專利名稱：一種碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貨物運(yùn)輸領(lǐng)域，具體是一種碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
目前行業(yè)中采用的垛包裝置大多用于機(jī)器人碼垛機(jī)與高位碼垛機(jī)中，而機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用液壓控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高。必須物料到達(dá)固定的位置后，垛包裝置才能動作，開始抱袋，垛包，托盤滿了之后還需要停機(jī)換托盤，物料等待垛包，造成時(shí)間和設(shè)備沒有充分利用，工作效率低下。高位碼垛機(jī)，占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)困難。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中碼垛機(jī)的自動化程度低、工作效率低的問題，本發(fā)明提供了一種自動化程度高、可人性化操作的碼垛機(jī)。本發(fā)明的解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種碼垛機(jī)，包括架體，其特殊之處在于 該碼垛機(jī)還包括設(shè)置于架體上的用于提升堆放物料托盤的提升裝置、輸送物料的加速送包裝置、橫向運(yùn)動裝置、縱向運(yùn)動裝置、行走裝置以及垛包器；所述橫向運(yùn)動裝置設(shè)置于所述加速送包裝置的上方；所述縱向運(yùn)動裝置設(shè)置于所述橫向運(yùn)動裝置的下方且可沿所述橫向運(yùn)動裝置滾動；所述行走裝置設(shè)置于所述縱向運(yùn)動裝置的下方且可沿所述縱向運(yùn)動裝置滾動；所述垛包器吊裝于所述行走裝置上。上述垛包器包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、接、抱袋機(jī)構(gòu)和弧形擋板；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于接、抱袋機(jī)構(gòu)的上方，所述弧形擋板設(shè)置于接、抱袋機(jī)構(gòu)的尾部；所述接、抱袋機(jī)構(gòu)包括支架、兩個相對設(shè)置的底盤；所述底盤相對安裝在支架的下端部；所述底盤上徑向邊沿處對稱設(shè)置有防滑棱且在其內(nèi)側(cè)面和/或入口處對稱設(shè)置角鐵。上述橫向運(yùn)動裝置包括設(shè)置于架體上兩側(cè)分別安裝的橫向伺服電機(jī)、主動齒輪、 傳動件和橫向同步帶；所述傳動件安裝在固定轉(zhuǎn)軸上，與橫向伺服電機(jī)帶動的主動齒輪嚙合傳動。上述縱向運(yùn)動裝置包括縱向架體上安裝的縱向伺服電機(jī)、主動齒輪、傳動件和縱向同步帶；所述傳動件安裝在固定轉(zhuǎn)軸上，與縱向伺服電機(jī)帶動的主動齒輪嚙合傳動。上述行走裝置包括兩個平行的支撐桿和設(shè)置于所述支撐桿的端部與尾部的水平滾輪與垂直滾輪。上述碼垛機(jī)還包括設(shè)置于所述架體外側(cè)的控制裝置。上述控制裝置包括觸摸屏、報(bào)警器以及邏輯控制單元；所述觸摸屏與報(bào)警器分別與邏輯控制單元電性連接。本發(fā)明提供的碼垛機(jī)，雙工位設(shè)計(jì)，不用停機(jī)換托盤。有效的利用設(shè)備空間與時(shí)間，集合高位碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)各自的優(yōu)點(diǎn)，使結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化，工作更加可靠，碼垛中觸摸屏操作，錯誤報(bào)警等人性化操作方式，具有廣泛的適用范圍。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為本發(fā)明垛包器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-架體，2-提升裝置，3-加速送包裝置，4-橫向運(yùn)動裝置，41-橫向伺服電機(jī)，42-橫向滾輪，43-橫向同步帶，5-縱向運(yùn)動裝置，6-行走裝置，7-垛包器，71-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，72-接、抱袋機(jī)構(gòu)，73-弧形擋板，721-支架，722-底盤，723-角鐵，8-控制裝置。
