卷組件2和擺臂組件3安裝在機架上，所述放卷組件2內(nèi)的放紙盤軸21與一動力 傳動機構(gòu)連接并可在所述動力傳動機構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動。上述機架組件1主要起支撐放卷組件2和擺臂組件3以及位于其上的其它導(dǎo)紙輥 的作用，由于機架的設(shè)計及排列可以由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)需要任意設(shè)定，因此機 架組件1的具體形狀和組成非本發(fā)明的創(chuàng)新所在，故不作詳細的描述。放卷組件2的作用主要是將放置在它上面的紙卷展開，本實施例中放卷組件2是 主動式放卷，即其自身帶有動力，所述放卷組件2內(nèi)的放紙盤軸21與一動力傳動機構(gòu)連 接并可在所述動力傳動機構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動。本實施例的具體結(jié)構(gòu)包括放紙盤軸21、從動 帶輪22、主動帶輪23、傳動帶24、從動帶輪座25、電機26、主動帶輪座27和紙盤28， 所述從動帶輪座25和主動帶輪座27安裝在機架組件1上，所述放紙盤軸21安裝在從動 帶輪座25上，所述從動帶輪22和紙盤28安裝在放紙盤軸21上，所述電機26安裝在主 動帶輪座27上，所述電機26的電機軸和主動帶輪23連接并通過傳動帶24帶動從動帶輪 22轉(zhuǎn)動。當然，為了實現(xiàn)主動式放卷，本發(fā)明的動力傳動機構(gòu)還可以采用其它具體的結(jié) 構(gòu)，如將從動帶輪22、主動帶輪23和傳動帶24組成的帶傳動結(jié)構(gòu)替換為齒輪傳動結(jié)構(gòu)、 鏈輪傳動結(jié)構(gòu)或者將放紙盤軸21直接與一電機連接受其控制。本實施例中擺臂組件3包括擺臂轉(zhuǎn)軸31、擺臂轉(zhuǎn)座32、擺臂33、擺臂齒輪34、 角度編碼器齒輪35、角度編碼器36、連接桿38和彈簧39，所述擺臂轉(zhuǎn)座32固定安裝在 機架組件1上，所述擺臂轉(zhuǎn)軸31活動安裝在擺臂轉(zhuǎn)座32內(nèi)并可繞擺臂轉(zhuǎn)座32轉(zhuǎn)動，擺 臂轉(zhuǎn)軸31的一端和擺臂33連接，另一端和連接桿38連接，所述連接桿38的一端和彈簧 39連接，所述彈簧39通過拉桿310固定在機架組件1上，所述擺臂齒輪34安裝在擺臂 轉(zhuǎn)軸31上并可隨擺臂轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述角度編碼器36通過角度編碼器安裝座 361安裝在機架組件1上，角度編碼器36的角度編碼器轉(zhuǎn)軸362上安裝有角度編碼器齒輪 35，所述角度編碼器齒輪35與擺臂齒輪34相嚙合用以與擺臂齒輪34保持同步運動，所 述角度編碼器與放卷組件2電氣連接用以將擺臂的角度變化信息送入放卷組件的電機以 調(diào)節(jié)電機的速度。上述擺臂組件2的擺臂齒輪34 —側(cè)還具有限位塊37用以控制擺臂齒輪34的最 大旋轉(zhuǎn)角度。本實施例中，角度編碼器36是工業(yè)控制過程中的通用部件，它可以將角度變化 的信息收集起來并反饋到控制中心(如單片機或微處理器)，再由控制中心將該角度變化 信息進行分析以實現(xiàn)對電機等部件的自動調(diào)整，由于其具體控制過程為本領(lǐng)域內(nèi)的已知 技術(shù)，故不作詳細描述，本發(fā)明的重點在于保護具體的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的裝置具體工作過程中，隨著走紙輥對紙帶拉力的增大，擺臂組件3的 擺臂33向靠近紙卷4的方向靠攏，帶動擺臂轉(zhuǎn)軸31及擺臂齒輪34旋轉(zhuǎn)，擺臂齒輪34又 帶動角度編碼器齒輪35旋轉(zhuǎn)從而將擺臂的角度變化信息傳送到角度編碼器36中，角度編 碼器36將該角度變化信息傳送到控制中心，控制中心控制電機26加速運動，從而展開更多的紙帶，拉力變小，在起復(fù)位作用的彈簧39的作用下，擺臂組件3的擺臂33向遠離紙 卷4的方向離開，該角度變化信息又通過擺臂齒輪34傳遞給角度編碼器，角度編碼器36 將該角度變化信息傳送到控制中心，控制中心控制電機26減速運動，從而使得被展開的 紙帶41的存量被減小，拉力又逐漸變大。循環(huán)重復(fù)上述運動過程，實現(xiàn)了紙卷4的展開 并被送入紙帶41中。由于電機的變速運動通過變速電機可以非常容易的被實施，因此， 本實施例的擺臂33的擺動角度可以被設(shè)定在很小的角度，從而使得拉力的變化范圍非常 小，使得通過走紙輥5的紙帶41所受拉力非常平穩(wěn)。同時由于本發(fā)明采用主動式放卷的 方式，紙卷4的展開主要借助于放卷組件2自身的旋轉(zhuǎn)過程，因此通過走紙輥5的紙帶41 所受拉力也比較小。這樣，本實施例中，在紙帶41通過走紙輥5時，所受拉力小而平 穩(wěn)，從而避免了打滑現(xiàn)象的出現(xiàn)。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本 發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為發(fā)明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。凡是根 據(jù)上述描述做出各種可能的等同替換或改變，均被認為屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種包裝機械的放卷裝置，包括機架組件(1)、放卷組件(2)和擺臂組件(3)，所 述放卷組件(2)和擺臂組件(3)安裝在機架上，其特征在于，所述放卷組件(2)內(nèi)的放紙 盤軸(21)與一動力傳動機構(gòu)連接并可在所述動力傳動機構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機械的放卷裝置，其特征在于，上述放卷組件(2) 包括放紙盤軸(21)、從動帶輪(22)、主動帶輪(23)、傳動帶(24)、從動帶輪座(25)、電 機(26)、主動帶輪座(27)和紙盤(28)，所述從動帶輪座(25)和主動帶輪座(27)安裝在 機架組件(1)上，所述放紙盤軸(21)安裝在從動帶輪座(25)上，所述從動帶輪(22)和 紙盤(28)安裝在放紙盤軸(21)上，所述電機(26)安裝在主動帶輪座(27)上，所述電機 (26)的電機軸和主動帶輪(23)連接并通過傳動帶(24)帶動從動帶輪(22)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機械的放卷裝置，其特征在于，上述擺臂組件(3) 包括擺臂轉(zhuǎn)軸(31)、擺臂轉(zhuǎn)座(32)、擺臂(33)、擺臂齒輪(34)、角度編碼器齒輪(35)、 角度編碼器(36)、連接桿(38)和彈簧(39)，所述擺臂轉(zhuǎn)座(32)固定安裝在機架組件(1) 上，所述擺臂轉(zhuǎn)軸(31)活動安裝在擺臂轉(zhuǎn)座(32)內(nèi)并可繞擺臂轉(zhuǎn)座(32)轉(zhuǎn)動，擺臂轉(zhuǎn) 軸(31)的一端和擺臂(33)連接，另一端和連接桿(38)連接，所述連接桿(38)的另一端 和彈簧(39)連接，所述彈簧(39)通過拉桿(310)固定在機架組件(1)上，所述擺臂齒輪 (34)安裝在擺臂轉(zhuǎn)軸(31)上并可隨擺臂轉(zhuǎn)軸(31)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述角度編碼器(36) 通過角度編碼器安裝座(361)安裝在機架組件(1)上，角度編碼器(36)的角度編碼器轉(zhuǎn) 軸(362)上安裝有角度編碼器齒輪(35)，所述角度編碼器齒輪(35)與擺臂齒輪(34)相嚙 合用以與擺臂齒輪(34)保持同步運動，所述角度編碼器與放卷組件(2)電氣連接用以將 擺臂的角度變化信息送入放卷組件的電機以調(diào)節(jié)電機的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝機械的放卷裝置，其特征在于，上述擺臂組件(2) 的擺臂齒輪(34) —側(cè)還安裝有限位塊(37)用以控制擺臂齒輪(34)的最大旋轉(zhuǎn)角度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包裝機械的放卷裝置，包括機架組件、放卷組件和擺臂組件，所述放卷組件和擺臂組件安裝在機架上，其特征在于，所述放卷組件內(nèi)的放紙盤軸與一動力傳動機構(gòu)連接并可在所述動力傳動機構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的有益效果是由于放卷組件內(nèi)的放紙盤軸與一動力傳動機構(gòu)連接并可在所述動力傳動機構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動，可以通過放卷組件自身的動力帶動紙卷旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)放卷，這有別于現(xiàn)有技術(shù)中完全由紙帶的拉力來實現(xiàn)放卷的技術(shù)；角度編碼器的存在，又可以對角度的變化做及時的調(diào)整，因此在整個放卷過程中，走紙輥內(nèi)的紙帶不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象使得走紙速度變得均勻，保證了后續(xù)的切割工藝的小型單張長短一致。
文檔編號B65B41/16GK102020031SQ20101061121
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者杜國先 申請人:成都三可實業(yè)有限公司