具體實(shí)施例方式參見圖1，本發(fā)明所涉及的一種碼垛機(jī)，其較佳的實(shí)施方式是本發(fā)明的碼垛機(jī)包括架體1，在架體1上還設(shè)置有用于提升堆放物料托盤的提升裝置2、輸送物料的加速送包裝置3、橫向運(yùn)動裝置4、縱向運(yùn)動裝置5、行走裝置6以及垛包器7 ；其中橫向運(yùn)動裝置4設(shè)置在提升裝置2的上方；該橫向運(yùn)動裝置4主要由設(shè)置在架體 1上的橫向伺服電機(jī)41以及傳動件42和能夠在傳動件42上傳動的橫向同步帶43組成；該傳動件42安裝在固定轉(zhuǎn)軸上，與橫向伺服電機(jī)41帶動的主動齒輪嚙合傳動；縱向運(yùn)動裝置 5設(shè)置在橫向運(yùn)動裝置4的導(dǎo)軌內(nèi)且可沿橫向運(yùn)動裝置4滾動；該縱向運(yùn)動裝置5主要由縱向伺服電機(jī)以及傳動件和能夠在傳動件上傳動的縱向同步帶組成；傳動件是安裝在轉(zhuǎn)軸上，與縱向伺服電機(jī)帶動的主動齒輪嚙合傳動。行走裝置6包括兩個平行的支撐桿和設(shè)置于所述支撐桿的端部與尾部的水平滾輪與垂直滾輪，該行走裝置6是設(shè)置于縱向運(yùn)動裝置 5的導(dǎo)軌內(nèi)且可沿縱向運(yùn)動裝置5滾動；本發(fā)明的垛包器7吊裝于行走裝置6上，該垛包器 7包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71、接、抱袋機(jī)構(gòu)72和弧形擋板73 ；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71設(shè)置于接、抱袋機(jī)構(gòu)72的上方，弧形擋板73設(shè)置于接、抱袋機(jī)構(gòu)72的尾部；其中接、抱袋機(jī)構(gòu)72包括支架721、兩個相對設(shè)置的底盤722;其中，支架721的下端左右兩側(cè)分別設(shè)置有用于安裝底的安裝件，安裝件上留有安裝孔，底盤722通過穿過該孔的連接兩個安裝件的轉(zhuǎn)軸相對安裝在支架721 的下端部；每個底盤722上沿徑向設(shè)置有肋板，且肋板在底盤722的外弧面?zhèn)仍O(shè)置；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71設(shè)置在支架721的頂部；為了能夠防滑，加大包裝袋與垛包器7之間的摩擦力，在本發(fā)明的底盤722上徑向邊沿處對稱設(shè)置有防滑棱且在底盤722的內(nèi)側(cè)面和/或入口處也對稱設(shè)置角鐵723。本發(fā)明的角鐵723可以采用不等邊角鐵723或者能夠起到防滑作用的其他形狀的角鐵723或者角鋼均可；本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71包括內(nèi)周側(cè)壁上設(shè)置有齒的圓形轉(zhuǎn)盤和兩端部均設(shè)置有一伺服電機(jī)的馱梁，在伺服電機(jī)上設(shè)有齒輪，該齒輪與圓形轉(zhuǎn)盤上的齒相嚙合。本發(fā)明的碼垛機(jī)還包括設(shè)置于架體1外側(cè)的控制裝置8，該控制裝置8包括觸摸屏、報(bào)警器以及邏輯控制單元；觸摸屏與報(bào)警器分別與邏輯控制單元電性連接，本發(fā)明通過該控制裝置8實(shí)現(xiàn)人性化操作，由邏輯控制單元進(jìn)行邏輯判斷檢測，若有意外情況或者故障可以通過報(bào)警器報(bào)警。本發(fā)明在使用時(shí)，用提升裝置2將空托盤提升到一定高度，加速送包裝置3將袋裝、箱裝物料送到垛包器7中，用伺服電機(jī)帶動同步帶拉動縱向運(yùn)動裝置5在橫向運(yùn)動裝置 4中運(yùn)動，再用伺服電機(jī)帶動同步帶拉動行走裝置6在縱向運(yùn)動裝置5中運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)垛包器 7在水平上的定位，設(shè)置兩個伺服電機(jī)同步使垛包器7能夠旋轉(zhuǎn)到指定工位，當(dāng)垛包器7到達(dá)程序指定位置時(shí)，底板打開，使得包裝袋自由落到托盤上，當(dāng)一層垛滿時(shí)，提升裝置2下降一定高度，這樣，每垛滿一層下降一定高度，當(dāng)托盤下降到托盤定位裝置上時(shí)，一個滿托盤完成，由叉車將滿托盤叉出，再由一輛叉車隨后放置一個空托盤。雙工位設(shè)計(jì)，不用停機(jī)換托盤。有效的利用設(shè)備空間與時(shí)間。效率大大提高。
權(quán)利要求
1.一種碼垛機(jī)，包括架體，其特征在于所述碼垛機(jī)還包括設(shè)置于架體上的用于提升堆放物料托盤的提升裝置、輸送物料的加速送包裝置、橫向運(yùn)動裝置、縱向運(yùn)動裝置、行走裝置以及垛包器；所述橫向運(yùn)動裝置設(shè)置于所述加速送包裝置的上方；所述縱向運(yùn)動裝置設(shè)置于所述橫向運(yùn)動裝置的下方且可沿所述橫向運(yùn)動裝置滾動；所述行走裝置設(shè)置于所述縱向運(yùn)動裝置的下方且可沿所述縱向運(yùn)動裝置滾動；所述垛包器吊裝于所述行走裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征在于所述垛包器包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、接、抱袋機(jī)構(gòu)和弧形擋板；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于接、抱袋機(jī)構(gòu)的上方，所述弧形擋板設(shè)置于接、抱袋機(jī)構(gòu)的尾部；所述接、抱袋機(jī)構(gòu)包括支架、兩個相對設(shè)置的底盤；所述底盤相對安裝在支架的下端部；所述底盤上徑向邊沿處對稱設(shè)置有防滑棱且在其內(nèi)側(cè)面和/或入口處對稱設(shè)置角鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)，其特征在于所述橫向運(yùn)動裝置包括設(shè)置于架體上兩側(cè)分別安裝的橫向伺服電機(jī)、主動齒輪、傳動件和橫向同步帶；所述傳動件安裝在固定轉(zhuǎn)軸上，與橫向伺服電機(jī)帶動的主動齒輪嚙合傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機(jī)，其特征在于所述縱向運(yùn)動裝置包括縱向架體上安裝的縱向伺服電機(jī)、主動齒輪、傳動件和縱向同步帶；所述傳動件安裝在固定轉(zhuǎn)軸上，與縱向伺服電機(jī)帶動的主動齒輪嚙合傳動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機(jī)，其特征在于所述行走裝置包括兩個平行的支撐桿和設(shè)置于所述支撐桿的端部與尾部的水平滾輪與垂直滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)，其特征在于所述碼垛機(jī)還包括設(shè)置于所述架體外側(cè)的控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼垛機(jī)，其特征在于所述控制裝置包括觸摸屏、報(bào)警器以及邏輯控制單元；所述觸摸屏與報(bào)警器分別與邏輯控制單元電性連接。
全文摘要
本發(fā)明的一種碼垛機(jī)，包括架體，該碼垛機(jī)還包括設(shè)置于架體上的用于提升堆放物料托盤的提升裝置、輸送物料的加速送包裝置、橫向運(yùn)動裝置、縱向運(yùn)動裝置、行走裝置以及垛包器；所述橫向運(yùn)動裝置設(shè)置于所述加速送包裝置的上方；所述縱向運(yùn)動裝置設(shè)置于所述橫向運(yùn)動裝置的下方且可沿所述橫向運(yùn)動裝置滾動；所述行走裝置設(shè)置于所述縱向運(yùn)動裝置的下方且可沿所述縱向運(yùn)動裝置滾動；所述垛包器吊裝于所述行走裝置上；本發(fā)明雙工位設(shè)計(jì)，不用停機(jī)換托盤。有效的利用設(shè)備空間與時(shí)間，集合高位碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)各自的優(yōu)點(diǎn)，使結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化，工作更加可靠，碼垛中觸摸屏操作，錯誤報(bào)警等人性化操作方式，具有廣泛的適用范圍。
文檔編號B65G57/22GK102556675SQ20101059667
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者丁杰, 李玉珊, 裴超, 趙軍平, 鄧光輝, 馬玉林 申請人:西安磁林電氣有限公司